JPH0441655B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は回転文字担持部材、例えばデイジー・
ウイールのゼロ位置決め装置を備えた電子タイプ
ライターに関する。

背景技術 最近のプリンタやタイプライターの文字担持部
材は、通常、増分形角度位置カウンタにより制御
される、開ループ又は閉ループ形式のサーボ・モ
ータにより制御されている。マシンを起動する
際、文字担持をゼロ位置に動かし、カウンタの内
容を文字担持部材のゼロ位置と一致させる必要が
ある。これを行うため、文字担持部材を一回転さ
せ、トランスジユーサでそのゼロ位置を検出して
カウンタをゼロに設定している。この構成はコス
ト高になる。

プラテン・ローラの前方において移動可能なキ
ヤリツジに担持された、デイジー・ウイール形式
の文字担持デイスクのゼロ位置決め装置は公知で
ある。この従来装置では、デイジー・ウイールと
一緒に回転して、マシンの側部に配置した固定停
止部材と係合し得るようにした回転停止部材を用
いる。初期設定動作に際して、キヤリツジを固定
停止部材のある限界位置に動かし、そこでデイス
クを低速回転させる。360°の回転運動に充分な時
間が経過した時点では回転停止部材は固定停止部
材と確実に係合した状態となるのでデイスクを停
止する。ここで位置カウンタをデイスクのゼロ位
置と一致させてから、キヤリツジを移動端位置か
ら離す。この装置には、デイジー・ウイールのゼ
ロ位置決めがキヤリツジの運動に依存しており、
印字サイクルに要する距離よりも長い距離をキヤ
リツジが移動する必要があるという欠点がある。

発明の目的、要旨 したがつて本発明の目的は、手頃な価格で寸法
も比較的小さくてすみ、信頼性が高く、マシンの
通常機能に不利をもたらさない回転文字担持部材
ゼロ位置決め装置を提供することである。この目
的は特許請求の範囲第１項に記載する特徴を備え
た、本発明による装置により達成される。

実施例の説明 本装置に応用される電子式タイプライターは、
タイプ用紙１２を担持するローラー１１（第１
図、第２図）、２つの案内部１４，１６に沿つて、
タイプ用紙１３を横切る方向に移動可能なキヤリ
ツジ１３を備えており、キヤリツジ１３には文字
担持デイスクないしデイジー・ウイール２８が担
持されている。キヤリツジ１３は案内部１４，１
６に沿つて、両方向に摺動でき、例えば、本願出
願人のイタリア国特許第864394号に記載される形
式のステツプ・モータ（図示せず）により動かさ
れる。キヤリツジ１３は横部材１９，２１，２２
に連結された２つの側部材１７，１８を有する。
案内部１６に枢着された直立部材２４に固定され
たソレノイド２３は、ハンマー２３を作動して、
タイプ・リボン４８を介してデイジー・ウイール
の文字３４を印字し、あるいは訂正リボン５２を
介してすでにタイプしてある文字を削除する。

デイジー・ウイール２８は、選択シヤフト３１
上のフランジに、ピン３０（第３図、第４図、第
５図参照）と図示していないが本出願人に係るイ
タリア国特許第1016552号に記載されるごとき装
置とにより、所定の角度位置に取外し可能に固定
される。シヤフト３１はステツプ・モータ３２に
より間欠的に回転させられ、ステツプモータ３２
は例えば２相タイプで、100の角度ステツプをも
ち、直立部材２４に固定され、後述する電子ユニ
ツトにより制御される。

２つのリボン４８，５２（第１図、第２図参
照）は、実質上同一平面状態にある作動部を有
し、通常は印字行下方に位置する。両リボン４
８，５２は、所望の文字が選択された後、本願出
願人の英国特許出願GB2030076号に記載の一対
のソレノイド、あるいは本出願人のヨーロツパ特
許出願EPO038215号に記載のモータにより異な
る仕方で持ち上げられる。

