JPH04310634A - 光学的情報記録再生装置 - Google Patents
光学的情報記録再生装置Info
- Publication number
- JPH04310634A JPH04310634A JP3076153A JP7615391A JPH04310634A JP H04310634 A JPH04310634 A JP H04310634A JP 3076153 A JP3076153 A JP 3076153A JP 7615391 A JP7615391 A JP 7615391A JP H04310634 A JPH04310634 A JP H04310634A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- deviation
- information recording
- optical information
- reproducing device
- optical head
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、コンパクト・ディスク
装置，ＣＤ−ＲＯＭ装置，光ディスクなどの光学的情報
記録再生装置に関する。
装置，ＣＤ−ＲＯＭ装置，光ディスクなどの光学的情報
記録再生装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、光学的情報記録再生装置は大容量
情報記録再生媒体としてＯＡ，カーナビゲーションシス
テムなどへの応用が広まってきている。光学的情報記録
再生装置は、その特徴を生かすための、さらに高速アク
セス，低コスト化などが要望されている。
情報記録再生媒体としてＯＡ，カーナビゲーションシス
テムなどへの応用が広まってきている。光学的情報記録
再生装置は、その特徴を生かすための、さらに高速アク
セス，低コスト化などが要望されている。
【０００３】以下に従来の光学的情報記録再生装置につ
いて説明する。図３は従来の光学的情報記録再生装置の
要部側面図で、図４はそのアクセスサーボ系のブロック
図である。図３に示すように構成要素として１１は情報
が再生されるディスク、３は情報を記録再生する光学ヘ
ッド、１３は光学ヘッド３内のディスク１１と対面する
位置に半径方向および垂直方向に移動可能に保持された
対物レンズ、１２は光学ヘッド３の支持機構、４は光学
ヘッド３の位置を検出するための位置センサである。図
４において、２は光学ヘッド３をディスク１１の半径方
向に移動させるためのリニアモータ、４は対物レンズ１
３の位置をも検出する位置センサ、１はリニアモータ２
の駆動回路、１０はフィルタである。以上のように構成
された光学的情報記録再生装置の目標トラックへのアク
セス動作について説明する。
いて説明する。図３は従来の光学的情報記録再生装置の
要部側面図で、図４はそのアクセスサーボ系のブロック
図である。図３に示すように構成要素として１１は情報
が再生されるディスク、３は情報を記録再生する光学ヘ
ッド、１３は光学ヘッド３内のディスク１１と対面する
位置に半径方向および垂直方向に移動可能に保持された
対物レンズ、１２は光学ヘッド３の支持機構、４は光学
ヘッド３の位置を検出するための位置センサである。図
４において、２は光学ヘッド３をディスク１１の半径方
向に移動させるためのリニアモータ、４は対物レンズ１
３の位置をも検出する位置センサ、１はリニアモータ２
の駆動回路、１０はフィルタである。以上のように構成
された光学的情報記録再生装置の目標トラックへのアク
セス動作について説明する。
【０００４】図４に示すアクセスサーボ系は、ディスク
１１に記録された情報を記録再生するために、ディスク
１１半径方向にリニアモータ２の推力を使用して光学ヘ
ッド３を目標位置まで移動する。目標位置のアクセスサ
ーボ系への入力はフィルタ１０を通り、駆動回路１に入
力される。駆動回路１はリニアモータ２に駆動電流を出
力し、リニアモータ２を駆動しリニアモータ２によって
光学ヘッド３が駆動される。光学ヘッド３の位置を検出
する位置センサ４は駆動された光学ヘッド３の現在の位
置情報をアクセスサーボ系にフィードバックし、アクセ
スサーボ系は目標位置へと駆動する。アクセス中は、加
減速時などに光学ヘッド３のトラッキング方向に大きな
加速度が加わる。そこで対物レンズ１３の位置をも検出
する位置センサ４で対物レンズ１３の位置を検出し、位
