JPH04312246A - 高性能繊維機械 - Google Patents
高性能繊維機械Info
- Publication number
- JPH04312246A JPH04312246A JP16406491A JP16406491A JPH04312246A JP H04312246 A JPH04312246 A JP H04312246A JP 16406491 A JP16406491 A JP 16406491A JP 16406491 A JP16406491 A JP 16406491A JP H04312246 A JPH04312246 A JP H04312246A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- drive gear
- textile machine
- drive
- planetary
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- 239000004753 textile Substances 0.000 title claims abstract description 21
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000000314 lubricant Substances 0.000 description 2
- 238000009987 spinning Methods 0.000 description 2
- 101000582320 Homo sapiens Neurogenic differentiation factor 6 Proteins 0.000 description 1
- 102100030589 Neurogenic differentiation factor 6 Human genes 0.000 description 1
Landscapes
- Retarders (AREA)
- Looms (AREA)
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は繊維機械に関し、さらに
詳しくは、織機や紡績機等の繊維機械に関する。
詳しくは、織機や紡績機等の繊維機械に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の繊維機械は効率が悪いため、エネ
ルギー消費が大きかった。
ルギー消費が大きかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】そこでこの発明は省エ
ネルギータイプの高性能繊維機械を提供することを目的
とする。
ネルギータイプの高性能繊維機械を提供することを目的
とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明の繊維機械は主
電動機と回転倍力装置を有し、上記回転倍力装置は回転
倍力駆動機構を備えた駆動部と、この駆動部により駆動
される遊星機構を備えた従動部とからなり、上記回転倍
力駆動機構は小径の駆動ギアと、この駆動ギアと係合し
て自転しながら上記従動部の軸心の周囲を公転する大径
の偏心倍力駆動ギアとを備え、上記遊星機構は上記駆動
ギアと同軸のサンギアと、このサンギアより大径のイン
ターナルギアと、上記偏心倍力駆動ギアよりも小径でこ
れと輪軸関係において一体的に回転する遊星ギアとを備
えたことを特徴とする。
電動機と回転倍力装置を有し、上記回転倍力装置は回転
倍力駆動機構を備えた駆動部と、この駆動部により駆動
される遊星機構を備えた従動部とからなり、上記回転倍
力駆動機構は小径の駆動ギアと、この駆動ギアと係合し
て自転しながら上記従動部の軸心の周囲を公転する大径
の偏心倍力駆動ギアとを備え、上記遊星機構は上記駆動
ギアと同軸のサンギアと、このサンギアより大径のイン
ターナルギアと、上記偏心倍力駆動ギアよりも小径でこ
れと輪軸関係において一体的に回転する遊星ギアとを備
えたことを特徴とする。
【０００５】
【作用】この発明の繊維機械において、回転倍力装置が
、小径の駆動ギアに伝達された入力トルクを駆動ギアよ
りも大径の偏心倍力駆動ギアを介して増幅させ、この増
幅したトルクを前記偏心倍力駆動ギアよりも小径でしか
もこれと輪軸関係で一体的に回転する遊星ギアに伝達し
て従動部に増大した出力を伝達するようにしたものであ
る。
、小径の駆動ギアに伝達された入力トルクを駆動ギアよ
りも大径の偏心倍力駆動ギアを介して増幅させ、この増
幅したトルクを前記偏心倍力駆動ギアよりも小径でしか
