JPH04313869A - フロッピーディスク装置のキャリッジ機構 - Google Patents
フロッピーディスク装置のキャリッジ機構Info
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- JPH04313869A JPH04313869A JP7993891A JP7993891A JPH04313869A JP H04313869 A JPH04313869 A JP H04313869A JP 7993891 A JP7993891 A JP 7993891A JP 7993891 A JP7993891 A JP 7993891A JP H04313869 A JPH04313869 A JP H04313869A
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- Japan
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- arm
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- carriage
- head arm
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Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 208000017227 ADan amyloidosis Diseases 0.000 description 2
- 201000000194 ITM2B-related cerebral amyloid angiopathy 2 Diseases 0.000 description 2
- 238000004049 embossing Methods 0.000 description 2
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 1
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、両面型のフロッピーデ
ィスク装置のキャリッジ機構に関するものである。
ィスク装置のキャリッジ機構に関するものである。
【0002】
【従来の技術】フロッピーディスクと呼ばれるフレキシ
ブルなディスク状磁気記録媒体の磁気ディスクに対して
情報の磁気記録または再生を行うフロッピーディスク装
置(以下FDD)は、パーソナルコンピュータやワード
プロセッサなどのホストの電子機器の外部記憶装置とし
て用いられ、独立した単体の装置としても構成されるが
、多くの場合ホストの電子機器の本体に組み込まれるよ
うになっている。近年ではFDDが組み込まれる電子機
器の小型化、携帯型化が進んでおり、これに応じてFD
Dに対して小型化、薄型化、軽量化が強く要請されてい
る。
ブルなディスク状磁気記録媒体の磁気ディスクに対して
情報の磁気記録または再生を行うフロッピーディスク装
置(以下FDD)は、パーソナルコンピュータやワード
プロセッサなどのホストの電子機器の外部記憶装置とし
て用いられ、独立した単体の装置としても構成されるが
、多くの場合ホストの電子機器の本体に組み込まれるよ
うになっている。近年ではFDDが組み込まれる電子機
器の小型化、携帯型化が進んでおり、これに応じてFD
Dに対して小型化、薄型化、軽量化が強く要請されてい
る。
【0003】またフロッピーディスク自体にも、その大
きさ、記録密度等に応じて幾種もの規格が用意されてい
るが、小型軽量化、高密度記録化をはかるとともに信頼
性を確保するためには、所謂3.5インチフロッピーデ
ィスクのように、合成樹脂等で形成されたハードケース
内に記録媒体を収納し、そのケースに形成された開口部
より磁気ヘッドを挿入し、記録媒体上に記録、再生を行
なうようにしたタイプのものが、記録媒体に対する汚れ
、傷等の防止、信頼性の確保、取り扱いの容易さの点か
ら見て優れている。
きさ、記録密度等に応じて幾種もの規格が用意されてい
るが、小型軽量化、高密度記録化をはかるとともに信頼
性を確保するためには、所謂3.5インチフロッピーデ
ィスクのように、合成樹脂等で形成されたハードケース
内に記録媒体を収納し、そのケースに形成された開口部
より磁気ヘッドを挿入し、記録媒体上に記録、再生を行
