JPH04311867A - 磁気記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、磁気ヘッドが取り付け
られる回転シリンダーに磁気テープを巻回走行させて、
磁気ヘッドと磁気テープの摺接を図り、映像信号等の所
定の情報信号を記録再生するようにしたビデオテープレ
コーダーのような磁気記録再生装置に関するものである
。

【０００２】

【従来の技術】近年、カセット式ビデオテープレコーダ
ーのような磁気記録再生装置は、小型・軽量化が進み、
カメラ一体型ビデオテープレコーダーにおいては、シリ
ンダーの直径を標準タイプの２／３に設定し、巻付角を
２８５°として４ヘッドタイプの小径シリンダーを用い
るタイプが主流になりつつある。

【０００３】以下、従来の磁気記録再生装置の構成を図
１２ないし図１５を用いて説明する。

【０００４】図１２は、従来の磁気記録再生装置の平面
図である。図１２において、１０１は磁気テープを巻装
したリールを内蔵したカセット、１０２は磁気ヘッド１
０３ａ〜１０３ｂを円周上に９０°に分割して配置した
回転シリンダーである。

【０００５】１０４ａ，１０４ｂはテープガイドポスト
で、カセット装着時は、カセット開口部内（破線で示す
）に配置され、カセット検出スイッチ（図示せず）によ
りカセット装着を検出した場合、テープガイドポスト１
０４ａ，１０４ｂは矢印で示す経路でテープローディン
グを行ない、所定の位置にて固定される。１０５ａ，１
０５ｂは、傾斜ポストであり、傾斜ポスト１０５ａはテ
ープガイドポスト１０４ａと同じベースに固定されてい
る。また傾斜ポスト１０５ｂは、基板１０９上に固定さ
れている。１０６は磁気テープ１１０を所定の速度で走
行させるキャプスタンであり、ピンチローラー１０８に
よって、磁気テープ１１０をキャプスタン１０６に圧着
することにより、キャプスタン１０６の回転力を磁気テ
ープ１１０に伝え、磁気テープ１１０を所定の速度で移
送するように構成している。

【０００６】図１３は従来の磁気記録再生装置の回転シ
リンダーの平面図であり、図１４は同回転シリンダーの
正面図である。図１５は４ヘッドタイプの小径シリンダ
ーを用いた時の、ヘッドの切換えを示したもので、磁気
ヘッドは、１０３ａ→１０３ｄ→１０３ｃ→１０３ｂ→
１０３ａの順序で記録又は再生されてゆく。回転シリン
ダーの巻付角は、標準タイプ（１９０°）の３／２倍の
２８５°である。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の構成では、８ｍｍビデオカセットのような、カセッ
ト１０１内から磁気テープ１１０を引き出すポストを収
納する開口部に、回転シリンダー１０２を納めることに
よる小型化は、メカニズム構成の複雑化のために、部品
点数の増加とメカニズムの占める体積により薄型化を実
現しにくいという問題を有していた。

【０００８】本発明は、上記問題に鑑み、非常に簡単な
構成で、カセットを保持し、回転シリンダーの方向へス
ライド移動する第２の基板を移動させ、その後、ピンチ
圧着動作等のメカニズムの動作態様を切換えるように構
成し、装置の薄型化を実現するものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の磁気記録再生装置は、磁気ヘッドを有する回
転シリンダーと、前記回転シリンダーを取り付ける第１
の基板と、磁気テープを巻装したリールを内蔵したカセ
ットから前記磁気テープを前記カセット外部に引き出し
前記回転シリンダーに所定の角度巻付けるポストと、前
記ポストが前記回転シリンダーに所定の角度巻付ける動
作を行なうと同時に前記カセットを保持しかつ前記回転
シリンダーの方向へ移送する第２の基板と、前記第１の
基板上に形成された内歯車と噛み合いながら公転し、遍
芯した位置に遍芯ピンが植立する遊星歯車と、前記遊星
歯車と噛み合い前記内歯車の中心に位置する太陽歯車と
、前記太陽歯車に回転力を与える駆動手段と、前記第２
の基板上に形成され前記遍芯ピンが対応するように構成
されたカム溝と、前記第２の基板の前記回転シリンダー
方向への移動が完了した後、ピンチ圧着等の装置の動作
態様を切換える手段とを有している。

