JPH04308157A - ソータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、複写機、印刷機ある
いはレーザービームプリンタ等の画像形成装置に付設さ
れて該画像形成装置から排出される多数枚のシートを自
動的に丁合い（ソート）および仕分け（グルーピング）
して各ビン内に収納するソータに係り、特に、ビン固定
方式のソータのシート搬送速度に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】複写機等の画像形成装置から排出された
複数枚のシート（コピー紙）を自動的に丁合いおよび仕
分けをするソータの方式として、ビン固定方式、全ビン
移動方式、一ビンごとの開口移動方式がある。

【０００３】ビン固定方式では、画像形成装置によって
多数枚原稿から多数部の記録シートを作成する際に、画
像形成装置から搬出されるシートは、順次ソータの受入
れ部に引き取られ、続いて搬送部に移され、この搬送の
途中、多数のビンから成る分配装置の各ビンのシート受
入口に設けられた分岐手段の作動により順序よく各ビン
に取り入れられて集成され、最大限ビンの枚数だけの多
数部の記録シートが整えられる。

【０００４】このビン固定方式のソータは、比較的ビン
の収納枚数を大きくとれること、対応スピードが早いこ
と、複数連結ができることなどの利点をもつためコンソ
ール型の高速複写機に多用されている。例えばソート用
の複数のビン内には、約５０枚のシートが、ノンソート
用トレイには約２５０枚のシートがそれぞれスタックす
ることができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前記画像形成装置から
排出されて前記ビン固定方式のソータに受け入れられた
シートは、ソータ内の搬送路を高速搬送されて、前記各
ビン内に搬送される。

【０００６】一方、ソート、グルーピング、ステイプル
を必要としないシートを収納する前記排紙トレイとして
、前記複数のビンの１つを利用する形式では、大量のシ
ートを収納することができないばかりでなく、狭隘なビ
ン間隔に指を入れなければならず操作性が悪い欠点があ
る。

【０００７】また、通常のサイズより小さいシート（例
えばＢ６判、葉書サイズ、５．５×８．５インチサイズ
等）を収納するときには、長い搬送路に小サイズシート
を通紙するための必要な搬送機構を組み込まなければな
らないから、部品点数が増大し、構造が複雑となり、コ
スト高や安定性に欠ける等の問題がある。

【０００８】更に、自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）および
ソータ内でジャムを発生したとき、画像形成装置本体内
の先行シートを排出するため、前記受入れ部から分岐し
て外部にシートを排出する分岐搬送路と、該シートを収
納する排紙トレイ（中間トレイ）が設けてある。該排紙
トレイには、また、前記ノンソートシートや、小サイズ
シートや、ソータ内高速通紙に不適な特殊シート等も収
納される。

【０００９】画像形成装置の排紙部から排出されたシー
トを高速搬送するソータにおいて、余裕空間の少ない箇
所に設定されたコンパクトな前記中間トレイ内にシート
を分岐・排出するとき、シートの排出線速度が高速であ
ると、シートが該中間トレイの縁から飛び出して、紙揃
え不良や、ソータ内構成部材に突入する排出不良等を発
生する。また、上記中間トレイを充分大型にしたり脱出
防止手段を設けると、ソータが大型化したり複雑な構造
となる欠点がある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この発明は、ソートを要
しない各種サイズや紙質のシートを、安定して収納して
紙揃え可能にする排紙トレイ（中間トレイ）を備えたソ
ータを提供することを目的とするものであり、上記目的
を達成するこの発明のソータは、画像形成装置本体から
搬出されたシートを導入して搬送する導入部と、該導入
部のシート搬送路の中間から分岐して搬送路外に搬送し
、中間トレイ内にシートを収納する排出部と、前記導入
部に搬送されたシートを受けて次工程へ搬送する中間搬
送部と、前記中間搬送部から搬出されたシートを受けて
搬送し、複数のビンにシートを分類・収納するシート分
配搬送部とから構成したソータであって、前記画像形成
装置の排紙部から搬出されるシート排紙線速度Ｖ１と、
前記導入部におけるシート搬送線速度Ｖ２と、前記中間
搬送部におけるシート搬送線速度Ｖ３とを、下記のよう
に設定したことを特徴とするソータである。