なうようにしたタイプのものが、記録媒体に対する汚れ
、傷等の防止、信頼性の確保、取り扱いの容易さの点か
ら見て優れている。
【0004】このようなフロッピーディスクでは、ヘッ
ドアクセス用の開口部には、シャッタが開閉自在に取り
付けられており、常には開口部を閉成して、塵埃の侵入
及び、記録面の損傷を防止し、フロッピーディスクをF
DD内の記録再生位置に装填する動作に応じて開放し、
ヘッドのアクセスを可能とするように構成されている。
ドアクセス用の開口部には、シャッタが開閉自在に取り
付けられており、常には開口部を閉成して、塵埃の侵入
及び、記録面の損傷を防止し、フロッピーディスクをF
DD内の記録再生位置に装填する動作に応じて開放し、
ヘッドのアクセスを可能とするように構成されている。
【0005】この様なフロッピーディスクを用いるFD
Dにおいて、図6〜図8を用いて磁気ヘッドのロード/
アンロードについて説明する。
Dにおいて、図6〜図8を用いて磁気ヘッドのロード/
アンロードについて説明する。
【0006】図7,8で、10は第1のヘッド11を搭
載するキャリッジ、13は第2のヘッド12を支持する
ヘッドアーム、14はスプリング15を保持するホルダ
である。ヘッドアーム13の一端には板バネ13bがイ
ンサート成型等で固定されており、ホルダ14と共にキ
ャリッジ10にビス等で結合される。又、ヘッドアーム
13の後方部には両側にのびた腕部13aが設けられて
いる。該腕部13aは前記板バネ13bがヘッドアーム
13に固定されている場所より前方(第2のヘッド12
側)にある。
載するキャリッジ、13は第2のヘッド12を支持する
ヘッドアーム、14はスプリング15を保持するホルダ
である。ヘッドアーム13の一端には板バネ13bがイ
ンサート成型等で固定されており、ホルダ14と共にキ
ャリッジ10にビス等で結合される。又、ヘッドアーム
13の後方部には両側にのびた腕部13aが設けられて
いる。該腕部13aは前記板バネ13bがヘッドアーム
13に固定されている場所より前方(第2のヘッド12
側)にある。
【0007】スプリング15は、一端がホルダ14に支
持され、他端はヘッドアーム13の中ほどに掛かり、ヘ
ッドアーム13を第1のヘッド11側へ付勢する様に働
く。
持され、他端はヘッドアーム13の中ほどに掛かり、ヘ
ッドアーム13を第1のヘッド11側へ付勢する様に働
く。
【0008】キャリッジ10にはガイドバー6が挿通さ
れ、その反対側は図6に示す様にベース1に組み込まれ
たステッピングモーター5の軸部溝と係合している。 又、前記ガイドバー6の両端部は、ベース1に支持され
る様に組み込まれている。この状態で、公知の様に前記
ステッピングモーター5の駆動により、磁気ヘッド11
,12がトラック方向に移動することができる。
れ、その反対側は図6に示す様にベース1に組み込まれ
たステッピングモーター5の軸部溝と係合している。 又、前記ガイドバー6の両端部は、ベース1に支持され
る様に組み込まれている。この状態で、公知の様に前記
ステッピングモーター5の駆動により、磁気ヘッド11
,12がトラック方向に移動することができる。
【0009】又、カセットガイド2は公知の様に、カセ
ット20の挿入、排出動作により下降、上昇する。
ット20の挿入、排出動作により下降、上昇する。
【0010】以上の構成でカセット20が装置の所定位
置に装填され、ヘッドロードが完了した状態を図7に示
す。この状態ではカセットガイド2とヘッドアーム13
の腕部13aは非接触状態であり、第1のヘッド11と
第2のヘッド12はメディア20aを、スプリング15
の付勢力による所定圧力ではさんでいる。図8はカセッ
ト20を排出する時で、アンロード状態を示す。
置に装填され、ヘッドロードが完了した状態を図7に示
す。この状態ではカセットガイド2とヘッドアーム13
の腕部13aは非接触状態であり、第1のヘッド11と
第2のヘッド12はメディア20aを、スプリング15
の付勢力による所定圧力ではさんでいる。図8はカセッ
ト20を排出する時で、アンロード状態を示す。
【0011】カセット20を排出するために、図6に示
したイジェクトボタン4を押すと、それに連動してカセ
ットガイド2が図7の位置から上昇しはじめ、ヘッドア
ーム13の腕部13aと接触し、ヘッドアーム13を上
方へ持ち上げ様とする。ヘッドアーム13は板バネ13
bのホルダ14での固定点近傍を支点とする様に持ち上
