JPH0430932A - 工作物反転機構付き工作機械 - Google Patents
工作物反転機構付き工作機械Info
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- JPH0430932A JPH0430932A JP2134535A JP13453590A JPH0430932A JP H0430932 A JPH0430932 A JP H0430932A JP 2134535 A JP2134535 A JP 2134535A JP 13453590 A JP13453590 A JP 13453590A JP H0430932 A JPH0430932 A JP H0430932A
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- machine tool
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- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
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- B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
- B23Q11/0042—Devices for removing chips
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- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
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Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は工作物を固定したパレットをクランプ装置によ
りクランプして加工する工作機械に関するものである。
りクランプして加工する工作機械に関するものである。
未加工の工作物を固定したパレットを工作機械に装着し
、加工済みの工作物を固定したパレットを工作機械から
取外すためのパレット交換作業を行うパレットチェンジ
ャーを付設し、クランプ装置によりクランプしたパレッ
ト上の工作物を加工する工作機械はすでに広く利用され
ている。
、加工済みの工作物を固定したパレットを工作機械から
取外すためのパレット交換作業を行うパレットチェンジ
ャーを付設し、クランプ装置によりクランプしたパレッ
ト上の工作物を加工する工作機械はすでに広く利用され
ている。
従来の工作機械においては、パレットチェンジャーによ
り交換装着されるパレットは水平チーフルやインデック
ステーブルに装着される。
り交換装着されるパレットは水平チーフルやインデック
ステーブルに装着される。
最近、工作機械では無人で長時間機械加工を行う場合が
増えており、機械加工並びにパレットチェンジが長時間
にわたって無人で行われる場合が多い。
増えており、機械加工並びにパレットチェンジが長時間
にわたって無人で行われる場合が多い。
機械加工に際しては工作物に切削油がかかり、更に切削
加工による切粉が発生するが、従来の工作機械では、工
作物を上面に保持する状態で作業するか、パレットを横
に倒して工作物を横に保持した状態で作業するため、パ
レット上に切粉や切削油が残った状態になる。このよう
なパレットをパレットチェンジャーにより交換すると、
パレットの搬送通路やマガジンに切粉や切削油が落ち、
搬送装置やマガジンの可動部や工作機械のパレットクラ
ンプ装置のパレットが着座する面に障害が発生すること
になる。この結果無人運転中の機械の停止となったり、
工作物の加工精度不良が生ずることになる。
加工による切粉が発生するが、従来の工作機械では、工
作物を上面に保持する状態で作業するか、パレットを横
に倒して工作物を横に保持した状態で作業するため、パ
レット上に切粉や切削油が残った状態になる。このよう
なパレットをパレットチェンジャーにより交換すると、
パレットの搬送通路やマガジンに切粉や切削油が落ち、
搬送装置やマガジンの可動部や工作機械のパレットクラ
ンプ装置のパレットが着座する面に障害が発生すること
になる。この結果無人運転中の機械の停止となったり、
工作物の加工精度不良が生ずることになる。
これらの問題を解決するため、従来は可動部にカバーを
