JPH043077A - 記録装置におけるサイクリック動作による診断方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、モータ、クラッチ、ソレノイド、ＬＥＤ、ブ
ザー等の種々な構成要素を有する複写機、ファクシミリ
、プリンタ等の記録装置が正常に機能するか否かをチェ
ックするた杓の診断方法に関するものである。

従来の技術 近年、複写機として、各種指示、データ等をＣＲＴ等の
表示装置にて表示させながら、複写機の各種機能をコン
ピュータ制御によって行えるようにしているものがある
。この種の記録装置としての複写機は、コンピュータに
よって制御される機能が非常に多く、それら機能を果た
すため非常に多くの構成要素を備えており、例えば、各
種のモータ、クラッチ、ソレノイド、ＬＥＤ等の多くの
機能部品を備えている。そして、従来、この種の複写機
においては、複写機が正常な動作をしつるものか否かを
、サービスエンジニアｔたはユーザが診断できるように
することが望まれている。

二のための従来の診断方法は、複写機の前述したような
構成要素のうちの診断すべき構成要素を選択して、その
選択された構成要素を、オンしっばなし、すなわち、付
勢し続けることにより、その構成要素が正しく動作する
か否かをチェックするか、または、その選択された構成
要素を、タイマーを使用して所定の時間だけ付勢してタ
イムアウト後消勢することにより、その構成要素が正し
く動作するか否かをチェックするかであった。

発明が解決しようとする課題 しかしながら、このような従来の診断方法では、次のよ
うな点で問題があった。複写機の構成要素のなかには、
オンしっばなし付勢や、ただ１回のタイムアウト付勢で
は、その構成要素が正しく動作しているのか否かを見分
は難い構成要素がある。

例えば、モータ等は、従来のオンしっばなし付勢や、た
だ１回のタイムアウト付勢にて、比較的に診断し易いの
であるが、クラッチやソレノイド等は、従来のオンしっ
ばなし付勢や、ただ１回のタイムアウト付勢では、診断
し難いものであった。

本発明の目的は、このような従来の問題点を解消しうる
ような診断方法を提供することである。

課題を解決するための手段 本発明によれば、モータ、クラッチ、ソレノイド、ＬＥ
Ｄ、ブザー等の種々な構成要素を備える記録装置を診断
する方法において、所望の構成要素を選択して、該構成
要素をサイクリックに付勢および消勢してその構成要素
の作動状態をチェックすることを特徴とする。

実施例 次に、添付図面に基づいて、本発明の実施例について本
発明をより詳細に説明する。

第１図は、本発明の記録装置を診断する方法を実施する
装置の一例を示す機能ブロック図であり、第２図は、本
発明の診断方法を適用して効果のある複写機の全体構成
例を略示する図である。

先ず、第２図を参照して説明するに、この複写機１は、
複写される原稿を載置するためにハウジング１ａの上面
に設けられた透明なプラテン２を有する。ハウジング１
ａの内部には、プラテン２の下方の位置に感光性の無端
ベルト４からなるマーキング系５が配置されている。プ
ラテン２と感光性無端ベルト４との間には、該プラテン
２上の原稿を走査して該原稿上の画像をベルト４の上部
走行路に設けられる投影位置４ａで該ベルト４に投影す
るための光学系３が配置される。ベルト４の下方走行路
には現像位置４ｂおよび転写位置４ｃが形成される。さ
らに、ベルト４の下方には、複写用紙を収納する給紙ト
レイ６ａ、６ｂ、６ｃが上下方向に間隔をもって設けら
れている。これらの給紙トレイ６ａ、６ｂ、６ｃの出口
から送り出された複写用紙を感光性無端ベルト４の循環
経路の下部に形成される転写位置４ｃを通して搬送する
ための用紙搬送系７が設けられ、該用紙搬送系７は、転
写位置４ｃで転写された用紙をインバータ９．１０に向
けて搬送する。最上段の給紙トレイ６ａの上方には、イ
ンバータ１０から送り出される片面に複写された用紙を
両面複写のために蓄えるデュプレックストレイ１１が配
置される。