げられ、第2のヘッド12が第1のヘッド11より離脱
する。カセット20が排出するまでの位置にカセットガ
イド2が上昇すると、第1のヘッド11と第2のヘッド
12はカセット20と接触しない様、所定隙間Lだけ開
いた状態となり、ヘッドアーム13はその位置で保持さ
れる。
したイジェクトボタン4を押すと、それに連動してカセ
ットガイド2が図7の位置から上昇しはじめ、ヘッドア
ーム13の腕部13aと接触し、ヘッドアーム13を上
方へ持ち上げ様とする。ヘッドアーム13は板バネ13
bのホルダ14での固定点近傍を支点とする様に持ち上
げられ、第2のヘッド12が第1のヘッド11より離脱
する。カセット20が排出するまでの位置にカセットガ
イド2が上昇すると、第1のヘッド11と第2のヘッド
12はカセット20と接触しない様、所定隙間Lだけ開
いた状態となり、ヘッドアーム13はその位置で保持さ
れる。
【0012】
【発明が解決しようとしている課題】以上説明した様に
、アンロード時に於いては、ヘッドアーム13は、板バ
ネ13bのホルダ14での固定点近傍を支点とする様に
回動し持ち上げられるため、第1のヘッド11と第2の
ヘッド12との所定隙間Lを確保しようとすると、第1
のヘッドに対するヘッドアーム13の先端部の高さHが
高くなってしまい、装置の薄型化の障害となっている。
、アンロード時に於いては、ヘッドアーム13は、板バ
ネ13bのホルダ14での固定点近傍を支点とする様に
回動し持ち上げられるため、第1のヘッド11と第2の
ヘッド12との所定隙間Lを確保しようとすると、第1
のヘッドに対するヘッドアーム13の先端部の高さHが
高くなってしまい、装置の薄型化の障害となっている。
【0013】上述した課題に鑑み、本発明は装置の薄型
化を図ることを目的とする。
化を図ることを目的とする。
【0014】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、前述の
課題を解決するために、第1のヘッドを搭載したキャリ
ッジと、このキャリッジ上に一方の端部を固定した弾性
部材と、この弾性部材の他方の端部に固定されたヘッド
アームと、このヘッドアームに支持され、前記第1のヘ
ッドに対向する第2のヘッドと、記録媒体が収納された
カセットを保持し、このカセットを所定の位置に移動さ
せるカセットガイドと、前記ヘッドアームを下降、上昇
させる駆動部とを有し、前記カセットを移動させる際に
発生する力で前記駆動部を動作させ、この駆動部により
、前記ヘッドアームの、弾性部材とヘッドアームとの固
定部より弾性部材とキャリッジとの固定部側を押圧して
、前記ヘッドアームを上昇させるように構成した。
課題を解決するために、第1のヘッドを搭載したキャリ
ッジと、このキャリッジ上に一方の端部を固定した弾性
部材と、この弾性部材の他方の端部に固定されたヘッド
アームと、このヘッドアームに支持され、前記第1のヘ
ッドに対向する第2のヘッドと、記録媒体が収納された
カセットを保持し、このカセットを所定の位置に移動さ
せるカセットガイドと、前記ヘッドアームを下降、上昇
させる駆動部とを有し、前記カセットを移動させる際に
発生する力で前記駆動部を動作させ、この駆動部により
、前記ヘッドアームの、弾性部材とヘッドアームとの固
定部より弾性部材とキャリッジとの固定部側を押圧して
、前記ヘッドアームを上昇させるように構成した。
【0015】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を用いて詳細
に説明する。
に説明する。
【0016】図1〜図5に本発明の一実施例を示す。な
お、図1は実施例の主要部分を示す平面図であるが、図
示していない部分については、従来と同じ構成をしてい
るものとしここでの説明は省略する。
お、図1は実施例の主要部分を示す平面図であるが、図
示していない部分については、従来と同じ構成をしてい
るものとしここでの説明は省略する。
【0017】図1〜図5において、30はキャリッジ、
31はヘッドアーム、32はリフタ、33はスプリング
、34はホルダである。以上の構成において従来例との
相違点について説明する。
31はヘッドアーム、32はリフタ、33はスプリング
、34はホルダである。以上の構成において従来例との
相違点について説明する。
【0018】まず、ヘッドアームの構成について図4(