【００１０】

【作用】上記構成によって、遊星歯車に植立した遍芯ピ
ンがサイクロイド曲線を描き、第１番目のサイクロイド
曲線を描く時、第２の基板が、回転シリンダーの方向へ
移動し第２番目のサイクロイド曲線を描く間はピンチ圧
着等の装置の動作態様を切換えるようにでき、機構の大
巾な簡素化と、大巾な薄型化が可能となる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の一実施例の磁気記録再生装置
のテープローディング機構について、図面を参照しなが
ら説明する。

【００１２】先ずテープローディング手段について説明
する。図１は、本発明の一実施例の概略平面図を示すも
のである。図において、２は回転シリンダーで、磁気記
録再生装置に装着されたカセット１から引き出された磁
気テープ１４が外周面に３３１．５°の範囲にわたって
Ｍ字状に巻回されている。この回転シリンダー２には、
４ヶ一組の磁気ヘッド３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄが先端を
わずかにシリンダーの外周に突出させ、かつ９０°分割
して円周上に配置されている。この回転シリンダー２の
外周囲には、カセット１から引き出された磁気テープ１
４を回転シリンダー２の外周面に巻回するように案内す
るローディングリング４がリングローラー９によって回
転自在に設けられている。このローディングリング４に
は、回動自在に設けられたロッド７を介してテープロー
ディングが完了したとき、回転シリンダー２と平行に固
定される傾斜ポストである第２のポスト５ｂおよびテー
プガイドポスト６ｄを保持する第２のポストホルダー８
ｂが設けられている。ローディングリング４は、第２の
基板上１６に設けられたラックギヤ１３ａにより、伝達
ギヤ１３ｂを介して回転操作される。

【００１３】第２のポストホルダー８ｂは、ローディン
グガイドＴ３３にそって、第２のポスト５ｂおよびテー
プガイドポスト６ｄに掛け渡した磁気テープ１４を回転
シリンダー２に反時計回り方向から巻回するように動作
する。８ａは第１のポストホルダーでありテープローデ
ィングが完了したとき、回転シリンダー２と平行に固定
される傾斜ポストである第１のポスト５ａおよびテープ
ガイドポスト６ｃを保持している。３４は第１の基板１
５に設けられ、第１の歯車３６を備えたローディングガ
イドＳである。４０（図２）は第１の基板１５の面上を
矢印Ａ，Ｂ両方向（図２）に移動するローディングプレ
ートであり上記第１の歯車３６と噛み合う第２の歯車３
７の回転軸３８と、第１の基板１５の内側面１５′に当
接して、ころがるローラー３９と、第２の基板１６と連
結する連結シャフト４１とを備えている。４２はコの字
状に折り曲げられた板金で形成された、回転軸３８を中
心に回動自由にローディングプレート４０上に取り付け
られた第２のローディングアームである。この第２のロ
ーディングアーム４２にはアーム部と、第２の歯車３７
と噛み合う第３の歯車４３が設けられ前記第１のポスト
ホルダー８ａを支持する第１のローディングアーム３５
の回転軸４４が植立されている。

【００１４】４５は第４の歯車であり、常に圧着スプリ
ング４６で一方向付勢力が加えられている。第４の歯車
４５はローディングプレート４０が矢印Ａ（図２）方向
へ移動するに従い、第２の歯車３７と噛み合い、テープ
ローディングが完了して、ポストホルダー８ａが所定の
位置に固定された時、第２の歯車３７と一体に、矢印Ａ
方向にスライドするように構成されている。

【００１５】次に、テープガイドポスト６ｆの引き出し
機構について説明する（図１ないし図３参照）。

【００１６】前記第２の基板１６上には、回動支点２６
を有するテープガイドポストアーム２５が取り付けられ
、このテープガイドポストアーム２５には、第１の基板
１５に設けられたガイド２７と板バネ６５とで形成され
るガイド溝２７′に対応するカムピン２８が設けられて
いる。

【００１７】次にテンションレギュレーター機構につい
て図３を用いて説明する。第２の基板１６上には、記録
再生時のテープテンションを検出し、かつ一定のテンシ
ョンにするテンションポスト２１を保持し、回動支点３
２を中心に回動可能なテンションアーム２２が設けられ
ている。テンションアーム２２には、リール台１７に形
成されたブレーキドラム部１７ａに巻付けられ、リール
台１７に制動力を付加するテンションバンド２３が掛け
られている。図１に示す３０は第１の基板１５に固定さ
れたテンションポスト解除カムであり、ローディング，
アンローディング時にテンションアーム２２を解除する
カム部３０ａと、ＲＥＶ，ＲＥＷ時に、テンションアー
ム２２の戻りを阻止するカム部３０ｂとから成り立って
いる。

