JPH04353656A - 磁気記録再生装置 - Google Patents

磁気記録再生装置

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JPH04353656A
JPH04353656A JP3129028A JP12902891A JPH04353656A JP H04353656 A JPH04353656 A JP H04353656A JP 3129028 A JP3129028 A JP 3129028A JP 12902891 A JP12902891 A JP 12902891A JP H04353656 A JPH04353656 A JP H04353656A
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rotating cylinder
tape
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Keiji Iwasaki
桂司 岩崎
Hideki Kuwajima
秀樹 桑島
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Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、複数個の磁気ヘッドを
搭載した回転シリンダを有するヘリカルビデオテープレ
コーダのような磁気記録再生装置に関する。
【0002】
【従来の技術】近年、カセット式ビデオテープレコーダ
のような磁気記録再生装置は、小型・軽量化が進み、カ
メラ一体型ビデオテープレコーダにおいては、回転ヘッ
ドシリンダの直径を標準型の2/3に設定し、巻付角を
285°とした4ヘッド搭載の小径シリンダを用いる機
構が主流になりつつある。
【0003】以下、従来の磁気記録再生装置の構成を図
12,図13,図14を用いて説明する。
【0004】図11は、従来の磁気記録再生装置の平面
図である。図において、101は磁気テープを巻装した
リールを内蔵したカセット、102は磁気ヘッド103
a〜103dを円周上に90°間隔に配置した回転シリ
ンダである。104a,104bはテープガイドポスト
で、カセット装着時は、カセット開口部内(破線で示す
)に配置され、カセット検出スイッチ(図示せず)によ
りカセット装着を検出した場合、テープガイドポスト1
04a,104bは矢印で示す経路でテープをローディ
ングし、所定の位置にて固定される。105a,105
bは、傾斜ポストであり、傾斜ポスト105aはテープ
ガイドポスト104aと同じ基板に固定されている。 また傾斜ポスト105bは、基板109上に固定されて
いる。106は磁気テープ110を所定の速度で走行さ
せるキャプスタンであり、ピンチローラ108によって
、磁気テープ110をキャプスタン106に圧着して、
キャプスタン106の回転力を磁気テープ110に伝え
、磁気テープ110を所定の速度で移送するように構成
している。
【0005】次に磁気記録再生装置には小型化のため、
回転シリンダを取り付ける第1の基板と、カセットを保
持する第2の基板を設け、ローディング時には第2の基
板が第1の基板の回転シリンダの方向へしゅう動移動す
る構成としているものがあるので、その機構について説
明する。
【0006】図13のように第1の基板112上には回
転シリンダ111と第1〜第6の歯車(116〜121
)、モードスイッチ122、カム歯車123およびアー
ム127が取り付けられている。第2の基板113上の
長穴114が、第1の基板112上に立てたガイド軸1
15にガイドされており、第2の基板113は長穴11
4に沿ってしゅう動できるように取り付けられている。
【0007】図13において、ローディングモータ(図
外)によって第1の歯車116を駆動すると、第1〜第
6の歯車(116〜121)、モードスイッチ122お
よびカム歯車123から成る歯車列により駆動力がカム
歯車123に伝わりカム歯車が回転する。するとアーム
127に取り付けられたピン126がカム溝124に沿
って移動するので、アーム127はアーム軸125を中
心にして反時計方向に回動し、アーム先端のピン129
と第2の基板上の溝128により、第2の基板113が
長穴114に沿って第1の基板112上の回転シリンダ
111の方向に移動する。図14に第2の基板113の
移動が完了した状態を示す。
【0008】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の構成である、回転シリンダを取り付ける第1の基板と
、カセットを保持し回転シリンダの方向にしゅう動移動