【００１１】Ｖ３＞Ｖ２＞Ｖ１ また、本発明のソータは、前記中間トレイに排出する排
出部のシート搬送線速度Ｖ４を下記のように設定したこ
とを特徴としたものである。

【００１２】Ｖ３＞Ｖ４≧Ｖ２

【００１３】

【実施例】以下、図面に沿って本発明の実施例について
説明する。

【００１４】図１は画像形成装置（例えば複写機）本体
１に接続されたソータの構成図、図２はシート搬送系の
要部を示す断面図である。本発明のソータは、基台部１
０と、下り搬送部２０と、上り搬送部３０と、ビン移動
部４０とから構成されている。

【００１５】基台部１０は、キャスタ１１、画像形成装
置１本体との接続手段１２、搬送ベルト１３、駆動ロー
ラ１４１、従動ローラ１４２、テンションローラ１４３
から成る搬送ローラ１４、押圧ローラ１５Ａ，１５Ｂ，
１５Ｃ，１５Ｄ、ガイド板１９および駆動手段（後述）
等を内蔵し、床上に固定される。

【００１６】また、基台部（中間搬送部）１０には、図
１の紙面直交方向にステー部材１６が固設されている。 該ステー部材１６の上面側には、ラックギヤＲＧが固定
されている。一方、後述のビン移動部４０の筐体内には
、筐体移動用のコロ１７Ａ，１７Ｂが軸支されていて、
該コロ１７Ａ，１７Ｂは前記基台部１０の図示しないレ
ール上を滑走して、ビン移動部４０の筐体を紙面直交方
向に移動可能にしている。

【００１７】また、上記ビン移動部４０の筐体内には駆
動用モータＭ１が設置されていて、歯車Ｇ１，Ｇ２を介
してピニオンギヤＰＧを駆動回転させる。該ピニオンギ
ヤＰＧは、前記ステー部材１６に固定されたラックギヤ
ＲＧに歯合しているから、モータＭ１の駆動回転により
、ビン移動部４０の筐体が紙面直交方向に移動する。な
お、１８は前記ピニオンギヤＰＧと同軸に設けた回転自
在なコロであり、該コロ１８は前記ステー部材１６に転
接してガイドする。

【００１８】下り搬送部２０は、画像形成装置本体１の
排紙ローラ２、排紙口３に接続し、排紙されたシート（
用紙）Ｓをガイド板２１で受けて下方に搬送して、前記
基台部１０内の搬送ベルト１３に送り込むための搬送ベ
ルト２２とローラ２３と押圧ローラ２８等から成る。前
記搬送ベルト２２は、下部の駆動ローラ２３１と、上部
の従動ローラ２３２の両ローラ間に張設され、内方に中
間ローラ２３３，２３４が固設され、外方にテンション
ローラ２３５が張設されている。 また、前記押圧ローラ２８は、開閉自在な扉２０１に取
り付けられ、前記搬送ベルト２２は圧接、離間可能な押
圧ローラ２８Ａ，２８Ｂ，２８Ｃと、前記駆動ローラ２
３１の外周を搬送ベルト２２を介して押圧するローラ２
８Ｄとから成り、前記搬送ベルト２２に圧接従動回転し
て、用紙Ｓを搬送する。

【００１９】前記扉２０１は下り搬送部２０の筐体の下
部に蝶合し、下り搬送部２０内のジャム用紙の取り出し
を可能にしている。

【００２０】また、この搬送路から分岐して、ＡＤＦお
よびソータ内でジャムが発生したとき画像形成装置本体
１内の先行用紙を排出する排紙ローラ２４と中間トレイ
２５が備えている。

