JPH04312629A - 油圧ショベルの油圧回路 - Google Patents
油圧ショベルの油圧回路Info
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- JPH04312629A JPH04312629A JP10516291A JP10516291A JPH04312629A JP H04312629 A JPH04312629 A JP H04312629A JP 10516291 A JP10516291 A JP 10516291A JP 10516291 A JP10516291 A JP 10516291A JP H04312629 A JPH04312629 A JP H04312629A
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- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
- E02F9/2239—Control of flow rate; Load sensing arrangements using two or more pumps with cross-assistance
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- Civil Engineering (AREA)
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- Structural Engineering (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、フロント動作あるいは
旋回と、走行との同時操作時に、直進走行を可能とする
油圧ショベルの油圧回路に係り、特に泥落し時等におけ
る走行用油圧モータの過回転を防止することができる油
圧ショベルの油圧回路に関する。
旋回と、走行との同時操作時に、直進走行を可能とする
油圧ショベルの油圧回路に係り、特に泥落し時等におけ
る走行用油圧モータの過回転を防止することができる油
圧ショベルの油圧回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の従来の油圧ショベルの油圧回路
として、走行直進弁に背圧を与え、最上流の油圧モータ
用コントロール弁が動作したときのみ背圧が切れ、走行
用油圧モータの過回転を防止するようにしたものがある
。
として、走行直進弁に背圧を与え、最上流の油圧モータ
用コントロール弁が動作したときのみ背圧が切れ、走行
用油圧モータの過回転を防止するようにしたものがある
。
【０００３】図４は、この従来の油圧ショベルの油圧回
路を示す回路図である。この油圧回路は、第１の主油圧
ポンプ１と、第２の主油圧ポンプ２を有し、第１の主油
圧ポンプ１の吐出回路には、一方の走行モータ５用の第
１のコントロール弁３を最上流側として、複数のアクチ
ュエータ用コントロール弁、例えばブームシリンダ、ア
ームシリンダなどのフロントアクチュエータ７用のコン
トロール弁９を縦続接続し、第２の主油圧ポンプ２の吐
出回路には、他方の走行モータ６用の第２のコントロー
ル弁４を最下流側として、複数のアクチュエータ用コン
トロール弁、例えばブームシリンダ、アームシリンダな
どのフロントアクチュエータ８用のコントロール弁１０
を縦続接続してある。上述の各コントロール弁３、４、
９、１０のそれぞれは、パイロツトバルブ１３、１４、
１５、１６の操作により、それぞれの駆動部にパイロッ
トポンプ１２から供給されるパイロット圧が与えられ、
切換えられる。
路を示す回路図である。この油圧回路は、第１の主油圧
ポンプ１と、第２の主油圧ポンプ２を有し、第１の主油
圧ポンプ１の吐出回路には、一方の走行モータ５用の第
１のコントロール弁３を最上流側として、複数のアクチ
ュエータ用コントロール弁、例えばブームシリンダ、ア
ームシリンダなどのフロントアクチュエータ７用のコン
トロール弁９を縦続接続し、第２の主油圧ポンプ２の吐
出回路には、他方の走行モータ６用の第２のコントロー
ル弁４を最下流側として、複数のアクチュエータ用コン
トロール弁、例えばブームシリンダ、アームシリンダな