する第2の基板とを設け、ローディング時には第2の基
板が回転シリンダの方向に移動することにより小型化を
図った機構では、メカニズム構成の複雑化のために部品
点数が増加し、小型軽量化が困難であるという問題点を
有していた。
【0009】本発明は上記問題点を解決するもので、部
品点数を削減し、装置の小型化および軽量化を実現する
磁気記録再生装置を提供することを目的としている。
【0010】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の磁気記録再生装置は、回転シリンダと、回転
シリンダを取り付けた第1の基板と、磁気テープカセッ
トから磁気テープをカセット外部に引き出し回転シリン
ダに所定の角度にわたり巻付けるポストと、ポストが回
転シリンダに所定の角度磁気テープを巻付ける動作を行
うと同時にカセットを保持し、かつ回転シリンダの方向
へ移動する第2の基板と、第1の基板上に形成された内
歯車とかみ合いながら公転し偏心した位置に偏心ピンを
設けた遊星歯車と、遊星歯車とかみ合い内歯車の中心に
位置する太陽歯車と、太陽歯車に回転力を与える駆動手
段と、第2の基板上に形成され、偏心ピンをガイドする
ように構成されたカム溝と、第2の基板の回転シリンダ
方向への移動が完了した後、ピンチローラ圧着等の装置
の動作態様を切り換える手段と、内歯車と同軸に配置さ
れ、かつ遊星歯車の公転に同期して回動するモードスイ
ッチとを備えた構成を有する。
【0011】
【作用】本発明は上記構成によって、遊星歯車に設けた
偏心ピンがサイクロイド曲線を描き、第1番目のサイク
ロイド曲線を描くとき第2の基板が回転シリンダの方向
へ移動し、第2番目のサイクロイド曲線を描く間はピン
チローラ圧着等の装置の動作態様を切り換える。モード
スイッチは太陽歯車と同軸に配置し、遊星歯車の公転に
同期して回動する構成に配してあるから、内歯車のスペ
ースに動作切換機構およびモードスイッチを納めること
ができ、部品点数の削減と大巾な省スペースが実現でき
る。
【0012】
【実施例】以下、本発明の一実施例の磁気記録再生装置
について図面を参照しながら説明する。
【0013】まず、テープローディング手段について説
明する(図1,図2参照)。図1は、本発明の一実施例
の磁気記録装置の構成を示す概略平面図、図2は同装置
のローディング時のポストホルダによるローディング機
構の平面図である。図において、2は回転シリンダで、
磁気記録再生装置に装着されたカセット1から引き出さ
れた磁気テープ14が外周面にM字状に巻かれている。 この回転シリンダ2には、4個一組の磁気ヘッド3a,
3b,3c,3dが先端をわずかにシリンダの外周に突
出させ、かつ90°間隔で円周上に配置されている。こ
の回転シリンダ2の外周囲には、カセット1から引き出
された磁気テープ14を回転シリンダ2の外周面に巻く
ように案内するローディングリング4がリングローラ9
によって回動できるように設けられている。このローデ
ィングリング4には、回動自在に設けられたロッド7を
介してテープローディングが完了したとき、回転シリン
ダ2と平行に固定される傾斜ポストである第2のポスト
5bおよびテープガイドポスト6dを保持する第2のポ
ストホルダ8bが設けられている。ローディングリング
4は、第2の基板上16に設けられたラック歯車13a
により、伝達歯車13bを介して回わされる。第2のポ
ストホルダ8bは、ローディングガイドT33にそって
、第2のポスト5bおよびテープガイドポスト6dに掛
け渡した磁気テープ14を回転シリンダ2に反時計回り
方向から巻くように動作する。8aは第1のポストホル
ダでありテープローディングが完了したとき、回転シリ
ンダ2と平行に固定される傾斜ポストである第1のポス
ト5aおよびテープガイドポスト6cを保持している。 34は第1の基板15に設けられ、第1の歯車36を備
えたローディングガイドSである。40は第1の基板1
5の面上を矢印A,B両方向(図2)に移動するローデ
ィングプレートであり上記第1の歯車36とかみ合う第
2の歯車37の回転軸38と、第1の基板15の内側面
15′に当接して、ころがるローラ39と、第2の基板
16と連結する連結シャフト41とを備えている。 42はコの字状の部材であって、回転軸38を中心に回
動自由にローディングプレート40上に取り付けられた
第2のローディングアームである。この第2のローディ
ングアーム42にはアーム部と、第2の歯車37とかみ
合う第3の歯車43が設けられ第1のポストホルダ8a
を支持する第1のローディングアーム35の回転軸44
が立てられている。
【0014】45は第4の歯車であり、常に圧着スプリ
ング46で一方向の力が加えられている。第4の歯車4