【００２１】前記中間トレイ２５は、上述のジャム紙収
納以外に特殊な用紙Ｓ１も収納する。該特殊な用紙Ｓ１
とは、通常のサイズ以下の用紙（例えばＢ６判、葉書サ
イズ、５．５×８．５インチサイズ等の用紙）や、ソー
タの搬送路を通過不適な用紙（例えばＯＨＰフィルム、
ラベル紙、薄手用紙等）であり、これらの用紙Ｓ１は、
画像形成装置本体側の指令（特殊カセット装填等）によ
って、前記下り搬送部２０の押圧ローラ２８Ｃにおいて
、分岐手段により搬送ベルト２２から離間されて分岐さ
れて、ガイド板２９に沿って、圧接回転する駆動ローラ
２４１、従動ローラ２４２から成る排紙ローラ２４を経
て中間トレイ２５上に排出される。

【００２２】中間トレイ２５は、中間トレイ２５に排出
される用紙Ｓ１の後端を突き当てて紙揃えするストッパ
面２５１と、用紙Ｓ１の排出方向に対して上り勾配の用
紙載置面（第一の用紙載置面）２５２と、下り勾配の用
紙載置面（第二の用紙載置面）２５３と、用紙先端停止
面２５４とから形成されている。上記第一の用紙載置面
２５２と第二の用紙載置面２５３とは頂部稜線２５５に
おいて接続し山型形状に形成されている。

【００２３】そして頂部稜線２５５からストッパ面２５
１の底部に至る傾斜面の第一の用紙載置面２５２には、
小サイズの排出用紙Ｓ１（例えばＡ４判サイズ以下の用
紙）が傾斜載置可能である。また、前記ストッパ面２５
１から頂部稜線２５５に至る第一の用紙載置面（片側上
り傾斜面）２５２と第二の用紙載置面２５３から成る山
型形状の両傾斜面には、大サイズの排出用紙Ｓ１（例え
ばＡ３判、Ｂ４判等の用紙）が前記両傾斜面２５２，２
５３に跨がって載置可能である。これらの用紙Ｓ１は排
紙ローラ２４から中間トレイ２５上に放出されたのち、
前記傾斜面２５２上を滑落して、用紙後端部がストッパ
面２５１に当接して停止し、順次紙揃えされる。

【００２４】また、前記用紙先端停止面２５４の一端に
は、案内部材２６が片持ち支持されている。該案内部材
２６はステンレス鋼線をコ字状に折り曲げ加工したもの
である。排紙ローラ２４から所定の線速で中間トレイ２
５上に排出された小サイズ用紙Ｓ１は、用紙載置面２５
２上、または該用紙載置面２５２上に積載された用紙上
を滑走上昇して直進してオーバーランし、排出用紙Ｓ１
の先端部が該案内部材２６に突き当って進行を遮られて
逆行し、用紙Ｓ１の自重により用紙Ｓ１の後端部がスト
ッパ面２５１に当接して停止し後端揃えされる。また、
大型の排出用紙Ｓ１の先端部は、前記案内部材２６に当
接したのち偏向されて下り勾配の用紙載置面２５３を下
降し、用紙先端停止面２５４に当接して進行が妨げられ
、そののち用紙Ｓ１の自重により逆行してストッパ面２
５１で後端揃えされる。

【００２５】このようにして、ソータの最下段のビン４
１の下方の狭い空間に、中間トレイ２５が設けられ、カ
ーリングや変形した用紙も該中間トレイ２５内に整然と
収納され紙揃えされる。

【００２６】ソート、グルーピング、ステイプルを要す
る用紙Ｓ２は、前記分岐点を直進し、搬送ベルト２２と
押圧ローラ２８Ｄに挟持されて搬出され、基台部（中間
搬送部）１０に進入し、ガイド板１９に沿って搬送ベル
ト１３上に送り込まれる前記搬送ベルト１３は、駆動ロ
ーラ１４１、従動ローラ１４２、テンションローラ１４
３を巻回し、支持板１４４上を滑走する。また、該搬送
ベルト１３の上面部には、押圧ローラ１５Ａ，１５Ｂ，
１５Ｃ，１５Ｄが圧接して従動回転可能になっていて、
用紙Ｓ２を挟持して、上り搬送部３０に送り込む。

【００２７】上り搬送部３０には、支持フレームの上部
と下部とに回転自在に固定されたローラ３２，３３は、
複数条の無端状の搬送ベルト３１が張設されている。該
搬送ベルト３１の内側には、後述のビンの挿入口に対応
する複数個のローラ３４が回転自在に転接している。該
ローラ３４に対向して搬送ベルト３１の外側には、複数
個の搬送ローラ３５が転接して従動回転する。