設けたり、エヤーブロー装置を設けたりすることが提案
されているが、大がかりな装置を必要とする欠点があり
、又定期的に清掃したりする必要があり、手間がかかる
問題がある。しかも完全には切粉と切削油のパレットへ
の付着を防止することができず、障害発生をなくすこと
はできなかった。
設けたり、エヤーブロー装置を設けたりすることが提案
されているが、大がかりな装置を必要とする欠点があり
、又定期的に清掃したりする必要があり、手間がかかる
問題がある。しかも完全には切粉と切削油のパレットへ
の付着を防止することができず、障害発生をなくすこと
はできなかった。
本発明は、上記の従来の問題を解消し、安心して障害な
く無人運転を長時間実施できる工作機械を提供すること
を課題としている。
く無人運転を長時間実施できる工作機械を提供すること
を課題としている。
本発明は、上記の課題を、工作物を固定したパレットを
クランプするクランプ装置と、該クランプ装置により保
持される工作物を加工する工具を取付ける主軸ヘッドと
を有する工作機械において、前記クランプ装置がパレッ
トを下側から装着可能に形成され、加工時に工作物がパ
レットの下面に保持されていることを特徴とする工作機
械により達成した。
クランプするクランプ装置と、該クランプ装置により保
持される工作物を加工する工具を取付ける主軸ヘッドと
を有する工作機械において、前記クランプ装置がパレッ
トを下側から装着可能に形成され、加工時に工作物がパ
レットの下面に保持されていることを特徴とする工作機
械により達成した。
本発明により、パレットチェンジャーにより交換される
とき、パレットはクランプ装置に下側より差込み固定さ
れ、加工済のパレットはクランプ装置より下側に引き抜
かれる。パレットの工作物固定面は下向きの状態でクラ
ンプ装置に保持され、主軸ヘッドに固定された工具によ
りパレットの下面に固定された工作物が加工される。
とき、パレットはクランプ装置に下側より差込み固定さ
れ、加工済のパレットはクランプ装置より下側に引き抜
かれる。パレットの工作物固定面は下向きの状態でクラ
ンプ装置に保持され、主軸ヘッドに固定された工具によ
りパレットの下面に固定された工作物が加工される。
切削加工時の切粉は工作物から落下し、パレットに接触
することがなく、加工時に吹きつけられる切削油はパレ
ットの下面から下に落下する。したがってパレット搬送
中に切粉や切削油がパレットから落下することはない。
することがなく、加工時に吹きつけられる切削油はパレ
ットの下面から下に落下する。したがってパレット搬送
中に切粉や切削油がパレットから落下することはない。
本発明の詳細を図に示す実施例に基づいて説明する。
第１図及び第２図において、工作機械１はパレット２を
装着するクランプ装置３、例えばインデックス装置と、
工具を装着する主軸ヘッド４を有する。クランプ装置３
はパレット２は下側から装着できるように下面に装着穴
を備える。
装着するクランプ装置３、例えばインデックス装置と、
工具を装着する主軸ヘッド４を有する。クランプ装置３
はパレット２は下側から装着できるように下面に装着穴
を備える。
主軸ヘッド４はクランプ装置３より下側に配置され、主
軸ヘッド４は軸線がほぼ水平に延び、しかも作業面側か
らみて軸線が左右に延びるように形成される。
軸ヘッド４は軸線がほぼ水平に延び、しかも作業面側か
らみて軸線が左右に延びるように形成される。
玉軸ヘッド４の下方にはチップコンベア５が配置され、
モータ６により駆動されるベルトがチップコンベア５に
設けられ、加工時の切粉等はチップコンベア５の上に落
下し外部に搬送され排出される。
モータ６により駆動されるベルトがチップコンベア５に
設けられ、加工時の切粉等はチップコンベア５の上に落
下し外部に搬送され排出される。
工作機械１の前にはパレットチェンジャー７が配置され
る。
る。
パレットチェンジャー７はパレット貯留装置８と、交換
アーム装置９と、バッファー装置１０と、パレット段取
装置１１とを有する。
アーム装置９と、バッファー装置１０と、パレット段取
装置１１とを有する。
パレット貯留装置８は台２１と、謹白２１に回転可能に
支持される支柱２２と、台２１に支持され、前記支柱２
２を回転駆動する駆動装置２３と、支柱に上下に間隔を
おいて支持される複数のテーブル２４、図の例では５個
のテーブルとを有する。
支持される支柱２２と、台２１に支持され、前記支柱２
２を回転駆動する駆動装置２３と、支柱に上下に間隔を
おいて支持される複数のテーブル２４、図の例では５個
