JPH04309399A - ミシンの上糸テンション制御装置 - Google Patents
ミシンの上糸テンション制御装置Info
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- JPH04309399A JPH04309399A JP10035091A JP10035091A JPH04309399A JP H04309399 A JPH04309399 A JP H04309399A JP 10035091 A JP10035091 A JP 10035091A JP 10035091 A JP10035091 A JP 10035091A JP H04309399 A JPH04309399 A JP H04309399A
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- thread tension
- thread
- sewing
- sewing machine
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、上下糸によって本縫
目や環縫い目を形成するミシンにおいて、上糸に最適の
テンションを付与して縫目の糸締まりを均一にするため
の上糸テンション制御装置に関する。
目や環縫い目を形成するミシンにおいて、上糸に最適の
テンションを付与して縫目の糸締まりを均一にするため
の上糸テンション制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ミシンによる縫製には下糸と上糸が使用
されるが、下糸はボビンに巻かれて釜内に係止されたボ
ビンケースに装填され、一縫目毎に繰り出されてボビン
ケースから外へ引き出される際に、板ばねによる挾持力
と質量を持ったボビンの回転慣性力とによってテンショ
ンが付与される。
されるが、下糸はボビンに巻かれて釜内に係止されたボ
ビンケースに装填され、一縫目毎に繰り出されてボビン
ケースから外へ引き出される際に、板ばねによる挾持力
と質量を持ったボビンの回転慣性力とによってテンショ
ンが付与される。
【０００３】一方上糸は、本体の外部にセットした糸巻
きから繰り出されて、糸案内を経て糸調子器の調子皿に
挾持された後、天秤の孔を通してミシン針の先端の孔に
通され、一縫目毎に天秤の上下動により引き出されるが
、その際糸調子器のばねによる調子皿の挾持力によって
テンションが付与される。
きから繰り出されて、糸案内を経て糸調子器の調子皿に
挾持された後、天秤の孔を通してミシン針の先端の孔に
通され、一縫目毎に天秤の上下動により引き出されるが
、その際糸調子器のばねによる調子皿の挾持力によって
テンションが付与される。
【０００４】この上下糸のテンションが強すぎるとパッ
カリング（縫いじわ）が、弱すぎるとチョーチン（糸締
まり不良）が、不均等だと縫いむら（縫目の結節点が布
地の上面又は下面に不規則に現われること）などが発生
するので、縫製時には常に最適なテンションを付与する
ようにしなければならない。そのため従来は、上糸のテ
ンションを糸調子器により手動で調整して対応していた
。
カリング（縫いじわ）が、弱すぎるとチョーチン（糸締
まり不良）が、不均等だと縫いむら（縫目の結節点が布
地の上面又は下面に不規則に現われること）などが発生
するので、縫製時には常に最適なテンションを付与する
ようにしなければならない。そのため従来は、上糸のテ
ンションを糸調子器により手動で調整して対応していた
。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のミシンでは、被縫製物が変わる度にその布厚
や重なり枚数などに応じて、上糸のテンションを最適に
するように糸調子器を手動で調整し直さなければならず
、その作業が煩らわしいばかりか微量調節が困難のため
最適値に調整できないことも往々にしてあった。
うな従来のミシンでは、被縫製物が変わる度にその布厚
や重なり枚数などに応じて、上糸のテンションを最適に
するように糸調子器を手動で調整し直さなければならず
、その作業が煩らわしいばかりか微量調節が困難のため
最適値に調整できないことも往々にしてあった。
【０００６】さらに、同一の被縫製物に対する縫製パタ
ーン内に布厚あるいは布の重なり枚数が大きく異なる部
分がある場合、例えば自動車のステアリングハンドルの
中央に装着されて、衝突等の事故の際に瞬時に膨張して
運転者を衝撃から守るエアバッグを縫製する場合には、
布地を裁断した種々のパーツを縫合するが、布の重なり
枚数がかなり多い部分と少ない部分とがあり、全体を連
続した縫パターンで縫いむらなく仕上げるのは極めて難
かしいという問題があった。
ーン内に布厚あるいは布の重なり枚数が大きく異なる部
分がある場合、例えば自動車のステアリングハンドルの
中央に装着されて、衝突等の事故の際に瞬時に膨張して
運転者を衝撃から守るエアバッグを縫製する場合には、
布地を裁断した種々のパーツを縫合するが、布の重なり
枚数がかなり多い部分と少ない部分とがあり、全体を連
続した縫パターンで縫いむらなく仕上げるのは極めて難
かしいという問題があった。
【０００７】この発明は上記の点に鑑みてなされたもの
であり、糸調子器による上糸のテンション調節の煩わし
さを解消し、且つ同一の被縫製物に対する縫パターン内
に布厚あるいは布の重なり枚数が大きく異なる部分が混