【００１８】次に、カセット装着部およびカセットをキ
ャビネットに対して出入り自在に移動せしめる手段につ
いて説明する。

【００１９】回転シリンダー２と対向する側には、カセ
ット１が装着されるカセット装着部が構成されており、
このカセット装着部は、装着されたカセット１をカセッ
ト１の開口部内に回転シリンダー２を収納させるように
移動する第２の基板１６（図３）上に保持し、イジェク
ト時に上記のように装着されたテープカセット１を装着
本体のカセット挿脱口側へ上昇復帰させるように動作す
るカセットホルダーが設けられている。第２の基板１６
上には、一対のリール台１７，１８が設けられ、カセッ
ト１は磁気テープ１４が巻装される。テープ供給リール
１９およびテープ巻取りリール２０をそれぞれ対応する
リール台１７，１８に嵌合させて装着される。また、第
２の基板１６には、第１の基板１５上に設けられている
ガイドピンに対応する長穴１６ａ〜１６ｂが形成されて
いる。２０１（図１）は、第１の基板１５上に設けられ
た内歯車であり、その中心に太陽歯車２０２が回転自在
に設置され、図外のローディングモーターにより駆動さ
れるように構成されている。２０３は、内歯車２０１と
太陽歯車２０２と噛み合いながら公転する遊星歯車であ
り、遍芯した位置に遍芯ピン２０４が植立している。こ
の遍芯ピン２０４は、第２の基板１６上に形成されたカ
ム溝６１に対応しており、その曲線は遍芯ピン２０４が
描く第２のサイクロイド曲線２０８に一致している。さ
らに、ロッド２０５とも回動自在に連結されている。ロ
ッド２０５にはピンチ圧着スプリング５７が、スプリン
グ保持プレート２０６によって取り付けられている。図
８において、５１は第１の基板１５上に垂直に植立した
回転軸５３を支点に回動するピンチアームである。アン
ローディング時カセット開口部内に収納できるように、
ピンチローラー４７は傾斜して設けられたピンチローラ
ー軸５２を中心に回転自在に取り付けられており、ピン
チローラー軸５２はピンチローラー４７とキャプスタン
４８を圧接したとき、キャプスタン４８と平行になるよ
うに設定されている。スプリング保持プレート２０６と
は、ピンチ圧着レバーＡ５４およびピンチ圧着レバーＢ
５５によって成るトグル機構に連結され、ロッド２０５
が左方に引っ張られると、トグル機構によりピンチ圧着
動作が行なわれるようになっている。

【００２０】次に、テープパスについて説明する。図４
において、テープ供給リール１９から引き出された磁気
テープ１４は、カセット１からテープガイドポスト６ａ
，テンションポスト２１，テープガイドポスト６ｂ，６
ｃをへて、第１のポスト５ａへ至るまでは、カセット１
に対して水平に引き出される。第１のポスト５ａおよび
第２のポスト５ｂはカセット１の開口部内より磁気テー
プ１４を引き出した後、第１の基板１５上に固定され、
回転シリンダー２と、その軸方向に平行に配置されてい
る。回転シリンダー２に巻付けられた磁気テープ１４は
、回転シリンダー２に形成されたリード面にそって下降
し、第２のポスト５ｂおよびテープガイドポスト６ｄを
へた後、徐々に上昇し、ピンチローラー４７に圧接され
ることによって、磁気テープ１４を一定速度で駆動する
キャプスタン４８をへて、テープガイドポスト６ｅに至
る。

【００２１】このテープガイドポスト６ｅの位置で磁気
テープ１４は、テープ供給（巻取）リール１９（２０）
の高さに戻っている。その後、磁気テープ１４に対して
傾斜して設けられている第３のポスト５ｃにより、磁気
テープ１４の捩れが解消され、そして磁気テープ１４は
テープガイドポスト６ｆをへて、テープ巻付リール２０
に巻取られるように構成されている。

