JPH04314654A - ウインドシールドワイパ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はウインドシールドワイパ
に係り、特にウインドシールドガラスを払拭するための
一対のワイパブレードとこのワイパブレードを独立に払
拭動作させる一対のモータとを備えたウインドシールド
ワイパに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、一対のワイパブレードとこの
ワイパブレードをそれぞれ独立に払拭動作させる一対の
モータとを備えたウインドシールドワイパが知られてい
る。このウインドシールドワイパでは、リンク機構を用
いずにワイパブレードを独立に払拭動作させるため、ワ
イパブレードの干渉が生ずることがあり、この干渉を防
止するためにモータを制御してワイパブレードの払拭動
作を同期させる必要がある。米国特許４，５８５，９８
０号（特開昭５９−１２０５５１号）には、この同期の
方法として、一方のモータを連続動作させることにより
一方のワイパブレードを連続払拭動作させ、他方のモー
タのみ２つのワイパブレードの角度位置に従ってオンオ
フ制御することが開示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の技術では、一方のモータのみのオンオフ制御を行っ
ているため、一方のモータにのみオンオフ制御が偏るこ
とがある。また一対のワイパブレードを下反転位置に接
近させて停止させた場合、ワイパ作動開始時、すなわち
最も干渉が発生し易いワイパ作動初期にモータのオンオ
フ回数が増加するという問題がある。また、高速走行時
では、ワイパブレードは風圧を受け、上反転位置から下
反転位置に払拭動作するときにはワイパブレードに作用
する負荷が増加し、上反転位置から下反転位置に払拭動
作するときにはワイパブレードに作用する負荷が減少す
る。このため、従来のように払拭方向に拘わらず、同じ
同期制御を行うと、ドライバ側のワイパブレードとパッ
センジャ側のワイパブレードとの位置が大きくずれたと
きに作動フィーリングが悪化する、という問題がある。

【０００４】本発明は上記問題点を解決するべくなされ
たもので、作動初期の干渉が発生しないようにしたウイ
ンドシールドワイパを提供することを第１の目的とする
。

【０００５】また本発明は、払拭動作の方向に応じて同
期制御を変えることにより作動フィーリングが良好とな
るウインドシールドワイパを提供することを第２の目的
とする。

【０００６】そして、本発明は、先行しているワイパブ
レードに応じて同期制御を変えることによりモータの停
止回数を減少させたウインドシールドワイパを提供する
ことを第３の目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために第１の発明は、ウインドシールドガラスを払拭
するための一対のワイパブレードと、下反転位置付近で
一部分が相互にオーバラップする払拭範囲内で前記一対
のワイパブレードを各々独立に往復動させる駆動手段と
、前記一対のワイパブレードの各々の位置を検出する検
出手段と、前記検出手段の検出結果に基づいて前記一対
のワイパブレードの各々が払拭範囲の下反転位置に接近
して停止すると共に一方のワイパブレードが払拭範囲の
上反転位置まで移動した後他方のワイパブレードの動作
が開始するように前記駆動手段を制御する制御手段と、
を含んで構成したものである。

【０００８】また、上記第２、３の目的を達成するため
に第２の発明は、ウインドシールドガラスを払拭するた
めの一対のワイパブレードと、下反転位置付近で一部分
が相互にオーバラップする払拭範囲内で前記一対のワイ
パブレードを各々独立に往復動させる駆動手段と、前記
一対のワイパブレードの各々の位置を検出する検出手段
と、前記検出手段の検出結果に基づいて払拭範囲の上反
転位置方向に移動するワイパブレードと下反転位置方向
に移動するワイパブレードとのいずれが先行しているか
を判断する判断手段と、前記判断手段の判断結果に基づ
いて一対のワイパブレードが払拭動作するように前記駆
動手段を制御すると共に、下反転位置方向に移動するワ
イパブレードが上反転位置方向に移動するワイパブレー
ドより第１の所定値以上先行したときに下反転位置方向
に移動するワイパブレードが停止し、上反転位置方向に
移動するワイパブレードが下反転位置方向に移動するワ
イパブレードより前記第１の所定値を越える第２の所定
値以上先行したときに上反転位置方向に移動するワイパ
ブレードが停止するように前記駆動手段を制御する制御
手段と、を含んで構成したものである。

【０００９】この第２の発明の制御装置は、下反転位置
方向に移動するワイパブレードが前記第１の所定量より
大きい第３の所定量以上先行したときに下反転位置方向
に移動するワイパブレードが急停止するように制御する
ことができる。

【００１０】また、第２の発明の制御装置は、払拭範囲
内の所定領域内で下反転位置方向に移動するワイパブレ
ードが前記第１の所定量より大きい第３の所定量以上先
行したときに下反転位置方向に移動するワイパブレード
が急停止するように制御することができる。

【００１１】そして、上記目的を達成するために第３の
発明はウインドシールドガラスを払拭するための一対の
ワイパブレードと、一部分が相互にオーバラップする払
拭範囲内で前記一対のワイパブレードを各々独立に往復
動させる駆動手段と、前記一対のワイパブレードの各々
の位置を検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果
に基づいて一対のワイパブレードのいずれが先行してい
るかを判断する判断手段と、前記判断手段の判断結果に
基づいて一対のワイパブレードが同じ方向に払拭動作す
るように前記駆動手段を制御すると共に、オーバラップ
領域に近づく方向に移動するワイパブレードがオーバラ
ップ領域から遠ざかる方向に移動するワイパブレードよ
り第１の所定値以上先行したときにオーバラップ領域に
近づく方向に移動するワイパブレードが停止し、オーバ
ラップ領域から遠ざかる方向に移動するワイパブレード
がオーバラップ領域に近づく方向に移動するワイパブレ
ードより前記第１の所定値を越える第２の所定値以上先
行したときにオーバラップ領域から遠ざかる方向に移動
するワイパブレードが停止するように前記駆動手段を制
御する制御手段と、を含んで構成したものである。

【００１２】この第３の発明の制御手段は、オーバラッ
プ領域から遠ざかる方向に移動するワイパブレードがオ
ーバラップ領域内に位置している状態でオーバラップ領
域に近づく方向に移動するワイパブレードが第１の所定
値より大きい第３の所定値以上先行したときにオーバラ
ップ領域に近づく方向に移動するワイパブレードが急停
止するように前記駆動手段を制御することができる。