どのフロントアクチュエータ８用のコントロール弁１０
を縦続接続してある。上述の各コントロール弁３、４、
９、１０のそれぞれは、パイロツトバルブ１３、１４、
１５、１６の操作により、それぞれの駆動部にパイロッ
トポンプ１２から供給されるパイロット圧が与えられ、
切換えられる。
【０００４】第１のコントロール弁３の上流側ポンプ回
路と第２のコントロール弁４の上流側ポンプ回路を接続
する接続管路２１と、この接続管路２１を連通、しゃ断
する走行直進弁１１とが設けられ、上述のパイロットポ
ンプ１２、及びこのパイロットポンプ１２のパイロット
圧を導くパイロット管路２２は、走行直進弁１１を連通
位置に切り換える力を該走行直進弁１１の一方の駆動部
に与える付勢手段を構成している。なお、走行直進弁１
１の他方の駆動部は、ばねによって付勢されるとともに
管路２８を介してタンク２５に接続されている。また、
上述の接続管路２１にはポンプ１側への逆流を防止する
チェック弁３５が設けられている。さらに、コントロー
ル弁９、１０の動作信号を検出する検出回路２３と、第
１のコントロール弁３、第２のコントロール弁４の動作
信号を検出する検出回路３３とが備えられている。検出
回路３３は管路３１を介して走行モータ５、６の制動装
置に接続されている。すなわち、第１のコントロール弁
３、第２のコントロール弁４のいずれかが切換えられる
ことにより、管路３１に圧が立ち、走行モータ５、６の
ブレーキ解除が行われる。上記した検出回路２３、３３
は必要に応じ図示しない各種装置に連絡されている。ま
た、これらの検出回路２３、３３は各コントロール弁３
、４、９、１０の中立時にあっては、管路２４を介して
タンク２５に連通している。
路と第２のコントロール弁４の上流側ポンプ回路を接続
する接続管路２１と、この接続管路２１を連通、しゃ断
する走行直進弁１１とが設けられ、上述のパイロットポ
ンプ１２、及びこのパイロットポンプ１２のパイロット
圧を導くパイロット管路２２は、走行直進弁１１を連通
位置に切り換える力を該走行直進弁１１の一方の駆動部
に与える付勢手段を構成している。なお、走行直進弁１
１の他方の駆動部は、ばねによって付勢されるとともに
管路２８を介してタンク２５に接続されている。また、
上述の接続管路２１にはポンプ１側への逆流を防止する
チェック弁３５が設けられている。さらに、コントロー
ル弁９、１０の動作信号を検出する検出回路２３と、第
１のコントロール弁３、第２のコントロール弁４の動作
信号を検出する検出回路３３とが備えられている。検出
回路３３は管路３１を介して走行モータ５、６の制動装
置に接続されている。すなわち、第１のコントロール弁
３、第２のコントロール弁４のいずれかが切換えられる
ことにより、管路３１に圧が立ち、走行モータ５、６の
ブレーキ解除が行われる。上記した検出回路２３、３３
は必要に応じ図示しない各種装置に連絡されている。ま
た、これらの検出回路２３、３３は各コントロール弁３
、４、９、１０の中立時にあっては、管路２４を介して
タンク２５に連通している。
【０００５】そして、この従来の油圧回路にあっては、
上述の走行直進弁１１の他方の駆動部に背圧を与える手
段として、管路２８中に設けた２位置切換弁１９と、こ
の２位置切換弁１９に接続したパイロットポンプ１７と
を設けてある。２位置切換弁１９の一方の駆動部１９ａ
は、パイロットバルブ１３で発生したパイロット圧を第
１のコントロール弁３の駆動部に導くパイロット管路２
９、３０に接続したシャトル弁１８に連絡されており、
２位置切換弁１９の他方の駆動部はばねで付勢されてい
る。
上述の走行直進弁１１の他方の駆動部に背圧を与える手
段として、管路２８中に設けた２位置切換弁１９と、こ
の２位置切換弁１９に接続したパイロットポンプ１７と
を設けてある。２位置切換弁１９の一方の駆動部１９ａ
は、パイロットバルブ１３で発生したパイロット圧を第
１のコントロール弁３の駆動部に導くパイロット管路２
９、３０に接続したシャトル弁１８に連絡されており、
２位置切換弁１９の他方の駆動部はばねで付勢されてい
る。
【０００６】この従来の油圧回路では、第１のコントロ
ール弁３が中立状態では、２位置切換弁１９はばねの力
により同図４の切換え位置に保たれ、パイロットポンプ
１７から吐出されるパイロット圧が管路２８を介して走