在しても、常に上糸のテンションが最適値に自動調整さ
れて、縫いむら等のない均質な縫製を可能にすることを
目的とする。
であり、糸調子器による上糸のテンション調節の煩わし
さを解消し、且つ同一の被縫製物に対する縫パターン内
に布厚あるいは布の重なり枚数が大きく異なる部分が混
在しても、常に上糸のテンションが最適値に自動調整さ
れて、縫いむら等のない均質な縫製を可能にすることを
目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明は上記の目的を
達成するため、縫パターンのデータと共に被縫製物の布
厚又は布の重なり枚数に応じた上糸テンションの設定情
報を記憶する手段と、その記憶された縫パターンのデー
タを読み出して縫製を行なう際に、上記上糸テンション
の設定情報も読み出し、その設定情報に応じて上糸にテ
ンションを与える糸調子器を制御する糸調子器制御手段
とからなるミシンの上糸テンション制御装置を提供する
。
達成するため、縫パターンのデータと共に被縫製物の布
厚又は布の重なり枚数に応じた上糸テンションの設定情
報を記憶する手段と、その記憶された縫パターンのデー
タを読み出して縫製を行なう際に、上記上糸テンション
の設定情報も読み出し、その設定情報に応じて上糸にテ
ンションを与える糸調子器を制御する糸調子器制御手段
とからなるミシンの上糸テンション制御装置を提供する
。
【０００９】また、被縫製物の布厚又は布の重なり枚数
を検知するセンサを設け、その検知情報に応じて糸調子
器制御手段が糸調子器を制御するようにしてもよい。上
記各上糸テンション制御装置において、糸調子器を３個
以上備え、糸調子器制御手段がそれらの糸調子器の内の
１個あるいは複数個を選択的に有効にして上糸を挾持さ
せるようにするとよい。
を検知するセンサを設け、その検知情報に応じて糸調子
器制御手段が糸調子器を制御するようにしてもよい。上
記各上糸テンション制御装置において、糸調子器を３個
以上備え、糸調子器制御手段がそれらの糸調子器の内の
１個あるいは複数個を選択的に有効にして上糸を挾持さ
せるようにするとよい。
【００１０】あるいは、糸調子器としてエア圧力によっ
て上糸を挾持する空圧式の糸調子器を使用し、糸調子器
制御手段がその糸調子器に供給するエアの圧力を電気的
に制御するようにしてもよい。
て上糸を挾持する空圧式の糸調子器を使用し、糸調子器
制御手段がその糸調子器に供給するエアの圧力を電気的
に制御するようにしてもよい。
【００１１】
【作用】このように構成したミシンの上糸テンション制
御装置を使用すれば、自動縫製時に縫製パターンと共に
読み出される上糸テンションの設定情報に応じて、糸調
子器制御手段がその時の布圧又は布の重なり枚数に適し
たテンションが得られるように糸調子器を制御する。あ
るいは、一連の縫製開始前から終了するまで、センサに
よって検知される被縫製物の布厚又は布の重なり枚数の
情報に応じて糸調子器制御手段が糸調子器を制御して、
常に最適のテンションを上糸に与えるようにする。
御装置を使用すれば、自動縫製時に縫製パターンと共に
読み出される上糸テンションの設定情報に応じて、糸調
子器制御手段がその時の布圧又は布の重なり枚数に適し
たテンションが得られるように糸調子器を制御する。あ
るいは、一連の縫製開始前から終了するまで、センサに
よって検知される被縫製物の布厚又は布の重なり枚数の
情報に応じて糸調子器制御手段が糸調子器を制御して、
常に最適のテンションを上糸に与えるようにする。
【００１２】したがって、人手で被縫製物に合わせて糸
調子器を調節する必要がなくなり、同一の被縫製物に対
する縫製パターン内に布厚あるいは布の重なり枚数が大
きく異なる部分が混在しても、常に上糸のテンションが
最適値に自動調整されるので、縫いむら等のない均質な
縫製が可能になる。
調子器を調節する必要がなくなり、同一の被縫製物に対
する縫製パターン内に布厚あるいは布の重なり枚数が大
きく異なる部分が混在しても、常に上糸のテンションが
最適値に自動調整されるので、縫いむら等のない均質な
縫製が可能になる。
【００１３】
【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて具
体的に説明する。図１は、この発明の一実施例の上糸テ
ンション制御装置を備えたミシンの外観例を示す斜視図
である。
体的に説明する。図１は、この発明の一実施例の上糸テ
ンション制御装置を備えたミシンの外観例を示す斜視図
である。
【００１４】この図１において、１はミシン本体、２は
ベッド、３は下端にミシン針４を固定して図示しない主
軸に連動して上下動する針棒である。ベッド２上にはＸ
，Ｙ方向に２次元移動する移動体５が設けられ、その先
端部に略矩形の枠状をなす布保持体６が取付けられ、針
落ち点がその枠内になるようにする。この移動体５は、
このミシンが始動されると、例えば予めメモリに記憶さ
れた縫いパターンに従って駆動されるＸパルスモータと
Ｙパルスモータを備えた図示しないＸＹ移動機構によっ
て移動され、布保持体６に保持された被縫製物である布
の針落ち点を縫パターンに沿って動かす。
ベッド、３は下端にミシン針４を固定して図示しない主
軸に連動して上下動する針棒である。ベッド２上にはＸ
，Ｙ方向に２次元移動する移動体５が設けられ、その先
端部に略矩形の枠状をなす布保持体６が取付けられ、針
落ち点がその枠内になるようにする。この移動体５は、