置サーボ系で対物レンズ１３が振動しないようにアクセ
ス中は電気的に固定している。
１１に記録された情報を記録再生するために、ディスク
１１半径方向にリニアモータ２の推力を使用して光学ヘ
ッド３を目標位置まで移動する。目標位置のアクセスサ
ーボ系への入力はフィルタ１０を通り、駆動回路１に入
力される。駆動回路１はリニアモータ２に駆動電流を出
力し、リニアモータ２を駆動しリニアモータ２によって
光学ヘッド３が駆動される。光学ヘッド３の位置を検出
する位置センサ４は駆動された光学ヘッド３の現在の位
置情報をアクセスサーボ系にフィードバックし、アクセ
スサーボ系は目標位置へと駆動する。アクセス中は、加
減速時などに光学ヘッド３のトラッキング方向に大きな
加速度が加わる。そこで対物レンズ１３の位置をも検出
する位置センサ４で対物レンズ１３の位置を検出し、位
置サーボ系で対物レンズ１３が振動しないようにアクセ
ス中は電気的に固定している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】一般に光学的情報記録
再生装置は高精度で動作することが要求される。従来の
方式では、機械的精度のばらつきあるいは、構成する要
素の複雑さから制御系を構成する場合、制御系の数学モ
デルを正確に表現することは困難である。制御系のモデ
ルを正確に表現できないとき制御性能が劣化し、必要な
制御性能が得られない場合がある。
再生装置は高精度で動作することが要求される。従来の
方式では、機械的精度のばらつきあるいは、構成する要
素の複雑さから制御系を構成する場合、制御系の数学モ
デルを正確に表現することは困難である。制御系のモデ
ルを正確に表現できないとき制御性能が劣化し、必要な
制御性能が得られない場合がある。
【０００６】本発明は、前記の問題点を解決するもので
、構成する要素、また精度にかかわらず高精度な制御を
実現することが可能な光学的情報記録再生装置を提供す
ることを目的とする。
、構成する要素、また精度にかかわらず高精度な制御を
実現することが可能な光学的情報記録再生装置を提供す
ることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に、光学ヘッドと目標トラック位置との偏差を求める偏
差検出手段と前記偏差検出手段によって得られる偏差の
微分を行う偏差微分演算手段と、この偏差と偏差の微分
値から光学ヘッドを駆動する駆動回路に与える入力値を
推論するファジィ推論手段を備え、光学ヘッドが目標と
するトラック位置に移動するようにファジィ制御される
トラッキングおよびアクセス動作を行うように構成する
。
に、光学ヘッドと目標トラック位置との偏差を求める偏
差検出手段と前記偏差検出手段によって得られる偏差の
微分を行う偏差微分演算手段と、この偏差と偏差の微分
値から光学ヘッドを駆動する駆動回路に与える入力値を
推論するファジィ推論手段を備え、光学ヘッドが目標と
するトラック位置に移動するようにファジィ制御される
トラッキングおよびアクセス動作を行うように構成する
。
【０００８】
【作用】光学ヘッドと目標トラック位置との偏差を求め
る偏差検出手段と、前記偏差を微分した偏差の微分値か
らファジィ推論を行う。ファジィ推論手段は、少なくと
も１つ以上のいわゆるファジィルールである制御規則を
有し、この制御規則に対する適合度をもとめ、手法によ
り得られた適合度を加重平均し、少なくとも１つ以上の
推論結果を求める。このファジィ推論手段により得られ
た操作量をフィードバックし光学ヘッドの駆動回路に与
え、目標トラック位置との偏差をなくし、また制御系の
状態および目的に応じた出力を行うため外乱に対しても
有効な光学的情報記録再生装置を構成できる。
る偏差検出手段と、前記偏差を微分した偏差の微分値か
らファジィ推論を行う。ファジィ推論手段は、少なくと
も１つ以上のいわゆるファジィルールである制御規則を
有し、この制御規則に対する適合度をもとめ、手法によ
り得られた適合度を加重平均し、少なくとも１つ以上の
推論結果を求める。このファジィ推論手段により得られ
た操作量をフィードバックし光学ヘッドの駆動回路に与
え、目標トラック位置との偏差をなくし、また制御系の
状態および目的に応じた出力を行うため外乱に対しても
有効な光学的情報記録再生装置を構成できる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の一実施例について説明する。