用紙搬送系７の供給側には用紙を手で供給するための手
指しトレイ１６および大容量のトレイ１７とは反対側の
ハウジングｌａ側部には複数のソータ１９およびキャッ
チトレイ２０が配置されている。プラテン２の上方には
、自動原稿送り装置１３が配置される。自動原稿送り装
置１３は、原稿トレイ１３ａ上に積み重ね状態で置かれ
た複数の原稿を上から順次プラテン２上に送るためのも
のである。−枚の原稿から複数枚の複写を行うた杓に原
稿を繰り返しプラテン２上に供給するリサイクルドキュ
メントハンドラを自動原稿送り装置１３の代わりに設け
ることもある。自動原稿送り装置１３の横には、ユーザ
ーインターフェイス１２が配置される。このユーザーイ
ンターフェイス１２は、使用者が操作するためのスイッ
チ類（キーボード）１２ａとＣＲＴデイスプレィ１２ｂ
とを有し、ＣＲＴデイスプレィ１２ｂには、操作の指示
および作動内容が表示される。

第３図は、第２図について説明したような複写機に含ま
れる制御装置の機能ブロック図である。

この第３図に示すように、この制御装置は、メイン基板
３１上のシーケンスマネジャー（ＳＱＭＧＲ）サブシス
テム３２、複写用紙送給（ＣＨＭ）制御用サブシステム
３３、感光性無端ベルト４の制御（ＩＭＭ）のためのサ
ブシステム３４、マーキングサブシステム３５およびベ
ルト４上の不要像の消し込み（ＩＥＬ）のためのサブシ
ステム　４０を有する。また、メイン基板３１の外には
、ユーザーインターフェイス（Ｕ／Ｉ）サブシステム３
６、送り込み（ＩＮＰＬ’Ｔ）制御用サブシステム３７
、送り出しく０ＵＴＰＵＴ）制御用サブシステム３８お
よび光学系（○ＰＴ）制御用サブシステム３９が設けら
れている。

シーケンスマネジャーサブシステム３２は、ユーザーイ
ンターフェイスサブシステム３６から複写モードの設定
情報を受信し、効率良く複写作業ができるように各サブ
システムに作業指示を出すとともに、各サブシステムの
状態を常時監視し、異常が発生したときには速やかに状
況判断をして処置を行う。複写用紙供給制御用サブシス
テム３３は、用紙収納トレイ６ａ、６ｂ、６Ｃやデュプ
レックストレイ１１、手指しトレイ１６等の制御および
複写用紙の送りやパージの制御を行う。

ベルト４の制御のためのサブシステム３４は、感光性無
端ベルト４上で複写区画割り当て、ベルト４の走行およ
び停止の制御、ベルト駆動用モーターの制御等、ベルト
４まわりの制御を行う。マーキングサブシステム３５は
、コロトロンや露光ランプ、現像装置およびベルト４の
電位の制御、トナー濃度の制御を行う。

ユーザーインターフェイスサブシステム３６は、ユーザ
ーインターフェイス１２のすべての制御、複写機の状態
表示、複写モード決定等の作業管理および作業リカバリ
を行う。送り込みサブシステム３７は、原稿の自動送り
や半自動送り、大型サイズの原稿の送り、コンピュータ
フオーム原稿の送り、原稿サイズの検知等を行う。送り
出しサブシステム３８は、ソータ等を制御し、複写され
た用紙ヲソーティングやノンソーティンク、スクッキン
グ等の各モードに応じて送ったり、綴り込みしたりする
ための８カを発生する。サブシステム４０は、ベルト４
上の不要像の消し込み、画像領域より前側および後側の
部分の消し込み、編集モードに応じた像の消し込み等を
行う。光学系制御用サブシステム３９は、原稿露光のた
めの走査、レンズの移動、シャッタの制御、ＰＩＳモー
ドと非ＰＩＳモードの切り換え、キャリッジ移動の制御
等を行う。

第４図は、第３図に機能ブロック図で示した制御装置の
具体的構成例を示すブロック図である。

この第４図に示すように、メイン基板３１上に形成され
たメインＣＰＵ４１には、シーケンスマネジャーサブシ
ステム３２およびサブシステム３３．３４が形成されて
いる。この他、マーキングサブシステム３５のためのマ
ーキング用ＣＰＵ４２および消し込み用サブシステム４
０のための消し込みＣＰＵ４７がメイン基板３１上に形
成されている。ユーザーインターフェイス用サブシステ
ム３６のためにはＣＰＵ４６が、送り込み用サブシステ
ム３７および送り出し用サブシステム３８のためにはＣ
ＰＵ４３およびＣＰＬ１４４がそれぞれ設けられている
。光学系制御用サブシステム３９のためには、ＣＰＵ４
５が設けられる。これらＣＰＵ４１．４２．４３．４４
．４５．４６．４７は、シリアルバス５３にて相互に接
続されると共に、入力手段としてのキーボード１００（
第２図においては参照符号１２ａで示している）とキー
ボードインターフェイス１００Ａを介して、また、表示
手段としてのＣＲＴデイスプレィ１０２　（第２図では
参照符号１２ｂで示している）とＣＲＴコントローラ１
０２Ａを介して、それぞれ接続されている。

