JPH04307860A - 携帯型画像読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、特に、装置内に駆動モ
ータを備えた自走式携帯型画像読取装置（ハンディスキ
ャナ）に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ハンディスキャナと呼ばれる手動操作型
画像読取装置は原稿の形を選ばず読取が可能である。し
かし、操作性の問題から読取センサの読取画像幅をハガ
キサイズにしたものが主流であり、事務処理で最も多用
するＡ４幅を読取画像幅とするものは少ない。操作性を
損なわずに、読取幅を広げることを目的としてハンディ
スキャナを手動式から自走式にする提案がなされている
。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記提案では、操作者
の使い勝手や自走式によって生じる原稿のめくり上りや
ローラーのスリップ等に関しては十分な検討がなされて
いる反面、読取幅が広がったことによって生じる次の不
具合については未検討である。

【０００４】例えば、背表紙つきのような厚手の本から
Ａ４幅の読取を行う場合、原稿面は通常の読取状態では
曲面となるために、ハンディスキャナの底面、すなわち
、主走査方向画像読取面と原稿面とが全面にわたり当接
しているわけではなく、部分的に隙間部分が生じる。 この部分はＣＣＤラインセンサの最適焦点深度の範囲か
らはずれるために読取画像がぼけた状態となり、正確な
画像読取ができない事がある。

【０００５】この主走査方向における原稿面と読取面と
の隙間によって生じる読取画像精度の劣化の問題は、装
置の読取幅が大きくなるにつれて顕著になってくる。

【０００６】さらに、手動により自走状態のハンディス
キャナを走査しようとすると原稿が破損する場合もある
。

【０００７】そこで、本発明の目的は、このような点に
鑑みて、原稿面と読取面の隙間により生じる読取画像の
劣化を阻止し得うる画像読取装置を提供することにある
。

【０００８】本発明の他の目的は、自走状態の携帯型画
像読取装置を手動でも走査可能とすることができる携帯
型画像読取装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明第１形態は、自走のための移動機構お
よび該移動機構に対する駆動源を有する携帯型画像読取
装置において、原稿面と装置本体の画像読取面との間の
間隔が許容範囲を超えたことを検知する検知手段と、当
該検知に応じて警告表示を行う表示手段とを具えたこと
を特徴とする。

【００１０】本発明第２形態は、自走のための移動機構
および該移動機構に対する駆動源を有する携帯型画像読
取装置において、原稿面と装置本体の画像読取面との間
の間隔が許容範囲を超えたことを検知する検知手段と、
当該検知に応じて前記駆動源を停止させる制御手段とを
具えたことを特徴とする。

【００１１】本発明第３形態は、自走のための移動機構
および該移動機構に対する駆動源を有する携帯型画像読
取装置において、原稿面に対して直角方向の前記移動機
構に対して加わる外力を吸収する部材を具えたことを特
徴とする。

【００１２】本発明第４形態は、自走のための移動機構
および該移動機構に対する駆動源を有する携帯型画像読
取装置において、原稿面に対して直角方向の前記移動機
構に加わる一定レベル以上の外力を検知する第２検知手
段と、当該検知に応じて前記駆動源を停止させる第２制
御手段とを具えたことを特徴とする。

【００１３】本発明第５形態は、自走のための移動機構
および該移動機構に対する駆動源を有する携帯型画像読
取装置において、原稿面と装置本体の画像読取面との間
の間隔が許容範囲を超えたことを検知する検知手段と、
原稿面に対して直角方向の前記移動機構に加わる一定レ
ベル以上の外力を検知する第２検知手段と、前記検知手
段および前記第２検知手段のいずれかの検知に応じて前
記駆動源を停止させる第３制御手段とを具えたことを特
徴とする。

【００１４】

【作用】本発明の第１形態では、原稿面が曲面の場合に
、画像読取面と原稿面との間に許容範囲以上の隙間が生
じた場合、オペレータは読取画像の異常が生じたことを
知ることができるので、但ちに原稿面を修正することが
できる。

【００１５】本発明の第２形態では、画像読取面と原稿
面との間に許容範囲以上の隙間が生じた場合、装置が自
動的に自走を停止するので、オペレータは装置の読取不
可を知ることができると共に、画質の劣化した原稿画像
を読取こともない。

【００１６】本発明の第３形態では、自走状態の装置を
オペレータが原稿を押圧しようとしても過度の押圧力が
原稿に加わることがなく原稿の破損を阻止することがで
きる。