5はローディングプレート40が矢印A方向へ移動する
に従い、第2の歯車37とかみ合い、テープローディン
グが完了して、ポストホルダ8aが所定の位置に固定さ
れたとき、第2の歯車37と一体に、矢印A方向にスラ
イドするように構成されている。
【0015】次に、テープガイドポスト6fの引き出し
機構について説明する(図1,図2,図3参照)。
【0016】第2の基板16上には、回動支点26を有
するテープガイドポストアーム25が取り付けられ、こ
のテープガイドポストアーム25には、第1の基板15
に設けられたガイド27と板バネ65とで形成されるガ
イド溝27′に対応するカムピン28が設けられている
【0017】次にテンションレギュレータ機構について
図3を用いて説明する。第2の基板16上には、記録再
生時のテープテンションを検出し、かつ一定のテンショ
ンにするテンションポスト21を保持し、回動支点32
を中心に回動可能なテンションアーム22が設けられて
いる。テンションアーム22には、リール台17に形成
されたブレーキドラム部17aに巻付けられ、リール台
17に制動力を付加するテンションバンド23が掛けら
れている。図1に示す30は第1の基板15に固定され
たテンションポスト解除カムであり、ローディング,ア
ンローディング時にテンションアーム22を解除するカ
ム部30aと、REV,REW時に、テンションアーム
22の戻りを阻止するカム部30bとから成り立ってい
る。
【0018】次に、カセット装着部およびカセットをキ
ャビネットに対して出入させる手段について説明する。
【0019】回転シリンダ2と対向する側には、カセッ
ト1が装着されるカセット装着部が構成されており、こ
のカセット装着部は、装着されたカセット1をカセット
1の開口部内に回転シリンダ2を収納させるように移動
する第2の基板16(図3)上に保持され、イジェクト
時に装着されたテープカセット1を装置本体のカセット
挿排口側へ上昇復帰させるように動作するカセットホル
ダが設けられている。第2の基板16上には、一対のリ
ール台17,18が設けられている。カセット1は磁気
デープ14が巻かれている。テープ供給リール19およ
びテープ巻取リール20をそれぞれ対応するリール台1
7,18にはめ合わせて装着される。また、第2の基板
16には、第1の基板15上に設けられているガイドピ
ンに対応する長穴16a〜16bが形成されている。
【0020】次に遊星歯車を用いた切換機構について説
明する。図1において第1の基板15上には内歯車20
1が設けられており、その中心に太陽歯車202が設置
され、図外のローディングモータでもって、第5歯車2
09(図11)を駆動することにより一体となっている
太陽歯車202が駆動される。203は内歯車201と
太陽歯車202にかみ合いながら公転する遊星歯車であ
り、偏心した位置に偏心ピン204が立てられている。 この偏心ピン204は第2の基板16上に形成されたカ
ム溝61に組合っており、その曲線は偏心ピン204が
描く第2のサイクロイド曲線208に一致している。
【0021】次にピンチローラ圧着機構について図1,
図6を参照しながら説明する。遊星歯車203の偏心し
た位置に立てられた偏心ピン204はロッド205を動
かすように連結されている。ロッド205にはピンチロ
ーラ圧着スプリング57がスプリング保持プレート20
6によって取り付けられている。図6において51は第
1の基板15上に垂直に立てられた回転軸53を支軸と
するピンチアームである。アンローディング時カセット
開口部内に収納できるように、ピンチローラ47は傾斜
して設けられたピンチローラ軸52を中心として回転自
在に取り付けられており、ピンチローラ軸52はピンチ
ローラ47をキャプスタン48に圧接したときキャプス
タン48と平行になる。スプリング保持プレート206
はピンチローラ圧着レバー54およびピンチローラ圧着
レバー55によって成るトグル機構に連結され、ロッド
205が左方に引張られるとトグル機構によりピンチロ
ーラ圧着動作が行われるように構成されている。
【0022】次にモードスイッチについて説明する(図
1,図10,図11)。モードスイッチ210は太陽歯
車202と同軸で回動可能に配置されており、遊星歯車
203はモードスイッチ210上の偏心した位置にある
突起部211を軸として自転する。したがってモードス
イッチ210は遊星歯車203の公転に従い回動する。 またモードスイッチ210には電気接点となる導電性ブ
ラシ212が取り付けられており、モードスイッチ21
0が回動してブラシ212が所定の位置にきたとき、フ
レキシブルプリント基盤213上の箔214と215に
接するように構成され、箔214と215は装置の動作