ここで、本発明の診断方法を具体的に説明を理解し易く
するするために、特に、光学系の制御機構について詳述
しておく。第５図は、光学系制御用サブシステム３９の
接続関係を図式的に示している。光学系用のＣＰＵ４５
は、メインＣＰＵ４１とシリアルバス５３およびホット
ラインにより接続され、メインＣＰＵ４１から送信され
るコピーモードによりベルト４上にせんぞうを形成する
ために、各キャリッジおよびレンズ系の作動制御を行う
。制御用電源１５２は、ロジック用の５Ｖ、アナログ用
の１５Ｖ１ソレノイドおよびクラッチ用の２４Ｖ電源を
有する。モーター用電源１５３は、３８Ｖの電力を供給
する。

キャリッジの位置センサ１５５は、第１キヤリツジが原
稿レジスト位置に来たときに原稿レジスト信号を発生す
る。この信号は、光学系のＣＰＵ４５に送られ、レジス
トレーションを行うための位置あるいはタイミングを決
定したり、第１走査系のホーム位置を決定するための基
準になっている。また、キャリッジの位置を検出するセ
ンサ１５６ａは、原稿レジスト位置と第１走査系の停止
位置との間の所定位置に配置され、第１走査系の位置を
検出して位置信号を発生する。また、第２走査系のキャ
リッジ１１２の位置センサ１５６ｂは、第２走査系の位
置を検出して信号を発生する。

第５図において、モーター１１４の出力軸１１５にロー
タリエンコーダ１５７が設けられ、このエンコーダ１５
７が、モーター１１４の回転角に応じて９０°位相のず
れたＡ相およびＢ相のパルス信号を出力する。ＣＰＵ４
５に形成した光学系サブシステム３９は、このエンコー
ダ１５７の信号を受けて第１、第２光学系Ａ、Ｂの作動
をモニターし、光学系の作動制御を行う。

光学系サブシステム３９は、変倍レンズの位置を制御す
るモーターに作動信号を与える。レンズの縦方向および
横方向のホーム位置はホームセンサ１６１．１６２によ
り検出され、サブシステム３９に入力される。また、光
学系には変倍レンズの他に、画像の縦横の倍率を変更す
るための円柱レンズのようなレンズが出入り自在に設け
られており、このレンズを投影光路に挿入しまたは引っ
込めるために、ソレノイド１５９が設けられている。こ
の縦横の倍率を変更するた約のレンズは、例えばＡ列ま
たはＢ列のサイズの原稿から米国のり一ガルサイズまた
はレターサイズへの複写、あるいはその逆の複写の場合
に使用されるものである。サブシステム３９は、このソ
レノイド１５９にも作動信号を出力する。ソレノイド１
５９の位置は、スイッチ１６０により検出され、この検
出信号は、サブシステム３９に入力される。

その他にも、レンズのシャッタを作動させるためのソレ
ノイド１４９、大画面原稿処理機能（ＬＤＣ）のロック
を行うＬＤＣＤツクソレノイド１３１およびプリセツシ
ョン・イメージ・システム・モード（ＰＩＳ）での作動
のだ約のクラッチ！３１を係合させるソレノイドに信号
が与えられる。変倍レンズの横方向位置および縦方向位
置は、センサ１６１．１６２により検出され、その検出
信号は光学系ＣＰＵ３９に人力される。大画面原稿処理
機能を作動させる場合には、第１走査系の第１キヤリツ
ジが所定位置にロックされ、原稿は感光性ベルト４の走
行速度に同期した速度でプラテン２上を送られる。プリ
セツション・イメージ・システム・モードの作動におい
ては、クラッチ１３１が係合させられて、第２走査系の
キャリッジが所定方向に駆動させられる。

このように、複写機には、その種々な動作制御のだｔに
、種々な構成要素、例えば、各種モータ、ソレノイド、
クラッチ、センサ等が設けられており、複写機が正常の
動作するか否かの診断のためには、これら各構成要素が
正しく動作することをチェックする必要がある。また、
これら構成要素の他、キーボード１００であるＣＲＴｆ
ｉ作パネルに設けられたＬＥＤ等の発光素子や受光素子
もあり、これらもまた、正常動作するか否か診断する必
要のあるものである。