【００１３】

【作用】以下、第１の発明の作用を説明する。この発明
の一対のワイパブレードは、下反転位置で一部分が相互
にオーバラップする払拭範囲内で各々独立に往復動作さ
れる。往復動作されるワイパブレードの位置は、各々検
出手段によって検出される。制御手段は、検出手段の検
出結果に基づいて一対のワイパブレードの各々を払拭範
囲の下反転位置に接近させて停止させる。このワイパブ
レードの動作を開始するときには、制御手段は、一方の
ワイパブレードが払拭範囲の上反転位置まで移動した後
他方のワイパブレードの動作が開始されるように駆動手
段を制御する。下反転位置付近にはオーバラップ領域が
存在し、一対のワイパブレードは下反転位置に接近させ
て停止されているが、一方のワイパブレードが払拭範囲
の上反転位置まで移動した後他方のワイパブレードの動
作が開始するため、一方のワイパブレードがオーバラッ
プ領域から最も離れた位置に移動した後他方のワイパブ
レードの動作が開始されることになる。このため、ワイ
パ作動開始時にワイパブレードが干渉しないようにする
ことができる。

【００１４】第２の発明の判断手段は、検出手段の検出
結果に基づいて払拭範囲の上反転位置方向に移動するワ
イパブレードと下反転位置方向に移動するワイパブレー
ドとのいずれが先行しているかを判断する。制御手段は
、判断手段の判断結果に基づいて一対のワイパブレード
が払拭動作するように駆動手段を制御すると共に、下反
転位置方向に移動するワイパブレードが上反転位置方向
に移動するワイパブレードより第１の所定値以上先行し
たときに下反転位置方向に移動するワイパブレードを停
止させる。また制御手段は、上反転位置方向に移動する
ワイパブレードが下反転位置方向に移動するワイパブレ
ードより第２の所定値以上先行したときに上反転位置方
向に移動するワイパブレードが停止するように駆動手段
を制御する。この第２の所定値は第１の所定値より大き
な値である。下反転位置方向に移動するワイパブレード
が上反転位置方向に移動するワイパブレードより先行し
ているとき、すなわちオーバラップ領域に近づくワイパ
ブレードがオーバラップ領域から出るワイパブレードよ
り先行しているときには、上反転位置方向に移動するワ
イパブレードがオーバラップ領域から出る前に下反転位
置方向に移動するワイパブレードがオーバラップ領域に
入りワイパブレードが干渉する可能性が高いため第１の
所定値以上先行したとき、すなわち先行する値が小さく
ても先行しているワイパブレードを停止させることによ
りワイパブレードの干渉を防止する。

【００１５】一方、上反転位置方向に移動するワイパブ
レードが下反転位置方向に移動するワイパブレードより
先行しているとき、すなわちオーバラップ領域から出る
ワイパブレードがオーバラップ領域に近づくワイパブレ
ードよりも先行しているときには、上反転位置方向に移
動するワイパブレードがオーバラップ領域から出た後に
下反転方向に移動するワイパブレードがオーバラップ領
域に入るためワイパブレードの干渉が生ずる可能性は低
い。このため、上反転位置方向に移動するワイパブレー
ドが下反転位置方向に移動するワイパブレードより第２
の所定値以上先行したときに上反転位置方向に移動する
ワイパブレードを停止するようにして先行する値が大き
くなるまで先行しているワイパブレードを停止させない
ようにする。

【００１６】上記のように干渉が生ずる可能性が高い場
合には速やかに先行しているワイパブレードを停止させ
、干渉が生ずる可能性が低い場合にはワイパブレードの
ずれ量が大きくなるまで先行しているワイパブレードを
停止させないようにすることにより、ワイパブレードの
停止回数が少なくなり作動フィーリングを良好にするこ
とができる。

【００１７】なお、干渉の可能性がない領域では、ワイ
パブレードの同期制御を必要としないため、ワイパブレ
ードがオーバラップ領域に存在しているとき、またはオ
ーバラップ領域を含む所定領域に存在しているときのみ
ワイパブレードを制御するようにしてもよい。

【００１８】第２の発明では、下反転位置方向に移動す
るワイパブレードが上反転位置方向に移動するワイパブ
レードより第３の所定値以上先行したとき、すなわち干
渉する可能性が高い状態でずれ量が大きくなったときに
はワイパブレードを急停止させて干渉が生じないように
するのがよい。

【００１９】また、ワイパブレードを急停止させる回数
が多くなると作動フィーリング上問題となる可能性があ
るため、払拭範囲内の所定領域内、例えばワイパブレー
ドがオーバラップ領域に存在しているときのみ、ワイパ
ブレードを急停止させるのが効果的である。

【００２０】上記の発明の一対のワイパブレードは、下
反転位置で一部分が相互にオーバラップする払拭範囲内
で各々独立に異る方向に、すなわち一方のワイパブレー
ドが上反転位置方向に移動するとき他方のワイパブレー
ドが下反転位置方向に移動するように往復動する。以下
で説明する第３の発明の一対のワイパブレードは、各々
独立に同じ方向に、すなわち一方のワイパブレードが上
反転位置方向に移動するとき他方のワイパブレードも上
反転位置方向に移動するように往復動される。このよう
なウインドシールドワイパの典型的な例では、第１の払
拭範囲の上反転位置を含む領域と、第２の払拭範囲の上
反転位置と下反転位置との間でかつ下反転側の領域とが
オーバラップする。

【００２１】第３の発明の判断手段は、検出手段の検出
結果に基づいて一対のワイパブレードのいずれが先行し
ているかを判断する。制御手段は、判断手段の判断結果
に基づいて一対のワイパブレードが同じ方向に払拭動作
するように駆動手段を制御すると共に、オーバラップ領
域に近づく方向に移動するワイパブレードがオーバラッ
プ領域から遠ざかる方向に移動するワイパブレードより
第１の所定値以上先行したときにオーバラップ領域に近
づく方向に移動するワイパブレードを停止させる。また
制御手段は、オーバラップ領域から遠ざかる方向に移動
するワイパブレードがオーバラップ領域に近づく方向に
移動するワイパブレードより第２の所定値以上先行した
ときにオーバラップ領域から遠ざかる方向に移動するワ
イパブレードが停止するように駆動手段を制御する。オ
ーバラップ領域に近づく方向は、上記典型例の第１の払
拭範囲では下反転位置から上反転位置に向う方向、第２
の払拭範囲では上反転位置から下反転位置へ向う方向で
ある。オーバラップ領域から遠ざかる方向は上記と逆の
方向である。この第２の所定値は第１の所定値より大き
な値である。オーバラップ領域に近づく方向に移動する
ワイパブレードがオーバラップ領域から遠ざかる方向に
移動するワイパブレードより先行しているときには、オ
ーバラップ領域から遠ざかる方向に移動するワイパブレ
ードがオーバラップ領域から出る前にオーバラップ領域
に近づく方向に移動するワイパブレードがオーバラップ
領域に入りワイパブレードが干渉する可能性が高いため
第１の所定値以上先行したとき、すなわち先行する値が
小さくても先行しているワイパブレードを停止させるこ
とによりワイパブレードの干渉を防止する。