このミシンが始動されると、例えば予めメモリに記憶さ
れた縫いパターンに従って駆動されるＸパルスモータと
Ｙパルスモータを備えた図示しないＸＹ移動機構によっ
て移動され、布保持体６に保持された被縫製物である布
の針落ち点を縫パターンに沿って動かす。
【００１５】ミシン本体１の上部正面に糸調子器ユニッ
ト１０を設けており、そこに４個の糸調子器１１〜１４
を横一列に配設し、カバー１５で覆い、各つまみ部ｃの
みを露出している。そして、本体の外部にセットした図
示しない糸巻きから上糸７を繰り出し、糸案内１６，１
７を経て糸調子器ユニット１０に導き、図２にも明示す
るように各糸調子器１１〜１４の糸調子皿ａ（押し皿）
と糸調子皿ｂ（受け皿）の間を通した後、糸案内１８を
経てミシン本体１のスリットから突出して図示しない主
軸に連動して上下動する天秤の孔を通して下方へ導いて
、ミシン針４の先端の孔に通す。
ト１０を設けており、そこに４個の糸調子器１１〜１４
を横一列に配設し、カバー１５で覆い、各つまみ部ｃの
みを露出している。そして、本体の外部にセットした図
示しない糸巻きから上糸７を繰り出し、糸案内１６，１
７を経て糸調子器ユニット１０に導き、図２にも明示す
るように各糸調子器１１〜１４の糸調子皿ａ（押し皿）
と糸調子皿ｂ（受け皿）の間を通した後、糸案内１８を
経てミシン本体１のスリットから突出して図示しない主
軸に連動して上下動する天秤の孔を通して下方へ導いて
、ミシン針４の先端の孔に通す。
【００１６】このようにして、一縫目毎に天秤１９の上
下動により上糸７が引き出されるが、その際に糸調子器
ユニット１０内の選択された糸調子器のばねによる調子
皿ａ，ｂの挾持力によってテンションが付与される。な
お、下糸は図示されていないが、従来の通常のミシンと
同様にボビンに巻かれて釜内に係止されたボビンケース
に装填され、一縫目毎に繰り出されてボビンケースから
外へ引き出される。
下動により上糸７が引き出されるが、その際に糸調子器
ユニット１０内の選択された糸調子器のばねによる調子
皿ａ，ｂの挾持力によってテンションが付与される。な
お、下糸は図示されていないが、従来の通常のミシンと
同様にボビンに巻かれて釜内に係止されたボビンケース
に装填され、一縫目毎に繰り出されてボビンケースから
外へ引き出される。
【００１７】さらに、このミシン本体１の基部にはキー
ボード２０を着脱可能に設けており、図示しないコネク
タあるいはコードによって両者を電気的に接続している
。このキーボード２０には、スタートスイッチ２１，準
備スイッチ２２，数値入力用のテンキー２３，移動体５
をＸ，Ｙ方向へ移動させるための４個のスイッチからな
るジョグスイッチ２４と、入力した数値等を表示する表
示器２５を備えている。
ボード２０を着脱可能に設けており、図示しないコネク
タあるいはコードによって両者を電気的に接続している
。このキーボード２０には、スタートスイッチ２１，準
備スイッチ２２，数値入力用のテンキー２３，移動体５
をＸ，Ｙ方向へ移動させるための４個のスイッチからな
るジョグスイッチ２４と、入力した数値等を表示する表
示器２５を備えている。
【００１８】また、このキーボード２０の下側には、フ
ロッピディスク挿入口２７ａを有するフロッピディスク
・ドライブ装置（ＦＤＤ）２７を備え、縫パターンのデ
ータと共に被縫製物の布厚又は布の重なり枚数に応じた
上糸テンションの設定情報等を格納したフロッピディス
クを挿着してそのデータを読み出したり、キーボード２
０を用いて作成したデータをフロッピディスクに格納し
たりすることができる。
ロッピディスク挿入口２７ａを有するフロッピディスク
・ドライブ装置（ＦＤＤ）２７を備え、縫パターンのデ
ータと共に被縫製物の布厚又は布の重なり枚数に応じた
上糸テンションの設定情報等を格納したフロッピディス
クを挿着してそのデータを読み出したり、キーボード２
０を用いて作成したデータをフロッピディスクに格納し
たりすることができる。
【００１９】ここで、この実施例における糸調子器ユニ
ット１０について、図２乃至図３を参照してもう少し詳
細に説明する。図２に示す４個の糸調子器１１〜１４は
、いずれも図示しない糸調子軸に支持されたつまみ部ｃ
と糸調子皿ａとの間に介装されたコイルばねによって、
糸調子皿ａが糸調子皿ｂに押圧付勢されて上糸７を挾持
してテンションを付与するようになっているが、予めそ
の挾持力（テンションに相当する）を糸調子器１１が一
番弱く、１２，１３，１４と順次強くなるように調整し
て固定されている。
ット１０について、図２乃至図３を参照してもう少し詳
細に説明する。図２に示す４個の糸調子器１１〜１４は
、いずれも図示しない糸調子軸に支持されたつまみ部ｃ
と糸調子皿ａとの間に介装されたコイルばねによって、
糸調子皿ａが糸調子皿ｂに押圧付勢されて上糸７を挾持
してテンションを付与するようになっているが、予めそ
の挾持力（テンションに相当する）を糸調子器１１が一
番弱く、１２，１３，１４と順次強くなるように調整し
て固定されている。
【００２０】すなわち、各糸調子器１１，１２，１３，
１４によるテンションをそれぞれテンション■，■，■
，■とすると、その大小関係は次のようになる。 テンション■＜テンション■＜テンション■＜テンショ
ン■
１４によるテンションをそれぞれテンション■，■，■
，■とすると、その大小関係は次のようになる。 テンション■＜テンション■＜テンション■＜テンショ
ン■