のテーブルとを有する。
駆動装置２３はモータと、該モータの出力軸の回転を支
柱２２の回転に伝達する歯車装置又はヘルド等の巻掛伝
動装置のような伝動装置により構成する。
柱２２の回転に伝達する歯車装置又はヘルド等の巻掛伝
動装置のような伝動装置により構成する。
複数のテーブル２４は支柱２２に固定し、支柱２２と共
に回転する構造とすることができるが、夫々支柱２２に
回転自在に支持され、各支柱２２を個別に回転駆動する
複数のテーブル駆動装置を支柱２２の内部又は外部に設
けることができる。
に回転する構造とすることができるが、夫々支柱２２に
回転自在に支持され、各支柱２２を個別に回転駆動する
複数のテーブル駆動装置を支柱２２の内部又は外部に設
けることができる。
テーブル駆動装置はモータと歯車装置又は巻掛伝動装置
等の伝動装置とにより構成することができる。更に変形
例として駆動装置２３による支柱の正逆回転を歯車装置
等の伝動装置及びクラッチ等の伝動遮断装置を介して各
テーブルに伝達可能に構成することもできる。クラッチ
等の作動により必要なテーブル２４のみを必要角度だけ
回転駆動する。
等の伝動装置とにより構成することができる。更に変形
例として駆動装置２３による支柱の正逆回転を歯車装置
等の伝動装置及びクラッチ等の伝動遮断装置を介して各
テーブルに伝達可能に構成することもできる。クラッチ
等の作動により必要なテーブル２４のみを必要角度だけ
回転駆動する。
各テーブル２４には支柱２２の回転中心を中心とする円
周上に複数のバレ・７ト装着部２５、図の例では１２個
のパレット装着部２５が設けられる。
周上に複数のバレ・７ト装着部２５、図の例では１２個
のパレット装着部２５が設けられる。
各テーブル２４は同し形状とし、パレット装着部２６を
配置する円周を同じ径とすることができるが、異なる円
周径をもつ異なる大きさ及び形状のテーブルとすること
もできる。図の例ではチーフル２４は円形であるが、こ
の形状に限らず、パレット装着部２５の個数に応して定
まる適当な多角形とすることもできる。
配置する円周を同じ径とすることができるが、異なる円
周径をもつ異なる大きさ及び形状のテーブルとすること
もできる。図の例ではチーフル２４は円形であるが、こ
の形状に限らず、パレット装着部２５の個数に応して定
まる適当な多角形とすることもできる。
各パレット装着部２５にはパレット２が抜けないように
保持する保持部材２６が形成される。
保持する保持部材２６が形成される。
パレット２として一例として第３図に示すようにテーパ
ー状の軸部２７を有するホルダー２８を有する構造のも
のを利用する場合は、保持部材２６はホルダー２８を装
着しロングする公知の構成を用いる。パレット２として
別の形状が利用されるときは、その形状に応じた構造の
保持部材２６を設ける。パレット２には加工しようとす
る工作物１２が固定される。
ー状の軸部２７を有するホルダー２８を有する構造のも
のを利用する場合は、保持部材２６はホルダー２８を装
着しロングする公知の構成を用いる。パレット２として
別の形状が利用されるときは、その形状に応じた構造の
保持部材２６を設ける。パレット２には加工しようとす
る工作物１２が固定される。
パレット貯留装置８は工作機械に対し１個だけ配置する
こともできるが、第１図に示すように交換アーム装置９
のまわりに複数個、例えば３個配置することもできる。
こともできるが、第１図に示すように交換アーム装置９
のまわりに複数個、例えば３個配置することもできる。
交換アーム装置９は台２８と、謹白２８に回転軸線Ａの
まわりに回転自在に支持される回転支柱２９と、該回転
支柱２９を回転する駆動装置３０と、前記回転支柱２９
に相対回転しないが上下動可能に支持されるアーム３１
とを有する。
まわりに回転自在に支持される回転支柱２９と、該回転
支柱２９を回転する駆動装置３０と、前記回転支柱２９
に相対回転しないが上下動可能に支持されるアーム３１
とを有する。
駆動装置３０は回転支柱２９を直接駆動するパルスモー
タにより構成することができ、又サーボモータと歯車装
置等の伝動装置により角度割出可能な装置として構成す
ることもできる。
タにより構成することができ、又サーボモータと歯車装
置等の伝動装置により角度割出可能な装置として構成す
ることもできる。
回転支柱２９には第４図及び第５図に示すように、前記
回転軸線Ａとはずれた位置に回転軸線Ａと並行に延在す
るボールネジ３２が軸受３３により回転自在に支持され
る。軸受３３は回転支柱２９のケーシングに取付けられ