【００２２】一方、オーバラップ領域から遠ざかる方向
に移動するワイパブレードがオーバラップ領域に近づく
方向に移動するワイパブレードよりも先行しているとき
には、オーバラップ領域から遠ざかる方向に移動するワ
イパブレードがオーバラップ領域から出た後にオーバラ
ップ領域に近づく方向に移動するワイパブレードがオー
バラップ領域に入るためワイパブレードの干渉が生ずる
可能性は低い。このため、オーバラップ領域から遠ざか
る方向に移動するワイパブレードがオーバラップ領域に
近づく方向に移動するワイパブレードより第２の所定値
以上先行したときにオーバラップ領域から遠ざかる方向
に移動するワイパブレードを停止するようにして先行す
る値が大きくなるまで先行しているワイパブレードを停
止させないようにする。

【００２３】上記のように干渉が生ずる可能性が高い場
合には速やかに先行しているワイパブレードを停止させ
、干渉が生ずる可能性が低い場合にはワイパブレードの
ずれ量が大きくなるまで先行しているワイパブレードを
停止させないようにすることにより、上記と同様にワイ
パブレードの停止回数が少なくなり作動フィーリングを
良好にすることができる。

【００２４】なお、干渉の可能性がない領域では、ワイ
パブレードの同期制御を必要としないため、ワイパブレ
ードがオーバラップ領域に存在しているとき、またはオ
ーバラップ領域を含む所定領域に存在しているときのみ
ワイパブレードを制御するようにしてもよい。

【００２５】第２の発明では、オーバラップ領域から遠
ざかる方向に移動するワイパブレードがオーバラップ領
域に位置している状態でオーバラップ領域に近づく方向
に移動するワイパブレードがオーバラップ領域から遠ざ
かる方向に移動するワイパブレードより第３の所定値以
上先行したとき、すなわち干渉する可能性が高い状態で
ずれ量が大きくなったときにはワイパブレードを急停止
させて干渉が生じないようにするのがよい。このように
、一方のワイパブレードがオーバラップ領域に存在して
いるときのみ、ワイパブレードを急停止させることによ
りワイパブレードを急停止させる回数が少なくなりフィ
ーリングが悪くなるのを防止できる。

【００２６】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の第１実施例を
詳細に説明する。図１は、本実施例のワイパ装置の概略
を示すものであり、このワイパ装置は、各々モータを備
えたドライバ側（Ｄｒ側）駆動装置１６とパッセンジャ
側（Ｐａ側）駆動装置１８とを備えている。ドライバ側
駆動装置１６及びパッセンジャ側駆動装置１８には、そ
れぞれ一端にワイパブレード２２を備えたワイパアーム
２４の他端が連結されている。ドライバ側駆動装置１６
及びパッセンジャ側駆動装置１８は同期信号及び反転信
号を供給するように制御回路２０に接続され、制御回路
２０はドライバ側駆動装置１６及びパッセンジャ側駆動
装置１８の各モータを制御するように接続されている。 また、制御回路２０にはワイパ装置をオンオフさせるた
めのワイパスイッチ２６、イグニッションスイッチ２８
及びウォッシャスイッチ３０が接続されている。

【００２７】次に、ドライバ側駆動装置１６及びパッセ
ンジャ側駆動装置１８を詳細に説明する。なお、ドライ
バ側駆動装置１６及びパッセンジャ側駆動装置１８は同
一構成であるため、以下ではドライバ側駆動装置１６に
ついてのみ説明し、パッセンジャ側駆動装置１８の説明
は省略する。

【００２８】図２はドライバ側駆動装置１６の断面図を
示すものであり、第１のケーシング３６内には、第１の
ケーシング３６の開口部側から回転軸３８が突出するよ
うに、コミテータ３４を備えたモータ３２が収納されて
いる。回転軸３８の先端側には一重螺旋のウオーム４０
が固定されている。

【００２９】第１のケーシング３６と組合わされる第２
のケーシング４２内には、ウオーム４０と噛合したウオ
ームホイール４４が回転可能に収納されている。ウオー
ムホイール４４の一方の面には、ウオームホイール４４
の回転中心から偏心した位置に偏心軸４６が固定されて
いる。この偏心軸４６には、一端に扇状歯車４８が形成
された第１のリンク５０の他端が回転可能に支持されて
いる。扇状歯車４８の中心部には、ピン５２が固定され
ている。このピン５２には第２のリンク５４の一端が回
転可能に支持されている。また、扇状歯車４８と噛合す
る扇状歯車５６が設けられている。この扇状歯車５６の
中心には出力軸５８が固定されており、この出力軸５８
は一端が第２のケーシング４２から突出するように第２
のケーシング４２に回転可能に支持されている。この出
力軸５８には、第２のリンク５４の他端が回転可能に支
持されている。また、この出力軸５８の先端部にはワイ
パアーム（図示せず）が連結されている。

【００３０】図３に示すように、ウオームホイール４４
の他方の面には、位置検出器を構成する導電部材で形成
されたカムプレート６０がウオームホイール４４の周方
向に沿って固定されている。このカムプレート６０のウ
オームホイール４４の回転軸を挟んで対向した位置には
、回転軸方向に突出する上反転突起６４及び下反転突起
６６がそれぞれ形成されている。カムプレート６０の周
方向両端部は所定距離隔て対向されており、またカムプ
レート６０の周方向中央部分には切欠部６２が形成され
、他の部分より幅が狭くなっている。カムプレート６０
の切欠部６２と両端部との間には、各々矩形の開口を周
方向に多数穿設してくし歯部６０Ａ、６０Ｂが形成され
ている。上反転突起６４及び下反転突起６６に接触可能
な位置には第１の接触子７２が設けられ、くし歯部６０
Ａ、６０Ｂに接触可能な位置には第２の接触子７０が配
置され、カムプレート６０のくし歯部６０Ａ、６０Ｂが
形成されていない部位に接触可能な位置には接地された
共通接触子６８が配置されている。