【００２２】次に、４ヘッド方式の回転ヘッドシリンダ
ーの構成について説明する。なお、８ｍｍビデオのテー
プフォーマットを図５（ａ），（ｂ）に示した。

【００２３】周知のように、８ｍｍビデオフォーマット
では画面信号を記録するトラック部（１８０°分）以外
に２８．５分のＰＣＭ音声トラックを付加しているため
、標準シリンダー（２ヘッドタイプ）の巻付角は２２１
°になっている。この規格をまもりつつ回転シリンダー
の小型化を図るため、従来例と同様に４ヘッド方式の小
径シリンダータイプでは、図６に示すように、４ヶの磁
気ヘッド３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄを順次切換えて、記録
再生を行なえるようにするために回転シリンダー２への
テープ巻付角は、２２１°の３／２倍の３３１．５°と
している。また、回転シリンダー２に巻付けられた磁気
テープ１４は、鋭角に折り返されなければ、テープがオ
ーバーラップする構成となっている（８ｍ／ｍ規格の場
合）。

【００２４】次に、テープローディングが完了した時点
で、回転シリンダー２と平行に固定される第１のポスト
５ａと第２のポスト５ｂの固定方法について、図７を参
照しながら説明する。図７は第１のポスト５ａおよび第
２のポスト５ｂを所定の位置に精度よく固定するための
ストッパーピン４９の配設構成を示す概略平面図である
。なお、参考に図１１は、ストッパーピンを植立した第
１の基板１５の斜視図である。

【００２５】図７において、ストッパーピン４９は、第
１の基板１５上に回転シリンダー２の円筒面の中心軸と
平行に植立されている。ポストホルダー８ａ，８ｂに取
り付けられている第１のポスト５ａおよび第２のポスト
５ｂは、下シリンダー５０の（シリンダー径よりもリー
ドを形成する段差分だけ径が大きい）円筒部と、ストッ
パーピン４９とでもって、直接はさみ込まれるように固
定される。

【００２６】この構成によって、第１のポスト５ａおよ
び第２のポスト５ｂの回転シリンダー２との平面的な位
置精度は、ともに回転シリンダー２の下シリンダー５０
の円筒部に当接させ、かつ下シリンダー５０を取り付け
ている第１の基板１５に垂直に植立したストッパーピン
４９に当接させるため、高精度に位置決めが可能となる
。

【００２７】以上のように構成された磁気記録再生装置
について以下その動作を説明する。図９は、前記カセッ
ト装着装置を、キャビネット外に移動した状態を示す平
面図である。この状態において、まず一点鎖線で示すよ
うにカセット１を装置に装着すると、カセット装着を検
出する検出スイッチ（図示せず）によりカセット装着が
検知され、ローディングモーター（図示せず）により太
陽歯車２０２が、反時計方向に回転する。これによって
、遊星歯車２０３は、時計方向に自転しながら、太陽歯
車２０２の回りを公転する。遊星歯車２０３に設けられ
た遍芯ピン２０４は第１のサイクロイド曲線２０７を描
く。これによって、遍芯ピン２０４に対応する第２の基
板１６に設けられたカム溝により、第２の基板１６は、
長穴１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄに沿って回転シリ
ンダー２の方向へ移動し、ラックギヤ１３ａ，伝達ギヤ
１３ｂを介して駆動力がローディングリングに伝えられ
、カセット１の開口部内に収納された磁気テープ１４は
第２のポストホルダー８ｂに設けられているテープガイ
ドポスト６ｄにより、カセット１外の所定の位置（図１
）まで引き出され、固定手段（図８，図９）により確実
にロックされる。

【００２８】カセット１が所定の位置（図１）まで移動
すると、遍芯ピン２０４は、カム溝６１にそって移動し
、この時カム溝６１は、第２のサイクロイド曲線２０８
に一致しており、よって第２の基板１６は停止する。

【００２９】次に、第１のポストホルダー８ａによりテ
ープローディング動作について図１ないし図２および図
９と図１０に基づいて説明する。

【００３０】回動アーム１２の時計方向の回動により、
第２の基板１６が回転シリンダー２の方へ、移動する動
作と一体的に、ローディングプレート４０が移動する。 この動きにともなってローディングプレート４０上に設
置されている第２の歯車３７は、第１の歯車３６によっ
て時計方向に回転され、第２の歯車３７と噛み合う第３
の歯車４３を有する第１のローディングアーム３５は、
反時計方向に回動される。これらの動作によって、第１
のポストホルダー８ａは、カセット１の開口部内より磁
気テープ１４を、カセット外部に引き出すよう移動され
る。また、第１のポストホルダー８ａに設けられた第１
のポスト５ａは、テープガイドポスト６ｃの移動軌跡が
、ローディングガイドＳ３４をたどり、また、第１のロ
ーディングアーム３５の一端３５′が上記の回動動作を
行なうことにより、図１３に示す矢印Ａの軌跡をたどる
。上述の動作によって、ローディング途中での第１のポ
スト５ａと回転シリンダー２との距離を十分確保するこ
とができ、ローディングが完了する寸前に第１のポスト
５ａを回転シリンダー２に近接させ構成が実現できる。