両方の場合について、リボン持上げフレーム４
１がキヤリツジ１３に取り付けられており、この
フレーム４１の２つの側板４２，４３はスリーブ
４４に固定され、これを介して支持フレーム４１
はキヤリツジ１３上のスピンドルないしシヤフト
４６に枢着されている。支持フレーム４１はタイ
プ・リボン４８のカートリツジ４７と２つのスプ
ール、即ち訂正リボン５２を巻いた送りスプール
４９と巻取りスプール５１を担持する。タイプ・
リボン４８のカートリツジ４７は本願出願人のイ
タリア国特許第1024699号に記載のものとほぼ同
一であり、板ばね５３を介して、側板４２と４３
の２つの肩部５４，５６に対抗して、フレーム４
１に取外し可能に取り付けられる。

訂正リボン５２は２つのスプール４９，５１間
を、２つのリボン案内５９により、案内されて、
タイプ・リボン４８の下方においてタイプ・リボ
ン４８とプラテン・ローラー１１と平行に維持さ
れる。つめ部材６１が側部材１８上のピン６２に
枢着され、巻取スプール５１の歯車６６と係合す
るようになつており、支持フレーム４１が訂正リ
ボン５２を選択するため上方の位置に動かされる
とき訂正リボン５２を前方に送りだす。リボン４
８，５２の持上げについてはヨーロツパ特許出願
EPO038215に記載される通りで、制御部材７１
により行なわれる。制御部材７１はタイプ・リボ
ン４８の送り出し機構７２も作動する。

制御部材７１は可逆モータ７９のピニオン７８
と係合する。外部に歯の付いたリム（第１図参
照）を設けたデイスク７７を有する。デイスク７
７の面には、共通の側部８３を有する１対のカム
溝が設けられており、側部８３は間隔をあけて相
互連結された２つの偏心部８４，８６に結合して
いる。偏心部８４，８６は側板４３に固定された
カム従動子８８のピン８７と係合するように構成
されいる。デイスク７７の回転方向に従つて、２
つの偏心部８４の一方のみがピン８７と係合でき
る。デイスク７７は、さらに、トランスジユーサ
９１の可動部を担持しており、その出力信号は端
子８９においてデイスク７７の相対回転位置を表
わす。

デイスク７７が時計方向に回転する場合は、ピ
ン８７は高さの低い方の偏心部８４と係合し、カ
ム従動子８８はフレーム４１の中間タイプ位置に
動かして、タイプ・リボン４８をタイプ位置の前
方に位置させる。逆に、デイスク７７が反時計方
向に回転する場合にはピン８７は背の高い方の偏
心部８６と係合し、フレーム４１を上方の訂正位
置に動かして、訂正リボン５２をタイプ位置の前
方に位置させる。

タイプライターを制御する電子ユニツト１４８
（第６図参照）は、ひとつのマスター・マイクロ
プロセサ１５０と一連のスレーブ・マイクロプロ
セサ１５１，１５２，１５３を有する。これらの
マイクロプロセサはユニツト１５５によりクロツ
ク制御され、データ及びアドレス線１５４を介し
て相互に結合している。データ及びアドレス線１
５４にはキーボードやその他の形式のインターフ
エイスを構成する入力ユニツト１５６も結合して
いる。入力ユニツト１５６からの情報はマスタ
ー・マイクロプロセサ１５０で解釈され、スレー
ブ・プロセサを作動して所要の処理を実行する。

マイクロプロセサ１５１はモータ３２を制御し
てデイジー・ウイール２８の文字を選択し、マイ
クロプロセサ１５２はモータ７９を制御してリボ
ン４８，５２、ソレノイド２３を作動し、モータ
１５８を制御してプラテン・ローラ１１の行間ス
ペーシングを行う。スレーブ・マイクロプロセサ
１５３及び図示しないその他のマイクロプロセサ
は、夫々、上述のイタリア国特許第864395号に記
載の方法で印字行に沿うキヤリツジ１３の運動を
制御するほか、本発明とは関係しないその他のタ
イプライター諸機能を実行する。