【００３１】上記のようにくし歯部６０Ａ、６０Ｂをカ
ムプレートの一部分に設けたのは次の理由による。一方
のワイパブレードが下反転位置から上反転位置に向って
移動するとき、他方のワイパブレードが上反転位置から
下反転位置に向って移動するため、一方のワイパブレー
ドがオーバラツプ領域から出るまで干渉する可能性があ
る。従って、ワイパブレードが下反転位置から上反転位
置に向うときの下反転位置近傍の領域で同期信号が発生
するようにくし歯部６０Ｂを設けると共に、ワイパブレ
ードが上反転位置から下反転位置に向うときの上反転位
置近傍の領域で同期信号が発生するようにくし歯部６０
Ａを設けている。これに対し、一方のワイパブレードが
オーバラツプ領域から出た後は一方のワイパブレードは
上反転位置近傍の領域に位置するため、他方のワイパブ
レードがオーバラップ領域に入っても干渉の可能性はな
い。従って、ワイパブレードが下反転位置から上反転位
置に向うときの上反転位置近傍の領域及びワイパブレー
ドが上反転位置から下反転位置に向うときの下反転位置
近傍の領域では同期信号が不要であるためくし歯部を設
けていない。

【００３２】次に図４を参照して制御回路２０の詳細を
説明する。ドライバ側モータ３２Ｄの共通ブラシはヒュ
ーズを介して車載バッテリーに接続されている。ドライ
バ側モータ３２Ｄの高速用ブラシはリレーで構成された
ドライバ側速度切換スイッチ７６ＤのＨ接点に接続され
、低速用ブラシはドライバ側速度切換スイッチ７６Ｄの
Ｌ接点に接続されている。ドライバ側速度切換スイッチ
７６Ｄの共通接点Ｃはリレーで構成されたドライバ側短
絡用スイッチ７８Ｄの共通接点Ｃに接続されている。 この共通接点Ｃは常時Ｂ接点に接続されている。ドライ
バ側短絡用スイッチ７８ＤのＢ接点は電源に接続され、
ドライバ側短絡用スイッチ７８ＤのＡ接点はドライバ側
ＦＥＴ８２Ｄのドレインに接続されると共にドライバ側
電流検出器８０Ｄを介してマイクロコンピユータ８８の
入力ポートに接続されている。ドライバ側ＦＥＴ８２Ｄ
のソースは接地されゲートはドライバ側駆動回路８４Ｄ
を介してマイクロコンピユータ８８の出力ポートに接続
されている。

【００３３】パッセンジャ側モータ３２Ｐはドライバ側
モータ３２Ｄと同様に接続され、パッセンジャ側にはド
ライバ側と同様に速度切換スイッチ７６Ｐ、短絡用スイ
ッチ７８Ｐ、電流検出器８０Ｐ、ＦＥＴ８２Ｐ及び駆動
回路８４Ｐが設けられており、これらはドライバ側と同
様に接続されている。

【００３４】またマイクロコンピユータ８８の電源は、
車載バッテリーに接続され、信号入力にはドライバ側位
置検出器７４Ｄ、パッセンジャ側位置検出器７４Ｐ、ワ
イパスイッチ２６、イグニッションスイッチ２８及びウ
ォッシャスイッチ３０が接続されている。なお、ＩＮ１
、ＩＮ２、ＩＮ３、ＩＮ４はインバータである。　　次
に駆動装置の動作を説明する。モータの回転軸３８が回
転すると、ウオーム４０、ウオームホイール４４、第１
のリンク５０、扇状歯車４８、扇状歯車５６を介して出
力軸５８が所定角度範囲で往復回転され、これによって
ワイパアーム２４が揺動される。回転軸３８の回転に伴
ってウオームホイール４４が回転され、ウオームホイー
ル４４の回転に伴って位置検出器のカムプレート６０に
よって共通接触子６８と第２の接触子７０とが導通され
ると、インバータの入力端が第２の接触子７０、カムプ
レート６０及び共通接触子６８を介して接地されるため
、図５に示すように、インバータの出力端から共通接触
子６８と第２の接触子７０とが導通している間ハイレベ
ルとなるパルス信号である同期信号が出力される。この
同期信号のパルス数をカウントすることによりワイパブ
レード２２の位置が検出され、ドライバ側ワイパブレー
ドとパッセンジャ側ワイパブレードとが干渉しないよう
に、ドライバ側駆動装置１６及びパッセンジャ側駆動装
置１８がそれぞれ制御される。

【００３５】第２の接触子７０がカムプレート６０に接
触しかつ第１の接触子７２が上反転突起６４に接触する
と図５に示すようにワイパブレードの上反転位置を示す
反転信号が出力され、第２の接触子７０がカムプレート
６０に接触せずかつ第１の接触子７２が下反転突起６６
に接触すると図５に示すようにワイパブレードの下反転
位置を示す反転信号が出力される。

【００３６】次にマイクロコンピュータ８８によるワイ
パブレードの作動ルーチンを説明する。図６はメインル
ーチンを示すもので、ステップ１００において位置検出
器７４Ｄ、７４Ｐ、電流検出器８０Ｄ、８０Ｐ等から出
力される信号を取込み、ステップ１０２において電流検
出器８０Ｄ、８０Ｐで検出された電流が所定時間以上（
例えば、２０秒）、所定値以上か否かを判断することに
よりモータ３２Ｄ、３２Ｐがロックされたか否かを判断
する。モータがロックされるとモータに過電流が流れる
ためモータに流れる電流が所定値以上か否かを判断する
ことによりモータのロックを検出することができる。 なお、第１の接触子７２または第２の接触子７０からの
信号が所定時間以上（例えば、２０秒）変化がなかった
か否かを判断することにより、モータ３２Ｄ、３２Ｐが
ロックされたか否かを判断するようにしてもよい。モー
タがロックされると、同期信号および反転信号の変化が
なくなるため、上記のようにすることによりモータのロ
ックを検出することができる。モータ３２Ｄ、３２Ｐの
いずれかまたは両方がロックしたと判断されたときには
、ステップ１２０においてドライバ側短絡用スイッチ７
８Ｄ、パッセンジャ側短絡用スイッチ７８Ｐの共通接点
ＣをＢ接点に切り替えることによりドライバ側モータ３
２Ｄ、パッセンジャ側モータ３２Ｐの共通ブラシと高速
用ブラシ（または低速用ブラシ）とを短絡させることに
よりドライバ側モータ３２Ｄ及びパッセンジャ側モータ
３２Ｐにブレーキを作用させて停止させる。次のステッ
プ１２２ではワイパスイッチ、ウォッシャスイッチ、イ
グニッションスイッチのいずれかが操作されたか否かを
判断し、スイッチが操作されたときにはステップ１２４
において後述する電源瞬断動作を行い、スイッチが操作
されないときにはそのままステップ１００に戻る。