もこれと輪軸関係で一体的に回転する遊星ギアに伝達し
て従動部に増大した出力を伝達するようにしたものであ
る。
【０００６】
【実施例】以下、本発明による繊維機械の望ましい実施
例につき図面を参照しながら説明する。図１において、
繊維機械本体１０は公知の織機または紡績機等からなり
、主電動機１３により駆動される。主電動機１３と繊維
機械本体１０との間に回転倍力装置１５が配置される。 図２において、回転倍力装置１５はケーシング１５ａに
収容され、かつ、同軸上において配置された駆動部とし
て機能する回転倍力駆動機構１９と、この回転倍力駆動
機構１９に連結され、従動部として機能する遊星機構２
０とを備える。
例につき図面を参照しながら説明する。図１において、
繊維機械本体１０は公知の織機または紡績機等からなり
、主電動機１３により駆動される。主電動機１３と繊維
機械本体１０との間に回転倍力装置１５が配置される。 図２において、回転倍力装置１５はケーシング１５ａに
収容され、かつ、同軸上において配置された駆動部とし
て機能する回転倍力駆動機構１９と、この回転倍力駆動
機構１９に連結され、従動部として機能する遊星機構２
０とを備える。
【０００７】回転倍力駆動機構１９はケーシング１５ａ
に回動可能に支持され、主電動機１３に連結される入力
軸１５ｂにより駆動される駆動ギア２１と、駆動ギア２
１に偏心的に係合して駆動ギア２０の回転軸の周囲を自
転しながら公転する偏心倍力駆動ギア２２とを備える。
に回動可能に支持され、主電動機１３に連結される入力
軸１５ｂにより駆動される駆動ギア２１と、駆動ギア２
１に偏心的に係合して駆動ギア２０の回転軸の周囲を自
転しながら公転する偏心倍力駆動ギア２２とを備える。
【０００８】遊星機構２０は駆動ギア２１と同心のサン
ギア２４およびインターナルギア２６とを備え、さらに
回転倍力駆動機構１９の偏心倍力駆動ギア２２と一体的
に回転しながらサンギア２４とインターナルギア２６と
に係合する複数の遊星ギア２８を備える。遊星ギア２８
は偏心倍力駆動ギア２２よりも小径でそれとは互いに連
結されて輪軸関係にある。複数の遊星ギア２８はキャリ
ア３０により支持され、キャリア３０はその一端にさら
に回動可能に偏心倍力駆動ギア２２を支持している。バ
ランスウエイト３２は偏心倍力駆動ギア２２の回転運動
に伴う振動を吸収するためにキャリア３０の他端におい
て偏心倍力駆動ギア２２と同一平面内において、インタ
ーナルギア２６の外周の外側に延びており、軸３２ａ、
３２ｂその他の適当な固定手段により支持されている。 バランスウエイト３２はキャリア３０と一体に形成して
も良い。図２、３において、インターナルギア２６は固
定されており、増幅した出力はサンギア２４の従動軸１
５ｃよりとり出される。ケーシング１５内には潤滑剤３
４が入れられており、この潤滑剤に少なくとも偏心倍力
駆動ギア２２の一部が接触している。
ギア２４およびインターナルギア２６とを備え、さらに
回転倍力駆動機構１９の偏心倍力駆動ギア２２と一体的
に回転しながらサンギア２４とインターナルギア２６と
に係合する複数の遊星ギア２８を備える。遊星ギア２８
は偏心倍力駆動ギア２２よりも小径でそれとは互いに連
結されて輪軸関係にある。複数の遊星ギア２８はキャリ
ア３０により支持され、キャリア３０はその一端にさら
に回動可能に偏心倍力駆動ギア２２を支持している。バ
ランスウエイト３２は偏心倍力駆動ギア２２の回転運動
に伴う振動を吸収するためにキャリア３０の他端におい
て偏心倍力駆動ギア２２と同一平面内において、インタ
ーナルギア２６の外周の外側に延びており、軸３２ａ、
３２ｂその他の適当な固定手段により支持されている。 バランスウエイト３２はキャリア３０と一体に形成して
も良い。図２、３において、インターナルギア２６は固
定されており、増幅した出力はサンギア２４の従動軸１
５ｃよりとり出される。ケーシング１５内には潤滑剤３
４が入れられており、この潤滑剤に少なくとも偏心倍力
駆動ギア２２の一部が接触している。
【０００９】図３は図２の回転倍力装置１５の作用を説
明するための基本原理図を示し、図３においてバランス
ウエイト３２はカーブ面３２ｃが１例として半円状のも
のとして図示されている。
明するための基本原理図を示し、図３においてバランス
ウエイト３２はカーブ面３２ｃが１例として半円状のも
のとして図示されている。
【００１０】図２、図３において、小径の駆動ギア２１
が入力軸１５ｂにより駆動されると、大径の偏心倍力駆
動ギア２２は自転しながら、従動軸１５ｃの軸心の周囲
を公転する。このとき、偏心倍力駆動ギア２２に遊星ギ
ア２８が一体的に連結されているため、遊星ギア２８は