デイジー・ウイール２８の周囲には、下線文字
“一”で表わされるゼロないし基準ペタルより始
まつて、例えば１から99までの、所定の順序に従
つて文字３４（第３図参照）が配設されている。
ゼロ・ペタルはデイジー・ウイールの外部形態に
より定められ、ハンマー２６の前方にきたときに
タイプ位置を表わす。スレーブ・マイクロプロセ
サ１５１（第６図参照）は、レジスタ１６０に、
ハンマー２６の前方に位置する文字の序数に対応
するコードを記憶させることができる。

入力ユニツト１５６から新しい文字情報が入る
と、マスター・マイクロプロセサ１５０はその指
令を選択文字の序数に対応するコードに変換す
る。この新しいコードはレジスタ１６０に記憶さ
れ、古いコードは一時的にレジスタ１６１に転送
される。マイクロプロセサ１５１は両レジスタ１
６０と１６１の２つのコードを比較し、新しい文
字を角移動長が最短距離となる方向に沿つて位置
決めするのに必要な角度ステツプ数を算出する。
次いでマイクロプロセサ１５１は線１６４上に、
モータ３２を制御する一連の信号を発生する。こ
れらの信号とそのタイミングの組合せはモータ３
２の相数とその角度運動量を考慮した表１６２を
読取ることにより得られる。

シーケンス回路１４６はライン１６４上の信号
に応答して論理制御信号をパワー回路１５７に送
り、これによりステツプ・モータ３２の巻線１６
６を駆動してデイジー・ウイール２８を回転させ
る。これを実行するための詳細な構成は本発明と
無関係であるので省略する。以上の論理操作の結
果、使用するモータの特性に従つて最短時間で所
望の文字がハンマーの前方（タイプ位置）に動か
され、停止する。

タイプ位置に達すると、パワー回路１５７の入
力１６２に与える指令により選択された、回転さ
せるのに使用する電流より小さな保持電流をモー
タ３２の巻線に流してモータのロータを保持す
る。

次いで、スレーブ・マイクロプロセサ１５２
は、スイツチング・ユニツト１７０とパワー回路
１７１を介してサービスないし操作モータ７９を
適正な方向に回転させタイプ・リボン４８または
訂正リボン５２を選択する。トランスジユーサ９
１がライン８９上にフレーム４１が持上つたこと
を示す信号を出すと、マイクロプロセサ１５２は
パワー回路１７２を介してソレノイド２３を付勢
し、選択文字の印字または消去を行う。次いでマ
イクロプロセサ１５２はフレーム４１を休止位置
に戻し、次の印字又は訂正サイクルに備える。

マシンを始動する際には、デイジー・ウイール
の実位置にかかわらずレジスタ１６０と１６１を
ゼロに設定する。これにより、マシンは、初期設
定モードに入り、回路１６５により、レジスタ１
６０の内容はハンマーの前方に位置する文字の序
数と一致させられる。この目的のため、マイクロ
プロセサ１５１はデイジー・ウイールの１００の
角度ステツプに対応するモータ３２の低速で時計
回りの回転運動に関する情報を収めている表１７
３を有する。

本発明に従い、参照番号９６で示す、デイジ
ー・ウイール２８のゼロ位置決め装置（第３図、
第５図参照）は、フランジ２９に固定され、その
周辺に歯９９と係合する座部を設けた実質上円筒
上のスリーブ９７で構成される回転制止部材ない
し停止部材を有する。歯９９は、直立部２４のピ
ン１０２に枢着された揺動レバー１０１のアーム
端に形成されている。レバー１０１の第２アーム
１０３はその上部がばねの働きを持つ弾性舌上部
１０７と係合する。第７図に示す変形例では、レ
バー１０７′がピン１０２に枢着さればね１０５
を介してアーム１０３に結合する。スリーブ９７
は、スリーブ９７が時計方向に回転する場合に歯
９９を座部９８に係合しやすくするため、螺旋状
の案内溝ないし凹部が設けられている。アーム１
０３の端部と舌状部１０７，１０７′はリボン特
上フレーム４１の側板４３（第２図参照）に担持
されるアーム１０６のタブと係合する。

