JPH0430914B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、パーソナルコンピユータ等のプリン
タ本体の任意の長さにカツトされている印字用紙
を自動的に供給するプリンタ用給紙装置に関す
る。

（従来の技術） この種の給紙装置は、給紙装置側に駆動源を有
するものと、プリンタ本体のプラテン駆動モータ
から歯車等を介して駆動力を受けるものとがあ
り、後者のプリンタ本体から駆動力を受ける給紙
装置は、給紙装置自体の小形軽量化を図れるとい
う利点を有している。

そして、プリンタ本体から駆動力を受ける給紙
装置は、プリンタ本体からの一定量の駆動力によ
り給紙ローラが一定量回転し、用紙を一枚毎にプ
リンタ本体のプラテンへ送るようになつている。

（発明が解決しようとする問題点） しかし、上記従来の給紙装置では、用紙の大き
さ毎に専用の給紙装置を必要としており、すなわ
ち、用紙の長短により例えば用紙が長尺の場合に
は送りの途中で給紙ローラが停止しこの給紙ロー
ラによつて用紙を挾持してしまつて印字のための
紙送りができず、また、用紙が短い場合には次の
用紙をも送つてしまうということから、単体の給
紙装置では異つた大きさの用紙を給紙することは
できなかつた。

本発明は、このような点に鑑みなされたもの
で、異つた大きさの用紙をプリンタ本体に供給す
ることのできるプリンタ用給紙装置を提供するこ
とを目的とするものである。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段） 本発明は、給紙された用紙Ｐに印字するプリン
タ本体２から正逆回転の駆動力を伝達する伝達手
段３と、この伝達手段３との選択的な接続時に伝
達手段３の正回転に連動回転して上記用紙Ｐをプ
リンタ本体２に給紙するとともに逆回転には非連
動とし、かつ、非接続時には回転自在とする給紙
ローラ３９を有する給紙手段４と、上記伝達手段
３の逆回転により伝達手段３と上記給紙手段４と
を接続させる切換手段５と、上記伝達手段３の逆
回転中に初期状態にセツトされるとともに伝達手
段３の正回転と同時に動作が開始され、この動作
開始から一定のタイミング後に伝達手段３と上記
給紙手段４との接続を解除する解除手段６とを具
備したものである。

（作 用） 本発明では、用紙Ｐをプリンタ本体２に給紙す
る場合、まず、プリンタ本体２からの駆動力によ
り伝達手段３が逆回転し、切換手段５により伝達
手段３と給紙手段４とが接続される。このとき、
給紙手段４の給紙ローラ３９は逆回転せずに、ま
た、伝達手段３の逆回転中に解除手段６が初期状
態にセツトされる。

次に、プリンタ本体２からの駆動力により伝達
手段３が正回転し、給紙手段４の給紙ローラ３９
が連動回転し、用紙Ｐがプリンタ本体２に給紙さ
れる。この伝達手段３の正回転と同時に初期状態
にセツトされていた解除手段６の動作が開始さ
れ、この解除手段６により動作開始から一定のタ
イミング後に伝達手段３との給紙手段４との接続
が解除される。そのため、給紙完了後は、給紙手
段４がフリー状態となり、用紙Ｐのプリンタ本体
２側への引き込みが許容される。

（実施例） 以下、本発明の一実施例の構成を図面を参照し
て説明する。

第１図および第２図において、１は給紙装置
で、この給紙装置１は、プリンタ本体２から正逆
回転の駆動力を伝達する伝達手段３と、この伝達
手段３との接続により所定寸法に裁断された例え
ばＡ−４判、Ｂ−５判などの用紙Ｐをプリンタ本
体２へ供給する給紙手段４と、この給紙手段４を
伝達手段３に接続させる切換手段５と、伝達手段
３に接続された給紙手段４の接続を解除する解除
手段６とから構成されている。