【００２１】そして、ミシン本体１内に各糸調子器１１
〜１４に対してそれぞれ図３に示すように皿浮かしエア
シリンダ３０設け、そのピストンに固設した皿浮かし具
３１を、糸調子皿ａとｂの間に挿入したり退避させたり
できるようにしている。この皿浮かし具３１を、図４の
（Ａ）に示すように糸調子皿ａとｂの間に挿入すると、
糸調子皿ａとｂが離間するため上糸７を挾持しない無効
（非選択）状態になる。皿浮かし具３１を、図４の（Ｂ
）に示すように糸調子皿ａとｂの間から退避させると、
糸調子皿ａが糸調子皿ｂに押圧されて上糸７を挾持する
有効（選択）状態になる。
〜１４に対してそれぞれ図３に示すように皿浮かしエア
シリンダ３０設け、そのピストンに固設した皿浮かし具
３１を、糸調子皿ａとｂの間に挿入したり退避させたり
できるようにしている。この皿浮かし具３１を、図４の
（Ａ）に示すように糸調子皿ａとｂの間に挿入すると、
糸調子皿ａとｂが離間するため上糸７を挾持しない無効
（非選択）状態になる。皿浮かし具３１を、図４の（Ｂ
）に示すように糸調子皿ａとｂの間から退避させると、
糸調子皿ａが糸調子皿ｂに押圧されて上糸７を挾持する
有効（選択）状態になる。
【００２２】したがって、各糸調子器１１〜１４に対す
るエアシリンダ３０を制御して、どの糸調子器を有効に
するかによって、上糸に付与するテンションを変えるこ
とができる。
るエアシリンダ３０を制御して、どの糸調子器を有効に
するかによって、上糸に付与するテンションを変えるこ
とができる。
【００２３】このミシンの制御系について図５によって
説明する。図５において、中央処理装置であるＣＰＵ３
２，プログラムメモリであるＲＯＭ３３，データメモリ
であるＲＡＭ３４，及び入力出力部であるＩ／Ｏ３５，
３６と、これらを接続するバスとによってこのミシン全
体を統括制御するマイクロコンピュータを構成している
。
説明する。図５において、中央処理装置であるＣＰＵ３
２，プログラムメモリであるＲＯＭ３３，データメモリ
であるＲＡＭ３４，及び入力出力部であるＩ／Ｏ３５，
３６と、これらを接続するバスとによってこのミシン全
体を統括制御するマイクロコンピュータを構成している
。
【００２４】Ｉ／Ｏ３５は、前述したキーボード２０及
びＦＤＤ２７と、必要に応じて後述する布厚センサ３７
からの信号あるいはデータを入力する。Ｉ／Ｏ３６から
は各種駆動回路に対してそれぞれ制御信号を出力するが
、ミシンモータ駆動回路３８によりミシン主軸を回転さ
せるミシンモータ３９の駆動を制御させ、パルスモータ
駆動回路４０によって、図１に示した移動体５を移動さ
せるＸＹ移動機構のＸパルスモータ４１とＹパルスモー
タ４２の駆動を制御させる。
びＦＤＤ２７と、必要に応じて後述する布厚センサ３７
からの信号あるいはデータを入力する。Ｉ／Ｏ３６から
は各種駆動回路に対してそれぞれ制御信号を出力するが
、ミシンモータ駆動回路３８によりミシン主軸を回転さ
せるミシンモータ３９の駆動を制御させ、パルスモータ
駆動回路４０によって、図１に示した移動体５を移動さ
せるＸＹ移動機構のＸパルスモータ４１とＹパルスモー
タ４２の駆動を制御させる。
【００２５】さらに、駆動回路４３ａ〜４３ｄによって
、電磁弁４４ａ〜４４ｄを駆動制御させ、加圧エア源４
５からの加圧エアの各エアシリンダ３０ａ〜３０ｄ（図
３に示したエアシリンダ３０に相当する）への供給方向
を制御して、皿浮かし具３１を突出あるいは引っ込ませ
、糸調子器１１〜１４のうちのいずれか１個あるいは複
数個を選択して有効にし、その他は無効にすることがで
きる。
、電磁弁４４ａ〜４４ｄを駆動制御させ、加圧エア源４
５からの加圧エアの各エアシリンダ３０ａ〜３０ｄ（図
３に示したエアシリンダ３０に相当する）への供給方向
を制御して、皿浮かし具３１を突出あるいは引っ込ませ
、糸調子器１１〜１４のうちのいずれか１個あるいは複
数個を選択して有効にし、その他は無効にすることがで
きる。
【００２６】このように構成されたミシンによれば、従
来から知られているように、所要の縫パターンのデータ
を各針落ち点の座標値データと一針毎のピッチデータと
して予め作成して、それをフロッピディスク２８に格納
しておくことができるが、その際に被縫製物の各部分で
の布厚又は布の重なり枚数に応じた上糸テンションの設
定情報も一緒に格納しておくことができる。
来から知られているように、所要の縫パターンのデータ
を各針落ち点の座標値データと一針毎のピッチデータと
して予め作成して、それをフロッピディスク２８に格納
しておくことができるが、その際に被縫製物の各部分で
の布厚又は布の重なり枚数に応じた上糸テンションの設
定情報も一緒に格納しておくことができる。
【００２７】図６はこの実施例による縫製時のＣＰＵ３
２による処理のフローチャートであり、上述のフロッピ
ディスク２８をＦＤＤ２７に挿着して図１に示されたキ
ーボード２０の準備スイッチ２２を押せば、ＦＤＤ２７
を作動させてフロッピディスク２８からデータを読み出
し、ＲＡＭ３４にロードして縫製パターンを入力する。 この時、上糸テンションの設定情報も同時に入力するこ
とができる。
２による処理のフローチャートであり、上述のフロッピ
ディスク２８をＦＤＤ２７に挿着して図１に示されたキ
ーボード２０の準備スイッチ２２を押せば、ＦＤＤ２７
を作動させてフロッピディスク２８からデータを読み出
し、ＲＡＭ３４にロードして縫製パターンを入力する。 この時、上糸テンションの設定情報も同時に入力するこ