装置９６の動作モードは下記の通り。マシンを
始動する際に、初期設定回路１６５に自動的に作
動して、回路１６５からの情報は入力ユニツト１
５６（第６図参照）からの情報に優先し、マイク
ロプロセサ１５０に初期設定サイクルを実行させ
る。種々の揮発性メモリは全てリセツトされ、ス
レーブ・マイクロプロセサ１５１は、モータ３２
の巻線１６９に対して一連の予備電流切替操作を
行う。切替操作は、巻線１６９のプリセツトされ
た付勢形態に従つてロータを適正な位置で停止さ
せる。

次いでマイクロプロセサ１５２はタイプ位置の
前方位置に訂正リボン５２を選択する。これは、
上述したように、デイスク７７（第１図参照）を
反時計まわりに回転させて偏心部８６をカム従動
子８８のピンに係合させることにより行なわれ
る。こうしてフレーム４１は訂正位置に回転運動
し、デイスク７７は選択がなされたことを示す、
トランスジユーサ９１からの信号に応答して停止
する。

フレーム４１、したがつて側板４３及びアーム
１０６の持上げ運動により、タブ１０４（第３図
参照）はレバー１０１を反時計まわりに回転さ
せ、スリーブ部材９７に向けて、歯９９を、第３
図の実線位置から破線位置に動かす。座部９８が
歯９９と整合しない位置にある場合には、歯９９
はスリーブ部材９７の外表面と当接し（第４図参
照）、舌状部１０７は曲つて歯９９をスリーブ部
材９７に押し当てる。

ここでマスター・マイクロプロセサ１５０（第
６図参照）はスレーブ・マイクロプロセサ１５１
に対してデイジー・ウイール２８のゼロ位置決め
サイクルを実行させる。これは、ライン１６６の
選定する低電流でモータ３２の巻線を順次励磁し
てデイジー・ウイール２８を回転させることによ
り行なわれる。これらの電流切替操作は２つのレ
ジスタ１６０と１６１により制御されるものでは
なく（レジスタの内容はデイジー・ウイールの実
位置とは何ら関係がない）、タイミング・ユニツ
ト１１５と表１７３により低速度でなされるもの
であり、デイジー・ウイール２８を一回転（100
角度ステツプ）だけ回転される。

できるだけ長く、モータ３２のロータは選択シ
ヤフト３１（第５図参照）とスリーブ部材９７を
回転駆動する。座部９８が歯９９の下にくると、
舌状部１０７のばねの作用で歯９９は座部９８と
係合し、デイジー・ウイール２８とモータ３２の
ロータは停止させられる。しかし、モータ３２の
巻線に流す電流の切替はマイクロプロセサ１５１
からの指令に従つて続けられるが、当然ながらデ
イジー・ウイールの位置には何ら作用しない。し
かしながら、速度を低速に選定し、モータ巻線の
励磁を比較的低い電流で行つているため可動部の
損傷が避けられる。こうして歯９９により停止さ
せられたデイジー・ウイールは第３図に示すよう
にゼロ位置に位置する。

360°の回転運動に充分な多数の電流切換操作
後、ないしは、スリーブ部材９７を低速で１回転
させるのに要する時間より長い時間の経過後にお
いて、デイジー・ウイールは確実にゼロ位置にあ
る。そこでマイクロプロセサ１５０は再びレジス
タ１６０と１６１をアクセスしてゼロ位置のコー
ドをロードする。さらにマイクロプロセサ１５０
はモータ巻線１６９を所定の位置関係で励磁し
て、ロータの位置をデイジー・ウイールのゼロ位
置に対応する位置に設定する。

この後、マイクロプロセサ１５２はモータを再
付勢して、時計回りにデイスク７７を回転させ、
休止位置に位置させる。ピン８７（第１図）は下
方に変位し、フレーム４１を監視位置に置く。リ
ム１０４（第３図参照）が下方に動いてレバー１
０１のアームと係合するため、レバーは時計回り
に回転して歯９９は座部９８から離脱する。ここ
において、デイジー・ウイール２８の角度位置は
レジスタ１６０のコードと一致し、タイプを行う
準備が完了する。