【００１７】本発明の第４形態では、自走状態の装置を
オペレータが原稿に対して押圧しようとすると、駆動源
が自動的に停止されるので、手動による読取走査が可能
となる。また、装置を押圧することによって本など原稿
面が曲面をなす場合でも、原稿面を平坦とすることがで
き、良質な読取画像が得られる。

【００１８】本発明の第５形態では、第２形態の制御手
段の機能と第４形態の第２制御手段の機能とを１つの第
３制御手段により実行させるので、制御回路の回路構成
を簡素化することができる。

【００１９】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に示す。

【００２０】図１に本発明を適用した自走式ハンディス
キャナの主走査方向の断面構造を示し、図２に副走査方
向の断面構造を示す。

【００２１】図中１は画像読取面と原稿面との隙間を検
知するための検知センサであり、図２に示すようにアク
チュエータ１ａとフォトセンサ１ｂから構成されている
。アクチュエータ１ａが支点１ｃを中心に回動し、フォ
トセンサ１ｂの発光部，受光部間を遮光することにより
、フォトセンサ１ｂから信号を発生する。検知センサ１
が本発明の（第１）検知手段として動作する。

【００２２】２は隙間が生じた事を操作者に警告表示す
る表示等（ＬＥＤ）である。ＬＥＤ２が本発明の表示手
段として動作する。

【００２３】３はハウジング６と自走式読取ユニット５
とを連結する圧縮コイルバネである。圧縮コイルバネが
本発明の外力吸収部材に相当する。

【００２４】４は装置の自走可能な最大押力を検知する
コンタクトスイッチである。

【００２５】コンタクトスイッチが本発明の第２の検知
手段として動作する。

【００２６】７は駆動ローラ用直流（ＤＣ）モータ、８
は駆動ローラであり、歯車列１５ａ，１５ｂ，１５ｃに
より直流（ＤＣ）モータ（本発明の駆動源）７の回転が
所定の回転数に減速されて駆動ローラ８に伝達される。 歯車１５ｃと駆動ローラ８との間にはワンウェイクラッ
チ（不図示）が装着されている。ワンウェイクラッチは
歯車１５ｃの矢印１７方向への回転に対しロックする方
向に装着されておりＤＣモータ７の負荷を遮断し、後述
する手動による矢印１６方向への副走査を容易にする。

【００２７】９は原稿照明用ＬＥＤアレイ、１０は固体
撮像素子（ＣＣＤ）からなるＣＣＤラインセンサ１７に
原稿からの反射光を結像させるセルホックレンズである
。

【００２８】１２，１３は副走査方向の読取時の周期信
号を発生させるためのエンコーダローラとエンコーダで
あり、歯車１８ａ，１８ｂを介し、エンコーダローラ１
２の回転がエンコーダ１３に伝達される。１４はＣＣＤ
ラインセンサ１７を実装したメイン基板である。

【００２９】図３は本発明実施例における制御系の回路
構成を示す。

【００３０】図３において、中央演算処理装置（ＣＰＵ
）を用いた制御回路１９は、隙間フォトセンサ１，コン
タクトスイッチ４の検知信号に応じて押力指示ＬＥＤ２
，ＤＣモータ７，ＬＥＤ９を動作させＣＣＤラインセン
サ１７で読取った画像データを外部装置２０へ送出する
。２１はパルスカウンタであり、エンコーダ１３からの
出力パルス数をカウントしカウント値Ｎを送出する。

【００３１】上記のように構成される自走式ハンディス
キャナの一連の動作について、図４のフローチャートを
用いて説明する。図４は制御回路１９の実行する制御処
理手順を示す。

【００３２】先ず、読取開始キー（不図示）が押下され
ると制御回路１９（図３参照）は複数の隙間検知センサ
１の検知信号を入力し、そのレベル状態を判別して隙間
の有無をチェックする（図４ステップＳ１）。

【００３３】図５に示すように装置読取面と原稿面とに
隙間がない場合は、アクチュエータの全てオンを示す検
知信号レベルとなるので、制御回路１９は自走モード用
の制御シーケンスを実行することにより装置ハウジング
６に手を添えるのみの装置の自走による副走査によって
原稿の読取を行う（図４ステップＳ１〜Ｓ２のループ処
理）。

