JPH04329059A - 携帯型画像読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、携帯型画像読取装置に
関し、特に、自走式の携帯型画像読取装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】画像読み取り装置においても、近年小型
化が進み、原稿載置型だけでなく種々のタイプのものが
出現している。その中において、手動式の携帯型画像読
取装置（ハンディスキャナ）は、原稿の形状の制約を受
けないこと、また、小型化に適しているという利点があ
る。一方、手動式のハンディスキャナは副走査が操作者
の手により行われるため、走行の不安定さ、例えば速度
むらや蛇行が生じやすく、操作性が劣り、また読取サイ
ズも比較的、小さなものに限定されている。

【０００３】そこで副走査の安定化とそれに伴い、読み
取りサイズもＡ４幅程度のものを可能とするために、ハ
ンディスキャナ内部に、走行機構を設け、自走もしくは
、手動と自走の組み合わせにより副走査を行うハンディ
スキャナが提案されている。

【０００４】図５は自走式のハンディスキャナの断面構
造を示す。

【０００５】図５において、本体ハウジング１１内に読
み取りの光学系として底面から防塵底ガラス１０、ＬＥ
Ｄアレイ９に照明された画像を一次元ラインセンサ７に
結像するためのロッドレンズアレイ８が設けられている
。また、これら光学系部材と平行に走行ローラ１が配設
され、その外周面の一部は、ハウジング１１の底面から
露出している。

【０００６】モータ３は、減速ギア２を介して走行ロー
ラ１の軸に設けた不図示のギアに連結している。また、
光学系部材を間にして走行ローラ１と反対側に従動ロー
ラ４が配設され、走行ローラ１と同様にその外周面の一
部はハウジング１１の底面から露出している。

【０００７】エンコーダディスク５は、エンコーダギア
と従動ローラギアとにより連結されており、これの回転
による回転出力パルスを検知する光電変換器６も設けら
れている。

【０００８】その動作は、操作者が読取りたい原稿面に
装置を手で持った状態で置き、ハウジングに設けられた
スイッチ（不図示）を押下することにより、ＬＥＤアレ
イ９が点灯し、一次元ラインセンサも動作状態となる。

【０００９】同時にモータ３が回転し、減速ギア２を介
して、走行ローラ１が回転し、装置全体は所定の副走査
速度で移動し、原稿を読み取る。

【００１０】この時、従動ローラ４も回転し、これに接
続しているエンコーダディスク５が回転し、光電変換器
６により装置の副走査方向の移動パルス（副走査同期信
号）を生成し、これから一次元ラインセンサ７の主走査
の読み取りのタイミングとの同期がとれ、読取が行われ
る。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながらシート状
の読み取り原稿が積層された状態の場合、オペレータは
原稿をめくりながらハンディスキャナを読取り開始位置
に載置しなければならず、その操作が煩雑となるという
不具合が従来の自走式のハンディスキャナにはあった。

【００１２】そこで、本発明の目的は、この点に鑑みて
、多数枚の原稿についての読取り走査を簡素化すること
の可能な携帯型画像読取装置を提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明は、静止した原稿面に対して装置本体
を自走させることにより副走査を行う自走手段と、前記
装置本体の原稿読取り面およびその他箇所にそれぞれ脱
着可能な原稿搬送手段であって、当該原稿読取り面に対
して装着されたときは、当該原稿読取り面との間で原稿
搬送路を形成する原稿搬送手段とを具え、前記原稿搬送
路を通して前記自定手段により読取り対象の原稿を搬送
可能としたことを特徴とする。

【００１４】

【作用】本発明は、装置本体の原稿読取り面に原稿搬送
手段を装着し、原稿の方を搬送して副走査を行う。この
ため、オペレータは原稿の搬入操作のみを行えばよく、
装置本体を原稿の読取開始位置まで、原稿毎に移動させ
る必要はない。また、原稿搬送手段を装置本体の原稿読
取面以外の箇所に装着しておくことにより、自走での読
取りの際にも原稿搬送手段を帯同させることができる。

【００１５】

【実施例】以下、図面を参照して、本発明実施例を詳細
に説明する。

【００１６】図１および図２は本発明実施例の断面構造
を示す。図１はシート送り走査の場合の構造を示し、図
２は自走走査の場合の構造を示す。なお、図５の従来例
での構成部品と同じものは同一符号で表している。

【００１７】ここで１２は駆動ローラ１の軸に固着され
駆動ローラ１の回転力を従動ローラ４に伝えるためのプ
ーリであり、従動ローラ４のプーリ１３との間に伝動ベ
ルト１４を懸架している。

【００１８】１５は本発明に関わる脱着可能なシート送
りガイド（原稿搬送手段）であり、シート送り走査には
図１に示すように装置の原稿読取面に取り付ける。その
際よりスムーズな送りを実現するために、駆動ローラ１
，従動ローラ４に当接し、回転するコロ１６がシート送
りガイド１５に取り付けられている。

