JPH04310063A - 平面搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、画像記録装置、画像読
取装置等において、記録材料や原稿等の被走査体の副走
査搬送に適用される平面搬送台に関する。

【０００２】

【従来の技術】ラスター走査、スリット走査等の光走査
が各種の画像記録装置、画像読取装置等に適用されるて
いる。

【０００３】このような画像記録装置や画像読取装置に
おいては、例えばラスター走査を適用する装置は、記録
あるいは読み取り用の光ビームを主走査方向に一次元的
に偏向し、この主走査方向と略直交する方向に記録材料
、原稿等を副走査搬送することにより、結果的に前記光
ビームによって記録材料、原稿等を２次元的に全面を走
査し、これにより記録材料を露光して画像の記録、ある
いは原稿画像の読み取りを行う。

【０００４】一方、スリット走査を適用する装置では、
スリット状の読み取りあるいは記録光源をスリットの長
手方向と略直交する方向に走査移動することにより、あ
るいはスリット状の光源に対して記録材料、原稿等を走
査搬送することにより読取あるいは記録光により被走査
体を全面的に走査し、画像記録や読み取りを行う。

【０００５】このようなラスター走査を適用する装置や
、被走査体を搬送するスリット走査を適用する装置にお
ける記録材料等の搬送装置としては、走査線を挟む位置
に配されるニップローラを適用する搬送装置、ベルトコ
ンベアを適用する搬送装置等が例示される。

【０００６】また、大型の原稿や記録材料を搬送するの
に適した搬送装置として、原稿や記録材料等を平面状態
で固定する搬送台（フラットベッド）を適用した装置が
知られている。この搬送装置は、搬送台上に原稿や記録
材料等（以下、これらを被搬送体とする）を載置・固定
し、ねじ伝動手段等によって搬送台を移動することによ
り被搬送体を副走査搬送する。

【０００７】このような搬送台を適用する搬送装置にお
いては、被搬送体の固定は、搬送台上の所定の位置に載
置された被搬送体を内部より吸引する方法、いわゆるサ
クションによって行われている。そのため、搬送台を適
用する搬送装置には排気ファン、真空ポンプ等の吸引装
置が設けられ、搬送台と吸引装置とは可撓性の吸引ホー
スで接続されている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】前述のように、搬送台
を適用する搬送装置は搬送台上に被搬送体を載置・吸引
固定し、搬送台を移動することにより被搬送体を副走査
搬送するので、搬送台と吸引装置とを接続する吸引ホー
スは副走査搬送の開始位置より終了位置までをつなぐの
に十分な長さ、つまり、搬送台の移動範囲において搬送
台と吸引装置とが最も離れた状態でも両者を接続するに
十分な長さが必要である。

【０００９】従って、吸引ホースは搬送台の移動距離以
上を有するものであり、通常の状態では吸引ホースは搬
送装置の基台等と接触した状態となっている。そのため
、搬送台の移動に伴い、吸引ホースは基台上を引きずら
れ、また基台上に配置される各種の部材に接触する。 このような吸引ホースの基台や各種の部材との接触は、
移動中の搬送台に振動を与えたり、また搬送台の移動負
荷となってしまう。

【００１０】搬送台の振動や負荷は、被搬送体の搬送速
度ムラとなって画像記録あるいは読取の精度を低下させ
、画像記録装置においては記録した画像が、また、画像
読取装置においては読取後再生した画像が副走査方向に
画像ムラを有するものとなってしまう。さらに、被搬送
体の搬送速度ムラの誤差は、記録画像（読取装置におい
ては再生画像）サイズの誤差にもつながり、印刷製版装
置のように極めて正確な画像サイズを要求される用途へ
の適用が困難になってしまう。

【００１１】そのため、搬送台を適用する搬送装置にお
ける吸引ホースの基台や基台上の部材等との接触は、高
画質画像を形成する際、あるいは高精度の画像読取を行
う際には問題となっており、特に印刷製版装置のような
高画質画像記録および正確な画像サイズを要求される用
途においては大きな問題となっている。