上記プリンタ本体２は、一端にプラテン歯車１
０が設けられ駆動モータ（図示せず）により回転
駆動されるプラテン１１を有し、このプラテン１
１の周面に紙ガイド１２に沿つて供給された用紙
Ｐを挾持しプラテン１１の周囲に圧着する始端圧
着ローラ１３と、この始端圧着ローラ１３に対し
てプラテン１１周面の略対称位置に、図示しない
案内部材によつてプラテン１１に巻回された用紙
Ｐを圧着する終端圧着ローラ１４とが添設されて
いる。また、このプラテン１１の近傍に上記給紙
装置１をプリンタ本体２に装着するための位置決
め軸１５が設けられている。なお、プラテン１１
の周面に対向して印字ヘツド（第２図中矢印Ｈの
位置）および用紙Ｐの有無を検知するエンドスイ
ツチ（第２図中矢印Ｓの位置）とがそれぞれ配設
されている。

上記給紙装置１は、一対の側板２０ａ，２０ｂ
を有し、この両側板２０ａ，２０ｂの先端下部に
は上記位置決め軸１５に係合する逆Ｕ字状の係止
片２１がそれぞれ形成されているとともに、この
係止片２１が位置決め軸１５上に係合した際位置
決め軸１５の下部に引掛けられる係止レバー２２
が設けられ、この係止レバー２２は拡開ばね２３
によつて係止方向に附勢されている。また、両側
板２０ａ，２０ｂ間には重積した複数枚の用紙Ｐ
を載置する給紙台２４が上記プラテン１１に対向
する方向に傾斜して設けられているとともに、こ
の給紙台２４の前方に印字が終了し上記プラテン
１１から排出された用紙Ｐが重積される排紙台２
５が設けられている。

上記伝達手段３は、両側板２０ａ，２０ｂの各
外側面に伝達軸２６により連結された一対の主歯
車２７ａ，２７ｂが設けられている。この一方の
主歯車２７ａは従動歯車２８を介して上記プラテ
ン１１のプラテン歯車１０に噛合され、また、他
方の主歯車２７ｂの内方の一側に主歯車２７ｂよ
り小径の副歯車２９が設けられている。

上記給紙手段４は、特に第３図および第４図に
示すように、上記側板２０ｂの外側に中間部を支
軸３１に軸支された可動アーム３２が揺動可能に
設けられ、このアーム３２の先端には上記主歯車
２７ｂに噛合可能な接離歯車３３および駆動プー
リ３４とが一体に回動自在に軸支され、また、ア
ーム３２の後端には一端を側板２０ｂに軸支され
た拡開ばね３５が取着され、この拡開ばね３５に
よりアーム３２の先端部は上方あるいは下方の２
点位置のいずれかに附勢される。このアーム３２
の上方の近傍に小径歯車３６および従動プーリ３
７が一体に回動自在に設けられ、この従動プーリ
３７には上記駆動プーリ３４との間にタイミング
ベルト３８が張設され、また、小径歯車３６は上
記給紙台２４上に配置される複数の給紙ローラ３
９の支持軸４０に連給した給紙歯車４１が噛合わ
されている。この給紙歯車４１と支持軸４０とは
一方向クラツチで結合しており、歯車４１が第３
図中右回り方向に正回転したときのみ支持軸４０
が連動回転されるようになつている。

上記切換手段５は、切換レバー４５と、切換板
４６と、切換板駆動部４７とから構成され、上記
切換レバー４５は略Ｌ字状に形成されて中間部が
上記側板２０ｂに回動自在に軸支されるとともに
一端部が上記アーム３２の先端部に取着され、ま
た、上記切換板４６は長溝孔４８を有して上記側
板２０ｂに支持ねじ４９により摺動自在に設けら
れ、この切換板４６の後端は上記レバー４５の他
端に当接し、また、前端は上部に引張ばね５０が
張設され、下部にピン５１が垂直に突設されてい
る。