偏心倍力駆動ギア２２によって小径の駆動ギア２１のト
ルクよりも大きなトルクで回転し、この増大したトルク
をサンギア２４に伝達し、サンギア２４の従動軸１５ｃ
に増大した出力を伝達する。
が入力軸１５ｂにより駆動されると、大径の偏心倍力駆
動ギア２２は自転しながら、従動軸１５ｃの軸心の周囲
を公転する。このとき、偏心倍力駆動ギア２２に遊星ギ
ア２８が一体的に連結されているため、遊星ギア２８は
偏心倍力駆動ギア２２によって小径の駆動ギア２１のト
ルクよりも大きなトルクで回転し、この増大したトルク
をサンギア２４に伝達し、サンギア２４の従動軸１５ｃ
に増大した出力を伝達する。
【００１１】とくに図３において、インターナルギア２
６を固定し、キャリア３０を反時計方向に１回転させた
ときの各要素の回転数とトルクについて検討する。サン
ギア２４、遊星ギア２８、インターナルギア２６、偏心
倍力駆動ギア５１および駆動ギア２１の歯数をそれぞれ
６を固定し、キャリア３０を反時計方向に１回転させた
ときの各要素の回転数とトルクについて検討する。サン
ギア２４、遊星ギア２８、インターナルギア２６、偏心
倍力駆動ギア５１および駆動ギア２１の歯数をそれぞれ
【００１２】
【数１】
【００１３】
【外１】ｎ１、ｎ２、ｎ３とすると、これらは次式で求
められる。
められる。
【００１４】
【数２】
【００１５】遊星ギア２８が１．５回転するとき、偏心
倍力駆動ギア２２も１．５回転している。偏心倍力駆動
ギア２２が１回転するとき、駆動ギア２１の回転数
倍力駆動ギア２２も１．５回転している。偏心倍力駆動
ギア２２が１回転するとき、駆動ギア２１の回転数
【０
０１６】
０１６】
【外２】ｎ４は次式から求められる。
【００１７】
【数３】
【００１８】遊星ギア２８と偏心倍力駆動ギア２２が１
．５回転するときの駆動ギア２１の回転数
．５回転するときの駆動ギア２１の回転数
【００１９】
【外３】ｎ５は次式で求められる
【００２０】
【数４】
【００２１】
【外４】ｎ１′は次式で求められる
【００２２】
【数５】
【００２３】いま、駆動ギアが１５ｋｇ・ｃｍのトルク
で回転されるとする。このとき、偏心倍力駆動ギア２２
、遊星ギア２８、サンギア２４および駆動ギア２１の半
径を
で回転されるとする。このとき、偏心倍力駆動ギア２２
、遊星ギア２８、サンギア２４および駆動ギア２１の半
径を
【００２４】
【数６】
【００２５】
【数７】
【００２６】
【外５】Ｔｓは次式で求められる
【００２７】
【数８】
【００２８】駆動ギア２１が１５ｋｇ・ｃｍのトルクで
、１分間に１５００回転するときの動力
、１分間に１５００回転するときの動力
【００２９】
【外６】Ｍ１は次式で求められる。
【００３０】
【数９】
【００３１】このとき、サンギアは２５．５ｋｇ・ｃｍ
のトルクで、１分間に
のトルクで、１分間に
【００３２】
【数１０】
【００３３】
【外７】Ｍ２は次式で求められる。
【００３４】
【数１１】
【００３５】
【外８】Ｓは次式で求められる
【００３６】
【数１２】
【００３７】
【発明の効果】以上より明らかなように、本発明によれ
ば大幅な省エネルギーが可能な高性能繊維機械を提供す
ることができる。実施例においては、各回転要素ならび
に固定要素はギアからなるものとして説明されたが、ギ
アの代わりにローラ等の回転要素で構成しても良いこと
は明らかである。実施例において、遊星ギアはサンギア
とインターナルギアとに直接係合するものとして示した
が、個々の遊星ギアがサンギアに係合する第１遊星ギア
とインターナルギアに係合する第２遊星ギアとにより構
成し、第１、第２遊星ギアをそれぞれ係合するように構
成しても良い。さらに、回転倍力装置の出力は遊星機構
のサンギアからとり出すものとして示したが、遊星ギア
を連結するキャリアからとり出しても良い。なお、従動
部に第２段の倍力装置、遊星機構または差動歯車装置を
組み合わせても良い。
ば大幅な省エネルギーが可能な高性能繊維機械を提供す
ることができる。実施例においては、各回転要素ならび
に固定要素はギアからなるものとして説明されたが、ギ
アの代わりにローラ等の回転要素で構成しても良いこと
は明らかである。実施例において、遊星ギアはサンギア
とインターナルギアとに直接係合するものとして示した
が、個々の遊星ギアがサンギアに係合する第１遊星ギア
とインターナルギアに係合する第２遊星ギアとにより構
成し、第１、第２遊星ギアをそれぞれ係合するように構
成しても良い。さらに、回転倍力装置の出力は遊星機構
のサンギアからとり出すものとして示したが、遊星ギア
を連結するキャリアからとり出しても良い。なお、従動
部に第２段の倍力装置、遊星機構または差動歯車装置を