る。ボールねし３２の一端部は回転支柱２９に固定され
た、例えば回転支柱２９の上端に固定されたモータ３４
の出力軸３５にカンプリング３６を介して連結され、ボ
ールねし３２はモータ３４により回転駆動される。
回転軸線Ａとはずれた位置に回転軸線Ａと並行に延在す
るボールネジ３２が軸受３３により回転自在に支持され
る。軸受３３は回転支柱２９のケーシングに取付けられ
る。ボールねし３２の一端部は回転支柱２９に固定され
た、例えば回転支柱２９の上端に固定されたモータ３４
の出力軸３５にカンプリング３６を介して連結され、ボ
ールねし３２はモータ３４により回転駆動される。
回転支柱２９にはレール３７、例えば２本のレールが固
定され、アーム３１に設けられたガイド部材３Ｂ、例え
ばレール３７に摺動案内される摺動ガイド又はレール３
７に転勤案内されるガイドローラ等がレール３７に案内
されることにより、アニム３１はパレット貯留装置８の
最下段のテブル２４から最上段のテーブル２４の範囲に
わたって上下動案内される。
定され、アーム３１に設けられたガイド部材３Ｂ、例え
ばレール３７に摺動案内される摺動ガイド又はレール３
７に転勤案内されるガイドローラ等がレール３７に案内
されることにより、アニム３１はパレット貯留装置８の
最下段のテブル２４から最上段のテーブル２４の範囲に
わたって上下動案内される。
ボールねし３２にはナツト３９が螺着され、該ナツト３
９がアーム３１のケーシング４０に固定されることによ
り、ボールねし３２の回転がアーム３１の上下動に変換
される。
９がアーム３１のケーシング４０に固定されることによ
り、ボールねし３２の回転がアーム３１の上下動に変換
される。
アーム３１は上下動するケーシング４０に、回転軸線Ａ
に直交する面内で直線移動可能に支持される掴み腕４１
を有する。掴み腕４１はケーシング４０に対して回転し
ていように、例えばケーシング４０に取付けられたガイ
ドキー４２と掴み腕４１に設けたキー溝４３の保合によ
り案内されている。ケーシング４０には直線駆動装置４
４が設けられる。直線駆動装置４４は第５図の例では流
体圧シリンダとして形成され、ピストンロッド４５が掴
み腕４１に固定した連結板４６に固定されるが、この例
に限定されず歯車装置、リンク機構等適当する機構を利
用することができる。
に直交する面内で直線移動可能に支持される掴み腕４１
を有する。掴み腕４１はケーシング４０に対して回転し
ていように、例えばケーシング４０に取付けられたガイ
ドキー４２と掴み腕４１に設けたキー溝４３の保合によ
り案内されている。ケーシング４０には直線駆動装置４
４が設けられる。直線駆動装置４４は第５図の例では流
体圧シリンダとして形成され、ピストンロッド４５が掴
み腕４１に固定した連結板４６に固定されるが、この例
に限定されず歯車装置、リンク機構等適当する機構を利
用することができる。
掴み腕４１の先端にはパレット２を、例えば第３回のホ
ルダー２８を掴む指部４７が設けられる。
ルダー２８を掴む指部４７が設けられる。
指部４７自体は公知の態様で形成される。
直線駆動装置４４の作動により、掴み腕４１はパレット
貯留装置８のテーブル２４の脱着位置ＰＣ第１図）にあ
るパレット２を指部４７が掴む伸び位置と、パレット２
をパレット貯留装置８から取り出し搬送する搬送位置Ｐ
２ （第１図）である縮み位置−との間を往復動される
。指部４７が掴むパレット２の中心を通り掴み腕４１の
移動方向に延びるアーム３１の中心線Ｂは回転軸線Ａと
直交するように配置される。
貯留装置８のテーブル２４の脱着位置ＰＣ第１図）にあ
るパレット２を指部４７が掴む伸び位置と、パレット２
をパレット貯留装置８から取り出し搬送する搬送位置Ｐ
２ （第１図）である縮み位置−との間を往復動される
。指部４７が掴むパレット２の中心を通り掴み腕４１の
移動方向に延びるアーム３１の中心線Ｂは回転軸線Ａと
直交するように配置される。
アーム３１の上下動に際し、ボールねし３２に切粉や塵
埃が付着しないように蛇腹４８が設けられると好都合で
ある。
埃が付着しないように蛇腹４８が設けられると好都合で
ある。
アーム３１の指部４７による各パレット貯留装置８のパ
レット脱着位置Ｐ、は交換アーム装置９の回転支柱２９
の回転軸線Ａを中心とする円周４８の上に適当する間隔
で配置されると、各パレット貯留装置８に対するパレッ
ト脱着操作時の交換アーム装置９の掴み腕４１の伸縮ス
トロークは一定とすることができる。この場合、同じ大
きさのテーブル２４を有するパレット貯留装置８であれ