とができる。
【００２８】そして、図１の布保持体６に被縫製物とし
ての布を保持させて、スタートスイッチ２１を押すと縫
製動作を開始する。すなわち、ＣＰＵ３２がＲＡＭにロ
ードされた縫いデータに応じてミシンモータ駆動回路３
８及びパルスモータ駆動回路４０を制御して、ミシン針
４，天秤１９その他ミシン主軸に連動する各部を動作さ
せると共に移動体５をＸ方向及びＹ方向に移動させて所
定パターンの縫製を行なう。
ての布を保持させて、スタートスイッチ２１を押すと縫
製動作を開始する。すなわち、ＣＰＵ３２がＲＡＭにロ
ードされた縫いデータに応じてミシンモータ駆動回路３
８及びパルスモータ駆動回路４０を制御して、ミシン針
４，天秤１９その他ミシン主軸に連動する各部を動作さ
せると共に移動体５をＸ方向及びＹ方向に移動させて所
定パターンの縫製を行なう。
【００２９】その際、まず最初の上糸テンションの設定
情報によって上述のように駆動回路４３ａ〜４３ｄを介
して電磁弁４４ａ〜４４ｄを駆動制御し、エアシリンダ
３０ａ〜３０ｄを作動させて糸調子器ユニット１０内の
糸調子器１１〜１４を選択的に有効にし、上糸に付与す
るテンションを縫製部（針落ち部）の布厚又は布の重な
り枚数に応じた最適値に調整する。
情報によって上述のように駆動回路４３ａ〜４３ｄを介
して電磁弁４４ａ〜４４ｄを駆動制御し、エアシリンダ
３０ａ〜３０ｄを作動させて糸調子器ユニット１０内の
糸調子器１１〜１４を選択的に有効にし、上糸に付与す
るテンションを縫製部（針落ち部）の布厚又は布の重な
り枚数に応じた最適値に調整する。
【００３０】そして、テンション変更点に来たか否か、
すなわち上糸テンションの設定情報が変わったか否かを
判断し、変わった場合にはその設定情報に応じて糸調子
器１１〜１４の選択をし直して、上糸のテンションを自
動調整する。縫製終了点までこのようにして、上糸に付
与するテンションを縫パターンのデータに伴って読み出
される設定情報に応じて自動調整し、縫製終了点に達す
ると縫製終了処理を行なって動作を終える。
すなわち上糸テンションの設定情報が変わったか否かを
判断し、変わった場合にはその設定情報に応じて糸調子
器１１〜１４の選択をし直して、上糸のテンションを自
動調整する。縫製終了点までこのようにして、上糸に付
与するテンションを縫パターンのデータに伴って読み出
される設定情報に応じて自動調整し、縫製終了点に達す
ると縫製終了処理を行なって動作を終える。
【００３１】したがって、例えば図７及び図８に示すよ
うに、同じ生地から裁断した方形の布Ｃ１と、それより
少し小さい方形の布Ｃ２と，さらに小さい方形の布Ｃ３
と、小さい円形の布Ｃ４とを順次重ねた非縫製物８を、
図７に破線で示す縫いパターンで、Ａ点→Ｂ点→Ｃ点→
Ａ点の順に縫製する場合、縫製部の布の重なり枚数が、
次のように変化する。 １枚→２枚→３枚→４枚→３枚→２枚→１枚→２枚→１
枚 それに応じて上糸のテンションも前述したテンション■
，■，■，■を次のように順次選択するのが望ましいが
、この実施例によればそれが可能になる。 テンション■→■→■→■→■→■→■→■→■
うに、同じ生地から裁断した方形の布Ｃ１と、それより
少し小さい方形の布Ｃ２と，さらに小さい方形の布Ｃ３
と、小さい円形の布Ｃ４とを順次重ねた非縫製物８を、
図７に破線で示す縫いパターンで、Ａ点→Ｂ点→Ｃ点→
Ａ点の順に縫製する場合、縫製部の布の重なり枚数が、
次のように変化する。 １枚→２枚→３枚→４枚→３枚→２枚→１枚→２枚→１
枚 それに応じて上糸のテンションも前述したテンション■
，■，■，■を次のように順次選択するのが望ましいが
、この実施例によればそれが可能になる。 テンション■→■→■→■→■→■→■→■→■
【００
３２】なお、同じ縫製物の縫パターン内でその部分によ
ってテンションを変えるだけでなく、縫いパターン毎に
その布厚や布の重なり枚数が異なる場合はその縫いパタ
ーン毎に、被縫製物によってその布厚や布の重なり枚数
が異なる場合はその被縫製物毎に記憶された上糸テンシ
ョン設定情報に応じて、糸調子器１１〜１４の選択を行
なって、上糸のテンションを自動調整することができる
。
３２】なお、同じ縫製物の縫パターン内でその部分によ
ってテンションを変えるだけでなく、縫いパターン毎に
その布厚や布の重なり枚数が異なる場合はその縫いパタ
ーン毎に、被縫製物によってその布厚や布の重なり枚数
が異なる場合はその被縫製物毎に記憶された上糸テンシ
ョン設定情報に応じて、糸調子器１１〜１４の選択を行
なって、上糸のテンションを自動調整することができる
。
【００３３】また、上糸テンション設定情報をフロッピ
ディスクからロードせずに、図１のキーボード２０にお
けるジョグスイッチ２４の操作によって布保持体６を所
望の縫パターンに従って移動させながら、テンキー２３
を使用して数値（テンション■は数値１，テンション■
は数値２のように）で入力することもでき、その入力デ
ータをフロッピディスクに格納することもできる。
ディスクからロードせずに、図１のキーボード２０にお
けるジョグスイッチ２４の操作によって布保持体６を所
望の縫パターンに従って移動させながら、テンキー２３
を使用して数値（テンション■は数値１，テンション■
は数値２のように）で入力することもでき、その入力デ
ータをフロッピディスクに格納することもできる。
【００３４】さらに、図５に示す布厚センサ３７を設け
、縫製時の被縫製物の針落ち点付近の布厚あるいは布の