組み合わせても良い。
【図１】本発明による高性能繊維機械のブロック図であ
る。
る。
【図２】図１の回転倍力装置の具体的構造である。
【図３】図２の構造の作用を説明するための基本原理図
である。
である。
１０ 繊維機械本体
１３ 主電動機
１５ 回転倍力装置
１９ 回転倍力駆動機構
２０ 遊星機構
２１ 駆動ギア
２２ 偏心倍力駆動ギア
２４ サンギア
２６ インターナルギア
２８ 遊星ギア
３０ キャリア
３２ バランスウエイト
Claims (3)
- 【請求項１】 主電動機と、前記主電動機により駆動
される繊維機械本体と、前記主電動機と前記繊維機械本
体との間に配置された回転倍力装置とを備え、前記回転
倍力装置がケーシングと、前記ケーシングにおいて同一
回転軸上に配置された回転倍力駆動機構よりなる駆動部
と前記回転倍力駆動機構に連結された遊星機構よりなる
従動部とを備え、前記回転倍力駆動機構が前記電動機に
連結された小径の駆動ギアと、内側において前記駆動ギ
アに係合して前記駆動ギアの軸の周囲を自転しながら公
転する大径の偏心倍力駆動ギアとを備え、前記遊星機構
が前記駆動ギアの軸上に配置されたサンギアと、前記サ
ンギアと同心のインターナルギアと、前記サンギアと前
記インターナルギアとの間に配置されていて、前記偏心
倍力駆動ギアよりも小径でこれと一体的に回転する遊星
ギアとを備え、前記繊維機械本体が前記従動部により駆
動されることを特徴とする繊維機械。 - 【請求項２】 請求項１において、前記遊星機構がさ
らに前記遊星ギアを支持するキャリアを備え、前記キャ
リアの一端が前記偏心倍力駆動ギアを回動可能に支持し
、前記キャリアの他端に前記偏心倍力駆動ギアと同一平
面内に配置されたバランスウエイトを備えたことを特徴
とする繊維機械。 - 【請求項３】 請求項１または２において、前記イン
ターナルギアが固定され、前記サンギアから増幅した出
力がとり出されることを特徴とする繊維機械。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16406491A JPH04312246A (ja) | 1991-04-10 | 1991-04-10 | 高性能繊維機械 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16406491A JPH04312246A (ja) | 1991-04-10 | 1991-04-10 | 高性能繊維機械 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04312246A true JPH04312246A (ja) | 1992-11-04 |
Family
ID=15786098
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16406491A Pending JPH04312246A (ja) | 1991-04-10 | 1991-04-10 | 高性能繊維機械 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04312246A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104562396A (zh) * | 2014-12-24 | 2015-04-29 | 苏州华冲精密机械有限公司 | 纺织机行星体 |
| US9330267B2 (en) | 2010-12-08 | 2016-05-03 | Nuance Communications, Inc. | Filtering confidential information in voice and image data |
-
1991
- 1991-04-10 JP JP16406491A patent/JPH04312246A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9330267B2 (en) | 2010-12-08 | 2016-05-03 | Nuance Communications, Inc. | Filtering confidential information in voice and image data |
| CN104562396A (zh) * | 2014-12-24 | 2015-04-29 | 苏州华冲精密机械有限公司 | 纺织机行星体 |
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