【００３４】一方、図６の設置状態Ａに示すように読取
原稿が背表紙付のブック型原稿の場合、自走モードの読
取状態では、主走査方向原稿面は曲がっており、この状
態のまま読取を開始するとセルホックレンズ１０の焦点
深度内に原稿面が無いためＣＣＤラインセンサ１１はピ
ンボケの画像を読みこんでしまう。そこで、自走モード
において、制御回路１９が読取面の隙間が生じたことを
検知すると（図４ステップＳ１）、自走の為の（ＤＣ）
駆動モータ７の駆動をストップする（図５ステップＳ３
）。このときの制御回路１９が本発明第２形態の制御手
段として動作する。

【００３５】これによってエンコーダ１３からの読取周
期の為の信号の発生もストップするためＣＣＤラインセ
ンサ１７による画像読みこみも休止となる。このときア
クチュータ１の少なくとも１つはオフである。制御回路
９はハウジング６の上面のＬＥＤ２を点灯し（図４ステ
ップＳ４）、読取面と隙間が生じたことおよび原稿面に
対して垂直方向への押力が必要なことを操作者に知らせ
る。この警告表示により操作者がハンディスキャナを図
６の状態Ｂのように押圧すると、操作者の押力は圧縮コ
イルばね３（図２参照）に伝わりこの反発力Ｆによって
自走式読取ユニット５は原稿面を押し下げる。この結果
、図６の状態Ｂに示すように主走査方向読取面と原稿面
との密着が保たれる。

【００３６】コンタクトスイッチ４のオフの後、検知セ
ンサ１が全てオン（アクチュエータ１ａのオン）となる
と（図４ステップＳ７）、制御回路１９は駆動モータ７
の駆動を再開する（図４ステップＳ８）。

【００３７】これに伴ってエンコーダ１３から読取同期
信号が出力され、画像の読取処理が実行される（図４の
ステップＳ９）。この時の読取面と原稿面の隙間は図６
の状態Ｂのように小さいので、セルホックレンズ１０の
焦点が合った状態での読取が可能になる。

【００３８】上述のような半自走式の場合操作者による
押力は駆動モータのトルクの範囲内でなければならない
。そこで駆動モータ７のトルクに応じたバネ定数をもつ
圧縮コイルバネ３とコンタクトスイッチ４によって自走
可能な押力の最大値を予め設定しておく。

【００３９】本実施例では、操作者の押力によってコン
タクトスイッチ４がオンになっても（図４ステップＳ６
）、原稿面が読取面と密着していない場合は（アクチュ
エータ１ａが全てオンでない場合）駆動モータ７は停止
状態を続け、押力ＬＥＤ２を点燈したままである。そし
て、装置が自走可能な押力より更に大きい押力を操作者
から受けた場合は、図６の状態Ｃのように原稿面と読取
面との隙間はより小さくなるので、制御回路１９は手動
による副走査を許可し、手動モードでの読取、より具体
的には駆動モータ７を停止させた状態での読取りを行な
う（図４ステップＳ１０）。

【００４０】すなわち、原稿面と読取面との隙間を検知
した場合は自走モードを解除し、一時停止する。次に、
この隙間がなくなった状態を検知センサ１またはコンタ
クトスイッチ４により検知した場合は操作者の押下力に
応じて半自動（自走＋手動）モード、全手動モードに切
換える。

【００４１】図４の制御手順におけるモード切換のため
の制御回路１９の判別条件は次の通りとなる。

【００４２】ａ）　　自走モードから半自動モードへの
自動切換え：操作者の押下力が駆動モータ７の最大トル
クに対応した一定押下力以下であること（コンタクトス
イッチ４のオフ）かつ読取面に隙間がないこと（検知セ
ンサ１の全てオン）。

【００４３】ｂ）　　自走モードから全手動モードへの
切換え：操作者の押下力が上記一定押下力以上になって
いること（コンタクトスイッチのオン）。

【００４４】以上、説明したように本実施例では、原稿
面が平坦な場合は自走モードで画像の読取を実行し、図
７，８のように原稿面が曲面の場合に読取を行なう際は
、オペレータの押下力に応じて自動的に半自動モード，
全手動モードに切換わる。

【００４５】このため、オペレータはモード切換え操作
を行う必要はない。

【００４６】以上、説明した実姉例は、自走モードにお
いて、読取面の隙間を検知したときに半自走モードまた
は手動モードに切換え設定する例であるが、第２実施例
として自走モードにおいて、オペレータの押下を検知し
た場合は自動的に全手動モードへ切換える例を示す。

