JPS6044183B2 - 走行動力車の運転装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、走行動力車、例えば車輪形トラクタ等の運転
装置に関する。

トラクタ等のように前後進可能な走行動車には、その作
業目的に応じて作業機、作業具等を運転者の前方又は後
方に夫々装着することが可能であるが、この場合、座席
と共に運転装置を構成する操縦装置は前進用として設け
られているのが通例である。

従つて、作業機等を車体後方に例えば三点リンク等を介
して装着して専ら後進作業を実施する場合、車輛の操向
が不安となつている。

そこで、後進作業専用として前進用操縦装置とは別に後
進操縦装置を設けたものが一部提案されているも、従来
の斯る運転装置は、後進運転が前進運転と逆になり、専
ら前進運転感覚で運転する機会が多いことに基因して後
進運転がやゝもすると危険を伴うことがあつた。

本発明は上記実状に鑑み案出されたものであつて、その
主たる目的は前後運転操作が逆操作となる場合であつて
も、所謂後向運転の場合において感覚的に前向運転と同
じようにして走行、作業の危険をなくした点にある。

又、本発明では既設の前進用操縦装置およびその舵取連
動系を有効活用して構造簡単な後向運転を可能にしたこ
とを目的とする。以下、図面を参照して本発明の望しい
実施例を詳述する。

第１図、第２図を参照すれば、トラクタで示す走行動力
車１には、操向用に供される前部走行装置２と、駆動用
に供される後部走行装置３が実施例では２軸４車輪とし
て備えられている。

なお、走行装置２はこれを駆動させることもできる。又
、走行装置２、３は２軸３車輪形、クローラ形等であつ
てもよい。走行動力車１の前部にはエンジン４が搭載さ
れ該エンジン４の回転動力は図外伝動装置を介して後部
走行装置３又は前後走行装置２、３に前後進可能として
伝達される。

通常、前記伝動装置はエンジン４に連設のトランスミッ
ションケース５に内蔵され、該ケース５は実施例では車
体６を構成している。

勿論、車体６は所謂シャーシフレームであつてもよい。
車体６の前後方向中央部に前進用操縦装置７が実施例で
はハンドルタイプとして後傾状に立設されており、該操
縦装置７の後方対向位置には運転席８が設けてある。運
転席８は車体６上に設けられるが、実施例では作業機昇
降用油圧装置９上に方向転換支持装置１０を介して第５
図に詳図する如く設けてある。

方向転換支持装置１０は運転席８を縦軸１１回りに旋回
可能とすると共に、ボール１２とバネ１３等からなる位
置決め手段を含んでいる。前進用操縦装置７は第３図に
その一例を示す如くハンドルコラム１牡ハンドル軸１５
、該ハンドル軸１５に締結手段１６を介して設けられた
ハンドルホィール１７等を含み、例えばハンドルホィー
ル１７を操作することでハンドル軸１５、この下部に設
けたセクタギヤ装置、ビットマンアーム、ドラグリンク
等の舵取系を介して走行装置２を連動する。

この舵取系は前述のメカニカル伝動体であつても、ハイ
ドロリック伝動体あつてもよいが、第９図にはセクタギ
ヤ装置１８、ビットマンアーム１９、ドラグリンク２０
から成る舵取連動系２１が例示されている。

前記前進用操縦装置７とは別に後進用操縦装置２２が車
体６の後部に第１図、第２図で例示する如く設けられる
が、該操縦装置２２は運転席８の後方に実質的に立設さ
れ、実施例では前進用と同じハンドル形を示している。

なお、後進用操縦装置２２の構成部材のそれは前進用と
同じであることから、第３図、第４図では共通符号で示
している。第１図乃至第４図で示す第１実施例では前後
進操縦装置７，２２の各ハンドル軸１５と同軸心として
巻掛装置２３を回転自在に設けると共に、巻掛装置２３
同士を第２図に示すガイドシーブ２４等を介して巻掛無
端体２５を運転席８側方を迂回して掛張することて操縦
装置７，２２を伝動手段２６で連繁しており、この伝動
手段２６は例えば無端体２５を交叉掛けすることで前後
の舵取方向を方向変換している。