図１は、アクセスサーボ系を示すブロック図である。図
１に示すように構成要素として２は、光学ヘッドを駆動
するためのリニアモータ、１はリニアモータ２を駆動す
るための駆動回路、４は光学ヘッド３の現在の位置を検
出するための位置センサ、位置センサ４で検出された位
置と目標位置との偏差を演算する偏差演算部５，偏差演
算部５により求められた偏差より偏差の微分を行う偏差
微分部６，偏差演算部５および偏差微分部６よりファジ
ィ推論を行うファジィ推論部７、ファジィ推論を行うた
めのパラメータを記憶するファジィ記憶部８、ファジィ
推論部７で得られた結果を出力する操作量出力部９から
構成される。このような構成の光学的情報記録再生装置
のファジィ推論動作について説明する。ファジィ制御則
の前件部変数として偏差演算部５により得られる偏差お
よび偏差微分部６により得られる偏差の微分値を用い、
後件部変数はファジィ推論部７より出力される操作量と
する。また、ファジィラベルおよびメンバーシップ関数
は図２に示すようにファジィラベルをＮＢ，ＮＢ，ＮＳ
，ＺＯ，ＰＳ，ＰＭ，ＰＢの７つにメンバーシップ関数
は三角型を用いた構成にする。各パラメータはファジィ
記憶部８に記憶する。このメンバーシップ関数を用いて
、偏差および偏差の微分値の適合度の演算を行い、（表
１）に示すファジィルールテーブルにしたがいファジィ
推論が行われる。
１に示すように構成要素として２は、光学ヘッドを駆動
するためのリニアモータ、１はリニアモータ２を駆動す
るための駆動回路、４は光学ヘッド３の現在の位置を検
出するための位置センサ、位置センサ４で検出された位
置と目標位置との偏差を演算する偏差演算部５，偏差演
算部５により求められた偏差より偏差の微分を行う偏差
微分部６，偏差演算部５および偏差微分部６よりファジ
ィ推論を行うファジィ推論部７、ファジィ推論を行うた
めのパラメータを記憶するファジィ記憶部８、ファジィ
推論部７で得られた結果を出力する操作量出力部９から
構成される。このような構成の光学的情報記録再生装置
のファジィ推論動作について説明する。ファジィ制御則
の前件部変数として偏差演算部５により得られる偏差お
よび偏差微分部６により得られる偏差の微分値を用い、
後件部変数はファジィ推論部７より出力される操作量と
する。また、ファジィラベルおよびメンバーシップ関数
は図２に示すようにファジィラベルをＮＢ，ＮＢ，ＮＳ
，ＺＯ，ＰＳ，ＰＭ，ＰＢの７つにメンバーシップ関数
は三角型を用いた構成にする。各パラメータはファジィ
記憶部８に記憶する。このメンバーシップ関数を用いて
、偏差および偏差の微分値の適合度の演算を行い、（表
１）に示すファジィルールテーブルにしたがいファジィ
推論が行われる。
【００１０】
【表１】
【００１１】たとえば、偏差ＥがＰＢで、偏差の微分値
ΔＥがＺＯの場合は（表１）のファジィルールテーブル
より操作量ΔＶはＮＢとなる。すなわち「偏差が正でと
ても大きく、偏差の微分値がゼロならば、操作量を負で
大きくせよ」というファジィ制御が行われる。このよう
にファジィ推論は、ファジィ推論部７において決められ
た制御則およびファジィ記憶部８のファジィ推論のパラ
メータより各制御則に対する適合度を演算する。この演
算により求められた各制御則に対する適合度を合成、お
よび加重平均をおこない操作量出力部９に出力する１つ
の推論結果を演算し操作量を決定する。操作量出力部９
より駆動回路１に制御対象の状態に最適な補正値を与え
ることにより目標トラック位置に追従し、オーバーシュ
ートや定常偏差を生じない光学的情報記録再生装置を構
成することが可能となった。
ΔＥがＺＯの場合は（表１）のファジィルールテーブル
より操作量ΔＶはＮＢとなる。すなわち「偏差が正でと
ても大きく、偏差の微分値がゼロならば、操作量を負で
大きくせよ」というファジィ制御が行われる。このよう
にファジィ推論は、ファジィ推論部７において決められ
た制御則およびファジィ記憶部８のファジィ推論のパラ
メータより各制御則に対する適合度を演算する。この演
算により求められた各制御則に対する適合度を合成、お
よび加重平均をおこない操作量出力部９に出力する１つ
の推論結果を演算し操作量を決定する。操作量出力部９
より駆動回路１に制御対象の状態に最適な補正値を与え
ることにより目標トラック位置に追従し、オーバーシュ
ートや定常偏差を生じない光学的情報記録再生装置を構
成することが可能となった。
【００１２】
【発明の効果】以上の説明より明らかなように、本発明