【００３７】ステップ１０２でいずれのモータもロック
していないと判断されたときには、ステップ１０４にお
いてマイクロコンピュータ８８の電源が立ち上がったか
否かを判断し、電源が立ち上がったときにはステップ１
２４において電源瞬断動作を行い、電源立上がりでない
ときにはステップ１０６、１０８でイグニッションスイ
ッチ（ＩＧスイッチ）がオンされたか、ワイパスイッチ
がオンされたかを判断し、イグニッションスイッチ及び
ワイパスイッチのいずれかがオフの場合にはステップ１
１８において後述する基本停止動作を行い、イグニッシ
ョンスイッチ及びワイパスイッチがいずれもオンのとき
にはステップ１１０に進む。ステップ１１０ではドライ
バ側位置検出器７４Ｄ、パッセンジャ側位置検出器７４
Ｐから出力される反転信号に基づいてパッセンジャ（Ｐ
ａ）側ワイパブレードが下反転位置か否かを判断し、肯
定判断されたときにはステップ１１２においてフラグＦ
１をセットしステップ１１４で後述する基本動作を行っ
た後ステップ１１６で後述する異常時動作を行う。なお
、ステップ１１０で否定判断されたときにはそのままス
テップ１１４へ進む。

【００３８】図７はドライバ側位置検出器７４Ｄ、パッ
センジャ側位置検出器７４Ｐから出力される同期信号が
立上がったとき及び立下がったときに割り込まれる割込
みルーチンを示すもので、ステップ１３０において立上
がりまたは立下がった同期信号がドライバ側位置検出器
７４Ｄから出力されたか否かを判断する。同期信号がド
ライバ側位置検出器７４Ｄから出力されたと判断された
ときには、ステップ１３２においてドライバ側カウント
値ＣＤ　を０．５インクルメントする。一方、ステップ
１３０で立上がりまたは立下がった同期信号がパッセン
ジャ側位置検出器７４Ｐから出力されたと判断されたと
きには、ステップ１３４においてパッセンジャ側カウン
ト値ＣＰ　を０．５インクルメントしてメインルーチン
へリターンする。

【００３９】以上の結果、カウント値ＣＰ　、ＣＤ　は
各位置検出器から１パルス出力される毎に１インクリメ
ントされる。

【００４０】図８はステップ１２４の電源瞬断動作ルー
チンの詳細を示すものである。ステップ１４０において
反転信号に基づいてドライバ側ワイパブレード及びパッ
センジャ側ワイパブレードが共に下反転位置に位置して
いるか否か判断し、肯定判断されたときにはそのまま次
のステップへ進み、否定判断されたときにはステップ１
４２においてパッセンジャ側ワイパブレードのみ下反転
位置に位置するか否かを判断する。パッセンジャ側ワイ
パブレードのみ下反転位置に位置しているときには、ス
テップ１４６においてドライバ側モータ３２Ｄをオンし
、いずれのワイパブレードも下反転位置に位置していな
いときににはステップ１４４においてドライバ側モータ
３２Ｄ及びパッセンジャ側モータ３２Ｐをオンする。

【００４１】以上の結果、何らかの原因によってワイパ
ブレードが下反転位置に位置する前に電源が瞬断され、
その後電源が立ち上がったときには、下反転位置に位置
していないワイパブレードのモータがオンされ、ドライ
バ側ワイパブレード及びパッセッジャ側ワイパブレード
が下反転位置に位置される。

【００４２】図９はステップ１１８の基本停止ルーチン
の詳細を示すものである。ステップ１５０において反転
信号に基づいてパッセンジャ側ワイパブレードが下反転
位置に位置しているか否かを判断し、下反転位置に位置
していないときには、ステップ１１４において基本動作
を行い、下反転位置に位置しているときにはステップ１
５２において上記で説明したようにパッセンジャ側モー
タ３２Ｐのブラシ間を短絡することによりブレーキを作
用させてパッセンジャ側モータ３２Ｐを停止させ、ステ
ップ１５４においてドライバ側ワイパブレードが下反転
位置に位置しているか否かを判断する。ドライバ側ワイ
パブレードが下反転位置に位置していないときにはステ
ップ１５８においてドライバ側モータ３２Ｄのオンを継
続し、下反転位置に位置したときにはステップ１５６に
おいてドライバ側モータ３２Ｄのブラシ間を短絡するこ
とによりブレーキを作用させてドライバ側モータ３２Ｄ
を停止させる。

【００４３】以上の結果、イグニッションスイッチまた
はワイパスイッチがオフされたときには、パッセンジャ
側ワイパブレードがブレーキによって下反転位置に停止
された後ドライバ側ワイパブレードがブレーキによって
下反転位置に停止される。この状態を図５のｇ、ｈ、ｉ
に示す。

【００４４】図１０はステップ１１４の基本動作ルーチ
ンを示すものである。ステップ１６０においてフラグＦ
１がセットされているか否かを判断する。フラグＦ１が
セットされているとき、すなわちパッセンジャ側ワイパ
ブレードが下反転位置に位置しているときにはステップ
１６２においてドライバ側ワイパブレードを下反転位置
から上反転位置へ動作させる（以下オープン作動という
）。ステップ１６０でフラグＦ１がリセットされている
と判断されたときには、ステップ１６４においてフラグ
Ｆ２がセットされているか否かを判断する。フラグＦ２
がセットされているとき、すなわちドライバ側ワイパブ
レードが上反転位置に位置し、かつパッセンジャ側ワイ
パブレードが下反転位置に位置しているときには、ドラ
イバ側ワイパブレードを上反転位置から下反転位置に作
動させる（以下クローズ作動という）と共にパッセンジ
ャ側ワイパブレードをオープン作動させる。一方、フラ
グＦ２がリセットされているとき、すなわちドライバ側
ワイパブレードが下反転位置に位置し、かつパッセンジ
ャ側ワイパブレードが上反転位置に位置しているときに
は、ドライバ側ワイパブレードをオープン作動させると
共に、パッセンジャ側ワイパブレードをクローズ作動さ
せる。

【００４５】図１１は図１０のステップ１６２のドライ
バ側ワイパブレードオープン作動の詳細ルーチンを示す
ものであり、ステップ１７０においてドライバ側モータ
３２Ｄをオンさせ、ステップ１７２においてドライバ側
ワイパブレードが上反転位置に位置したか否かを判断す
る。ドライバ側ワイパブレードが上反転位置に位置した
ときにはステップ１７４においてフラグＦ１をリセット
すると共にフラグＦ２をセットし、ステップ１７６にお
いてカウント値ＣＤ　、Ｃｐ　をクリアする。