状態を検出する回路(図外)に接続されており、装置の
動作状態を検出するようになっている。
【0023】次に、テープパスについて説明する(図1
,図4)。図において、テープ供給リール19から引き
出された磁気テープ14は、カセット1からテープガイ
ドポスト6a,テンションポスト21,テープガイドポ
スト6b,6cを経て、第1のポスト5aへ至るまでは
、カセット1に対して水平に引き出される。第1のポス
ト5aおよび第2のポスト5bはカセット1の開口部内
より磁気テープ14を引き出した後、第1の基盤15上
に固定され、回転シリンダ2の軸方向に平行に配置され
ている。回転シリンダ2に巻付けられた磁気テープ14
は、回転シリンダ2に形成されたリード面に沿って下降
し、第2のポスト5bおよびテープガイドポスト6dを
経た後、徐々に上昇し、キャプスタン48とピンチロー
ラ47によって、一定速度で走行し、テープガイドポス
ト6eに至る。このテープガイドポスト6eの位置で磁
気テープ14は、テープ供給(巻取)リール19(20
)の高さに戻っている。その後、磁気テープ14に対し
て傾斜して設けられている第3のポスト5cにより、磁
気テープ14のねじれが解消され、そして磁気テープ1
4はテープガイドポスト6fを経て、テープ巻取リール
20に巻き取られるように構成されている。
【0024】次に、テープローディングが完了した時点
で、回転シリンダ2と平行に固定される第1のポスト5
aと第2のポスト5bの固定方法について、図5を参照
しながら説明する。図5は第1のポスト5aおよび第2
のポスト5bを所定の位置に精度よく固定するためのス
トッパピン49の配設構成を示す概略平面図である。 (なお、参考までに図9は、ストッパピン49を設けた
第1の基板15の斜視図である。)図5において、スト
ッパピン49は、第1の基板15上に回転シリンダ2の
円筒面の中心軸と平行に立てられている。ポストホルダ
8a,8bに取り付けられている第1のポスト5aおよ
び第2のポスト5bは、下シリンダ50の(シリンダ径
よりもリードを形成する段差分だけ径が大きい)円筒部
と、ストッパピン49とでもって、挟み込まれるように
固定される。
【0025】この構成によって、第1のポスト5aおよ
び第2のポスト5bの回転シリンダ2との平面的な位置
精度は、ともに回転シリンダ2の下シリンダ50の円筒
部に当て、かつ下シリンダ50を取り付けている第1の
基板15に垂直に立てたストッパピン49に当てるため
、高精度の位置決めが可能となる。
【0026】以上のように構成された磁気記録再生装置
の動作を、以下に説明する。図7は前記カセット装着装
置キャビネット外に移動した状態を示す平面図である。 この状態において図11に示すモードスイッチ210に
取り付けられた導電性ブラシ212により箔214と2
15aが接続されてアンローディングの状態を検出する
。まず一点鎖線で示すようにカセット1を装置に装着す
るとカセット装着を検出する検出スイッチ(図外)によ
りカセット装着が検知され、ローディングモータ(図外
)により太陽歯車202が反時計方向に回転する。これ
によって遊星歯車203は時計方向に自転しながら、太
陽歯車202の回りを公転する。遊星歯車203に設け
られた偏心ピン204は第1のサイクロイド曲線207
を描く。これによって偏心ピン204に対応する第2の
基板16に設けられたカム溝により、第2の基板16は
長穴16a,16b,16c,16d(図3)に沿って
回転シリンダ2の方向へ移動し、ラック歯車13a,伝
達歯車13bを介して駆動力がローディングリングに伝
えられ、カセット1の開口部内に収納された磁気テープ
14は第2のポストホルダ8dに設けられているテープ
ガイドポスト6dによりカセット1外の所定の位置(図
1)まで引き出され、固定手段によりロックされる。
【0027】次に、第1のポストホルダ8aによるテー
プローディング動作について図1,図2,図7および図
8に基づいて説明する。
【0028】第2の基板16が回転シリンダ2の方へ、
移動する動作と一体的に、ローディングプレート40が
移動する。この動きにともなってローディングプレート
40上に設置されている第2の歯車37は、第1の歯車
36によって時計方向に回転され、第2歯車37とかみ
合う第3の歯車43を有する第1のローディングアーム
35は、反時計方向に回動される。これらの動作によっ
て、第1のポストホルダ8aは、カセット1の開口部内
より磁気テープ14を、カセット外部に引き出すよう移
動される。また、第1のポストホルダ8aに設けられた
第1のポスト5aは、テープガイドポスト6cの移動軌
跡が、ローディングガイド34をたどり、また、第1の