マシンのタイプ・サイクル中に、装置９６が文
字の選択を妨害することはない。タイピング・リ
ボン４８を選択するために行うフレーム４１の持
上げ運動は歯９９をスリーブ部材９７に接触させ
るには至らないから、くり返しのタイプ・サイク
ル中にも、フレーム４１はそのタイプ位置に、安
定してとどまることができる。訂正のために、フ
レーム４１をサイクルごとに順次昇降させる必要
のあるタイプ動作を実行する場合には、マイクロ
プロセサ１５０，１５１，１５２は歯９９がスリ
ーブ部材９７と確実に離れているときのみ、即
ち、フレーム４１を上昇させる前とフレーム４１
を下降させた後のみシヤフト３１を回転させる。

上述した装置は本発明の概旨を逸脱することな
く種々の変形、改善、追加が可能である。

例えば、リボン４８と５２を位置決めするた
め、モータ機構の代りに、上述した英国特許出願
GB2030076に記載する２つのソレノイドで付勢
される機構を使用できる。この場合には、デイジ
ー・ウイールをゼロに位置決めするのに、デイジ
ー・ウイールを低速回転させる前および低速回転
中、訂正リボン選択ソレノイドを継続して付勢す
る必要がある。

本装置は、タイピング・リボンを担持するフレ
ームと別のフレームに訂正リボンを担持させ、別
個の部材でリボンを制御するマシンにも応用でき
ることは明らかである。

訂正装置を備えず、タイプ・サイクルごとにリ
ボンを監視位置からタイプ位置に持上げる必要の
あるマシンの場合には、ゼロ位置決め操作はタイ
プ・リボンを持上げる指令により実行し、タイ
プ・サイクル中は、リボンの持上げ操作は文字の
選択がすみ、文字担持部材が停止した後でのみ行
うようにする。

もうひとつの変形例では、シヤフト３１の代り
にデイジー・ウイール２８に固定した停止部材を
設けたスリーブ部材９７等の部材を用いる。スリ
ーブ部材をデイジー・ウイール２８は、デイジ
ー・ウイールの適正な位置ぎめを可能にする。シ
ヤフト３１の歯に係合可能なモータ３２の出力シ
ヤフトに設けた歯により、モータ３２の出力シヤ
フトに着脱自在に結合される。

本装置を、ゼロ検出器を有さない、閉ループ制
御の位置ぎめ装置として使用できる。この場合、
マイクロプロセサは、文字担持部をゆつくりと回
転させ、運動の発生を表わす信号を監視すること
によつて文字担持部材をゼロ位置決めする。新し
い運動の発生を表わす信号が、停止歯の付勢後所
定時間にわたり発生しない場合、これはデイジ
ー・ウイールが停止してしまつていることを意味
するので、位置カウンタをデイジー・ウイールの
ゼロ位置と一致させる。