【００１２】本発明の目的は、前記従来技術の問題点を
解決することにあり、搬送台上に被搬送体を吸引固定し
てこの被搬送体を搬送する平面搬送装置であって、吸引
ホースが基台等に接触することによる搬送速度ムラがな
く、高精度な被搬送体の搬送を行うことができる平面搬
送装置を提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明の第１の態様は、被搬送体を吸引固定して移
動する搬送台と、前記搬送台に載置される被搬送体をこ
の搬送台に吸引固定する吸引装置と、前記搬送台と前記
吸引装置とを接続するホースと、前記ホースの途中に固
設され、前記搬送台の移動に同期して前記ホースを巻き
取る、あるいは送り出すドラムとを有することを特徴と
する平面搬送台を提供する。

【００１４】また、本発明の第２の態様は、被搬送体を
吸引固定して移動する搬送台と、前記搬送台に載置され
る被搬送体をこの搬送台に吸引固定する吸引装置と、前
記搬送台と前記吸引装置とを接続するホースと、前記ホ
ースの途中に配され、この前記ホースを巻き取る、ある
いは送り出すドラムと、前記ドラムを前記搬送台に同期
して前記搬送台と同速度で同方向に移動する手段とを有
することを特徴とする平面搬送台を提供する。

【００１５】

【発明の作用】本発明の平面搬送装置は、搬送台上の所
定の位置に載置した原稿画像や記録材料等の被搬送体を
吸引固定して、この搬送台を移動することによって被搬
送体を（副走査）移動する平面搬送装置であって、搬送
台と被搬送体の吸引装置とを結ぶ吸引ホースの途中に、
前記吸引ホースを巻き取る、あるいは送り出すためのド
ラムが配備され、被搬送体の搬送の際に、搬送台の移動
に同期してドラムで吸引ホースを巻き取る（送り出す）
ことにより、吸引ホースが基台や各種の部材に接触する
ことなく搬送台の移動を行う。

【００１６】そのため、従来の搬送台を適用する搬送装
置において問題となっている、吸引ホースが基台等に接
触することによる振動や負荷が搬送台にかかることがな
く、従って、これに起因する搬送ムラが生じることがな
く、極めて正確な被搬送体の搬送を行うことができる。

【００１７】このような本発明の平面搬送装置を適用す
ることにより、画像記録装置においては記録画像を、画
像読取装置においては再生画像を副走査方向に画像ムラ
が無く、かつ画像サイズの正確なものとすることができ
、正確な画像サイズで高画質な画像記録を要求される印
刷製版装置等には特に好適に適用可能である。

【００１８】

【実施態様】以下、本発明の平面搬送装置について、添
付の図面に示される好適実施例をもとに詳細に説明する
。

【００１９】図１に本発明の第１の態様の平面搬送装置
が概念的に示される。

【００２０】図１に示される平面搬送装置（以下、搬送
装置）１０は、ねじ伝動手段を適用して搬送台１２を移
動することにより、搬送台１２上に載置・固定される記
録材料、原稿画像等の被搬送体Ａを搬送するものである
。

【００２１】このような搬送装置１０をラスター走査に
よる画像記録（読取）装置に適用する場合には、各種の
光学系によって光ビームを図１紙面と垂直方向に主走査
しつつ、矢印ａ（あるいはその逆）方向に搬送台１２を
移動することにより被走査体Ａを副走査搬送して、前記
光ビームにより被搬送体Ａの全面を二次元的に走査する
。また、搬送装置１０をスリット走査による画像記録（
読取）装置に適用する場合には、長手方向が図１紙面と
垂直方向のスリット光源を有する光学系を搬送台１２の
上部に配備し、矢印ａ（あるいはその逆）方向に搬送台
１２を移動することにより、光学系からの記録（読取）
光によって被搬送体Ａを全面的に走査する。

【００２２】このような搬送装置１０は、基台１１上に
配設されており、搬送台１２と、この搬送台１２の移動
手段であるねじ伝動装置１４と、吸引装置１６と、吸引
装置１６と搬送台１２とを接続する吸引ホース１８（１
８ａおよび１８ｂ）と、搬送台１２の移動に同期して吸
引ホース１８を送り出すドラム２０とを有する。

【００２３】搬送台１２は被搬送体Ａを載置する中空の
筐体であり、下面には吸引ホース１８が接続され、さら
に、ねじ伝動装置１４を形成するナットが配されるハウ
ジング２２が固定される。