上記切換駆動部４７は、第５図に示すように、
上記主歯車２７ｂに噛合う切換歯車５２を有し、
この切換歯車５２の一方の側板５２ａには圧着板
５３の円筒状のスリーブ５４が摺動自在に嵌入さ
れ、また、切換歯車５２の他方の側面５２ｂは開
口されてコイルばね５５および圧着板５３のスリ
ーブ５４内に摺動自在に挿入されるスリーブ５６
を有した外側板５７とが嵌入され、そして、外側
板５７に対して切換歯車５２はコイルばね５５に
よつて圧着板５３に圧着され、この切換歯車５２
と圧着板５３との間にフリクシヨン作用が形成さ
れている。また、圧着板５３のスリーブ５４が設
けられた側面に対して反対の側面には溝５３ａが
設けられ、この溝５３ａの縁部の円周上の対向位
置に一対の突起５３ｂが設けられている。また、
この圧着板５３の溝５３ａが設けられた側面には
その溝５３ａ内を移動するとともに突起５３ｂと
係合する一対の突部５８ａを有したカム板５８が
ばね５９を介して接合される。このばね５９は両
端部をそれぞれ両板５３，５８に取付けられ、こ
のカム板５８に対し圧着板５３を上記切換歯車５
２の正回転方向（第５図中右回り方向）に附勢
し、すなわち、圧着板５３が上記切換歯車５２の
逆回転方向（第５図中左回り方向）に回転すると
ばね５９の附勢によりカム板５８が追従して逆回
転方向に回転する。また、カム板５８の突部５８
ａが設けられた側面に対して反対の側面には上記
切換板４６のピン５１が嵌遊される溝５８ｂが設
けられ、この溝５８ｂの縁部の円周上の対称位置
には上記切換歯車５２の逆回転方向（第５図中左
回り方向）にのみ上記ピン５１が係合される係合
凹部５８ｃを有した一対の係止片５８ｄが設けら
れている。

上記解除手段６は、第６図に示すように、上記
副歯車２９に噛合う解除歯車６１を側板２０ｂに
回動自在に軸支し、この解除歯車６１の側板２０
ｂ側の一側面に解除歯車６１の正回転時のみに係
合して回転する円板６２がラチエツト結合され、
さらに、この円板６２の一側面にはこの円板６２
に突設された突起６２ａが係合する半円状の切欠
部６３を有しこの切欠部６３の両切欠面６３ａ，
６３ｂが突起６２ａに当接するまでの間の約半回
転可能なカム板６４が配設される。また、このカ
ム板６４と円板６２との間にはばね６５が介在さ
れ、このばね６５は円板６２を解除歯車６１へ圧
着するとともに、円板６２の突起６２ａをカム板
６４の一方の切欠面６３ａに附勢している。ま
た、カム板６４の側面２０ｂ側の一側には切欠部
６３の側部に突出する突部６４ａが設けられ、こ
の突部６４ａは上記アーム３２の支軸３１に回動
自在に軸支された解除レバー６７の先端に設けら
れたピン６８と係合が可能で、この解除レバー６
７の上下部は上記アーム３２に設けた係止棒６９
および上記側板２０ｂに設けられた固定棒７０に
当接する。

また、上記両側板２０ａ，２０ｂ間には、第１
図および第２図に示すように、上記プラテン１１
から排出された用紙Ｐを排紙台２５に移送する一
対の排紙ローラ７１ａ，７１ｂが複数設けられ、
この一方の排紙ローラ７１ａの回転軸７２の側板
２０ａから突出する一端部には上記の一方の主歯
車２７ａに噛合う排紙歯車７３が設けられてい
る。

そうして、給紙台２４から供給された用紙Ｐが
プリンタ本体２のプラテン１１に巻回されている
状態で駆動モータ（図示せず）によりプラテン１
１が回動し、用紙Ｐへの印字および紙送りが行わ
れる。そして、用紙Ｐの終端がエンドスイツチＳ
により検知されると、印字動作は中止され用紙Ｐ
は排紙台２５に送出される。

次に、給紙のための切換動作に入ると、プリン
タ本体２の駆動モータが逆回転し、各歯車１０，
２８，２７ａおよび伝達軸２６を介して主歯車２
７ｂが逆回転される。この主歯車２７ｂの逆回転
（第３図反時計回り方向）に伴つて切換歯車５２、
圧着板５３およびばね５９を介してカム板５８が
逆回転（第３図時計回り方向）し、このカム板５
８の係止片５８ｄに切換板４６のピン５１が係合
する。この係合により圧着板５３に対するカム板
５８のばね５９による追従動作が一旦断たれ、圧
着板５３のみが約半回転した後、圧着板５３の突
起５３ｂがカム板５８の突部５８ａに当接してカ
ム板５８がさらに逆回転する。