【００２８】また、該搬送ローラ３５の中間で、ビンの
入り口にはそれぞれ分岐ガイド３６が位置して揺動する
。これらの分岐ガイド３６は、前記支持フレームに架設
された軸３７に回転自在に支持され、該軸３７の軸端に
設けられた図示しないレバーおよびソレノイドによって
揺動される。従って該分岐ガイド３６を時計方向に回動
させることによって、分岐ガイド３６の下端爪部を搬送
ベルト３１と搬送ローラ３５とで構成される用紙搬送路
に交差させて、用紙の垂直方向上方への進行を遮り、分
岐ガイド３６は用紙の受け入れ姿勢を整える。そこへ用
紙Ｓ２が搬送されてくると、該用紙Ｓ２は分岐ガイド３
６の内側曲面に沿ってほぼ直角方向に偏向されてビン４
１内に受け入れられる。

【００２９】すなわち、ソータの上り搬送部３０に高速
搬入された用紙Ｓ２（図示一点鎖線）は、搬送ベルト３
１と搬送ローラ３５に挟持されて上昇し、図示しないソ
レノイドにより作動され時計方向に揺動された分岐爪３
６（図示、下から２段目のもの）により右方に偏向され
て（図示一点鎖線）、前記ビン４１の直立したストッパ
壁４１Ｓの上方を通過して、ビン４１の傾斜面に沿って
右上昇し、用紙Ｓ２の後端が前記ストッパ４１Ｓの上方
通過したのちには、用紙Ｓ２は上昇から下降に転じ、用
紙Ｓ２の自重によりビン４１の面上を滑落し、用紙Ｓ２
の後端がストッパ壁４１Ｓに突き当たって停止する。

【００３０】このときカーリングを有する用紙Ｓ２の後
端が浮き上っても、前記ビン４１頂部に設けた爪部４１
Ｂにより、浮き上りが防止され、ビン４１内に収容され
、自重でストッパ壁４１Ｓに当接して紙揃えされる。

【００３１】前記複数のビン（図１の２０段のソートビ
ン）４１の更に最上方には、深底型のノンソートトレイ
４９が固設されている。該ノンソートトレイ４９は、ソ
ートを要しない画像形成済み用紙Ｓ３を収容するトレイ
であり、１００〜３００枚の大量の用紙が堆積可能であ
る。丁合い（ソート）および仕分け（グルーピング）の
指定および解除は画像形成装置本体側の操作パネルのキ
ーによって選択指示される。

【００３２】一方、ステイプラ装置を備えたソータは、
ビン４１は積載する用紙Ｓ２をステイプラ装置に挿入さ
せるため、全ビン４１はビン移動部４０とともにモータ
Ｍ１により用紙サイズに対応して前後退応動され、更に
固定支軸４３を中心にして揺動される。

【００３３】一方、上り搬送部３０の固定フレームの一
部には、画像形成装置本体１からビン４１上に排出され
る用紙Ｓ２の側縁を揃える整合装置５０が設けられてい
る。

【００３４】整合装置５０は、前記フレームの上下部に
垂直支持され、図示しないパルスモータの駆動力から歯
車伝達系を経て回転する回転軸に係合して揺動回転自在
な上アームと下アーム５２が、整合棒５４の上下軸の調
心軸受５３によって支持して揺動させる。

【００３５】前記整合棒５４の外周に被覆された弾性部
材は、ビン上に排出されて収納される用紙Ｓ２の側端に
軽圧接して、ビン４１の側面に設けたストッパ壁４１Ｄ
に用紙Ｓ２を押し当てて幅揃えを行なう。

【００３６】前記上アーム５２は、排出される用紙Ｓ２
のサイズに対応して幅揃えするよう前記パルスモータの
設定パルス数によって揺動角度が変えられる。

【００３７】前記ストッパ壁４１Ｄの外側面には、紙押
え装置６０が装着されている。ストッパ壁４１Ｄの外側
面に植設した軸６２に、レバー６１が揺動自在に支持さ
れている。 該レバー６１の一方の先端には、紙押え部材６３が設け
てある。前記レバー６１の他端はビン揺動装置７０のア
ームによって押圧される。この押圧によってレバー６１
が揺動されて、ビン４１上の用紙Ｓの上面を加圧して紙
押えする。