重なり枚数を検知できるようにすれば、予め縫パターン
と共に上糸テンション設定情報を記憶させておかなくて
も、上糸のテンションを自動的に最適値に調整すること
ができる。布厚センサ３７としては、例えば通常の布押
えを使用するミシンの場合には、その布押えの下降位置
が布厚又は同一厚さの布が重なっている場合はその枚数
に応じて変化するので、それを検出するポテンショメー
タ等のリニアセンサを使用することが出来る。
、縫製時の被縫製物の針落ち点付近の布厚あるいは布の
重なり枚数を検知できるようにすれば、予め縫パターン
と共に上糸テンション設定情報を記憶させておかなくて
も、上糸のテンションを自動的に最適値に調整すること
ができる。布厚センサ３７としては、例えば通常の布押
えを使用するミシンの場合には、その布押えの下降位置
が布厚又は同一厚さの布が重なっている場合はその枚数
に応じて変化するので、それを検出するポテンショメー
タ等のリニアセンサを使用することが出来る。
【００３５】あるいは、被縫製物がＹシャツのような白
っぽい薄い布である場合には、透過型のフォトセンサを
用いて、始めに一枚の布を検知させてそのデータを記憶
させておけば、それを規準にして実際の縫製時に布の重
なり枚数をリアルタイムで検知することも可能である。
っぽい薄い布である場合には、透過型のフォトセンサを
用いて、始めに一枚の布を検知させてそのデータを記憶
させておけば、それを規準にして実際の縫製時に布の重
なり枚数をリアルタイムで検知することも可能である。
【００３６】ところで、上述の実施例では糸調子器，エ
アシリンダ，及び電磁弁を４個ずつ使用しているが、も
っと細かくテンションを調整できるようにしようとする
と、これらをさらに多数使用することになる。しかし、
エアシリンダを一体に備えた空圧式糸調子器と、そのエ
アシリンダに送るエアの圧力を調整するエア圧力調整装
置を一組使用するだけでも、上糸のテンションを任意に
自動調整することができる。
アシリンダ，及び電磁弁を４個ずつ使用しているが、も
っと細かくテンションを調整できるようにしようとする
と、これらをさらに多数使用することになる。しかし、
エアシリンダを一体に備えた空圧式糸調子器と、そのエ
アシリンダに送るエアの圧力を調整するエア圧力調整装
置を一組使用するだけでも、上糸のテンションを任意に
自動調整することができる。
【００３７】図９はその空圧式糸調子器とその制御系の
構成図である。空圧式糸調子器５０は、ミシン本体１の
一部をなす支持片１ａに糸調子軸５１を嵌挿し、その基
部に一体的に形成した糸調子皿（受け皿）５２とナット
５４によって締結して取付けられる。なお、糸調子軸５
１の基部には上糸７を通す糸挿通孔５５が形成されてい
る。この糸調子軸５１にはさらに、円錐状をなす糸調子
皿（押し皿）５３の凹孔５３ａに挿入され、糸調子皿５
３を矢示方向に摺動自在に遊嵌させている。
構成図である。空圧式糸調子器５０は、ミシン本体１の
一部をなす支持片１ａに糸調子軸５１を嵌挿し、その基
部に一体的に形成した糸調子皿（受け皿）５２とナット
５４によって締結して取付けられる。なお、糸調子軸５
１の基部には上糸７を通す糸挿通孔５５が形成されてい
る。この糸調子軸５１にはさらに、円錐状をなす糸調子
皿（押し皿）５３の凹孔５３ａに挿入され、糸調子皿５
３を矢示方向に摺動自在に遊嵌させている。
【００３８】さらに、支持片１ａに固設されたブラケッ
ト５６にエアシリンダ５７が取付けられており、その駆
動ロッド５８の先端を糸調子皿５３の頂部に固着してい
る。そして、このエアシリンダ５７のエア加圧ポート５
９に、加圧エア源４５からエア圧力調整装置６０及びパ
イプ６１を介して加圧エアを供給することにより、エア
シリンダ５７がその駆動ロッド５８を突出させて糸調子
皿５３を糸調子皿５２に押しつけ、両皿の端面５２ａ，
５３ａで上糸７を挾圧してテンションを付与する。
ト５６にエアシリンダ５７が取付けられており、その駆
動ロッド５８の先端を糸調子皿５３の頂部に固着してい
る。そして、このエアシリンダ５７のエア加圧ポート５
９に、加圧エア源４５からエア圧力調整装置６０及びパ
イプ６１を介して加圧エアを供給することにより、エア
シリンダ５７がその駆動ロッド５８を突出させて糸調子
皿５３を糸調子皿５２に押しつけ、両皿の端面５２ａ，
５３ａで上糸７を挾圧してテンションを付与する。
【００３９】エア圧力調整装置６０は、図５に示したＣ
ＰＵ３２によりＩ／Ｏ３６から出力される制御信号に応
じて動作する駆動回路６２によって印加される電圧に対
して、出力するエアの圧力をリニアに変化させる。した
がって、駆動回路６２を制御することによってエアシリ
ンダ５７に供給するエアの圧力を無段階に制御し、それ
によって糸調子皿５２，５３による上糸７の挾圧力すな
わち付与するテンションの大きさを任意に調整すること
ができる。なお、ここで使用するエア圧力調整装置６０
としては、ピエゾ抵抗を用いるものや、可動コイルとダ
イアフラムを用いた電磁コイル式のものなど、公知のも
のを使用すればよい。
ＰＵ３２によりＩ／Ｏ３６から出力される制御信号に応
じて動作する駆動回路６２によって印加される電圧に対
して、出力するエアの圧力をリニアに変化させる。した
がって、駆動回路６２を制御することによってエアシリ
ンダ５７に供給するエアの圧力を無段階に制御し、それ
によって糸調子皿５２，５３による上糸７の挾圧力すな