行直進弁１１の他方の駆動部に背圧として与えられ、走
行直進弁１１の一方の駆動部はパイロット管路２２、検
出回路２３、管路２４を介してタンク２５に連絡され、
これによって接続管路２１はしゃ断された状態となる。 ここで、走行モータ５、６とアクチュエータ７、あるい
は８の複合駆動が意図され、コントロール弁９、あるい
は１０と、第１、第２のコントロール弁３、４が切換え
られると、シャトル弁１８を介してパイロット圧が２位
置切換弁１９の一方の駆動部１９ａに与えられ、２位置
切換弁１９が図４の左位置に切換えられる。これに伴っ
て、パイロツトポンプ１７のパイロツト圧の２位置切換
弁１９の他方の駆動部への供給が阻止され、２位置切換
弁１９の他方の駆動部は管路２８を介してタンク２５に
連通する。また、コントロール弁９、あるいは１０の切
換えによりパイロット管路２２に圧が立ち、走行直進弁
１１が図４の左位置に切換えられ、接続管路２１が連通
する。これによってポンプ１から吐出される圧油の一部
が接続管路２１を介して第２のコントロール弁４側に供
給され、走行モータ５へ大きな流量が流れることが押さ
えられ、当該走行モータ５の過回転が防止される。
ール弁３が中立状態では、２位置切換弁１９はばねの力
により同図４の切換え位置に保たれ、パイロットポンプ
１７から吐出されるパイロット圧が管路２８を介して走
行直進弁１１の他方の駆動部に背圧として与えられ、走
行直進弁１１の一方の駆動部はパイロット管路２２、検
出回路２３、管路２４を介してタンク２５に連絡され、
これによって接続管路２１はしゃ断された状態となる。 ここで、走行モータ５、６とアクチュエータ７、あるい
は８の複合駆動が意図され、コントロール弁９、あるい
は１０と、第１、第２のコントロール弁３、４が切換え
られると、シャトル弁１８を介してパイロット圧が２位
置切換弁１９の一方の駆動部１９ａに与えられ、２位置
切換弁１９が図４の左位置に切換えられる。これに伴っ
て、パイロツトポンプ１７のパイロツト圧の２位置切換
弁１９の他方の駆動部への供給が阻止され、２位置切換
弁１９の他方の駆動部は管路２８を介してタンク２５に
連通する。また、コントロール弁９、あるいは１０の切
換えによりパイロット管路２２に圧が立ち、走行直進弁
１１が図４の左位置に切換えられ、接続管路２１が連通
する。これによってポンプ１から吐出される圧油の一部
が接続管路２１を介して第２のコントロール弁４側に供
給され、走行モータ５へ大きな流量が流れることが押さ
えられ、当該走行モータ５の過回転が防止される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記した従
来技術にあっては、２位置切換弁１９の他方の駆動部に
背圧を与える手段として、２位置切換弁１９、パイロッ
トポンプ１７、シャトル弁１８を要し、部品点数が多く
、構造が複雑になり、製造原価が高くなる問題があった
。
来技術にあっては、２位置切換弁１９の他方の駆動部に
背圧を与える手段として、２位置切換弁１９、パイロッ
トポンプ１７、シャトル弁１８を要し、部品点数が多く
、構造が複雑になり、製造原価が高くなる問題があった
。
【０００８】本発明は、上記した従来技術における実情
に鑑みてなされたもので、その目的は、２位置切換弁等
を設けることなく走行直進弁に背圧を与えることができ
る油圧ショベルの油圧回路を提供することにある。
に鑑みてなされたもので、その目的は、２位置切換弁等
を設けることなく走行直進弁に背圧を与えることができ
る油圧ショベルの油圧回路を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明は、第１の主油圧ポンプ、第２の主油圧ポン
プを有し、第１の主油圧ポンプの吐出回路には、一方の
走行用の第１のコントロール弁を最上流側として複数の
アクチュエータ用コントロール弁を縦続接続し、第２の
主油圧ポンプの吐出回路には、他方の走行用の第２のコ
ントロール弁を最下流側として複数のアクチュエータ用
コントロール弁を縦続接続し、第１のコントロール弁の
上流側ポンプ回路と第２のコントロール弁の上流側ポン
プ回路を接続する接続管路と、この接続管路を連通、し
ゃ断する走行直進弁と、この走行直進弁を連通位置に切
り換える力を該走行直進弁の一方の駆動部に与える付勢
手段と、上記第１のコントロール弁、第２のコントロー