【００４６】この結果、ドライバ側ワイパブレード及び
パッセンジャ側ワイパブレードが下反転位置に位置して
いる状態でイグニッションスイッチ及びワイパスイッチ
がオンされたときにはドライバ側ワイパブレードのみが
上反転位置に到達するまでオープ作動される。この状態
を図５のａ、ｂ、ｃに示す。

【００４７】図１２は図１０のステップ１６６のドライ
バ側ワイパブレードをクローズ作動させかつパッセンジ
ャ側ワイパブレードをオープン作動させるルーチンの詳
細を示すものである。ステップ１８０においてドライバ
側モータ３２Ｄ及びパッセンジャ側モータ３２Ｐをオン
させ、ステップ１８２において同期信号が出力されてい
るか否かを判断するこにより干渉範囲か否かを判断する
。干渉範囲のときにはステップ１８４において以下で説
明する第１の同期制御を行う。次のステップ１８６では
ドライバ側ワイパブレードが下反転位置に位置したか否
かを判断し、下反転位置に位置したときにはカウント値
ＣＤ　をクリアすると共にドライバ側ＦＥＴ８２Ｄをオ
フさせることによりドライバ側モータ３２Ｄをオフさせ
る。次のステップ１９０ではパッセンジャ側ワイパブレ
ードが上反転位置に位置したか否かを判断し、上反転位
置に位置したときにはステップ１９２においてカウント
値ＣＰ　をクリアすると共にパッセンジャ側ＦＥＴ８２
Ｐをオフさせることによりパッセンジャ側モータ３２Ｐ
をオフする。次のステップ１９４ではドライバ側ワイパ
ブレードが下反転位置でかつパッセンジャ側ワイパブレ
ードが上反転位置に位置したか否かを判断し、肯定判断
されたときにはステップ１９６においてフラグＦ２をリ
セットする。

【００４８】以上の結果、ドライバ側ワイパブレードを
クローズ動作させ、かつパッセンジャ側ワイパブレード
をオープン作動させるときには、ドライバ側ワイパブレ
ードが下反転位置で一旦停止されると共にカウント値Ｃ
Ｐ　がクリアされ、パッセンジャ側ワイパブレードが上
反転位置で一旦停止されると共にドライバ側カウント値
ＣＤ　がクリアされる。

【００４９】図１３は図１２のステップ１６８のドライ
バ側ワイパブレードをオープン作動させかつパッセンジ
ャ側ワイパブレードをクローズ作動させるルーチンの詳
細を示すものである。ステップ２００においてドライバ
側モータ３２Ｄ及びパッセンジャ側モータ３２Ｐをオン
させ、ステップ２０２において同期信号が出力されてい
るか否かを判断することにより干渉範囲か否かを判断す
る。干渉範囲のときにはステップ２０４において以下で
説明する第２の同期制御を行う。次のステップ２０６で
はドライバ側ワイパブレードが上反転位置に位置したか
否かを判断し、上反転位置に位置したときにはカウント
値ＣＤ　をクリアすると共にドライバ側モータ３２Ｄを
オフさせる。次のステップ２１０ではパッセンジャ側ワ
イパブレードが下反転位置に位置したか否かを判断し、
下反転位置に位置したときにはステップ２１２において
カウント値Ｃｐ　をクリアすると共にパッセンジャ側モ
ータ３２Ｐをオフする。ステップ２１４ではドライバ側
ワイパブレードが上反転位置でかつパッセンジャ側ワイ
パブレードが下反転位置に位置したか否かを判断し、肯
定判断されたときにはステップ２１６においてフラグＦ
２をセットする。

【００５０】以上の結果、ドライバ側ワイパブレードを
オープン作動させ、かつパッセンジャー側ワイパブレー
ドをクローズ作動させるときにも、ドライバ側ワイパブ
レードが上反転位置に位置したときにカウント値ＣＤ　
がクリアされると共にドライバ側モータ３２Ｄがオフさ
れ、パッセンジャ側ワイパブレードが下反転位置に位置
したときにカウント値ＣＰ　がクリアされると共にパッ
センジャ側モータ３２Ｐがオフされる。

【００５１】次に図１４を参照して図１２のステップ１
８４の第１の同期制御ルーチンの詳細を説明する。ステ
ップ２２０ではカウント値ＣＤ　からカウント値ＣＰ　
を減算した差（同期ずれ）ＣＤ　−ＣＰ　が第３の所定
値（例えば２）以上か否かを判断することによりドライ
バ側ワイパブレードがパッセンジャ側ワイパブレードよ
り第３の所定値以上先行しているか否かを判断する。ス
テップ２２０の判断が肯定のときはステップ２２２にお
いてドライバ側モータ３２Ｄのブラシ間を短絡すること
によりブレーキを作動させてドライバ側モータ３２Ｄを
急停止させる。ステップ２２０の判断が否定のときには
ステップ２２２において差ＣＤ　−ＣＰ　が第１の所定
値（例えば１）以上か否かを判断する。ステップ２２４
の判断が肯定のときはドライバ側ＦＥＴ８２Ｄをオフさ
せてドライバ側モータ３２Ｄをオフする。ステップ２２
４の判断が否定のときはステップ２２８において差ＣＤ
　−ＣＰ　が第２の所定値（例えば、−１．５）以下か
否かを判断する。ステップ２２８の判断が肯定のとき、
すなわちパッセンジャ側ワイパブレードがドライバ側ワ
イパブレードより第２の所定値以上先行しているときに
はパッセンジャ側ＦＥＴ８２Ｐをオフさせてパッセンジ
ャ側モータ３２Ｐをオフする。

【００５２】以上の結果、図２４に示すように、クロー
ズ作動するワイパブレードすなわちオーバラップ領域に
入るワイパブレードがオープン作動するワイパブレード
すなわちオーバラップ領域から出るワイパブレードより
第１の所定値以上先行しているときにはクローズ作動す
るワイパブレード側のモータがオフされてワイパブレー
ドが停止される。同期ずれが第１の所定値を越える第３
の所定値以上生じた場合には先行するワイパブレード側
のモータがブレーキによって急停止される。また、先行
するワイパブレードがオーバラップ領域から出る方のワ
イパブレードである場合には干渉が発生する可能性は低
いため視角などのフィーリング上問題となる程度の第２
の所定値以上先行するまで先行するワイパブレード側の
モータを停止させないようにしてモータのオンオフ回数
が少なくなるようにしている。