【００２４】搬送台１２の上面には、被搬送体Ａを吸引
固定するための穴が多数形成されており、吸引装置１６
によって吸引ホース１８を介して搬送台１２内を吸引す
ることにより、搬送台１２上面の穴より被搬送体Ａを吸
引固定する。

【００２５】搬送台１２の上面に形成される穴の大きさ
や数、さらには形成密度等には特に限定はなく、適用す
る被搬送体Ａのサイズ腰の強さ、被搬送体ＡとしてＰＳ
版等の記録材料のように巻回されたものを切断して用い
る場合にはカールの状態、さらには吸引装置１６の吸引
力等によって適宜設定すればよい。

【００２６】図示例の搬送装置１０においては、被搬送
体Ａを載置する搬送台１２はねじ伝動によって移動され
るものである。

【００２７】搬送台１２の移動手段であるねじ伝動装置
１４は、基本的にねじ軸２４と前述のハウジング２２内
に配されるナットとより構成される。また、ねじ軸２４
の端部には、カップリング等を介してねじ伝動装置１４
の駆動系を構成するモータ等の駆動源や減速機等（図示
せず）が接続される。

【００２８】本発明の搬送装置１０において、ねじ伝動
装置１４を構成するねじ軸２４には特に限定はなく、ボ
ールねじ、滑りねじ等、公知のねじ伝動装置に適用され
るすべてのねじ軸がいずれも適用可能である。また、ナ
ットにも特に限定はなくこのねじ軸２４に対応するもの
を適宜選択すればよい。

【００２９】なお、本発明の搬送装置１０において、搬
送台１２の駆動手段は図示例のねじ伝動手段に限定はさ
れず、ラックアンドピニオン、歯車伝動手段、巻掛伝動
手段等、公知の各種の手段がいずれも適用可能である。

【００３０】基台１１上には搬送台１２上の被走査体Ａ
を吸引固定する吸引装置１６が配置されている。

【００３１】吸引装置１６には特に限定はなく、排気フ
ァン、吸引ポンプ、真空ポンプ等、各種の公知の吸引装
置が何れも適用可能であり、被搬送体Ａの腰の強さやカ
ールの状態等に応じた必要な吸引能力を有するものを適
宜選択すればよい。具体的に一例を示せば、アルミニウ
ムを基材とする厚さ０．３ｍｍのＰＳ版を吸引固定する
際には、カールの程度にもよるが、搬送台１２内部を１
００ｍｍＨ２Ｏ　程度の減圧とできるものを選択すれば
よい。

【００３２】このような吸引装置１６と搬送台１２とは
、吸引ホース１８によって接続される。

【００３３】吸引ホース１８の種類には特に限定はなく
、つぶれない様に金属線材をらせん状に巻回して補強し
た可撓性のホース、ゴムあるいは樹脂製の肉厚管等、可
撓性を有し、かつ吸引装置１６の吸引力によってつぶれ
ることのないものであれば、各種の公知のものが適用可
能である。特に、軽量でかつ高い可撓性を有するものが
好適に適用され、具体的には、掃除機のホースや空調ダ
クトの配置のような形状を有するものが適用される。

【００３４】このような吸引ホース１８の途中にはドラ
ム２０が配備される。ドラム２０は本発明の特徴的な部
材であって、搬送台１２の移動に同期して吸引ホース１
８を送り出す（巻き取る）ものであり、本発明の第１の
態様である搬送装置１０においては、基台１１上に固設
されている。

【００３５】図１に示される搬送装置１０においては、
図１（ａ）に示されるように搬送開始時には吸引ホース
１８はドラム２０に巻き取られた状態となっている。こ
こで、搬送台１２が矢印ａ方向に移動することにより、
被搬送体Ａの搬送を行うわけであるが、本発明の搬送装
置１０においては、図１（ｂ）に示されるように、この
搬送台１２の移動に同期してドラム２０より吸引ホース
１８を送り出す。そのため、吸引ホース１８が基台１１
や基台１１上の各種の部材に接触することがない。

【００３６】前述のように、通常の搬送装置においては
、搬送台の移動にともない吸引ホースが基台や基台上の
各種の部材に接触することにより搬送台に振動、および
搬送負荷を与えてしまい、それが被搬送体の搬送速度ム
ラとなってしまう。これに対し、本発明の搬送装置１０
においては吸引ホース１８が基台１１等に接触すること
がないので、これにともなう搬送台１２の搬送速度ムラ
がなく、極めて正確な被搬送体Ａの搬送を行うことがで
きる。