第１図の機能ブロック図は、前述したような構成を有す
る複写機に本発明の診断方法を適用して、本発明の診断
方法を実施できるようにした場合の一例を示している。

次に、この第１図の機能ブロック図を参照して、本発明
の診断方法の一実施例について説明する。

第１図の機能ブロック図において、入力手段１００は、
第２図においていえば、ユーザーインターフェイス１２
におけるスイッチ類１２ａ、第４図においていえば、キ
ーボード１００に対応するものであり、表示制御手段１
０１は、第４図においてＣＲＴコントローラ１０１に対
応するものであり、表示手段１０２は、第２図において
いえば、ＣＲＴデイスプレィ１２ｂ、第４図においてい
えば、ＣＲＴデイスプレィ１０２に対応するものである
。さらに、項目コードチェック手段１０３、サイクル情
報検出手段１０５、項目コード振り分は手段１０７、サ
イクリック動作制御手段１０９、サイクリックオンタイ
マ１１０、サイクリックオフタイマ１１１およびサイク
リックカウンタ１１２は、メインＣＰＬ１４１のマイク
ロコンピュータの機能によって構成されるものである。

勿論、サイクリックオンタイマ１１０、サイクリックオ
フタイマ１１１およびサイクリックカウンタ１１２は、
別に専用に設けたタイマまたはカウンタにて構成しても
よい。

次に、第６図のフローチャートを参照しながら、本発明
の診断方法を実施する動作例について説明する。

先ず、複写機の診断を行いたい場合には、操作者は、所
定のスタートボタンを押すことにより、システムに診断
スタートコマンドを通知することができ、次Ｌ）で、第
６図のステップ２００に示すように、人力手段１００に
て、診断したい構成要素の項目コードを入力する。する
と、ステップ２０１にて示すように、項目コードチェッ
ク手段１０３に入力される。このようにして人力された
項目コードは、ステップ２０２にて示すように、それが
出力チェックのためのものであるか、人力チェックのた
めのものであるかの判断がなされる。

項目コードチェック手段１０３は、同時に、表示制御手
段１０１を介して表示手段１０２に、その項目コードの
診断の手順にあることを表示させる。

項目コードチェック手段１０３が、その項目コードが入
力チェックのだめのものであると判定する場合には、そ
の診断制御は、ステップ２０３に示すように、人力チェ
ック手順１０４へ移されるが、その項目コードが出力チ
ェックのだ杓のものであると判定する場合には、サイク
ル情報検出ステップ２０４に進められる。このステップ
２０４は、サイクル情報検出手段１０５にて行われる。

サイクル情報検出手段１０５は、その項目コードにサイ
クル情報が含まれているか否かの判定を行い、サイクル
情報が含まれていないと判定する場合には、ステップ２
０５に示すように、その診断制御を、通常動作による診
断手順１０６に移す。

この通常動作による診断手順、すなわち、オンしっばな
し付勢による診断またはタイムアウト付勢による診断は
、従来行われていたものと同様にして行われるので、こ
こでは詳述しない。

サイクル情報検出手段１０５が、その項目コードにサイ
クル情報が含まれていると判定する場合には、ステップ
２０６に示すように、項目コード振り分はステップ２０
６への移行を決定する。そして、サイクル情報検出手段
１０５は、表示制御手段１０１を介して、表示手段１０
２にその移行状態の指示をさせるようにする。

項目コード振り分はステップ２０６は、項目コード振り
分は手段１０７にて行われるのであるが、その項目コー
ド振り分は手段１０７は、ステップ２０７にて示すよう
に、その項目コードがメインチェック（例えば、電源ボ
ードのコンポーネントのチェック）のためのものである
か否かの判定を行う。その項目コードがメインチェック
以外のものである場合には、その診断制御は、ステップ
２３０に示すように、メイン以外の診断手順１０８に移
行されるのであるが、これは、後述するメインチエ−７
タの場合のサイクリック診断手順と同様にして行われる
ものなので、ここでは、詳述しない。

項目コード振り分は手段１０７が、その項目コードがメ
インチェックのためのものであると判定する場合には、
ステップ２０８へと移行する。そして、項目コード振り
分は手段１０７は、表示制御手段１０１を介して、表示
手段１０２にその移行状態の指示をさせるようにする。