【００５３】図１５は図１３のステップ２０４の第２の
同期制御ルーチンの詳細を示すものである。ステップ２
３２においてパッセンジャ側カウント値ＣＰからドライ
バ側カウント値ＣＤ　を減算した差ＣＰ　−ＣＤ　が第
３の所定値（例えば２）以上か否かを判断し、肯定判断
のときはステップ２３４においてパッセンジャ側モータ
３２Ｐをブレーキによって急停止させる。ステップ２３
２の判断が否定のときはステップ２３６において差ＣＰ
　−ＣＤ　が第１の所定値（例えば、１）以上か否かを
判断し、肯定判断のときはステップ２３８においてパッ
センジャ側ＦＥＴ８２Ｐをオフさせることによりパッセ
ンジャ側モータ３２Ｐをオフさせる。ステップ２３６の
判断が否定のときはステップ２４０において差ＣＰ　−
ＣＤ　が第２の所定値（例えば、−１．５）以下か否か
を判断することによりドライバ側ワイパブレードがパッ
センジャ側ワイパブレードより第２の所定値以上先行し
ているか否かを判断する。そして、ステップ２４０の判
断が肯定のときはステップ２４２においてドライバ側Ｆ
ＥＴ８２Ｄをオフさせることによりパッセンジャ側モー
タ３２Ｐをオフさせる。

【００５４】以上の結果、上記で説明したのと同様にク
ローズ作動するワイパブレードが第１の所定値以上先行
しているときにはクローズ作動する側のモータが停止さ
れ、クローズ作動するワイパブレードが第３の所定値以
上先行したときには先行するワイパブレード側のモータ
がブレーキによって急停止される。一方、オープン作動
するワイパブレードが先行しているときには干渉の発生
が起こる可能性は少ないためオープン作動するワイパブ
レードが第２の所定値以上先行するまで先行するワイパ
ブレード側のモータをオフさせないようにする。

【００５５】図１６は図６のステップ１１６の異常時動
作ルーチンの詳細を示すものである。ステップ２５０に
おいてドライバ側モータ３２Ｄが一回転したときのカウ
ント値ＣＤ　が所定値（モータ３２Ｄが１回転したとき
の正常時のパルス数に相当する）か否かを判断する。肯
定判断されたときには正常であるためステップ２５２に
おいてパッセンジャ側モータ３２Ｐが一回転したときの
カウント値ＣＰ　が所定値（モータ３２Ｐが１回転した
ときの正常時のパルス数に相当する）か否かを判断する
。ステップ２５２の判断が肯定のときには正常であるた
め次のステップへ進む。ステップ２５０の判断が否定の
ときにはカウント値ＣＤ　が異常であるためステップ２
５４においてドライバ側ワイパブレードが上反転位置に
位置しているか否かを判断する。ドライバ側ワイパブレ
ードが上反転位置に位置しているときにはステップ２５
６においてドライバ側モータ３２Ｄにブレーキをかけて
ドライバ側ワイパブレードを停止させ、パッセンジャ側
ワイパブレードのみ作動させる。一方、ステップ２５２
において否定判断されたときにはカウント値ＣＰ　が異
常であるためステップ２５８においてパッセンジャ側ワ
イパブレードが上反転位置または下反転位置に位置して
いるか否かを判断し、肯定判断されたときにはステップ
２６０においてパッセンジャ側モータ３２Ｐにブレーキ
をかけてパッセンジャ側ワイパブレードを停止させ、ド
ライバ側ワイパブレードのみ作動させる。

【００５６】図１７は異常時動作の他のルーチンを示す
もので、ステップ２５０において図１６と同様にドライ
バ側モータ３２Ｄが一回転したときのカウント値が所定
値か否かを判断し、所定値でないときにはステップ２６
６においてカウント値ＣＤ　がクリアされたか否かを判
断する。カウント値ＣＤ　がクリアされているときには
上反転位置または下反転位置であるためステップ２６８
においてカウント値と所定値との差分だけカウント値Ｃ
Ｄ　を補正する。次のステップ２６４ではステップ２５
２と同様にパッセンジャ側モータ３２Ｐが一回転したと
きのカウント値が所定値か否かを判断し、所定値でない
ときにはステップ２７０においてカウント値ＣＰ　がク
リアされたか否かを判断し、カウント値ＣＰ　がクリア
されているときにはステップ２７２においてカウント値
ＣＰ　をカウント値と所定値との差分だけ補正する。

【００５７】以上の結果モータ一回転に発生するパルス
数が異常になったり電気ノイズ等によってカウント値が
異常になった場合にもカウント値を補正してワイパブレ
ードの位置を精度良く制御することができる。

【００５８】図１８は第１の同期制御の第１の変形例を
示すものである。このルーチンは図１４のルーチンにス
テップ２７４及びステップ２７６を追加したものである
。ステップ２７６では差ＣＤ　−ＣＰ　が第２の所定値
（例えば−２）以下か否かを判断することによりオープ
ン作動するパッセンジャ側ワイパブレードがクローズ作
動するドライバ側ワイパブレードより第２の所定値以上
先行しているか否かを判断し、肯定判断されたときには
ステップ２７６においてブレーキによってパッセンジャ
側モータ３２Ｐを停止させる。

【００５９】以上の結果、図２４に示すように干渉が生
ずる可能性が低い場合においてもパッセンジャ側のワイ
パブレードが第３の所定値以上先行したときにはパッセ
ンジャ側ワイパブレードが急停止される。

【００６０】図１９は第２の同期制御の第１の変形例を
示すものである。この変形例は図１５のルーチンに対し
てステップ２８０及びステップ２８２を追加し、図１８
のルーチンと同様に干渉が発生する可能性が低い場合に
おいてもドライバ側ワイパブレードが第３の所定値以上
先行したときに先行するドライバ側ワイパブレードを急
停止させるようにしたものである。

【００６１】図２０は第１の同期制御の第２の変形例を
示すものである。このルーチンは図１４のルーチンにス
テップ２８４、２８６及び２８８を追加したものである
。ステップ２８４において差ＣＤ　−ＣＰ　が所定値（
例えば−０．５）以上か否かを判断することによりオー
プン作動するパッセンジャ側ワイパブレードがクローズ
作動するドライバ側ワイパブレードより所定値以上先行
しているかを判断する。ステップ２８４の判断が肯定の
ときにはステップ２８６において前回ドライバ側モータ
３２Ｄがオフされているか否かを判断し、前回ドライバ
側モータ３２Ｄがオフされていたときにはステップ２８
８においてドライバ側モータ３２Ｄをオンする。