【００３７】図２に、ドラム２０の概略斜視図が示され
る。ドラム２０は、基本的に吸引ホース１８を巻き取る
リール２６と、リール２６の回転駆動源２８とから構成
される。

【００３８】リール２６は中心軸の両端部にフランジ３
０，３２を有し、ブランケット３４に軸支され、回転駆
動源２８によって回転されることにより、搬送台１２に
接続される側の吸引ホース１８ａを送り出す（巻き取る
）。

【００３９】中心軸（図示せず）は中空軸であって、そ
の側面には吸引ホース１８ａが続される。また、フラン
ジ３２側の端部には吸引装置１６に連結される吸引ホー
ス１８ｂがカップリング等により中心軸に対して回転自
在に接続される。つまり、搬送装置１０においては、吸
引ホース１８（１８ａおよび１８ｂ）による搬送台１２
と吸引装置１６との接続は、ドラム２０の中心軸を介し
て行われる。

【００４０】回転駆動源２８は、搬送台１２の移動に同
期してリール２６を回転してホース１８ａを巻き取る（
送り出す）ものであり、上面にはリール２６を軸支し、
かつ回転駆動源２８の駆動力をリール２６に伝えるブラ
ンケット３４が配備される。

【００４１】回転駆動源２８の駆動手段には特に限定は
なく、サーボモータ、パルスモータ等、公知の各種の駆
動源が適用可能である。また、ブランケット３４は、ワ
イヤー、ベルトとプーリ、チェーンとスプロッケットギ
ヤ等によって回転駆動源２８の駆動力をリール２６に伝
達してリール２６を回転する。なお、ブランケット３４
が減速手段を兼ねてもよい。

【００４２】ドラム２０による吸引ホース１８の送り出
し（巻き取り）速度は、搬送台１２の移動速度（被搬送
体Ａの搬送速度）に応じて、吸引ホース１８が基台１１
や基台１１上の部材に接触することなく、かつ吸引ホー
ス１８による張力が搬送台１２の移動に影響しない巻き
取り速度を適宜設定すればよい。なお、この巻き取り速
度は、搬送台１２の移動速度や吸引ホース１８の送り出
し長さ等に応じて可変であっても良いのはもちろんであ
る。

【００４３】図１に示される本発明の第１の態様の搬送
装置１０においては、ドラム２０は基台１１上に固設さ
れるものであったが、本発明の第２の態様においてはド
ラムは搬送台１２の移動に同期して、搬送台１２と同方
向に同速度で移動する。

【００４４】図３に、本発明の第２の態様にかかる搬送
装置の概念図が示される。なお、図３に示される搬送装
置５０においては、ドラム５２が異なるものである以外
は基本的に図１に示される搬送装置１０と同様の構成を
有するので、同じ部材には同じ番号を付し、その説明は
省略する。

【００４５】前述のように、本発明の第２の態様かかる
搬送装置５０においては、ドラム５２はリール５４と回
転駆動源５６とから構成され、基台１１に固設されては
おらず、搬送台１２の移動に同期して、同方向に同速度
で移動する。

【００４６】図示例においては、ドラム５２は搬送台１
２と同様にねじ伝動装置で移動する構成を有する。この
ねじ伝動装置は、支持部５８に軸受けされるねじ軸６０
と、回転駆動源５６に配備されるナットとより構成され
る。また、ねじ軸６０の図中左方端にはカップリング等
を介して減速機およびねじ伝動装置の駆動源が配備され
る。

【００４７】搬送装置５０は、被搬送体Ａの搬送開始時
には搬送台１２およびドラム５２は図３（ａ）に示され
る開始位置に配されている。次いで、図３（ｂ）に示さ
れるように搬送台１２が矢印ａ方向に移動すると（被搬
送体Ａの搬送が開始されると）、ねじ軸６０が回転して
、ドラム５２は吸引装置１６に吸引ホース１８ｃを送り
出しながら、搬送台１２の移動と同方向へ同速度で移動
する。

【００４８】従って、搬送装置５０のドラム５２におい
ては、リール５４に巻き取られるのは吸引装置１６に接
続される吸引ホース１８ｃで、搬送台１２に接続される
吸引ホース１８ｄはリール５４の中心軸の端部に接続さ
れる。