【００４７】本例において、ハンディスキャナの構造，
回路構成は第１実施例と同様であるが制御回路１９の実
行する制御処理手順が異なる。この制御処理手順を図９
，１０に示す。

【００４８】図９は、自走，手動の各モードにおける自
走用駆動モータ７の動作を制御する処理手順を示す。

【００４９】図１０はＣＣＤ１１の画像信号を読取るた
めの処理手順を示す。

【００５０】このような制御手順に基く制御回路１９の
制御動作は次のようになる。

【００５１】携帯型画像読取装置の電源をオンし、自走
モードで副走査させると、副走査同期信号が発生される
。制御回路１９はこの副走査同期信号を入力したときに
図１０の制御手順を割込み実行し、ＣＣＤラインセンサ
１１の１ライン分の画像信号を内部メモリに記憶する。

【００５２】コンタクトスイッチ４がオンしていない間
は自走モードとみなして制御回路１９はステップＳ１１
０→Ｓ２００→Ｓ２２０→Ｓ２２３→■→Ｓ１１０のル
ープ処理を繰り返し実行し、読取面の隙間の発生の監視
（ステップＳ１１０）、手動走査の発生の監視（ステッ
プＳ２２０）を続行する。

【００５３】このような状態で隙間が検知された場合は
、ＬＥＤ２が点灯され駆動モータ７も自動停止される。 （ステップＳ１１０→Ｓ１２０→Ｓ１２１→Ｓ１２２）
。

【００５４】隙間の発生がなくなった場合、手順はステ
ップＳ１１０→Ｓ２００→Ｓ２１０と進み、点灯中のＬ
ＥＤ２が消灯され、以下、ステップＳ２２０→Ｓ２２３
→■→Ｓ１１０の手順と進み上述の正常な自走モードの
手順が実行される。

【００５５】一方、オペレータが提携型画像読取装置を
持ち、電源をオンさせると、駆動モータ７がオン（駆動
）開始された後、（ステップＳ１００）、装置が読取可
能状態にないことが検出され、ＬＥＤ２が点灯する（ス
テップＳ１１０→Ｓ１２０→Ｓ１２２→Ｓ１１０，Ｓ１
１０〜Ｓ１２０ループ処理）。

【００５６】次に、オペレータが携帯型画像読取装置を
原稿面に押圧すると、隙間無しが検出され、ＬＥＤ２が
消灯する（ステップＳ１１０→Ｓ２００→Ｓ２１０）。

【００５７】続いて、オペレータの手動走査が検出され
ると、駆動モータ７がオフされる。（ステップＳ２２０
→Ｓ２２１→Ｓ２２２）。

【００５８】オペレータが手動走査を開始すると、制御
回路１９はステップＳ２２０〜Ｓ２２１のループ処理を
繰り返し実行する。この間エンコーダローラ１２の回転
により副走査同期信号が発生されると、制御回路１９は
図１０の処理手順を割込み的に実行し、ＣＣＤラインセ
ンサ１１の画像信号を１ライン分取込んだ後、上記ステ
ップＳ２２０→Ｓ２２１のループ処理に戻る。

【００５９】このような処理を実行することにより、制
御回路１９は自走モードおよび手動モードを自動検知し
、自走モードにおいては隙間検知による駆動モータ７の
自動停止制御を実行する。

【００６０】また手動モードの検知に応じて駆動モータ
７の自動停止制御を実行する。

【００６１】本実施例の他に次の例が挙げられる。

【００６２】（１）　　本実施例では原稿面と読取面と
の隙間すなわち、原稿面と読取面との間の間隔が許容範
囲を超えたことを検知するために複数のアクチュエータ
およびフォトセンサを使用したがコンタクトスイッチ、
タッチ（圧力）センサ等を使用してもよい。

【００６３】（２）　　また、隙間検出装置を主走査方
向に移動可能な配置にすることで隙間検知だけでなく原
稿幅の検知や読取幅の設定にも活用できる。

【００６４】（３）　　操作者への指示として本実施例
ではＬＥＤランプを使用したが液晶パネル等でもよいこ
とは勿論である。この場合は、隙間検知の表示の他、現
在設定されている走行モードをも表示するとよい。

【００６５】（４）　　本実施例では自走モードおよび
半自走モードでの駆動モータの回転数を変えていないが
、上記自走モードおよび半自走モードの各モードに応じ
て可変設定してもよい。