そして、カム板５８により切換板４６が引張ば
ね５０に抗して第３図右方に移動し、切換レバー
４５を介してアーム３２が支軸３１を中心に第３
図反時計回り方向に揺動し、アーム３２の先端の
接離歯車３３が主歯車２７ｂと噛合し、プリンタ
本体２の駆動モータが所定時間後に停止し、切換
動作が完了する。

なお、接離歯車３３が主歯車２７ｂに噛合した
際、主歯車２７ｂおよび切換歯車５２が逆回転し
ているが、切換歯車５２と圧着板５３との間はフ
リクシヨン動作によりスリツプが生じるので回転
は達成されない。また、接離歯車３３が主歯車２
７ｂに噛合することにより給紙歯車４１が逆回転
するが給紙歯車４１と支持軸４０は一方向クラツ
チ結合しているので支持軸４０の給紙ローラ３９
に回転が伝達されることはない。

また、主歯車２７ｂの逆回転中において、副歯
車２９に噛合する解除歯車６１を介して円板６２
およびカム板６４が逆回転（第３図時計回り方
向）し、カム板６４の突部６４ａが解除レバー６
７のピン６８に係合し、解除歯車６１と円板６２
との間のラチエツト機構にスリツプが生じてその
係合状態が保たれる。そして、突部６４ａがピン
６８に係合した状態で、解除手段６が初期状態に
セツトされる。

次に、プリンタ本体２の駆動モータが正回転さ
れて主歯車２７ｂが正回転（第４図時計回り方
向）する。これに伴い接離歯車３３を介して回転
が給紙歯車４１に伝達されて給紙ローラ３９が正
回転（第４図時計回り方向）し、用紙Ｐがプリン
タ本体２内のプラテン１１へ送出される。

また、切換歯車５２を介してカム板５８が正回
転（第４図反時計回り方向）し、切換板４６のピ
ン５１の係合が解かれるとともにピン５１はカム
板５８の溝５８ｂ内を遊動する。そのため、切換
板４６は引張ばね５０によつて引戻されるが、ア
ーム３２はばね３５により附勢されているので、
接離歯車３３は主歯車２７ｂに噛合した状態に保
たれる。

また、副歯車２９の正回転に伴い解除歯車６１
を介してカム板６４が正回転（第４図反時計回り
方向）し、図４に示す如くカム板６４の突部６４
ａが解除レバー６７のピン６８に当接すると、ア
ーム３２が負荷となつてカム板６４の回転が一時
停止される。そして、カム板６４の一方の切欠面
６３ａに当接していた円板６２の突起６２ａがば
ね６５に抗して他方の切欠面６３ｂに当接押動す
ると、カム板６４の回転が再開される。このカム
板６４の回転により、カム板６４の突部６４ａが
解除レバー６７のピン６８を押上げて解除レバー
６７とともにアーム３２を第４図時計回り方向に
揺動させる。従つて、接離歯車３３と主歯車２７
ｂとの噛合が解除されて給紙動作が完了し、この
時点で用紙Ｐの先端はプラテン１１と始端圧着ロ
ーラ１３との間に挾持されている。なお、主歯車
２７ｂから離れた接離歯車３３がフリー状態にな
つて給紙ローラ３９が回動自在となるので、給紙
ローラ３９が用紙Ｐの後端を挾持していても用紙
Ｐをプリンタ本体２に引込むことができる。

なお、例えば伝達手段３の正回転による給紙動
作中に停電や紙詰まりで給紙動作が中断された場
合、紙詰まり等を解消した後、伝達手段３の正回
転を継続させて給紙動作を一巡させることにより
初期状態に戻すのではなく、伝達手段３を逆回転
させて解除手段６を初期状態にセツトするため、
ただちに再起動することができる。

また、主歯車２７ｂおよび切換歯車５２が逆回
転を始めても圧着板５３とカム板５８との間には
遊び、すなわち、不感帯を設けてあるので、印字
時にプラテン１１が少し戻る程度に駆動モータを
逆回転しても、カム板５８により切換板４６を摺
動させることはなく、よつて、切換動作が開始す
ることはない。