【００４９】このような本発明の第２の態様においては
、搬送台１２とドラム５２の位置関係は、常に実質的に
一定となり、ドラム５２と搬送台１２とを接続する吸引
ホース１８ｄの長さは常に一定であるので、吸引ホース
１８ｄが基台１１等と接触することがなく、また、吸引
ホース１８ｄによって搬送台１２に掛かる力（重量等）
も常に一定とすることができる。そのため、ムラのない
極めて正確な被搬送体Ａの搬送が可能となる。

【００５０】ドラム５２を搬送台１２に同期して移動す
る手段は図示例のねじ伝動装置に限定はされずラックア
ンドピニオン、ワイヤー駆動、チェーン駆動、ベルト駆
動、公知の各種の移動方法がいずれも適用可能である。

【００５１】また、ドラム５２の回転駆動源５６に移動
手段を設けて、自走するような構成としてもよい。

【００５２】なお、本発明の第２の態様にかかる搬送装
置５０においては、吸引装置１６とドラム５２とを接続
する吸引ホース１８ｃの送り出しは、実質的に搬送台１
２へ影響を与えることがないので、ドラム５２の移動に
よる力で引き出すようにした構成であっても良い。

【００５３】また、本発明の第２の態様においては、吸
引装置１６とドラム５２とを接続する吸引ホース１８ｃ
であれば、基台１１に接触しても搬送台１２に直接的に
影響を与えることがないので、この点に関しては特に限
定はしないが、印刷製版装置のように極めて正確な副走
査搬送が要求される用途においては、可能な限り被搬送
体Ａの搬送ムラの原因を排除する必要があるので、この
ような用途に適用される際には、吸引ホース１８ｃが基
台に接触することがないようにこれを送り出す（巻き取
る）構成とするのが好ましい。

【００５４】以上、本発明の平面搬送装置について詳細
に説明したが、本発明は上記実施例に限定されるもので
はなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種
の変更および改良を行っても良いのはもちろんである。

【００５５】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明の平
面搬送装置によれば、搬送台を吸引するための吸引ホー
スが装置の基台や基台上の部材に接触することがないの
で、吸引ホースが基台等に接触することによる振動や負
荷が搬送台にかからず、これに起因する搬送ムラが生じ
ることがなく、極めて正確な被搬送体の搬送を行うこと
ができる。従って、本発明の平面搬送装置を適用するこ
とにより、画像記録装置においては記録画像を、画像読
取装置においては再生画像を副走査方向に画像ムラが無
く、かつ画像サイズの正確なものとすることができ、正
確な画像サイズで高画質な画像記録を要求される印刷製
版装置等には特に好適に適用可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の平面搬送装置の第１の態様の一例を示
す概念図である。

【図２】図１に示される平面搬送装置に適用されるドラ
ムの概略斜視図である。

【図３】本発明の平面搬送装置の第２の態様の一例を示
す概念図である。

【符号の説明】

１０，５０　　平面搬送装置 １２　　搬送台 １４　　ねじ伝動装置 １６　　吸引装置 １８　　吸引ホース ２０，５２　　ドラム ２２　　ハウジング ２４，６０　　ねじ軸 ２６，５４　　リール ２８，５６　　回転駆動源 ３０，３２　　フランジ ３４　　ブランケット ５８　　支持部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　被搬送体を吸引固定して移動する搬送
   台と、前記搬送台に載置される被搬送体をこの搬送台に
   吸引固定する吸引装置と、前記搬送台と前記吸引装置と
   を接続するホースと、前記ホースの途中に固設され、前
   記搬送台の移動に同期して前記ホースを巻き取る、ある
   いは送り出すドラムとを有することを特徴とする平面搬
   送台。
2. 【請求項２】　　被搬送体を吸引固定して移動する搬送
   台と、前記搬送台に載置される被搬送体をこの搬送台に
   吸引固定する吸引装置と、前記搬送台と前記吸引装置と
   を接続するホースと、前記ホースの途中に配され、この
   前記ホースを巻き取る、あるいは送り出すドラムと、前
   記ドラムを前記搬送台に同期して前記搬送台と同速度で
   同方向に移動する手段とを有することを特徴とする平面
   搬送台。