【００３８】また、前記ビン揺動装置７０の基板は、ス
テイプラ装置８０の基板とともに、共通の枠体に取り付
けられていて、前記ビン移動部４０のフレーム上で上下
方向に駆動される図示しない昇降装置によって、各ビン
４１毎に移動・停止し、前記紙押え部材６３に押えられ
ながら前記揺動されたビン４１上に堆積された用紙束が
、ステイプラ装置８０の綴じ部間隙に進入してステイプ
ルが打ち込まれる。

【００３９】図３は前記用紙搬送系の駆動手段の正面断
面図、図４は該駆動手段の平面図である。

【００４０】ソータ本体の前記基台部１０の奥側には、
駆動装置の機構部が設けてある。該基台部１０に固定さ
れたメインモータ（例えばＤＣモータ）Ｍ０１には、ロ
ータリーエンコーダが内蔵され回転速度可変である。ま
た該メインモータＭ０１には減速ギヤボックスが一体に
接続され、その駆動軸１０１には歯車Ｇ０１が一体に軸
止されている。 該歯車Ｇ０１は第１の中間軸１０２に回転自在に支持さ
れた歯車Ｇ０２の平歯車部に歯合して回転可能である。 該歯車Ｇ０２の傘歯車は、直交する第２の中間軸１０３
に嵌装されて回転自在な傘歯車Ｇ０４に歯合して、伝達
方向を直角に変向させる。

【００４１】該傘歯車Ｇ０４には、３個のプーリＰ１，
Ｐ２，Ｐ３が一体になっている。プーリＰ１はベルトＢ
１を介してプーリＰ４を回転させる。該プーリＰ４と同
軸上には駆動ローラ２３１が軸着され一体に回転される
。該駆動ローラ２３１の回転により搬送ベルト２２が回
動する。 なお、該搬送ベルト２２の回動線速度Ｖ２（例えば６４
０ｍｍ／ｓｅｃ）は、複写機本体１の定着装置４におけ
る定着排紙速度Ｖ１（例えば３００ｍｍ／ｓｅｃ）より
大きく設定してある。（Ｖ２＞Ｖ１）。

【００４２】定着装置４および排紙ローラ２から線速度
Ｖ１で排出された用紙Ｓの先端部は、搬送ベルト２２と
これに軽圧接する押圧ローラ２８Ａ〜２８Ｄに挟持され
線速度Ｖ２で引張られるが、用紙Ｓの後端部が前記定着
装置４に強く挟持されている間は、用紙Ｓの先端部はス
リップして線速度Ｖ１で搬送される。用紙Ｓの後端部が
定着装置４を通過すると、用紙Ｓは搬送ベルト２２と同
速の線速度Ｖ２で搬送され、中間搬送部１０に送り込ま
れる。

【００４３】一方、前記プーリＰ４はベルトＢ２を介し
てプーリＰ５を回転させ、これと一体をなす排紙ローラ
２４の駆動ローラ２４１を回転させる。上記排紙駆動ロ
ーラ２４１の周速Ｖ４は、前記搬送ベルト２２のシート
搬送線速度Ｖ２よりやや高速（例えば６５０ｍｍ／ｓｅ
ｃ）、または同速度に設定した（Ｖ４≧Ｖ２）。

【００４４】前記プーリＰ２はベルトＢ３を介してプー
リＰ６を回転させる。

【００４５】該プーリＰ６を軸支する回転軸１０４の軸
上には駆動ローラ１４１が一体になっている。該駆動ロ
ーラ１４１を巻回する前記搬送ベルト１３は、線速度Ｖ
３（例えば７４０ｍｍ／ｓｅｃ）で回動する。この中間
搬送部１０における搬送ベルト１３の線速度Ｖ３は、前
記導入部２０における搬送ベルト２２の線速度Ｖ２より
高速に設定されている（Ｖ３＞Ｖ２）。