の光学的情報記録再生装置は、光学ヘッドの位置の偏差
とその偏差の微分値を入力するファジィ推論手段を用い
ることにより、従来の制御方式では困難であった複雑な
制御系のモデル化を容易にし、複数の目的に応じて制御
規則作成し複数な評価を行うことが可能となる。また、
制御対象の状態に適した操作量を出力することから構成
要素の機械的精度のばらつきや、振動などの外乱に対し
強い光学的情報記録再生装置を構成することが実現でき
る。
の光学的情報記録再生装置は、光学ヘッドの位置の偏差
とその偏差の微分値を入力するファジィ推論手段を用い
ることにより、従来の制御方式では困難であった複雑な
制御系のモデル化を容易にし、複数の目的に応じて制御
規則作成し複数な評価を行うことが可能となる。また、
制御対象の状態に適した操作量を出力することから構成
要素の機械的精度のばらつきや、振動などの外乱に対し
強い光学的情報記録再生装置を構成することが実現でき
る。
【図１】本発明の実施例の光学的情報記録再生装置の構
成を示すブロック図
成を示すブロック図
【図２】同実施例の光学的情報記録再生装置のメンバー
シップ関数を示すグラフ
シップ関数を示すグラフ
【図３】従来の光学的情報記録再生装置の要部外観斜視
図
図
【図４】従来の光学的情報記録再生装置の構成を示すブ
ロック図
ロック図
１ 駆動回路
２ リニアモータ
３ 光学ヘッド
４ 位置センサ
５ 偏差演算部
６ 偏差微分部
７ ファジィ推論部
８ ファジィ記憶部
９ 操作量出力部
Claims (1)
- 【請求項１】 情報が記録再生される円盤状の媒体と
、前記媒体から情報を記録再生する光学ヘッドと、前記
光学ヘッドを前記媒体の半径方向への移動手段と、前記
移動手段と駆動する駆動回路と、前記光学ヘッドの位置
を検出する位置検出手段と、目標トラック位置と検出さ
れた位置との偏差を求める偏差検出手段と、前記偏差検
出手段により求められた値を微分する偏差微分演算手段
、前記偏差と偏差の微分値を入力値として、駆動回路に
出力する操作量を推論するファジィ推論手段を備え前記
ファジィ推論手段の出力により前記駆動回路が前記移動
手段を介して前記光学ヘッドを所定の位置に移動するよ
うにした光学的情報記録再生装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3076153A JPH04310634A (ja) | 1991-04-09 | 1991-04-09 | 光学的情報記録再生装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3076153A JPH04310634A (ja) | 1991-04-09 | 1991-04-09 | 光学的情報記録再生装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04310634A true JPH04310634A (ja) | 1992-11-02 |
Family
ID=13597085
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3076153A Pending JPH04310634A (ja) | 1991-04-09 | 1991-04-09 | 光学的情報記録再生装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04310634A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0565162A3 (en) * | 1992-04-10 | 1995-10-18 | Ibm | Predictive read-write inhibit decision using fuzzy logic |
-
1991
- 1991-04-09 JP JP3076153A patent/JPH04310634A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0565162A3 (en) * | 1992-04-10 | 1995-10-18 | Ibm | Predictive read-write inhibit decision using fuzzy logic |
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