もうひとつの変形例では、リボンの上昇運動で
はなく、タイプ・リボンまたは訂正リボンの送り
出し運動を電磁作動されるつめ機構で制御すると
きなどに生じるリボンの送り出し運動に従つて、
文字担持部材の停止部材を起動する。初期設定モ
ードではソレノイドを付勢し続けて、固定停止部
材を回転停止部材の運動経路に動かし、文字担持
部材をゼロ位置で停止させる。しかし、タイプ・
サイクルでは、文字の選択はリボンを動かすソレ
ノイドを付勢する前に行う。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるゼロ位置決め装置を設置
した電子タイプライターの一部の縦断面図であ
る。第２図は第１図に示すマシンの一部の平面図
である。第３図は第１図のいくつかの部品の拡大
正面図である。第４図は第３図のいくつかの部品
の作動位置における正面図である。第５図は第３
図のいくつかの部品の正面図である。第６図は第
１図に示すマシンの制御・調整ユニツトの論理ブ
ロツク回路図である。第７図は第４図の構成の変
形例の一部の正面図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 文字を選択するため文字担持部材２８を間欠
   回転させるよう付勢可能な選択モータ３２、文字
   担持部材のタイプ位置に対する角度位置を記憶す
   るメモリ１６０、文字担持部材と一緒に回転可能
   な回転停止部材９８、文字担持部材の回転運動に
   対して固定しており、文字担持部材をゼロ位置で
   停止可能な固定停止部材９９、固定停止部材が回
   転停止部材に作用して文字担持部材が停止された
   ときゼロ位置をメモリ１６０にロードする装置、
   及びリボン５２をタイプ位置前方の位置に動かす
   制御部材７１を備えた、回転文字担持部材のゼロ
   位置決め装置付電子タイプライターにおいて、 制御部材７１はさらに、固定停止部材９９を回
   転停止部材９８の運動経路に動かし、制御装置１
   ５０，１５１，１５２，１６５により、各選択サ
   イクル中は選択モータ３２の停止後のみ制御部材
   ７１を付勢し、文字担持部材２８の初期設定に際
   しては制御部材７１と選択モータ５２の双方を付
   勢するようにしたことを特徴とするタイプライタ
   ー。 ２ 特許請求の範囲第１項記載のタイプライター
   において、前記リボンは印字位置に移動可能なタ
   イプリボン４９と訂正リボン５２より成り、前記
   制御部材７１は、初期設定サイクル及びタイプず
   みの文字の訂正に係る選択サイクルにおいて訂正
   リボン５２が印字位置に移動するのと同時に固定
   停止部材９９を回転停止部材の運動経路に動かす
   ようにしたことを特徴とするタイプライター。 ３ 特許請求の範囲第２項記載のタイプライター
   において、前記制御部材７１は操作モータ７９の
   ロータにより間欠的に作動させるカム機構８４，
   ８６により制御され、操作モータはその回転方向
   に依存してタイプ・リボン４８を印字位置に移動
   可能であり、前記制御装置１５０，１５１，１５
   ２，１６５は、訂正選択サイクル中は、選択モー
   タ３２の停止後の操作モータ７９を付勢し、初期
   設定サイクル中は選択モータ３２が始動する前に
   操作モータ７９を付勢することを特徴とするタイ
   プライター。 ４ 特許請求の範囲第１項から第３項のいずれか
   に記載のタイプライターにおいて、前記選択モー
   タ３２は順次付勢可能な一連の巻線１６９を有す
   るステツプモータであり、文字担持部材２８のゼ
   ロ位置は巻線の所定の位相状態と関連し、制御装
   置１５０，１５１，１５２，１６５は、メモリ１
   ６０にゼロ位置をロードするのに関連して前記ス
   テツプ・モータを前記所定の位相状態に付勢する
   ことを特徴とするタイプライター。 ５ 特許請求の範囲第１項から第４項のいずれか
   に記載のタイプライターにおいて、制御装置１５
   ０，１５１，１５２，１６５は、初期設定サイク
   ルにおいて、選択モータ３２の巻線に対し、文字
   担持部材２８を一回転させるのに充分な一連の切
   替操作を行うことを特徴とするタイプライター。 ６ 特許請求の範囲第１項から第５項のいずれか
   に記載のタイプライターにおいて、文字担持部材
   ２８はデイジー・ウイール・タイプであり、選択
   モータ３２のシヤフト３１に取外し可能に取付可