ル弁の動作信号を検出する検出回路とを備え、上記第１
のコントロール弁の非操作時には上記走行直進弁の連通
側への切換えを禁止するようにした油圧ショベルの油圧
回路において、上記検出回路と、上記走行直進弁の一方
の駆動部に対向する他方の駆動部とを連絡する背圧誘導
回路を設けた構成にしてある。
に、本発明は、第１の主油圧ポンプ、第２の主油圧ポン
プを有し、第１の主油圧ポンプの吐出回路には、一方の
走行用の第１のコントロール弁を最上流側として複数の
アクチュエータ用コントロール弁を縦続接続し、第２の
主油圧ポンプの吐出回路には、他方の走行用の第２のコ
ントロール弁を最下流側として複数のアクチュエータ用
コントロール弁を縦続接続し、第１のコントロール弁の
上流側ポンプ回路と第２のコントロール弁の上流側ポン
プ回路を接続する接続管路と、この接続管路を連通、し
ゃ断する走行直進弁と、この走行直進弁を連通位置に切
り換える力を該走行直進弁の一方の駆動部に与える付勢
手段と、上記第１のコントロール弁、第２のコントロー
ル弁の動作信号を検出する検出回路とを備え、上記第１
のコントロール弁の非操作時には上記走行直進弁の連通
側への切換えを禁止するようにした油圧ショベルの油圧
回路において、上記検出回路と、上記走行直進弁の一方
の駆動部に対向する他方の駆動部とを連絡する背圧誘導
回路を設けた構成にしてある。
【００１０】
【作用】本発明の油圧ショベルの油圧回路は、以上の構
成にしてあることから、フロント用アクチュエータの駆
動に際してフロント用のコントロール弁が切換えられ、
付勢手段によって走行直進弁の一方の駆動部が付勢され
ようとしても、走行用の第２のコントロール弁のみが切
換えられる場合、すなわち、走行用の第１のコントロー
ル弁の非操作時には、走行用の第１のコントロール弁の
切換えによって検出回路に発生した背圧が、背圧誘導回
路を介して走行直進弁の他方の駆動部に上記の付勢手段
による付勢力と対抗するように導かれ、これにより走行
直進弁は連通位置に切換えられず、しゃ断位置に保持す
ることができる。
成にしてあることから、フロント用アクチュエータの駆
動に際してフロント用のコントロール弁が切換えられ、
付勢手段によって走行直進弁の一方の駆動部が付勢され
ようとしても、走行用の第２のコントロール弁のみが切
換えられる場合、すなわち、走行用の第１のコントロー
ル弁の非操作時には、走行用の第１のコントロール弁の
切換えによって検出回路に発生した背圧が、背圧誘導回
路を介して走行直進弁の他方の駆動部に上記の付勢手段
による付勢力と対抗するように導かれ、これにより走行
直進弁は連通位置に切換えられず、しゃ断位置に保持す
ることができる。
【００１１】また、上述の状態から第１のコントロール
弁が切換えられると、検出回路がしゃ断することによっ
て上記の背圧の供給が阻止され、走行直進弁に与えられ
ている付勢手段による付勢力が背圧による力に打ち勝ち
、この走行直進弁は連通位置に切換えられ、これによっ
て第１の主油圧ポンプから吐出される圧油の一部が接続
管路を介して第２のコントロール弁側に流れ、したがつ
て第１のコントロール弁によって駆動制御される走行モ
ータに大きな流量が供給されることが抑制され、当該走
行モータの過回転が防止される。
弁が切換えられると、検出回路がしゃ断することによっ
て上記の背圧の供給が阻止され、走行直進弁に与えられ
ている付勢手段による付勢力が背圧による力に打ち勝ち
、この走行直進弁は連通位置に切換えられ、これによっ
て第１の主油圧ポンプから吐出される圧油の一部が接続
管路を介して第２のコントロール弁側に流れ、したがつ
て第１のコントロール弁によって駆動制御される走行モ
ータに大きな流量が供給されることが抑制され、当該走
行モータの過回転が防止される。
【００１２】このような動作を検出回路に接続した背圧
誘導回路を設けるだけで実現することができ、何ら２位
置切換弁等を設ける必要がない。
誘導回路を設けるだけで実現することができ、何ら２位
置切換弁等を設ける必要がない。
【００１３】
【実施例】以下、本発明の油圧ショベルの油圧回路の実
施例を図に基づいて説明する。図１は本発明の油圧ショ
ベルの油圧回路の一実施例を示す回路図、図２、図３は
図１に示す本発明の実施例の動作を示す回路図である。