ステップ２０８以降の制御は、サイクリック動作制御手
段１０９にて行われるのであるが、先ず、ステップ２０
８からステップ２１２までにて、項目コードのセーブ、
項目コードに応じたサイクリックカウンタ１１２の設定
、サイクリックオンタイマ１１０およびサイクリックオ
フタイマ１１１の設定の動作がなされ、サイクリック動
作のための準備ができたことが表示手段１０２に表示さ
れる。次いで、各項目コードについて、ステップ２１３
からステップ２１９にて、サイクリックオン準備動作が
なされ、ステップ２２０にて、サイクリックオンタイマ
１１０の動作開始が行われ、その項目コードに対応する
構成要素、例えば、クラッチ１３１またはソレノイド１
４９の付勢が開始される。それから、そのサイクリック
オンタイマ１１０のタイムアウト後（例えば、１秒後）
、ステップ２２１からステップ２２７にて、サイクリッ
クオフ準備動作がなされ、ステップ２２８にて、サイク
リックオフタイマ１１１の動作開始が行われ、その構成
要素の消勢がなされる。そのサイクリックオフタイマ１
１１のタイムアウト後（例えば、１秒後）、ステップ２
１３に戻り、同様の構成要素のオン、オフ動作が、サイ
クリックカウンタ１１２に設定された回数だけサイクリ
ックに行われる。このようにして、セーブされた全ての
項目コードに対応する構成要素のサイクリック診断動作
が行われる。このようなサイクリック診断動作の状態は
、逐次、表示手段１０２に表示される。

このようにして、所定の構成要素がサイクリックにオン
、オフ動作させられているときに、操作者は、その構成
要素の動きやその構成要素が作動時に発する音等を目や
耳で確かとることにより、その構成要素がそのオン、オ
フに対応して正しく動作しているか否かをチェックでき
る。

前述した実施例では、サイクリック動作を、１秒間のオ
ンと、１秒間のオフとの繰り返しとして説明したが、本
発明は、このようなオン、オフ時間に限定されるもので
なく、このようなオン、オフ時間は、診断すべき構成要
素によって任意に設定できるものである。例えば、タイ
マ制限出力チェックをサイクリックで行うと、サイクリ
ックは、１秒で行うが、タイマが１秒に満たない場合が
あり、その場合１秒でサイクリックしているように見せ
掛けることもできる。すなわち、例えば、タイマ制限０
．５秒でサイクリックを行う場合には、オン時間を０６
５秒とし、オフ時間を１．５秒とすればよい。

また、項目コードが入ってくる度に、オフタイマをクリ
アして、オンタイマを仕掛けるようにするこきもできる
。オンタイマを仕掛けている上にオフタイマを仕掛けて
も、後のオンタイマが有効になる。すなわち、後に入っ
てくる項目コードに同期させてサイクリック動作させる
ことができる。

さらにまた、前述した実施例では、複写機に適用した例
であったが、本発明は、これに限定されず、モータ、ク
ラッチ、ソレノイド、ＬＥＤ、ブザー等の種々な構成要
素を備える同様の記録装置に適用して効果のあるもので
ある。

発明の効果 本発明の診断方法によれば、クラッチやソレノイドやＬ
ＥＤ等の繰り返し作動により、その正常動作を確認し易
いような構成要素を、サイクリック動作させながら診断
できるので、より容易に且つ正確な診断が行われる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の診断方法を実施する装置の一例を示
す機能ブロック図、第２図は、本発明の診断方法を適用
して効果のある複写機の全体構成例を略示する図、第３
図は、第２図について説明したような複写機に含まれる
制御装置の機能ブロック図、第４図は、第３図に機能ブ
ロック図で示した制御装置の具体的構成例を示すブロッ
ク図、第５図は、第２図の複写機の光学系制御用サブシ
ステムの接続関係を図式的に示す図、第６図は、本発明
の診断方法を説明するためのフローチャートを示す図で
ある。 １００・・・・・・入力手段、１０１・・・・・・表示
制御手段、１０２・・・・・・表示手段、 １０３・・・・・・項目コードチェック手段、１０５・
・・・・・サイクル情報検出手段、１０７・・・・・・
項目コード振り分は手段、１０９・・・・・・サイクリ
ック動作制御手段、１１０・・・・・・サイクリックオ
ンタイマ、１１１・・・・・・サイクリックオフタイマ
、２・・・・・・サイクリックカウンタ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　モータ、クラッチ、ソレノイド、ＬＥＤ、ブザー等の
   種々な構成要素を備える記録装置を診断する方法におい
   て、所望の構成要素を選択して、該構成要素をサイクリ
   ックに付勢および消勢してその構成要素の作動状態をチ
   ェックすることを特徴とする診断方法。