第１実施例の伝動手段２６はその巻掛装置２３が第３・
４図で示す如くスポーク２７に取付具２８を介してハン
ドル軸１５と同芯の回転支軸２９を固着せしめ、この回
転支軸２９にスプライン、キー等の手段でプーリ３０を
着脱自在に設けると共に、回転支軸２９には軸受３１を
介して最中構造のケース３２を相対回転自在に設けてな
る。

又、ケース３２は第４図に示す如く無端体２５の導通部
３３を有し、これに筒コネクタ３４を螺着して該筒コネ
クタ３４を介して無端体案内外筒３５を設けて成り、該
外筒３５は望しくは車体６側に固定するのが望しい。無
端体２５は外筒３５内に挿通され、各プーリ３０の外周
溝に複数回巻掛けされ、第６図乃至第８図で示すコネク
タ装置３６により端末がプーリ３０に固着されている。

なお、第１図において、３７は後装作業機、作業具一例
としてのフォークであり、三点リンク３８等を介して昇
降自在でかつ着脱自在に装着されている。

従つて、前述した第１実施例において、走行動力車１に
フロントローダ、ドーザ等の前部作業機（図示せず）を
装着したときは、運転席８を前向とし操縦装置７により
舵取伝動系２１を介して走行装置２を操向しつつ前進作
業がなされる。

このとき、操縦装置２２が伝動手段２６で連繁されてい
るので同行されるが、実質的に作業に支障はない。しか
しながら、操縦が重くなるのをさけるには例えば無端体
２５を継ぎ合せ構造としその部分を分離しておけばよい
。次に、後装作業機３７をして専ら後進作業を実施する
には運転席８をその方向転換支持装置１０を介して後向
となし、操縦装置２２により作業機３７を目視又は作業
状況を確認しながら作業するが、このとき動力車１を左
右舵取するには操縦装置２２のハンドルホィール１７を
左又は右に旋回すれは、この旋回力は伝動手段２６を介
して前進゛用操縦装置７のハンドルホィール１７に連動
され、舵取伝動系２１を介して走行装置２が左又は右に
操舵される。

このさい、伝動手段２６は前後の舵取方向が方向変換さ
れていることから、所謂後向運転であつても前向運転と
同じ感覚で操縦できるのである。なお、第１実施例の無
端体２６は乗降に支障なきように設けること勿論である
。

更に、第１実施例のプーリ３０はこれをホィール１７の
下方においてハンドル軸１５に固定したものでもよい。
ノ 本発明によれば、前進用及び後進用操縦装置を、巻
掛無端体で連動連結するものであるから、構造が簡単に
なり、しかも巻掛無端体は運転席側方を迂回しているの
で運転が容易となり、かつ取付け取外しが容易となるた
め、既存の前進用車両を、前・後進両用車両に改造容易
となる。また作業目的に応じて前方又は後方に装着した
作業機等を目視、確認しながら運転できるし、所謂後向
運転であつても操縦感覚は前向運転と同じ感覚にできて
安心でかつ安全性を保障したものにできる利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第８図は本発明の第１実施例を示し、第１図
は全体構成の側面図、第２図は同じく平面図、第３図は
操縦装置の断面図、第４図はその要部平面断面図、第５
図は運転席の一部断両立面図、第６図は第４図の無端体
端末部の詳細図、第７図と第８図は無端体端末２例の各
平面図である。 １・・・・・・走行動力車、２・・・・・・走行装置、
７・・・・・・前進用操縦装置、２１・・・・・・舵取
伝動系、２２・・・・・・後進用操縦装置、２６・・・
・・・伝動手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 運転席８を介して前・後に前進用操縦装置７と後進
   用操縦装置２２とを設けた走行動力車において、前進用
   及び後進用両操縦装置７、２２に夫々巻掛装置２３、２
   ３が設けられ、両巻掛装置２３、２３間に両操縦装置７
   、２２を互いに逆回動させる巻掛無端体２５が運転席８
   側方を迂回するように掛張されたことを特徴とする走行
   動力車の運転装置。