施例を図に基づいて説明する。図１は本発明の油圧ショ
ベルの油圧回路の一実施例を示す回路図、図２、図３は
図１に示す本発明の実施例の動作を示す回路図である。
【００１４】図１に示す本実施例にあっても、前述した
図４に示した油圧回路と同等な各機器及び部材を備えて
いる。すなわち、第１の主油圧ポンプ１、第２の主油圧
ポンプ２と、第１の主油圧ポンプ１に接続され、最上流
に配置される走行用の第１のコントロール弁３、及びこ
の第１のコントロール弁３の下流に縦続接続され、アク
チュエータ用コントロール弁９で例示する複数のアクチ
ュエータ用コントロール弁と、第２の主油圧ポンプ２に
接続され、最下流に配置される走行用の第２のコントロ
ール弁４、及びこの第２のコントロール弁４の上流に配
置され、アクチュエータ用コントロール弁１０で例示す
る複数のアクチュエータ用コントロール弁と、第１、第
２のコントロール弁３、４によって制御される走行モー
タ５、６、コントロール弁９、１０によって制御される
アクチュエータ７、８と、コントロール弁３、４、９、
１０のそれぞれを切換えるパイロットバルブ１３、１４
、１５、１６と、第１の主油圧ポンプ１に接続される第
１のコントロール弁３の上流側と第２の主油圧ポンプ２
に接続される第２のコントロール弁４の上流側とを接続
する接続管路２１と、この接続管路２１中に介設したチ
ェック弁３５、及び走行直進弁１１と、この走行直進弁
１１の一方の駆動部を付勢する付勢力を与えるためのパ
イロットポンプ１２、及びパイロット管路２２と、パイ
ロットポンプ１２に接続され、各コントロール弁３、４
、９、１０の動作信号を検出する検出回路２３、３３と
、パイロットポンプ１２に接続され、走行モータ５、６
の制動装置に連絡される管路３６と、検出回路２３、３
３をタンク２５に連通可能にする管路２４とを備えてい
る。
図４に示した油圧回路と同等な各機器及び部材を備えて
いる。すなわち、第１の主油圧ポンプ１、第２の主油圧
ポンプ２と、第１の主油圧ポンプ１に接続され、最上流
に配置される走行用の第１のコントロール弁３、及びこ
の第１のコントロール弁３の下流に縦続接続され、アク
チュエータ用コントロール弁９で例示する複数のアクチ
ュエータ用コントロール弁と、第２の主油圧ポンプ２に
接続され、最下流に配置される走行用の第２のコントロ
ール弁４、及びこの第２のコントロール弁４の上流に配
置され、アクチュエータ用コントロール弁１０で例示す
る複数のアクチュエータ用コントロール弁と、第１、第
２のコントロール弁３、４によって制御される走行モー
タ５、６、コントロール弁９、１０によって制御される
アクチュエータ７、８と、コントロール弁３、４、９、
１０のそれぞれを切換えるパイロットバルブ１３、１４
、１５、１６と、第１の主油圧ポンプ１に接続される第
１のコントロール弁３の上流側と第２の主油圧ポンプ２
に接続される第２のコントロール弁４の上流側とを接続
する接続管路２１と、この接続管路２１中に介設したチ
ェック弁３５、及び走行直進弁１１と、この走行直進弁
１１の一方の駆動部を付勢する付勢力を与えるためのパ
イロットポンプ１２、及びパイロット管路２２と、パイ
ロットポンプ１２に接続され、各コントロール弁３、４
、９、１０の動作信号を検出する検出回路２３、３３と
、パイロットポンプ１２に接続され、走行モータ５、６
の制動装置に連絡される管路３６と、検出回路２３、３
３をタンク２５に連通可能にする管路２４とを備えてい
る。
【００１５】そして、この実施例では、第１のコントロ
ール弁３、第２のコントロール弁４の動作信号を検出す
る検出回路３３と走行直進弁１１の他方の駆動部とを連
絡する背圧誘導回路４０を設けてある。この背圧誘導回
路４０は、絞り３４を介してタンク２５に連絡させてあ
る。すなわち、本実施例にあっては、走行直進弁１１の
他方の駆動部に背圧を与えるための前述した図４で示す
ような２位置切換弁、パイロットポンプや、２位置切換
弁を駆動するためのパイロット圧を導くための分岐回路
、シャトル弁を必要としていない。
ール弁３、第２のコントロール弁４の動作信号を検出す
る検出回路３３と走行直進弁１１の他方の駆動部とを連
絡する背圧誘導回路４０を設けてある。この背圧誘導回
路４０は、絞り３４を介してタンク２５に連絡させてあ
る。すなわち、本実施例にあっては、走行直進弁１１の