ローディングアーム35の一端35′が上記の回動動作
を行うことにより、図5の位置に移動される。
【0029】この動作によって、ローディング途中での
第1のポスト5aと回転シリンダ2との距離を十分確保
することができ、ローディングが完了する寸前に第1の
ポスト5aを回転シリンダ2に近接させ構成が実現でき
る。
【0030】また、第2のローディングアーム42に設
けられている第1のローディングアーム35の回転軸4
4は、ローディング動作の途中では回動阻止ガイド62
により、回転軸38の回りの回転が規制されており、図
2に示す位置に第1のポストホルダー8aが移動したと
き回転規制が解除されるように構成されている。上述の
構成により、第1のポストホルダ8aの圧接時の第1の
ローディングアーム35の一端35′と回転軸38との
距離のばらつきを第2のローディングアーム42と第1
のローディングアーム35によって吸収することができ
、また、回転軸38,第1のローディングアーム35の
一端35′および第1のポスト5aとでもってトグルを
構成し、テープガイドポスト6cの軸をストッパ63に
押し付ける力を発生させている。なお圧着時は第1およ
び第2のローディングアーム35,42は実質的に一体
となって動作する。さらに第1のポストホルダ8aの圧
着力は、圧着スプリング46によって発生する。
【0031】次にテープガイドポスト65の引き出し動
作について説明する。テープガイドポスト6f(図1,
図3,図7)を保持するテープガイドポストアーム25
は第2の基板16上に設置されており、図7に示す状態
から、第2の基板16が回転シリンダ2の方向へ移動す
るのにともない、テープガイドポストアーム25が時計
方向に回動される。
【0032】第2の基板16が移動を完了したとき、テ
ープガイドポスト6fは第1の基板15に設けられたス
トッパ64に当たり、その圧接力は、板ばね65の付勢
力がカムピン28に作用するように構成されている。ス
トッパ64には、第3のポスト5cから引き出された磁
気テープ14に平行な面64′が形成されている。この
平行な面64′にテープガイドポストアーム25のテー
プガイドポスト6fの中心と同芯に形成された部分25
′(図1)とが当たるように構成されているため、第2
の基板16の停止位置のばらつきが発生しても、第3ポ
スト(傾斜ポスト)5cへの磁気テープ14の巻付角を
一定に保つことができる。
【0033】カセット1が所定の位置(図1)まで移動
すると、モードスイッチ210に取り付けられたブラシ
212(図11)により、箔214と215bが接続さ
れて第2の基板の移動完了の状態を検出する。その後、
偏心ピン204はカム溝61に沿って移動するが、この
ときカム溝61は第2のサイクロイド曲線208上の偏
心ピン204の軌跡に一致しているので第2の基板16
は停止している。
【0034】次にピンチローラ圧接動作について説明す
る(図1)。テープローディングが完了し、さらに、ロ
ーディングモータ(図示せず)が回転を続けると、遊星
歯車203に設けられた偏心ピン204が第2の基板1
06上に設けられたカム溝61に沿って移動する。この
カム溝は、偏心ピン204によって生じる第2のサイク
ロイド曲線と一致している。また、第2の基板16が移
動中は、偏心ピン204は第1のサイクロイド曲線を描
いているが、ロッド205は回動運動をするだけで、ピ
ンチ圧着動作は行われないような位置に設置され、偏心
ピン204が第2のサイクロイド曲線208まで達した
とき、はじめてロッド205は引張られることになる。 このときロッド205により、ピンチ圧着スプリング5
7が引張られ、ピンチ圧着レバーA54,55によるド
クル機構により、キャプスタン48にピンチローラ47
を圧着させるように、スプリング保持プレート206を
左方へ移動させる。上述の構成によって磁気テープ14
を所定の速度で移動することが可能となる。
【0035】偏心ピン204が第2のサイクロイド曲線
208の左下の端の位置にきた時、図12においてモー
ドスイッチ210に取り付けられたブラシ212により
、箔214と215Cが接続され、ローディング動作や
ピンチローラ圧着動作など遊星歯車機構によるすべての
切換え動作の完了を検知し、装置は操作可能な状態とな
る。
【0036】このように本発明の実施例の磁気記録再生
装置によれば、第1の基板上に設けた太陽歯車の周囲を
動く遊星歯車に偏心ピンを備え、そのピンによって機構
部の動作状態を切り換え、その動作態様を電気部へ知ら
せるスイッチを配してあるので、装置が小型軽量化され
る。
【0037】
【発明の効果】以上の実施例から明らかなように本発明
によれば、回転シリンダを取り付ける第1の基板と、ガ