わち付与するテンションの大きさを任意に調整すること
ができる。なお、ここで使用するエア圧力調整装置６０
としては、ピエゾ抵抗を用いるものや、可動コイルとダ
イアフラムを用いた電磁コイル式のものなど、公知のも
のを使用すればよい。
【００４０】
【発明の効果】以上説明してきたように、この発明によ
れば、ミシンにおける上糸のテンションが被縫製物の布
厚あるいは布の重なり枚数に応じて常に自動的に最適値
に調整されるので、糸調子器による上糸のテンション調
節の煩わしさを解消し、且つ同一の被縫製物に対する縫
パターン内に布厚あるいは布の重なり枚数が異なる部分
が混在しても、縫いむら等のない均質な縫製が可能にな
る。殊に、縫製生地が特殊で生地の重なり枚数が極端に
変化する被縫製物（例えばエアバッグ）を縫製する場合
にこの効果が大きい。
れば、ミシンにおける上糸のテンションが被縫製物の布
厚あるいは布の重なり枚数に応じて常に自動的に最適値
に調整されるので、糸調子器による上糸のテンション調
節の煩わしさを解消し、且つ同一の被縫製物に対する縫
パターン内に布厚あるいは布の重なり枚数が異なる部分
が混在しても、縫いむら等のない均質な縫製が可能にな
る。殊に、縫製生地が特殊で生地の重なり枚数が極端に
変化する被縫製物（例えばエアバッグ）を縫製する場合
にこの効果が大きい。
【図１】この発明の一実施例の上糸テンション制御装置
を備えたミシンの外観を示す斜視図である。
を備えたミシンの外観を示す斜視図である。
【図２】図１における糸調子器ユニットの内部構成を示
す斜視図である。
す斜視図である。
【図３】同じくその糸調子器と皿浮かしエアシリンダと
の関係を示す平面図である。
の関係を示す平面図である。
【図４】同じく糸調子器の非選択（無効）状態と選択（
有効）状態を説明するための斜視図である。
有効）状態を説明するための斜視図である。
【図５】この発明の一実施例の制御系の構成を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図６】同じくその縫製時のＣＰＵ３２による処理のフ
ロー図である。
ロー図である。
【図７】被縫製物とその縫いパターンの一例を示す平面
図である。
図である。
【図８】図７のＤ−Ｄ線に沿う断面を布の間隔を開けて
示す模式的断面図である。
示す模式的断面図である。
【図９】上糸のテンションを調整するための他の手段の
例を示す構成図である。
例を示す構成図である。
１ ミシン本体 ２ ベッド
４ ミシン針 ５ 移動体 ６ 布保持体
７ 上糸 ８ 被縫製物 １０ 糸調子器
ユニット１１〜１４ 糸調子器 １５
カバー １６〜１８ 糸案内 １９ 天秤 ２０ キーボ
ード ２７ ＦＤＤ ２８ フロッピディスク ３０，３０ａ〜
３０ｄ エアシリンダ ３１ 皿浮かし具 ３２ ＣＰＵ
３３ ＲＯＭ ３４ ＲＡＭ ３５，３６ Ｉ
／Ｏ ３７ 布厚センサ ４３ａ〜４３ｄ 駆動回路 ４４ａ〜４４
ｄ 電磁弁 ４５ 加圧エア源 ５０ 空圧式糸調子
器 ５１ 糸調子軸 ５２，５３ 糸調子皿 ５７ エアシリンダ
６０ エア圧力調整装置 ６２ 駆動回路
４ ミシン針 ５ 移動体 ６ 布保持体
７ 上糸 ８ 被縫製物 １０ 糸調子器
ユニット１１〜１４ 糸調子器 １５
カバー １６〜１８ 糸案内 １９ 天秤 ２０ キーボ
ード ２７ ＦＤＤ ２８ フロッピディスク ３０，３０ａ〜
３０ｄ エアシリンダ ３１ 皿浮かし具 ３２ ＣＰＵ
３３ ＲＯＭ ３４ ＲＡＭ ３５，３６ Ｉ
／Ｏ ３７ 布厚センサ ４３ａ〜４３ｄ 駆動回路 ４４ａ〜４４
ｄ 電磁弁 ４５ 加圧エア源 ５０ 空圧式糸調子
器 ５１ 糸調子軸 ５２，５３ 糸調子皿 ５７ エアシリンダ
６０ エア圧力調整装置 ６２ 駆動回路
Claims (4)
- 【請求項１】 縫パターンのデータと共に被縫製物の
布厚又は布の重なり枚数に応じた上糸テンションの設定
情報を記憶する手段と、該手段に記憶された縫パターン
のデータを読み出して縫製を行なう際に、前記上糸テン
ションの設定情報も読み出し、その設定情報に応じて上
糸にテンションを与える糸調子器を制御する糸調子器制
御手段とからなることを特徴とするミシンの上糸テンシ
ョン制御装置。 - 【請求項２】 被縫製物の布厚又は布の重なり枚数を
検知するセンサと、該センサによる検知情報に応じて上
糸にテンションを与える糸調子器を制御する糸調子器制
御手段とからなることを特徴とするミシンの上糸テンシ
ョン制御装置。 - 【請求項３】 請求項１又は２記載のミシンの上糸テ
ンション制御装置において、糸調子器を３個以上備え、
糸調子器制御手段がそれらの糸調子器の内の１個あるい
は複数個を選択的に有効にして上糸を挾持させる手段で
あることを特徴とするミシンの上糸テンション制御装置
。 - 【請求項４】 請求項１又は２記載のミシンの上糸テ
ンション制御装置において、糸調子器がエア圧力によっ
て上糸を挾持する空圧式の糸調子器であり、糸調子器制
御手段がその糸調子器に供給するエアの圧力を電気的に
制御する手段であることを特徴とするミシンの上糸テン
ション制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10035091A JPH04309399A (ja) | 1991-04-05 | 1991-04-05 | ミシンの上糸テンション制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10035091A JPH04309399A (ja) | 1991-04-05 | 1991-04-05 | ミシンの上糸テンション制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04309399A true JPH04309399A (ja) | 1992-10-30 |