他方の駆動部に背圧を与えるための前述した図４で示す
ような２位置切換弁、パイロットポンプや、２位置切換
弁を駆動するためのパイロット圧を導くための分岐回路
、シャトル弁を必要としていない。
【００１６】このように構成した実施例における動作は
以下のとおりである。フロント用のアクチュエータ７あ
るいは８を駆動しているときに、走行モータ５の複合駆
動を意図して、パイロットバルブ１３を操作して図２に
示すように第１のコントロール弁３だけを切換えたとす
る。このとき、アクチュエータ７あるいは８の駆動に伴
うコントロール弁９、１０の切換えにより、検出回路２
３と管路２２との間がしゃ断され、パイロットポンプ１
２のパイロット圧が管路２２を介して走行直進弁１１の
一方の駆動部に付勢力として与えられる。また、第１の
コントロール弁３の切換えによってパイロットポンプ１
２のパイロット圧の検出回路３３への供給が阻止され。 このとき、この検出回路３３は図１に示すように第２の
コントロール弁４、管路２４を介してタンク２５に連通
している。したがって、走行直進弁１１の他方の駆動部
に背圧が導かれず、図２に示すように走行直進弁１１は
連通位置に切換えられる。これによって、第１の主油圧
ポンプ１の圧油の一部が接続管路２１を介して第２のコ
ントロール弁４側に導かれ、図１に示す走行モータ５に
過度に大きな流量が供給されることが抑えられ、この走
行モータ５の過回転を防止できる。
以下のとおりである。フロント用のアクチュエータ７あ
るいは８を駆動しているときに、走行モータ５の複合駆
動を意図して、パイロットバルブ１３を操作して図２に
示すように第１のコントロール弁３だけを切換えたとす
る。このとき、アクチュエータ７あるいは８の駆動に伴
うコントロール弁９、１０の切換えにより、検出回路２
３と管路２２との間がしゃ断され、パイロットポンプ１
２のパイロット圧が管路２２を介して走行直進弁１１の
一方の駆動部に付勢力として与えられる。また、第１の
コントロール弁３の切換えによってパイロットポンプ１
２のパイロット圧の検出回路３３への供給が阻止され。 このとき、この検出回路３３は図１に示すように第２の
コントロール弁４、管路２４を介してタンク２５に連通
している。したがって、走行直進弁１１の他方の駆動部
に背圧が導かれず、図２に示すように走行直進弁１１は
連通位置に切換えられる。これによって、第１の主油圧
ポンプ１の圧油の一部が接続管路２１を介して第２のコ
ントロール弁４側に導かれ、図１に示す走行モータ５に
過度に大きな流量が供給されることが抑えられ、この走
行モータ５の過回転を防止できる。
【００１７】また、フロント用のアクチュエータ７ある
いは８を駆動しているときに、走行モータ６の複合駆動
を意図して、パイロットバルブ１４を操作して図３に示
すように第１のコントロール弁４だけを切換えたとする
。このとき、上記と同様アクチュエータ７あるいは８の
駆動に伴うコントロール弁９、１０の切換えにより、検
出回路２３と管路２２との間がしゃ断され、パイロット
ポンプ１２のパイロット圧が管路２２を介して走行直進
弁１１の一方の駆動部に付勢力として与えられる。また
、第２のコントロール弁４の切換えによって検出回路３
３と図１に示す管路２４との間がしゃ断され、パイロッ
トポンプ１２から第１のコントロール弁３を介して検出
回路３３に導かれるパイロット圧が、背圧誘導回路４０
を介して背圧として走行直進弁１１の他方の駆動部に与
えられる。したがって、走行直進弁１１の両駆動部に力
が与えられ、この走行直進弁１１は同図３に示す右位置
に保持され、接続管路２１はしや断された状態に保たれ
る。なお、この場合フロント用のアクチュエータ７ある
いは８を駆動停止しても走行直進弁１１が図３に示す状
態に保たれるのは、もちろんである。
いは８を駆動しているときに、走行モータ６の複合駆動
を意図して、パイロットバルブ１４を操作して図３に示
すように第１のコントロール弁４だけを切換えたとする
。このとき、上記と同様アクチュエータ７あるいは８の
駆動に伴うコントロール弁９、１０の切換えにより、検
出回路２３と管路２２との間がしゃ断され、パイロット
ポンプ１２のパイロット圧が管路２２を介して走行直進
弁１１の一方の駆動部に付勢力として与えられる。また
、第２のコントロール弁４の切換えによって検出回路３