【００１９】自走状態ではシート送りガイド１５はハウ
ジング１１の上面に、図２に示すように嵌合するように
収納される。

【００２０】また、モータ３の逆回転時にはプーリを介
して駆動ローラ１の回転が伝達しないように従動ローラ
４と従動プーリ１３との間にワンウェイクラッチ（不図
示）が設けられている。

【００２１】図３は本発明実施例の回路構成を示す。

【００２２】図３において、中央演算処理装置（ＣＰＵ
）３１は光電変換器６および走査切換スイッチ３２，原
稿先端検知センサ３３の各信号を入力し、モータ３，Ｌ
ＥＤアレイ９，一次元ラインセンサ７を動作させる。 また、一次元ラインセンサ７で読み取った画像データを
外部装置３４へ送出する。

【００２３】３５はパルスカウンタであり、エンコーダ
ディスク５と組み合わせた光電変換器６からの出力パル
ス数をカウントし、カウント値Ｎを送出する。３６は読
取スイッチである。

【００２４】図４は図３のＣＰＵ３１の制御処理手順を
示す。

【００２５】図４を用いて、自走モードにおける原稿の
読取り動作および紙送りモードにおける原稿の読取り動
作を説明する。

【００２６】手動＋自走のモードで走査にて副走査を行
う場合は以下の処理手順を実行する。

【００２７】Ｓ１００：ＣＰＵ３１は走査切換スイッチ
３２の指示を検出し、手動＋自走モードの手順に移行す
る。

【００２８】Ｓ１０１：オペレータは携帯型画像読取装
置を原稿の上に手で持った状態で置き、読取（開始）ス
イッチ３６を押す。ＣＰＵ３１は読取（開始）スイッチ
３６の押下を検出すると、手順を進める。

【００２９】Ｓ１０２：ＣＰＵ３１の指示でＬＥＤアレ
イ９を点灯する。

【００３０】Ｓ１０３：ＣＰＵ３１によりモータ３をＯ
Ｎ駆動する。この結果、読取りが開始される。

【００３１】Ｓ１０４：副走査同期信号の発生毎に、一
次元ラインセンサ７の出力画像信号１ライン分をＣＰＵ
３１の内部メモリに記憶する。以下、読取（終了）スイ
ッチ３６が押下されるまで、ＣＰＵ３１はこの処理を繰
り返す。

【００３２】Ｓ１０７：読取終了後、ＣＰＵ３１により
ＬＥＤアレイ９を消灯する。

【００３３】Ｓ１０８：ＣＰＵ３１によりモータ３をオ
フ（ＯＦＦ）する。

【００３４】このような動作中は、シート送りガイド１
５は図２に示すようにハウジングに一体という形で上部
に取り付けられている。

【００３５】またこのときのモータ３の回転方向は走査
切換スイッチ３２の指示モードに対応させて、図２にお
けるａ方向であり、装置全体を矢印ｂの方向へ移動させ
ることで副走査が行われ、原稿が読取られる。

【００３６】このときの移動方向は従動ローラ４に設け
られているワンウェイクラッチが切れる方向となるため
駆動ローラ１の回転は従動ローラ４へは伝わらず、従動
ローラ４はフリーの状態となる。そのため従動ローラ４
は装置の移動に従い回転するため、従動ローラ４に接続
したエンコーダディスク５と光電変換器６から得られる
読取りパルスは駆動ローラ１のスリップ等に左右される
ことがなく、装置と原稿との相対移動速度と正確に追従
するものとなる。

【００３７】さらには、読取り中にオペレータが一旦装
置を持ち上げ、別の場所に移動した後、読取りを行って
、画像の合成をしようとしても移動中の読取が一旦中断
されるために合成画像に切れ目が生じない。