【００３１】また、第２のローディングアーム４２に設
けられている第１のローディングアーム３５の回転軸４
４は、ローディング動作の途中では回転阻止ガイド６２
により、回転軸３８の回りの回転が規制されており、図
２に示す位置に第１のポストホルダー８ａが移動したと
き回転規制が解除されるように構成されている。上述の
構成により、第１のポストホルダー８ａの圧接時の第１
のローディングアーム３５の一端３５′と回転軸３８と
の距離のばらつきを第２のローディングアーム４２と第
１のローディングアーム３５によって吸収することがで
き、また、回転軸３８，第１のローディングアーム３５
の一端３５′および第１のポスト５ａとでもってトグル
を構成し、テープガイドポスト６ｃの軸をストッパー６
３に押し付ける力を発生させている。なお圧着時は第１
および第２のローディングアーム３５，４２は実質的に
一体となって動作する。さらに第１のポストホルダー８
ａの圧着力は、圧着スプリング４６によって発生する。

【００３２】次に、ピンチローラー圧接動作について説
明する。テープローディングが完了し、さらに、ローデ
ィングモーター（図示せず）が回転を続けると、遊星歯
車２０３に設けられた遍芯ピン２０４が第２の基板１６
上に設けられたカム溝６１に沿って移動する。このカム
溝は、遍芯ピン２０４によって生じる第２のサイクロイ
ド曲線と一致している。また、第２の基板１６が移動中
は、遍芯ピン２０４は第１のサイクロイド曲線を描いて
いるが、ロッド２０５は回動運動をするだけで、ピンチ
圧着動作は行なわれないような位置に設置され、遍芯ピ
ン２０４が第２のサイクロイド曲線２０８まで達したと
き、はじめてロッド２０５は引張られることになる。こ
のときロッド２０５により、ピンチ圧着スプリング５７
が引張られ、ピンチ圧着レバーＡ，Ｂ５４，５５による
トグル機構により、キャプスタン４８にピンチローラー
４７を圧着させるように、スプリング保持プレート２０
６を左方へ移動させる。上述の構成によって磁気テープ
１４を所定の速度で移送することが可能となる。

【００３３】次に、テープガイドポスト６ｆの引き出し
動作について説明する。テープガイドポスト６ｆ（図１
，図３，図９）を保持するテープガイドポストアーム２
５は第２の基板１６上設置されており、図９に示す状態
から、第２の基板１６が回転シリンダー２の方向へ移動
するのにともない、テープガイドポストアーム２５が時
計方向に回動される。

【００３４】第２の基板１６が移動を完了したとき、テ
ープガイドポスト６ｆは第１の基板１５に設けられたス
トッパー６４に当接され、その圧接力は、板バネ６５の
付勢力がカムピン２８に作用するように構成されている
。ストッパー６４には、第３のポスト５ｃから引き出さ
れた磁気テープ１４に平行な面６４′が形成されている
。この平行な面６４′にテープガイドポストアーム２５
のテープガイドポスト６ｆの中心と同芯に形成された部
分２５′（図１）とが当接するように構成されているた
め、第２の基板１６の停止位置のばらつきが発生しても
、第３ポスト（傾斜ポスト）５ｃへの磁気テープ１４の
巻付角を一定に保つことができる。