ば、その中心も同一円周５０の上に配置されることにな
る。
レット脱着位置Ｐ、は交換アーム装置９の回転支柱２９
の回転軸線Ａを中心とする円周４８の上に適当する間隔
で配置されると、各パレット貯留装置８に対するパレッ
ト脱着操作時の交換アーム装置９の掴み腕４１の伸縮ス
トロークは一定とすることができる。この場合、同じ大
きさのテーブル２４を有するパレット貯留装置８であれ
ば、その中心も同一円周５０の上に配置されることにな
る。
パレット脱着値ｉｌｌ ｐ ＋が配置される円周４９の
適当する位置に工作機械ｌのパレット交換部としてのク
ランプ装置３、例えばパレット２を脱着するインデック
ステーブルが配置されることができる。この場合、交換
アーム装置９の掴み腕４１の伸縮ストロークはパレット
貯留装置８のパレット交換時も工作機械１のパレット交
換時も同一にすることができ好都合である。
適当する位置に工作機械ｌのパレット交換部としてのク
ランプ装置３、例えばパレット２を脱着するインデック
ステーブルが配置されることができる。この場合、交換
アーム装置９の掴み腕４１の伸縮ストロークはパレット
貯留装置８のパレット交換時も工作機械１のパレット交
換時も同一にすることができ好都合である。
パレット貯留装置８においてはパレット２は工作物１１
を上側に保持する形でパレット装着部２６に上側から装
着されるのに対し、工作機械ｌのクランプ装置３ではパ
レット２は工作物１１を下側に保持する形でクランプ装
置３に下側から装着される。したがってパレット貯留装
置８と工作機械１とではパレット２の姿勢は反転される
必要がある。このため、指部４７は掴み腕４１に軸ＭＢ
のまわりに回転自在に支持される構造とし、掴み腕４１
に設けた図示しないロータリアクチュエータ、例えば電
動モータにより伝動装置を介して回転動する装置又は流
体圧により回転動する装置により指部４７を１８０度宛
回転動するように構成する。
を上側に保持する形でパレット装着部２６に上側から装
着されるのに対し、工作機械ｌのクランプ装置３ではパ
レット２は工作物１１を下側に保持する形でクランプ装
置３に下側から装着される。したがってパレット貯留装
置８と工作機械１とではパレット２の姿勢は反転される
必要がある。このため、指部４７は掴み腕４１に軸ＭＢ
のまわりに回転自在に支持される構造とし、掴み腕４１
に設けた図示しないロータリアクチュエータ、例えば電
動モータにより伝動装置を介して回転動する装置又は流
体圧により回転動する装置により指部４７を１８０度宛
回転動するように構成する。
アーム３１の上下動と、掴み腕４１の伸縮動と、指部４
７の掴み腕４１に対する回転動と、アーム３１の軸線Ａ
のまわりの回転との組み合わせによりパレット２のパレ
ット貯留装置８と工作機械１との間の交換作業が行われ
る。
７の掴み腕４１に対する回転動と、アーム３１の軸線Ａ
のまわりの回転との組み合わせによりパレット２のパレ
ット貯留装置８と工作機械１との間の交換作業が行われ
る。
上記のように交換アーム装置９によりパレット２を工作
機械１のクランプ装置３に直接脱着するのではなく、第
１図に示すようにパレット交換部ｌＯを工作機械１から
独立した装置として形成し、パレットをパレット貯留装
置８とパレット交換部ｌＯとの間で交換作業をし、更に
パレット交換部１０と工作機械１との間でパレット２の
交換作業を行うようにすることができる。独立したパレ
ット交換部ｌＯは交換アーム装置９に対してパレットを
受渡しするため、受渡位置Ｐ、に設けたパレット装着部
２６′と入替アーム５０とを有する。
機械１のクランプ装置３に直接脱着するのではなく、第
１図に示すようにパレット交換部ｌＯを工作機械１から
独立した装置として形成し、パレットをパレット貯留装
置８とパレット交換部ｌＯとの間で交換作業をし、更に
パレット交換部１０と工作機械１との間でパレット２の
交換作業を行うようにすることができる。独立したパレ
ット交換部ｌＯは交換アーム装置９に対してパレットを
受渡しするため、受渡位置Ｐ、に設けたパレット装着部
２６′と入替アーム５０とを有する。
パレット装着部２６′はパレット貯留装置８のパレット
装着部２６と同じ構造に形成され、パレット２を差し込
んでクランプ可能にする。パレット交換部１０のパレッ
ト装着部２６′は工作機械１のクランプ装置３と同様に
工作物を下側に保持した状態のパレット２を下側から挿
入してクランプするように形成する。したがってパレッ
ト貯留装置８のパレット装着部２６とは上下逆向きにパ
レット交換部１０のパレット装着部２６′は形成される