【００３８】次にシート送り走査に副走査を行う場合は
、ＣＰＵ３１は次の処理手順を実行する。

【００３９】Ｓ１００：走査切り換えスイッチ３２の指
示がシート送り走査モードであることを検知すると、シ
ート送り走査手順に切り換える。

【００４０】Ｓ２０２：モータ３をＯＮさせて走行ロー
ラ１を回転させる。

【００４１】Ｓ２０３：反射型の原稿先端検知センサ３
３の出力信号を監視し、レベル変化の検出により原稿先
端を検知する。

【００４２】Ｓ２０４：原稿先端に合わせてカウンタの
値Ｎを“０”に設定する。

【００４３】Ｓ２０５：ＬＥＤアレイ９を点灯する。

【００４４】Ｓ２０６：原稿先端検知センサ３３から読
取り位置まで、原稿が移動したことを原稿送り量に相当
するパルス数（Ｎ＝３６）により検出する。

【００４５】Ｓ２０７：原稿先端が読取位置に到達した
時点から原稿画像の読取りを行う。

【００４６】Ｓ２０８：原稿先端検知センサがＯＦＦに
なることで原稿後端を検知する。

【００４７】Ｓ２０９：原稿の後端を検知した後カウン
タの値Ｎを“０”にリセットする。

【００４８】Ｓ２１０：原稿先端検知センサから読取り
位置まで原稿後端が移動したことをパルス数（Ｎ＝３６
）のカウントにより検出する。

【００４９】Ｓ２１１：原稿後端が読取位置に到達した
時点で読取りを終了する。

【００５０】Ｓ２１２：ＬＥＤアレイ９を消灯する。

【００５１】Ｓ２１３：パルス数Ｎ＝６０となった時点
（原稿排出位置）すなわち原稿が到着した時点でモータ
をＯＦＦする。

【００５２】このような動作中シート送りガイド１５は
ハウジング上部からはずされ、図１に示すように原稿読
取り面側にコロ１６が駆動ローラ１，従動ローラ４と接
する状態でセットされ、装置全体は原稿読取り面を上に
して載置されている。

【００５３】このときのモータ３の回転方向は手動走査
時とは逆の方向すなわち、図１においては矢印ｃの方向
に回転する。このため、減速ギア２を介し、駆動ローラ
１は矢印ｄ方向へ回転している。このとき、従動ローラ
４に設けられているワンウェイクラッチはロック方向と
なるため駆動ローラ１の回転力は従動ローラ４へも伝達
され、その結果従動ローラも矢印ｄの方向へ回転する。

【００５４】この状態においてシート送りガイド１５の
側面切り欠き部からシート状原稿１７を挿入すると、回
転している従動ローラ４，駆動ローラ１を通って矢印ｅ
方向にシート状原稿１７は搬送される。この読取りの場
合は上記ローラの回転方向が自走のときと逆となってい
るために１ライン分のバッファに１ラインのデータを一
旦格納した後、ＣＰＵ３１は逆からデータを読み出す。

【００５５】また従動ローラ４の回転からエンコーダデ
ィスク５が回転し、光電変換器６により読み込みパルス
が得られる。

【００５６】本実施例の他次の例を実施することができ
る。

【００５７】１）本実施例においては駆動ローラ１と従
動ローラ４との間の回転力を伝達するためにプーリとベ
ルトを用いたがその他、歯車機構等どのような機構であ
ってもよい。

【００５８】２）本実施例ではシート送りガイド１５に
コロ１６を取付けているが、コロ１６に代りに、案内板
により原稿の搬送方向を案内するようにしてもよい。

【００５９】３）本実施例ではシート送りガイド１５を
装置本体１５の上面に嵌合させることにより自走モード
の読取りを行うが、自走モードにおけるシート送りガイ
ド１５の格納形態としては装置本体の側面に係合部材に
より格納してもよくヒンジ部板を用いて図４の状態から
装置本体の側面に当接させるようにして格納する例が考
えられる。

【００６０】４）本実施例では走査切換スイッチ３２に
よりオペレータが自走走査モード，紙送りモードを指示
しているが、次のようなスイッチにより上記両読取りモ
ードの指示を行うことができる。すなわち、各読取りモ
ードにおけるシート送りガイド１５の嵌合を検知する２
つメカニカルスイッチを設け、このスイッチの信号発生
により読取りモードを識別する。

【００６１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
従来のように、自走による画像の読取りを実行できる他
、携帯用画像読取装置を載置し、原稿の搬入により画像
の読取りを行うことができる。このため、多数枚のシー
ト状原稿についてのオペレータの操作が簡素化される。 さらに、原稿搬送手段を原稿読取面に装着しておくこと
で、未使用時の自走手段の保護を行うことができるとい
う効果も得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施例の断面構造を示す断面図である。

【図２】本発明実施例の断面構造を示すブロック図であ
る。

【図３】本発明実施例の回路構成を示すブロック図であ
る。

【図４】図２のＣＰＵ３１の実行する制御処理手順を示
すフローチャートである。

【図５】従来例の断面構造を示す断面図である。

【符号の説明】

１　　走行ローラ ２　　減速ギア ３　　モータ ４　　従動ローラ ５　　エンコーダディスク ６　　光電変換器 ７　　一次元ラインセンサ ８　　ロッドレンズアレイ ９　　ＬＥＤアレイ １１　　ハウジング １２，１３　　プーリ １４　　伝送ベルト １５　　シート送りガイド １６　　コロ １７　　原稿 ３１　　ＣＰＵ ３２　　走査切換スイッチ ３３　　原稿検知センサ ３４　　外部装置 ３５　　パルスカウンタ ３６　　読取（開始／終了）スイッチ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　静止した原稿面に対して装置本体を自
   走させることにより副走査を行う自走手段と、前記装置
   本体の原稿読取り面およびその他箇所にそれぞれ脱着可
   能な原稿搬送手段であって、当該原稿読取り面に対して
   装着されたときは、当該原稿読取り面との間で原稿搬送
   路を形成する原稿搬送手段とを具え、前記原稿搬送路を
   通して前記自定手段により読取り対象の原稿を搬送可能
   としたことを特徴とする携帯型画像読取装置。