   能なことを特徴とするタイプライター。 ７ 特許請求の範囲第６項記載のタイプライター
   において、回転停止部材９８はデイジー・ウイー
   ル２８の所定の角度関係をもつて取り付けられ、
   デイジー・ウイールと一緒に選択モータ３２のシ
   ヤフト３１から取り外せるようになつていること
   を特徴とするタイプライター。 ８ 特許請求の範囲第６項記載のタイプライター
   において、回転停止部材９８はデイジー・ウイー
   ル２８に対し所定の角度関係となるように選択モ
   ータ３２のシヤフト３１に固定して取り付けられ
   ていることを特徴とするタイプライター。 ９ 特許請求の範囲第１項から第８項のいずれか
   に記載のタイプライターにおいて、固定停止部材
   ９９は弾性部材１０７，１０５，１０７′の作用
   により回転停止部材９８に押し付けられて係合す
   ることを特徴とするタイプライター。 １０ 特許請求の範囲第９項記載のタイプライタ
   ーにおいて、回転停止部材９９は揺動レバー１０
   １の担持されており、弾性部材は揺動レバーに結
   合された板ばね素子１０７であることを特徴とす
   るタイプライター。 １１ 特許請求の範囲第１項から第１０項記載の
   いずれかに記載のタイプライターにおいて、回転
   停止部材は文字担持部材２８に角度をもつて固定
   されかつ凹部９８を有する実質上円筒状部９７よ
   り成り、固定停止部材は文字担持部材の回転運動
   をさまたげることなく円筒状部に当接し、ゼロ位
   置を定めるべく凹部と係合可能な歯９９より成る
   ことを特徴とするタイプライター。 １２ タイプすべき文字を選択するため文字担持
   部材２８を間欠的に回転させるモータ３２、タイ
   プ位置に対する文字担持部材の角度位置を記憶す
   るメモリ１０６、文字担持部材と一緒に回転可能
   な回転停止部材９８、文字担持部材の回転運動に
   対して固定されており、文字担持部材をゼロ位置
   に停止可能な固定停止部材９９、およびメモリに
   ゼロ位置をロードする制御装置１５０，１５１，
   １５２，１６５を備えた、タイプライターの文字
   担持部材をゼロ位置決めする装置において、休止
   位置から動作位置に移動可能な操作部材８７，１
   ０４を設け、操作部材と固定停止部材９９間に弾
   性部材１０７，１０５，１０７′を設けて固定部
   材を押圧して回転停止部材と係合させるようにし
   たことを特徴とする装置。 １３ 特許請求の範囲第１２項記載の装置におい
   て、操作部材８７，１０４は訂正リボン５２の上
   昇運動を制御することを特徴とする装置。 １４ 特許請求の範囲第１２項または第１３項記
   載の装置において、固定停止部材９９は揺動レバ
   ーに担持されており、弾性部剤は揺動レバーに接
   続された板ばね素子１０７より成ることを特徴と
   する装置。 １５ 特許請求の範囲第１２項または第１３項記
   載の装置において、固定停止部材はレバー１０
   ７′により位置決められ、弾性部材はレバーに接
   続されたばね１０５より成ることを特徴とする装
   置。 １６ 特許請求の範囲第１２項から第１５項のい
   ずれかに記載の装置において、回転停止部材は文
   字担持部材２８に角度をもつて固定されかつ凹部
   ９８を有する実質上円筒状部９７より成り、固定
   停止部材は文字担持部材の回転運動をさまたげる
   ことなく円筒状部に当接し、ゼロ位置を定めるべ
   く凹部と係合可能な歯９９より成ることを特徴と
   する装置。 １７ 特許請求の範囲第１２項から第１６項のい
   ずれかに記載の装置において、文字担持部材２８
   はデイジー・ウイール・タイプであり、選択モー
   タ３２の出力シヤフト３１に取外し可能に取付可
   能なことを特徴とする装置。 １８ 特許請求の範囲第１７項記載の装置におい
   て、回転停止部材９８はデイジー・ウイール２８
   に所定の角度関係をもつて取り付けられ、デイジ
   ー・ウイールと一緒に選択モータ３２の出力シヤ
   フト３１から取外せるようになつていることを特
   徴とする装置。 １９ 特許請求の範囲第１７項記載の装置におい
   て、回転停止部材９８はデイジー・ウイール２８
   に対し所定の角度関係となるように選択モータ３
   ２の出力シヤフト３１に固定して取り付けられて
   いることを特徴とする装置。