【００６６】（５）　　上記（２）項と関連し、検知セ
ンサ１を２次元的に配置することにより本の読取のため
にハンディスキャナを図７，図８のいずれのように載置
しても読取面の隙間を検知することができる。

【００６７】（６）　　本実施例では自走モードにおけ
る駆動モータ７の制御について詳述しなかったが、安定
した自走速度を得るためにはＰＷＭ制御のような速度制
御を制御回路１９に実行させるとよい。

【００６８】この場合、図４のステップＳ２，Ｓ９の処
理において速度制御処理を実行する。

【００６９】

【発明の効果】以上、説明したように、本発明によれば
、携帯型画像読取装置に画像読取面と原稿面の隙間検知
機能を持たすことにより、警告表示や読取動作の停止を
行なって、曲面原稿からの劣化画像の読取を阻止する。

【００７０】また、オペレータの押圧を検知し、自走用
の駆動源を停止させることにより手動による読取走査が
可能となる。またオペレータの押圧によりブック型の原
稿等の形状を曲面状態から平面状態に整形することがで
き、良質の画像を得ることができる。

【００７１】さらに、隙間検知やオペレータの押下検知
に応じて駆動源の自動停止を行なうので、オペレータの
指示操作が簡素化される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施例の主要構造を模式的に示す断面図
である。

【図２】本発明実施例の詳細構造を示す断面図である。

【図３】本発明実施例の回路構成を示すブロック図であ
る。

【図４】本発明実施例の制御回路１９の実行する制御処
理手順を示すフローチャートである。

【図５】本発明実施例の原稿読取状態を示す側面図であ
る。

【図６】本発明実施例の原稿読取状態を示す側面図であ
る。

【図７】本発明実施例の原稿読取状態を示す平面図であ
る。

【図８】本発明実施例の原稿読取状態を示す平面図であ
る。

【図９】本発明実施例の制御回路１９の他の制御処理手
順を示すフローチャートである。

【図１０】本発明実施例の制御回路１９の他の制御処理
手順を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１　　隙間検知用センサ １ａ　　アクチュエータ １ｂ　　フォトセンサ １ｃ　　支点 ２　　表示灯（ＬＥＤ） ３　　圧縮コイルバネ ４　　コンタクトスイッチ ５　　自走式読取ユニット ６　　ハウジング ７　　（直流）駆動モータ ８　　駆動ローラ ９　　ＬＥＤアレイ １１　　ＣＣＤラインセンサ １３　　エンコーダ１３ １９　　制御回路

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　自走のための移動機構および該移動機
   構に対する駆動源を有する携帯型画像読取装置において
   、原稿面と装置本体の画像読取面との間の間隔が許容範
   囲を超えたことを検知する検知手段と、当該検知に応じ
   て警告表示を行う表示手段とを具えたことを特徴とする
   携帯型画像読取装置。
2. 【請求項２】　　自走のための移動機構および該移動機
   構に対する駆動源を有する携帯型画像読取装置において
   、原稿面と装置本体の画像読取面との間の間隔が許容範
   囲を超えたことを検知する検知手段と、当該検知に応じ
   て前記駆動源を停止させる制御手段とを具えたことを特
   徴とする携帯型画像読取装置。
3. 【請求項３】　　自走のための移動機構および該移動機
   構に対する駆動源を有する携帯型画像読取装置において
   、原稿面に対して直角方向の前記移動機構に対して加わ
   る外力を吸収する部材を具えたことを特徴とする携帯型
   画像読取装置。
4. 【請求項４】　　自走のための移動機構および該移動機
   構に対する駆動源を有する携帯型画像読取装置において
   、原稿面に対して直角方向の前記移動機構に加わる一定
   レベル以上の外力を検知する第２検知手段と、当該検知
   に応じて前記駆動源を停止させる第２制御手段とを具え
   たことを特徴とする携帯型画像読取装置。
5. 【請求項５】　　自走のための移動機構および該移動機
   構に対する駆動源を有する携帯型画像読取装置において
   、原稿面と装置本体の画像読取面との間の間隔が許容範
   囲を超えたことを検知する検知手段と、原稿面に対して
   直角方向の前記移動機構に加わる一定レベル以上の外力
   を検知する第２検知手段と、前記検知手段および前記第
   ２検知手段のいずれかの検知に応じて前記駆動源を停止
   させる第３制御手段とを具えたことを特徴とする携帯型
   画像読取装置。