。
装着部２６と同じ構造に形成され、パレット２を差し込
んでクランプ可能にする。パレット交換部１０のパレッ
ト装着部２６′は工作機械１のクランプ装置３と同様に
工作物を下側に保持した状態のパレット２を下側から挿
入してクランプするように形成する。したがってパレッ
ト貯留装置８のパレット装着部２６とは上下逆向きにパ
レット交換部１０のパレット装着部２６′は形成される
。
入替アーム５０はほぼ垂直な回転軸線Ｃのまわりにほぼ
水平面内で回動可能に支持され、両端部に指部５１を有
する。指部５１は入替アーム５００回転軸線Ｃのまわり
の回転によりパレット２を掴み又は放すことができる公
知の構造の指部として形成され、入替アーム５０の回転
により両方の指部５１が同時にパレット２を掴み又は放
すことが可能である。必要によっては両方の指部５１が
別々にパレット２に対する掴み又は放し動作を行うよう
にすることもできる。
水平面内で回動可能に支持され、両端部に指部５１を有
する。指部５１は入替アーム５００回転軸線Ｃのまわり
の回転によりパレット２を掴み又は放すことができる公
知の構造の指部として形成され、入替アーム５０の回転
により両方の指部５１が同時にパレット２を掴み又は放
すことが可能である。必要によっては両方の指部５１が
別々にパレット２に対する掴み又は放し動作を行うよう
にすることもできる。
入替アーム５０は図の例では時計方向に回動することに
より指部５１が受渡位置Ｐ３のパレットとインデックス
テーブル３の上のパレットとを同時に掴む。パレット２
を掴むと入替アーム４０は下降動し、パレット２を夫々
パレット交換部ｌＯとインデックステーブル３から抜き
とり、時計方向又は反時計方向に１８０°回転してパレ
ットの入替を行う。ついで入替アーム５０が上昇して夫
々入替えたパレットをパレット交換部１０と、インデッ
クステーブル３に装着する。その後入替アーム５０は反
時計方向に９０°回転し、第１図に示す位置に待機する
。
より指部５１が受渡位置Ｐ３のパレットとインデックス
テーブル３の上のパレットとを同時に掴む。パレット２
を掴むと入替アーム４０は下降動し、パレット２を夫々
パレット交換部ｌＯとインデックステーブル３から抜き
とり、時計方向又は反時計方向に１８０°回転してパレ
ットの入替を行う。ついで入替アーム５０が上昇して夫
々入替えたパレットをパレット交換部１０と、インデッ
クステーブル３に装着する。その後入替アーム５０は反
時計方向に９０°回転し、第１図に示す位置に待機する
。
パレット貯留装置８のパレット脱着位置Ｐ１を配置する
円周４９に受渡位置Ｐ４が配置されるようにパレット段
取装置１１が配置されることができる。
円周４９に受渡位置Ｐ４が配置されるようにパレット段
取装置１１が配置されることができる。
パレット段取装置工１ではパレット上の加工済工作物が
人手により取外され、空のパレットに未加工の新しい加
工物が取付けられる。勿論パレットに対する工作物の取
付は取外しを機械により自動的に行うことも可能である
。パレット段取り装置１１にはパレット２を装着するパ
レット装着部２６並びに保持部材（図示せず）が受渡位
置Ｐ４の他に例えば１個所の段取位置Ｐ、に設けられる
。
人手により取外され、空のパレットに未加工の新しい加
工物が取付けられる。勿論パレットに対する工作物の取
付は取外しを機械により自動的に行うことも可能である
。パレット段取り装置１１にはパレット２を装着するパ
レット装着部２６並びに保持部材（図示せず）が受渡位
置Ｐ４の他に例えば１個所の段取位置Ｐ、に設けられる
。
これにより１つの段取位置Ｐ、において段取作業をし、
段取済みのパレットを段取位ＭＰ、から受渡位置Ｐ４に
人手又は機械的アームを用いてセントすることができ、
段取作業の中に交換アーム装置１２による搬送時間が含
まれることが防止できた。
段取済みのパレットを段取位ＭＰ、から受渡位置Ｐ４に
人手又は機械的アームを用いてセントすることができ、
段取作業の中に交換アーム装置１２による搬送時間が含
まれることが防止できた。
パレット交換時は、交換アーム装置９のアーム３１が上
下動と回動を同時又は前後して行なって、該当するバレ
・ント貯留装置８のパレット脱着位置Ｐ、に対向した位
置に停止する。次いで掴み腕４１が伸び、指部４７がパ
レット２のホルダー２８を掴む。パレット２を掴んだ後
アーム３１は上昇し、パレット２をパレット装着部２５
から抜き取って停止し、掴み腕４１が短縮して搬送位置
Ｐ２に戻り、アーム３１の回動および下降動によりパレ