a)〜(b)を用いて説明する。図4はヘッドアームを
示す図であり、(a)は平面図、(b)は正面図、(c
)は側面図である。
a)〜(b)を用いて説明する。図4はヘッドアームを
示す図であり、(a)は平面図、(b)は正面図、(c
)は側面図である。
【0019】ヘッドアーム31は、第2のヘッド12を
支持し、後部が開口された略コの字状をし、両側にのび
た腕部31aをもつ支持部材31−1と、この支持部材
31−1にその一端がインサート等で固定され、ヘッド
アーム31の後方へのびた板バネ31bと、前記板バネ
31bの他端にスポット溶接等で固定されたホルダ34
とから成る。前記腕部31aは板バネ31bの支持部材
固定部31dにより後方(ホルダ34側)にある。ホル
ダ34は図4(c)に示されるように略コの字状に曲げ
られた形状で、その前後に後述するスプリング33のコ
イル部を挿入する腕部34aとその一端を支持する係止
部34bを有する。又、ホルダ34の曲げて形成された
両端部にはエンボス34cが設けられている。
支持し、後部が開口された略コの字状をし、両側にのび
た腕部31aをもつ支持部材31−1と、この支持部材
31−1にその一端がインサート等で固定され、ヘッド
アーム31の後方へのびた板バネ31bと、前記板バネ
31bの他端にスポット溶接等で固定されたホルダ34
とから成る。前記腕部31aは板バネ31bの支持部材
固定部31dにより後方(ホルダ34側)にある。ホル
ダ34は図4(c)に示されるように略コの字状に曲げ
られた形状で、その前後に後述するスプリング33のコ
イル部を挿入する腕部34aとその一端を支持する係止
部34bを有する。又、ホルダ34の曲げて形成された
両端部にはエンボス34cが設けられている。
【0020】又、板バネ31bの支持部材固定部31d
の近傍にはスプリング33の他端を掛ける、断面が円弧
状をした支持部31cを有する。
の近傍にはスプリング33の他端を掛ける、断面が円弧
状をした支持部31cを有する。
【0021】次に、リフタ32についで図5(a)〜(
c)を用いて説明する。ここで、(a)は平面図、(b
)は正面図、(c)は側面図である。リフタ32の基部
32gは、図5(c)に示されるように略コの字状に曲
げられており、その曲げ部32hには図5(b)に示さ
れるように穴32fが形成されている。穴32fは、前
記ホルダ34のエンボス34cと嵌合する。又、基部3
2gの両端部は、それぞれ前方へのびた腕部32aを有
し、その先端に傾斜部32bを有している。傾斜部32
bは、前記ヘッドアーム31の腕部31aと係合する位
置にある。又、腕部32aのほぼ中央には、後述するカ
セットガイド40と係合する突出部32cを有している
。又、基部32gの中央にはストッパ32dを有する。
c)を用いて説明する。ここで、(a)は平面図、(b
)は正面図、(c)は側面図である。リフタ32の基部
32gは、図5(c)に示されるように略コの字状に曲
げられており、その曲げ部32hには図5(b)に示さ
れるように穴32fが形成されている。穴32fは、前
記ホルダ34のエンボス34cと嵌合する。又、基部3
2gの両端部は、それぞれ前方へのびた腕部32aを有
し、その先端に傾斜部32bを有している。傾斜部32
bは、前記ヘッドアーム31の腕部31aと係合する位
置にある。又、腕部32aのほぼ中央には、後述するカ
セットガイド40と係合する突出部32cを有している
。又、基部32gの中央にはストッパ32dを有する。
【0022】以上の様な構成で、磁気ヘッドの組み込み
状態を図1〜図3を用いて説明する。第1のヘッド11
及び第2のヘッド12は、従来どおりそれぞれキャリッ
ジ30及びヘッドアーム31に固定、支持される。ヘッ
ドアーム31とキャリッジ30は、ビス35によって結
合され、スプリング33はそのコイル部を前記ホルダ3
4の腕部34aに、後端は係止部34bの溝部へ掛けら
れ、又、他端はヘッドアーム31の支持部31cに掛け
られる。この状態で、スプリング33は、ヘッドアーム
31を第1のヘッド11側に付勢している。
状態を図1〜図3を用いて説明する。第1のヘッド11
及び第2のヘッド12は、従来どおりそれぞれキャリッ
ジ30及びヘッドアーム31に固定、支持される。ヘッ
ドアーム31とキャリッジ30は、ビス35によって結
合され、スプリング33はそのコイル部を前記ホルダ3
4の腕部34aに、後端は係止部34bの溝部へ掛けら