３と図１に示す管路２４との間がしゃ断され、パイロッ
トポンプ１２から第１のコントロール弁３を介して検出
回路３３に導かれるパイロット圧が、背圧誘導回路４０
を介して背圧として走行直進弁１１の他方の駆動部に与
えられる。したがって、走行直進弁１１の両駆動部に力
が与えられ、この走行直進弁１１は同図３に示す右位置
に保持され、接続管路２１はしや断された状態に保たれ
る。なお、この場合フロント用のアクチュエータ７ある
いは８を駆動停止しても走行直進弁１１が図３に示す状
態に保たれるのは、もちろんである。
【００１８】そして、図３に示すように第２のコントロ
ール弁４が切換えられているときに、図１に示すパイロ
ットバルブ１３を操作して第１のコントロール弁３を切
換えると、パイロットポンプ１２から検出回路３３に供
給されていたパイロット圧が第１のコントロール弁３で
しゃ断され、検出回路３３内の圧は背圧誘導回路４０、
絞り３４を介してタンク２５に逃がされ、走行直進弁１
１の他の駆動部に与えられていた背圧は除かれる。した
がって、走行直進弁１１は左位置への切換えが可能な状
態となる。この状態では、フロント用のアクチュエータ
７あるいは８の駆動のためにコントロール弁９、１０が
切換えられることにより、上述のように走行直進弁１１
の一方の駆動部にパイロット圧が導かれ、接続管路２１
を連通させる左位置に走行直進弁１１は切換えられる。
ール弁４が切換えられているときに、図１に示すパイロ
ットバルブ１３を操作して第１のコントロール弁３を切
換えると、パイロットポンプ１２から検出回路３３に供
給されていたパイロット圧が第１のコントロール弁３で
しゃ断され、検出回路３３内の圧は背圧誘導回路４０、
絞り３４を介してタンク２５に逃がされ、走行直進弁１
１の他の駆動部に与えられていた背圧は除かれる。した
がって、走行直進弁１１は左位置への切換えが可能な状
態となる。この状態では、フロント用のアクチュエータ
７あるいは８の駆動のためにコントロール弁９、１０が
切換えられることにより、上述のように走行直進弁１１
の一方の駆動部にパイロット圧が導かれ、接続管路２１
を連通させる左位置に走行直進弁１１は切換えられる。
【００１９】なお、背圧誘導回路４０とタンク２５との
間に設けられる絞り３４は、第１のコントロール弁３と
第２のコントロール弁４の双方が切換えられるときに走
行直進弁１１の他の駆動部に背圧が閉じ込められるのを
防止するためであり、第２のコントロール弁４のみが切
換えられたときに、検出回路３３に圧油が保持できるよ
うな絞り量に設定すれば良い。
間に設けられる絞り３４は、第１のコントロール弁３と
第２のコントロール弁４の双方が切換えられるときに走
行直進弁１１の他の駆動部に背圧が閉じ込められるのを
防止するためであり、第２のコントロール弁４のみが切
換えられたときに、検出回路３３に圧油が保持できるよ
うな絞り量に設定すれば良い。
【００２０】このように、本実施例にあっては、２位置
切換弁、この２位置切換弁に接続されるパイロットポン
プ、シャトル弁などを必要とすることなく、すなわち、
検出回路３３と走行直進弁１１の他方の駆動部とを連絡
する背圧誘導回路４０を設けるだけで従来と同等の動作
を行なわせることができる。
切換弁、この２位置切換弁に接続されるパイロットポン
プ、シャトル弁などを必要とすることなく、すなわち、
検出回路３３と走行直進弁１１の他方の駆動部とを連絡
する背圧誘導回路４０を設けるだけで従来と同等の動作
を行なわせることができる。
【００２１】
【発明の効果】本発明の油圧ショベルの油圧回路は、以
上のように構成してあることから、従来のような２位置
切換弁等を設けることなく従来と同様に走行直進弁に背
圧を与えることができ、したがって、従来に比べて部品
点数が少なく、構造が簡単になり、製造原価を安くする
ことができる効果がある。
上のように構成してあることから、従来のような２位置
切換弁等を設けることなく従来と同様に走行直進弁に背
圧を与えることができ、したがって、従来に比べて部品
点数が少なく、構造が簡単になり、製造原価を安くする
ことができる効果がある。
【図１】図１は本発明の油圧ショベルの油圧回路の一実
施例を示す回路図である。
施例を示す回路図である。
【図２】図２は図１に示す本発明の実施例の動作を示す
回路図である。
回路図である。