ットはパレット交換部１０の受渡位置Ｐ、又はパレット
段取装置１１の受渡位ＷＰ４に対応する位置に停止する
。停止後掴み腕４１は伸びてパレットを所定のパレット
装着部２５の上方に位置し、アーム３１が下降すること
によりパレット２はパレット装着部２５に装着される。
下動と回動を同時又は前後して行なって、該当するバレ
・ント貯留装置８のパレット脱着位置Ｐ、に対向した位
置に停止する。次いで掴み腕４１が伸び、指部４７がパ
レット２のホルダー２８を掴む。パレット２を掴んだ後
アーム３１は上昇し、パレット２をパレット装着部２５
から抜き取って停止し、掴み腕４１が短縮して搬送位置
Ｐ２に戻り、アーム３１の回動および下降動によりパレ
ットはパレット交換部１０の受渡位置Ｐ、又はパレット
段取装置１１の受渡位ＷＰ４に対応する位置に停止する
。停止後掴み腕４１は伸びてパレットを所定のパレット
装着部２５の上方に位置し、アーム３１が下降すること
によりパレット２はパレット装着部２５に装着される。
装着後掴み腕４１は縮んで搬送位置Ｐ２に待機する。
パレット交換部１０又はパレット段取装置１１からパレ
ット２を受は取り、所定のパレット貯留装置８のパレッ
ト装着部２５に装着する場合は上記の逆の操作を行う。
ット２を受は取り、所定のパレット貯留装置８のパレッ
ト装着部２５に装着する場合は上記の逆の操作を行う。
各パレット貯留装置８においては各テーブル２４が、変
換アーム装置９による作業中の待ち時間を利用して次に
処理すべきパレット２を脱着位置Ｐ、に移動させる。
換アーム装置９による作業中の待ち時間を利用して次に
処理すべきパレット２を脱着位置Ｐ、に移動させる。
上記の例では加工時間の短い小物の工作物の例を説明し
たが、本発明は加工時間の長い加工物に対しても通用す
ることができる。
たが、本発明は加工時間の長い加工物に対しても通用す
ることができる。
〔効果］
本発明により、工作機械のおいて加工する際に発生する
切粉や使用される切削油はパレットに付着せずすぐに落
下することができ、パレ７）交換時に搬送通路やマジジ
ンに切粉等が落ちて、障害が発生することがなくなった
。従って長時間安定して無人作業を続けることが可能に
なった。
切粉や使用される切削油はパレットに付着せずすぐに落
下することができ、パレ７）交換時に搬送通路やマジジ
ンに切粉等が落ちて、障害が発生することがなくなった
。従って長時間安定して無人作業を続けることが可能に
なった。
第１図は本発明に係るパレット貯留装置を用いた装置の
平面図、第２図は第１回の右側面図、第３図は工作物を
つけたパレットの正面図、第４図は交換アーム装置の回
転支柱の上端の一部を示す部分断面図、第５図はアーム
部分を示す断面図である。 １・・・工作機械 ２・・・パレット ３・・・クランプ装置 ４・・・主軸へ、ド 第３ 図 □２
平面図、第２図は第１回の右側面図、第３図は工作物を
つけたパレットの正面図、第４図は交換アーム装置の回
転支柱の上端の一部を示す部分断面図、第５図はアーム
部分を示す断面図である。 １・・・工作機械 ２・・・パレット ３・・・クランプ装置 ４・・・主軸へ、ド 第３ 図 □２
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 工作物を固定したパレットをクランプするクランプ装置
と、該クランプ装置により保持される工作物を加工する
工具を取付ける主軸ヘッドとを有する工作機械において
、 前記クランプ装置がパレットを下側から装着可能に形成
され、加工時に工作物がパレットの下面に保持されてい
ることを特徴とする工作機械。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2134535A JPH078465B2 (ja) | 1990-05-24 | 1990-05-24 | 工作物反転機構付き工作機械 |
| PCT/JP1991/000702 WO1991017861A1 (fr) | 1990-05-24 | 1991-05-24 | Machine-outil |
| EP19910909719 EP0484556A4 (en) | 1990-05-24 | 1991-05-24 | Machine tool |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2134535A JPH078465B2 (ja) | 1990-05-24 | 1990-05-24 | 工作物反転機構付き工作機械 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0430932A true JPH0430932A (ja) | 1992-02-03 |