また、プリンタ本体２に設けた制御手段８０に
よる制御を第７図のフローチヤートに示し、そし
て、この制御手段８０により、プリンタ本体２に
給紙装置１が装着され、プリンタ本体２が接続さ
れるホストコンピユーダとの接続関係（オンライ
ン−ローカル）をセレクトスイツチにより選択さ
れると、エンドスイツチＳがオン状態にあるとき
駆動モータを一定量逆回転させても切換動作を行
う。その後、駆動モータを正回転させて給紙動作
を開始し、用紙Ｐがプラテン１１へ送られてエン
ドスイツチＳがオフ接点に切換わると用紙Ｐが適
正印字位置に位置するまでプラテン１１を正回転
し、そして、エンドスイツチＳがオン接点に切換
わるまで用紙Ｐに１行毎に印字を行う。また、用
紙Ｐへの印字が完了すると用紙Ｐを排出しホスト
コンピユータによる次の用紙Ｐの給紙指令の判断
が行われる。なお、給紙動作時に駆動モータが正
常に正回転してもエンドスイツチＳがオフ接点に
切換わらない場合、すなわち、紙詰まりや用紙不
足などの場合は駆動モータを停止する。

なお、正常な印字動作時に対して給紙動作時は
各手段３，４，５，６を駆動する必要があるので
駆動モータに加わる負荷が大きくなるため、駆動
モータのパルス周期を落して回転させるように制
御手段８０によつて制御するとよい。

〔発明の効果〕

本発明によれば、伝達手段の逆回転に伝達手段
と給紙手段とを接続するとともにその逆回転中に
解除手段を初期状態にセツトし、次に、伝達手段
の正回転時に給紙手段の給紙ローラが連動回転し
て用紙をプリンタ本体に給紙し、かつ、伝達手段
の正回転と同時に初期状態にセツトされていた解
除手段の動作が開始し、この解除手段により動作
開始から一定のタイミング後に伝達手段と給紙手
段との接続を解除する。そのため、給紙完了後
は、給紙手段がフリー状態となり、用紙のプリン
タ本体への引き込みを許容し、単体の給紙装置で
異つた大きさの用紙をプリンタ本体へ確実に供給
できる。また、例えば給紙動作中に停電や紙詰ま
りで給紙動作が中断されても、その中断状態から
給紙動作すなわち伝達手段の逆回転により解除手
段を初期状態にセツトする動作を開始できるた
め、ただちに再起動することができる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の装置の一実施例を示し、第１図は
給紙装置の斜視図、第２図はその断面図、第３図
は一部の側面図、第４図は動作状態の一部の側面
図、第５図は切換手段の分解状態の斜視図、第６
図は解除手段の分解状態の斜視図、第７図はプリ
ンタ本体の制御を示すフローチヤート図である。 １……給紙装置、２……プリンタ本体、３……
伝達手段、４……給紙手段、５……切換手段、６
……解除手段、３９……給紙ローラ、８０……制
御手段、Ｐ……用紙。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 給紙された用紙に印字するプリンタ本体から
   正逆回転の駆動力を伝達する伝達手段と、 この伝達手段との選択的な接続時に伝達手段の
   正回転に連動回転して上記用紙をプリンタ本体に
   給紙するとともに逆回転には非連動とし、かつ、
   非接続時には回転自在とする給紙ローラを有する
   給紙手段と、 上記伝達手段の逆回転により伝達手段と上記給
   紙手段とを接続させる切換手段と、 上記伝達手段の逆回転中に初期状態にセツトさ
   れるとともに伝達手段の正回転と同時に動作が開
   始され、この動作開始から一定のタイミング後に
   伝達手段と上記給紙手段との接続を解除する解除
   手段と を具備したことを特徴とするプリンタ用給紙装
   置。 ２ 切換手段は伝達手段から逆回転駆動力の不感
   帯を設けたことを特徴とする特許請求の範囲第１
   項記載のプリンタ用給紙装置。 ３ プリンタ本体は給紙時に印字時よりパルス周
   期を落して駆動モータを逆回転および正回転制御
   する制御手段を備えたことを特徴とする特許請求
   の範囲第１項記載のプリンタ用給紙装置。