【００４６】一方、前記プーリＰ３はベルトＢ４を介し
てプーリＰ７を回転させる。該プーリＰ７と同軸上のプ
ーリＰ８はベルトＢ５を介してプーリＰ９を回転させる
。該プーリＰ９と同軸上の傘歯車Ｇ０５は、中間軸に転
合する歯車Ｇ０５の傘歯車部を平歯車部、他の中間軸に
転合する歯車Ｇ０６平歯車部と傘車部を経て駆動ローラ
３２の軸上の傘歯車Ｇ０７を回転させる。該駆動ローラ
３２の回転によって搬送ベルト３１は、中間搬送部１０
における搬送ベルト１３の線速度Ｖ３と同等または若干
高速に回動される。この搬送ベルト３１の回動線速度で
、用紙Ｓ２は上昇、偏向して所定のビン４１内に収納さ
れる。

【００４７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
画像形成装置本体の定着装置から排出されたシートは、
ソータの導入部で増速され、更に中間搬送部で増速され
て、高速搬送されてビン内に収納されるから、シート搬
送の高速化が無理なく確実かつ安定して達成され、シー
ト取り出しが迅速に行なえるようになった。

【００４８】また、ソートを要しない各種サイズのシー
トや特殊な紙質のシートや、画像形成装置本体のシート
搬送系、自動原稿搬送装置にトラブル発生時、装置本体
の判断により排出されるシート等を、中間トレイ内に中
速搬送速度で排出し安定して収納することが可能である
。

【００４９】特に、高速搬送の困難な、特殊シートも確
実に中間トレイ内に排出され、中間トレイから脱出散乱
することなく、紙揃え収納可能である。

【００５０】さらに、コンパクトな中間トレイをソータ
下部の狭隘な空間に設置しても、シート収納可能となる
からソータの全高を低く抑えコンパクト化したステイプ
ラ装置を備えたソータを提供することができた。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は画像形成装置本体に接続されたソータの
構成図。

【図２】図２はシート搬送系の要部を示す断面図。

【図３】図３はシート搬送系の駆動手段の正面断面図。

【図４】図４は該駆動手段の平面図。

【符号の説明】

１…画像形成装置本体（複写機本体）　　２…排紙ロー
ラ４…定着装置　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　１０…基台部（中間搬送部） １３…搬送ベルト　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　１４…搬送ローラ１４１…駆動ローラ　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　１４２…従動ロ
ーラ １９…ガイド板　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　２０…下り搬送部（導入部） ２２…搬送ベルト　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　２３１…駆動ローラ ２３２…従動ローラ　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　２４…排紙ローラ２４１…駆動ローラ　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　２４２…従動ロ
ーラ ２５…中間トレイ　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　２８Ａ，２８Ｂ，２８Ｃ，２８Ｄ…押圧ロー
ラ ２６…案内部材　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　２９…ガイド板３０…上り搬送部　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　４０…ビン移動
部４１…ビン　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　５０…整合装置Ｓ，Ｓ１，Ｓ２…用
紙（シート）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】画像形成装置から搬出されたシートを導入
   して搬送する導入部と、該導入部のシート搬送路の中間
   から分岐して搬送路外に搬送し、中間トレイ内にシート
   を収納する排出部と、前記導入部に搬送されたシートを
   受けて次工程へ搬送する中間搬送部と、前記中間搬送部
   から搬出されたシートを受けて搬送し、複数のビンにシ
   ートを分類・収納するシート分配搬送部とから構成した
   ソータであって、前記画像形成装置の排紙部から搬出さ
   れるシート排紙線速度Ｖ１と、前記導入部におけるシー
   ト搬送線速度Ｖ２と、前記中間搬送部におけるシート搬
   送線速度Ｖ３とを、下記のように設定したことを特徴と
   するソータ。 Ｖ３＞Ｖ２＞Ｖ１
2. 【請求項２】前記中間トレイに排出する排出部のシート
   搬送線速度Ｖ４を下記のように設定したことを特徴とす
   る請求項１に記載のソータ。 Ｖ３＞Ｖ４≧Ｖ２