| JPH078465B2 JPH078465B2 (ja) | 1995-02-01 |
Family
ID=15130591
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2134535A Expired - Lifetime JPH078465B2 (ja) | 1990-05-24 | 1990-05-24 | 工作物反転機構付き工作機械 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0484556A4 (ja) |
| JP (1) | JPH078465B2 (ja) |
| WO (1) | WO1991017861A1 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0820835B1 (de) * | 1996-07-26 | 2001-02-28 | GROB-Werke Dr. h.c. mult. Dipl.-Ing. Burkhart Grob e.K. | Bearbeitungszentrum |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61293701A (ja) * | 1985-06-18 | 1986-12-24 | Mori Seiki Seisakusho:Kk | Ｎｃ旋盤 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5228789A (en) * | 1975-08-29 | 1977-03-03 | Takeo Itakura | Boring equipment for circular steel plate |
| SU880689A1 (ru) * | 1979-10-02 | 1981-11-15 | Ивановское Специальное Конструкторское Бюро Расточных Станков | Многооперационный станок |
| JPS5959334A (ja) * | 1982-09-27 | 1984-04-05 | Matsuura Kikai Seisakusho:Kk | 自動ワ−ク交換装置 |
| SU1166965A1 (ru) * | 1983-03-21 | 1985-07-15 | Одесское специальное конструкторское бюро специальных станков | Многоцелевой станок с ЧПУ |
| JPS6288536A (ja) * | 1985-10-15 | 1987-04-23 | Kitamura Kikai Kk | ワ−クステ−シヨン構造 |
-
1990
- 1990-05-24 JP JP2134535A patent/JPH078465B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1991
- 1991-05-24 EP EP19910909719 patent/EP0484556A4/en not_active Withdrawn
- 1991-05-24 WO PCT/JP1991/000702 patent/WO1991017861A1/ja not_active Ceased
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61293701A (ja) * | 1985-06-18 | 1986-12-24 | Mori Seiki Seisakusho:Kk | Ｎｃ旋盤 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0484556A1 (en) | 1992-05-13 |
| WO1991017861A1 (fr) | 1991-11-28 |
| EP0484556A4 (en) | 1992-09-02 |
| JPH078465B2 (ja) | 1995-02-01 |
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