れ、又、他端はヘッドアーム31の支持部31cに掛け
られる。この状態で、スプリング33は、ヘッドアーム
31を第1のヘッド11側に付勢している。
【0023】リフタ32は、前記ホルダ34のエンボス
34cにその穴部32fを嵌合させた状態で組み込まれ
、その傾斜部32bとヘッドアーム31の腕部31aが
係合する。リフタ32は、前記エンボス34cを軸とし
て回動可能である。又、図2の様にヘッドロード状態で
は、前記リフタ32のストッパ32dは、キャリッジ3
0と当接して水平状態で保持され、この時前記傾斜部3
2bと腕部31aの係合部はわずかな隙間をもつ。 又、装置に組み込んだ状態では、図1に示される様にリ
フタ32の突出部32cは、カセットガイド40に係合
する位置にあるが、図2に示す様に、ヘッドロード状態
では、前記突出部32cとカセットガイド40は非接触
状態である。
34cにその穴部32fを嵌合させた状態で組み込まれ
、その傾斜部32bとヘッドアーム31の腕部31aが
係合する。リフタ32は、前記エンボス34cを軸とし
て回動可能である。又、図2の様にヘッドロード状態で
は、前記リフタ32のストッパ32dは、キャリッジ3
0と当接して水平状態で保持され、この時前記傾斜部3
2bと腕部31aの係合部はわずかな隙間をもつ。 又、装置に組み込んだ状態では、図1に示される様にリ
フタ32の突出部32cは、カセットガイド40に係合
する位置にあるが、図2に示す様に、ヘッドロード状態
では、前記突出部32cとカセットガイド40は非接触
状態である。
【0024】図3はヘッドアンロード状態を示している
。カセット20の排出動作によりカセットガイド40が
上昇して前記リフタ32の突出部32cと係合し、リフ
タ32を図示時計方向へ回動させる。回動後リフタ32
の傾斜部32bとヘッドアーム31の腕部31aが係合
し、リフタ32の回動に伴ってヘッドアーム31が上方
へ略水平移動しながら持ち上げられる。カセット20の
排出が完了した状態では、第1のヘッド11と第2のヘ
ッド12が所定隙間Lだけ開いた状態となり、ヘッドア
ーム31が略水平状態で保持される。この保持にともな
い、ヘッド11,12も略水平状態を保ちながら対向す
る。
。カセット20の排出動作によりカセットガイド40が
上昇して前記リフタ32の突出部32cと係合し、リフ
タ32を図示時計方向へ回動させる。回動後リフタ32
の傾斜部32bとヘッドアーム31の腕部31aが係合
し、リフタ32の回動に伴ってヘッドアーム31が上方
へ略水平移動しながら持ち上げられる。カセット20の
排出が完了した状態では、第1のヘッド11と第2のヘ
ッド12が所定隙間Lだけ開いた状態となり、ヘッドア
ーム31が略水平状態で保持される。この保持にともな
い、ヘッド11,12も略水平状態を保ちながら対向す
る。
【0025】また、本実施例においては、リフタ32の
突出部32cの位置を変えることで、カセットガイド4
0のリフト量を任意に設定することができる。
突出部32cの位置を変えることで、カセットガイド4
0のリフト量を任意に設定することができる。
【0026】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
は、記録媒体が収納されたカセットを移動させる際に発
生する力で駆動部を動作させ、この駆動部により、ヘッ
ドアームの、弾性部材とヘッドアームとの固定部より弾
性部材とキャリッジとの固定部側を押圧して、ヘッドア
ームを上昇させるようにしたので、カセットの装填、排
出を行なうために必要なカセットガイドの最小限のリフ
ト量がアンロード時の第1のヘッドと第2のヘッドとの
所定隙間を開けるのにヘッドアームを略水平に動かすこ
とが可能となり、アンロード時の第1のヘッドに対する
ヘッドアームの高さを低くすることが可能となり、装置
の薄型化が図れる。
は、記録媒体が収納されたカセットを移動させる際に発
生する力で駆動部を動作させ、この駆動部により、ヘッ
ドアームの、弾性部材とヘッドアームとの固定部より弾
性部材とキャリッジとの固定部側を押圧して、ヘッドア
ームを上昇させるようにしたので、カセットの装填、排
出を行なうために必要なカセットガイドの最小限のリフ
ト量がアンロード時の第1のヘッドと第2のヘッドとの
所定隙間を開けるのにヘッドアームを略水平に動かすこ
とが可能となり、アンロード時の第1のヘッドに対する