Family
ID=14271658
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10035091A Pending JPH04309399A (ja) | 1991-04-05 | 1991-04-05 | ミシンの上糸テンション制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04309399A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003010581A (ja) * | 2001-06-27 | 2003-01-14 | Juki Corp | ミシンの糸調子装置 |
| JP2005103260A (ja) * | 2003-09-27 | 2005-04-21 | Duerkopp Adler Ag | ミシンの糸張り装置 |
| JP2019198647A (ja) * | 2018-05-14 | 2019-11-21 | デュルコップ アドラー アクチエンゲゼルシャフト | ミシンのための糸調子装置 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5331449A (en) * | 1976-09-01 | 1978-03-24 | Tokyo Juki Industrial Co Ltd | Balance controller for sewing machine |
| JPS5331448A (en) * | 1976-09-01 | 1978-03-24 | Tokyo Juki Industrial Co Ltd | Yarn tension controller for sewing machine |
| JPS54163148A (en) * | 1978-06-15 | 1979-12-25 | Aisin Seiki | Automatic thread delivery device for sewing machine |
| JPS6294196A (ja) * | 1985-10-18 | 1987-04-30 | ジューキ株式会社 | オ−バ−ロツクミシンの糸張力制御装置 |
| JPS62120886A (ja) * | 1985-11-20 | 1987-06-02 | ブラザー工業株式会社 | ミシンの自動糸調子装置 |
| JPS6315990A (ja) * | 1985-08-16 | 1988-01-23 | コツホス・アドラ−・アクチエンゲゼルシヤフト | ミシンの縫製個所へ供給される材料に引張り応力を生ずる装置 |
| JPH01308591A (ja) * | 1988-06-06 | 1989-12-13 | Brother Ind Ltd | 縁かがりミシン |
| JPH03191986A (ja) * | 1989-12-20 | 1991-08-21 | Brother Ind Ltd | ミシン |
-
1991
- 1991-04-05 JP JP10035091A patent/JPH04309399A/ja active Pending
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5331449A (en) * | 1976-09-01 | 1978-03-24 | Tokyo Juki Industrial Co Ltd | Balance controller for sewing machine |
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| JPS62120886A (ja) * | 1985-11-20 | 1987-06-02 | ブラザー工業株式会社 | ミシンの自動糸調子装置 |
| JPH01308591A (ja) * | 1988-06-06 | 1989-12-13 | Brother Ind Ltd | 縁かがりミシン |
| JPH03191986A (ja) * | 1989-12-20 | 1991-08-21 | Brother Ind Ltd | ミシン |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003010581A (ja) * | 2001-06-27 | 2003-01-14 | Juki Corp | ミシンの糸調子装置 |
| JP2005103260A (ja) * | 2003-09-27 | 2005-04-21 | Duerkopp Adler Ag | ミシンの糸張り装置 |
| JP2019198647A (ja) * | 2018-05-14 | 2019-11-21 | デュルコップ アドラー アクチエンゲゼルシャフト | ミシンのための糸調子装置 |
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