【図３】図３は図１に示す本発明の実施例の動作を示す
回路図である。
回路図である。
【図４】図４は従来の油圧ショベルの油圧回路を示す回
路図である。
路図である。
１ 第１の主油圧ポンプ
２ 第２の主油圧ポンプ
３ 第１のコントロール弁
４ 第２のコントロール弁
５ 走行モータ
６ 走行モータ
７ フロントアクチュエータ
８ フロントアクチュエータ
９ コントロール弁
１０ コントロール弁
１１ 走行直進弁
１２ パイロットポンプ
１３ パイロットバルブ
１４ パイロットバルブ
２０ 管路
２１ 接続管路
２２ パイロット管路
２３ 検出回路
２４ 管路
３３ 検出回路
３４ 絞り
３５ チェック弁
Claims (1)
- 【請求項１】 第１の主油圧ポンプ、第２の主油圧ポ
ンプを有し、第１の主油圧ポンプの吐出回路には、一方
の走行用の第１のコントロール弁を最上流側として複数
のアクチュエータ用コントロール弁を縦続接続し、第２
の主油圧ポンプの吐出回路には、他方の走行用の第２の
コントロール弁を最下流側として複数のアクチュエータ
用コントロール弁を縦続接続し、第１のコントロール弁
の上流側ポンプ回路と第２のコントロール弁の上流側ポ
ンプ回路を接続する接続管路と、この接続管路を連通、
しゃ断する走行直進弁と、この走行直進弁を連通位置に
切り換える力を該走行直進弁の一方の駆動部に与える付
勢手段と、上記第１のコントロール弁、第２のコントロ
ール弁の動作信号を検出する検出回路とを備え、上記第
１のコントロール弁の非操作時には上記走行直進弁の連
通側への切換えを禁止するようにした油圧ショベルの油
圧回路において、上記検出回路と、上記走行直進弁の一
方の駆動部に対向する他方の駆動部とを連絡する背圧誘
導回路を設けたことを特徴とする油圧ショベルの油圧回
路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3105162A JP2871886B2 (ja) | 1991-04-11 | 1991-04-11 | 油圧ショベルの油圧回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3105162A JP2871886B2 (ja) | 1991-04-11 | 1991-04-11 | 油圧ショベルの油圧回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04312629A true JPH04312629A (ja) | 1992-11-04 |
| JP2871886B2 JP2871886B2 (ja) | 1999-03-17 |
Family
ID=14400005
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3105162A Expired - Fee Related JP2871886B2 (ja) | 1991-04-11 | 1991-04-11 | 油圧ショベルの油圧回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2871886B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103806498A (zh) * | 2014-02-21 | 2014-05-21 | 柳州柳工液压件有限公司 | 挖掘机液压系统 |
-
1991
- 1991-04-11 JP JP3105162A patent/JP2871886B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103806498A (zh) * | 2014-02-21 | 2014-05-21 | 柳州柳工液压件有限公司 | 挖掘机液压系统 |
| CN103806498B (zh) * | 2014-02-21 | 2016-05-04 | 柳州柳工液压件有限公司 | 挖掘机液压系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2871886B2 (ja) | 1999-03-17 |
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