イドポストが回転シリンダに所定の角度巻付ける動作を
行うと同時にカセットを保持し、かつ回転シリンダの方
向へ移動する第2の基板と、第1の基板上に形成された
内歯車と、内歯車とかみ合いながら公転し偏心した位置
に偏心ピンを設けた遊星歯車と、遊星歯車とかみ合い内
歯車の中心に位置する太陽歯車と、太陽歯車に回転力を
与える駆動手段と、偏心ピンが沿うところの第2の基板
上に形成されたカム溝と、第2の基板の回転シリンダ方
向への移動が完了した後、ピンチローラ圧着等の装置の
動作態様を切り換える手段と、内歯車と同軸に配置され
、かつ遊星歯車の公転に同期して回動するモードスイッ
チとを設けた構成を有している。したがって、遊星歯車
機構自体が減速機構を形成しているため動作の切換機能
と減速機能の双方を兼ね、モードスイッチは太陽歯車と
同軸に配置されているので小型化に有利である。さらに
第2の基板と遊星歯車を近接して配置できるため、外力
に対する抗力は短い偏心ピンで受けることになり強固な
構成にできる。さらに第1のサイクロイド曲線から第2
のサイクロイド曲線に移行する近辺では、必然的に偏心
ピンの移動速度は遅くなり、そのため、第2の基板の移
動力が大きく、テープガイドポストの固定力を十分に確
保することができるという多くの特長をもつ磁気記録再
生装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例の磁気記録再生装置を示す概
略平面図
【図2】同装置のローディング時の第1のポストホルダ
によるローディング機構の平面図
【図3】同装置の第2の基板の構成を示す平面図
【図4
】同装置のテープパスを示す斜視図
【図5】同装置の第
1のポストと第2のポストの固定方法を示す平面図
【図6】同装置のピンチローラ圧着アームの側面図
【図
7】同装置のアンローディング位置での平面図
【図8】
同装置のアンローディング時の第1のポストホルダによ
るローディング機構の平面図
【図9】同装置の第1の基板の斜視図
【図10】本発明の遊星歯車切換機構およびモードスイ
ッチの断面図
【図11】本発明のモードスイッチ平面図
【図12】従
来の磁気記録再生装置の概略平面図
【図13】従来の磁
気記録再生装置のアンローディング時の平面図
【図14】従来の磁気記録再生装置のローディング時の
平面図
【符号の説明】
2      回転シリンダ 5a    第1のポスト(傾斜ポスト)5b    
第2のポスト(傾斜ポスト)15    第1の基板 16    第2の基板 54    ピンチ圧着レバー 55    ピンチ圧着レバー 61    カム溝 201  内歯車 202  太陽歯車 203  遊星歯車 204  偏心ピン 205  ロッド 206  スプリング保持プレート 210  モードスイッチ 212  ブラシ 213  フレキシブルプリント基板 214  箔 215  箔

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】  磁気ヘッドを有する回転シリンダと、
    前記回転シリンダを取り付けた第1の基板と、磁気テー
    プカセットから前記磁気テープを前記カセット外部に引
    き出し前記回転シリンダに所定の角度にわたり巻付ける
    ポストと、前記ポストが前記回転シリンダに所定の角度
    前記磁気テープを巻付ける動作を行うと同時に前記カセ
    ットを保持し、かつ前記回転シリンダの方向へ移動する
    第2の基板と、前記第1の基板上に形成された内歯車と
    、前記内歯車とかみ合いながら公転し偏心した位置に偏
    心ピンを設けた遊星歯車と、前記遊星歯車とかみ合い前
    記内歯車の中心に位置する太陽歯車と、前記太陽歯車に
    回転力を与える駆動手段と、前記第2の基板上に形成さ
    れ前記偏心ピンをガイドするように構成されたカム溝と
    、前記第2の基板の前記回転シリンダ方向への移動が完
    了した後、ピンチローラ圧着等の装置の動作態様を切り
    換える手段と、前記内歯車と同軸に配置され、かつ前記
    遊星歯車の公転に同期して回動するモードスイッチとを
    備え、前記遊星歯車に設けた偏心ピンが第1のサイクロ
    イド曲線を描くとき、前記第2の基板が前記回転シリン
    ダの方向へ移動し、その後前記偏心ピンが第2のサイク
    ロイド曲線を描くとき装置の動作態様の切り換えを行い
    、さらに前記遊星歯車の公転に同期して回動するモード
    スイッチにより装置の動作状態を検出するようにした磁
    気記録再生装置。
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