ヘッドアームの高さを低くすることが可能となり、装置
の薄型化が図れる。
【0027】又、駆動部を回動自在にキャリッジ上に設
けることにより省スペースとすることもできる。
けることにより省スペースとすることもできる。
【図1】本発明の一実施例の主要部を示す図で、平面図
である。
である。
【図2】実施例のヘッドロード状態を示す説明図である
。
。
【図3】実施例のヘッドアンロード状態を示す説明図で
ある。
ある。
【図4】実施例におけるヘッドアームを示す図で、(a
)は平面図、(b)は正面図、(c)は側面図である。
)は平面図、(b)は正面図、(c)は側面図である。
【図5】実施例におけるリフタを示す図で、(a)は平
面図、(b)は正面図、(c)は側面図である。
面図、(b)は正面図、(c)は側面図である。
【図6】従来例を示す図で、平面図である。
【図7】従来例のヘッドロード状態を示す説明図である
。
。
【図8】従来例のヘッドアンロード状態を示す説明図で
ある。
ある。
11 第1のヘッド
12 第2のヘッド
30 キヤリッジ
31 ヘッドアーム
32 リフタ
33 スプリング
34 ホルダ
40 カセットガイド
Claims (2)
- 【請求項1】 第1のヘッドを搭載したキャリッジと
、このキャリッジ上に一方の端部を固定した弾性部材と
、この弾性部材の他方の端部に固定されたヘッドアーム
と、このヘッドアームに支持され、前記第1のヘッドに
対向する第2のヘッドと、記録媒体が収納されたカセッ
トを保持し、このカセットを所定の位置に移動させるカ
セットガイドと、前記ヘッドアームを下降、上昇させる
駆動部とを有し、前記カセットを移動させる際に発生す
る力で前記駆動部を動作させ、この駆動部により、前記
ヘッドアームの、弾性部材とヘッドアームとの固定部よ
り弾性部材とキャリッジとの固定部側を押圧して、前記
ヘッドアームを上昇させることを特徴とするフロッピー
ディスク装置のキャリッジ機構。 - 【請求項2】 駆動部はキャリッジ上に回動自在に設
けられていることを特徴とする請求項1記載のフロッピ
ーディスク装置のキャリッジ機構。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7993891A JPH04313869A (ja) | 1991-04-12 | 1991-04-12 | フロッピーディスク装置のキャリッジ機構 |
| US08/277,297 US5552948A (en) | 1990-12-28 | 1994-07-22 | Disk drive having a lifting member |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7993891A JPH04313869A (ja) | 1991-04-12 | 1991-04-12 | フロッピーディスク装置のキャリッジ機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04313869A true JPH04313869A (ja) | 1992-11-05 |
Family
ID=13704265
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7993891A Pending JPH04313869A (ja) | 1990-12-28 | 1991-04-12 | フロッピーディスク装置のキャリッジ機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04313869A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6256174B1 (en) * | 1998-03-18 | 2001-07-03 | Sony Corporation | Disk drive apparatus with a high positional precision magnetic head |
-
1991
- 1991-04-12 JP JP7993891A patent/JPH04313869A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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