【００３５】

【発明の効果】本発明によれば、磁気ヘッドを有する回
転シリンダーと、回転シリンダーを取り付ける第１の基
板と、磁気テープを巻装したリールを内蔵したカセット
から磁気テープをカセット外部に引き出し回転シリンダ
ーに所定の角度巻付けるポストと、ポストが回転シリン
ダーに所定の角度巻付ける動作を行なうと同時にカセッ
トを保持しかつ回転シリンダーの方向へ移送する第２の
基板と、第１の基板上に形成された内歯車と噛み合いな
がら公転し、遍芯した位置に遍芯ピンが植立する遊星歯
車と、遊星歯車と噛み合い前記内歯車の中心に位置する
太陽歯車と、太陽歯車に回転力を与える駆動手段と、第
２の基板上に形成され遍芯ピンが対応するように構成さ
れたカム溝と、第２の基板の回転シリンダー方向への移
動が完了した後、ピンチ圧着等の装置の動作態様を切換
える手段とを設けることにより、非常に簡単な構成でか
つメカニズムの薄型化が図ることができる。また、遊星
歯車機構自体が減速機構を形成しているため、動作の切
換機能と、減速機能双方を有しており、小型化には有利
となっている。さらに第１の基板と第２の基板を極めて
近接して配置できるため、外力に対する抗力は、短い遍
芯ピンで受けることになり、モーメントが発生しにくく
強固な構成となっている。さらに第１のサイクロイド曲
線から第２のサイクロイド曲線に移行する近辺では、必
然的に遍芯ピンの移動速度が小さくなり、それによって
第２の基板の移動力が大きくなる。これによってテープ
ガイドポストの固定力を十分に確保することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の磁気記録再生装置を示す平
面図

【図２】同装置の要部平面図

【図３】同第２の基板の構成を示す平面図

【図４】同装
置のテープパスを示す斜視図

【図５】８ｍｍビデオテー
プレコーダーの標準巻付仕様を示す模式図

【図６】８ｍｍビデオテープレコーダーの４ヘッド小径
シリンダーを用いた場合の巻付仕様を示す模式図

【図７
】本発明の一実施例の磁気記録再生装置の要部平面図

【図８】同装置のピンチ圧着アーム側面図

【図９】同装
置のアンローディング位置での平面図

【図１０】同装置
の要部平面図

【図１１】同装置の第１の基板の斜視図

【図１２】従来
の磁気記録再生装置の概略平面図

【図１３】同装置の回
転シリンダー巻付状態を示す概略図

【図１４】図１３に示した回転シリンダーの側面図

【図
１５】同装置の巻付仕様を示す模式図

【符号の説明】

１　　カセット ２　　回転シリンダー ３　　磁気ヘッド ５ａ　　第１のポスト（傾斜ポスト） ５ｂ　　第２のポスト（傾斜ポスト） ６ａ〜ｆ　　テープガイドポスト ８ａ　　第１のポストホルダー ８ｂ　　第２のポストホルダー １４　　磁気テープ １５　　第１の基板 １６　　第２の基板 ３３　　ローディングガイドＴ ３４　　ローディングガイドＳ ３５　　第１のローディングアーム ３６　　第１の歯車 ３７　　第２の歯車 ４５　　第４の歯車 ６１　　カム溝 ２０１　　内歯車 ２０２　　太陽歯車 ２０３　　遊星歯車 ２０４　　遍芯ピン ２０５　　ロッド ２０６　　スプリング保持プレート ２０７　　第１のサイクロイド曲線 ２０８　　第２のサイクロイド曲線

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】磁気ヘッドを有する回転シリンダーと、前
   記回転シリンダーを取り付ける第１の基板と、磁気テー
   プを巻装したリールを内蔵したカセットから前記磁気テ
   ープを前記カセット外部に引き出し前記回転シリンダー
   に所定の角度巻付けるポストと、前記ポストが前記回転
   シリンダーに所定の角度巻付ける動作を行なうと同時に
   前記カセットを保持しかつ前記回転シリンダーの方向へ
   移送する第２の基板と、前記第１の基板上に形成された
   内歯車と噛み合いながら公転し、遍芯した位置に遍芯ピ
   ンが植立する遊星歯車と、前記遊星歯車と噛み合い前記
   内歯車の中心に位置する太陽歯車と、前記太陽歯車に回
   転力を与える駆動手段と、前記第２の基板上に形成され
   前記遍芯ピンが対応するように構成されたカム溝と、前
   記第２の基板の前記回転シリンダー方向への移動が完了
   した後、ピンチ圧着等の装置の動作態様を切換える手段
   とを有し、前記遊星歯車に植立した前記遍芯ピンが第１
   のサイクロイド曲線を描く時、前記第２の基板が前記回
   転シリンダーの方向へ移動し、その後、前記遍芯ピンが
   第２のサイクロイド曲線を描く時、装置の動作態様の切
   換えを行なうことを特徴とする磁気記録再生装置。