【００６２】以上の結果、図２４に示すように、ドライ
バ側モータ３２Ｄは差ＣＤ　−ＣＰ　が１以上になった
ときにオフされ差ＣＤ　−ＣＰ　が−０．５になったと
きにモータが復帰され、モータのオンオフにヒステリシ
ス特性が設けられる。

【００６３】図２１は第２の同期制御の第２の変形例を
示すものであり、このルーチンは図２０のルーチンと同
様に図１５のルーチンにステップ２９０、２９２及び２
９４を追加して差ＣＰ　−ＣＤ　が１以上のときにパッ
センジャ側モータ３２Ｐをオフし、差ＣＰ　−ＣＤ　が
−０．５以上になったときにパッセンジャ側モータ３２
Ｐをオンさせることによりモータのオンオフにヒステリ
シス特性を設けたものである。

【００６４】図２２は第１の同期制御の第３の変形例を
示すものである。この第３の変形例は図１４の第１の同
期制御のルーチンに第１及び第２の変形例を追加したも
のである。従って、対応する部分には同一符号を付して
説明を省略する。

【００６５】図２３は第２の同期制御の第３の変形例を
示すものである。この第３の変形例は図１５の第２の同
期制御に上記第１及び第２の変形例を追加したものであ
り従って同一部分には同一符号を付して説明を省略する
。

【００６６】次に本発明の第２の実施例を詳細に説明す
る。本実施例は、特定の領域内だけでワイパブレードを
急停止させることにより、急停止の回数を現象させて作
動フィーリングを向上させたものである。

【００６７】図２５は本実施例のドライバ側位置検出器
を示すものである。なお、図２５において図３と対応す
る部分には同一符号を付して説明する。導電部材で形成
されたカムプレート６０は、ウォームホイール４４の周
方向に沿って固定されている。このカムプレート６０の
ウォームホイール４４の回転軸を挟んで対向した位置に
は、回転軸方向に突出する上反転突起６４及び下反転突
起６６が各々形成されている。カムプレート６０の外周
部には、切欠部６２Ａ、６２Ｂが形成され、他の部分よ
り幅が狭くなっている。上反転突起６４及び下反転突起
６６に接触可能な位置には第１の接触子７２が配置され
、カムプレート６０の外周部に接触可能な位置には第２
の接触子７０が配置され、カムプレート６０の中央部に
接触可能な位置には接地された共通接触子６８が配置さ
れている。第１の接触子７２はインバータＩＮ１を介し
てマイクロコンピュータ８８の接続され、第２の接触子
７０はインバータＩＮ２を介してマイクロコンピュータ
８８に接続されている。

【００６８】回転軸３８のコミューテータ３４側には、
リング状に形成された２極のマグネットＭが回転軸３８
を囲むように固定されている。マグネットＭの近傍には
、マグネットＭの外周に対向するようにホール素子７４
が近接配置されている。従って、ホール素子７４からは
モータの回転に応じた同期信号が発生される。なお、ロ
ータリーエンコーダ、ＭＲＥ素子を利用して同期信号を
発生させてもよい。

【００６９】なお、パッセンジャ側位置検出器もドライ
バ側位置検出器と同様の構成である。

【００７０】インバータＩＮ１、インバータＩＮ２、ホ
ール素子７４からは、各々図２６に示すカム信号１、カ
ム信号２、同期信号が出力される。この位置検出器によ
れば、カム信号１、カム信号２の組合せによって上反転
位置、下反転位置及びブレーキ制御可能域を判別するこ
とができる。

【００７１】本実施例のワイパブレード作動ルーチンは
上記実施例と略同様であるので相違点についてのみ説明
する。本実施例では払拭範囲全域において干渉防止制御
を行うため、ドライバ側ワイパブレードをクローズ作動
させかつパッセンジャ側ワイパブレードをオープン作動
させるルーチンは図２７に示すようになる。ドライバ側
ワイパブレードをオープン作動させかつパッセンジャ側
ワイパブレードをクローズ作動させるルーチンもこのル
ーチンと同様に干渉範囲を判断するステップが省略され
ることになる。

【００７２】また、下反転方向に移動するワイパブレー
ドが先行したためモータにブレーキをかけてワイパブレ
ードを停止させるときには、一例として図２８に示すよ
うに、ドライバ側モータまたはパッセンジャ側モータに
ブレーキをかけるステップの前に、カム信号１およびカ
ム信号２に基づいてブレーキ制御可能域か否かを判断す
るステップ３００を設け、ブレーキ制御可能域と判断さ
れたときモータにブレーキをかけ、ブレーキ制御可能域
でないと判断されたときモータをオフするようにする。

【００７３】なお、図３のカムプレートと図２５のカム
プレートとを組合せ、干渉する可能性がある範囲内での
み同期信号を発生させ、この範囲より狭い範囲、例えば
払拭範囲がオーバラップするオーバラップ領域をブレー
キ制御可能域としてワイパブレードの作動を制御しても
よい。

【００７４】次に本発明の第３実施例について説明する
。本実施例は、ドライバ側のワイパブレードとパッセン
ジャ側のワイパブレードとを同じ方向に払拭動作させる
ウインドシールドワイパに本発明を適用したものである
。このウインドシールドワイパブレードは、図２９に示
すように、一端にワイパブレード２２を備えたワイパア
ーム２４を備えており、これらのワイパアームは上記で
説明したドライバ側駆動装置及びパッセンジャ側駆動装
置に連結されている。パッセンジャ側ワイパブレードの
払拭範囲は、上反転位置Ｕを含む領域でドライバ側ワイ
パブレードの払拭範囲の上反転位置と下反転位置との間
の領域でかつ下反転位置Ｌ近傍の領域とオーバラップし
ている。本実施例の位置検出装置や制御回路は上記実施
例と同様である。本実施例の反転信号及び同期信号は図
３０に示すようになる。次に本実施例のワイパブレード
作動ルーチンを説明する。なお、本実施例の作動ルーチ
ンは第１実施例の作動ルーチンと略同様であるので対応
する部分に同一符号を付して異る部分のみ説明する。

【００７５】図３１は、本実施例のメインルーチンを示
すものであり、図３１では図６のステップ１１０、１１
２が省略されている。従って、ステップ１０８でワイパ
スイッチオンと判断されたとき直接ステップ１１４へ移
行する。

【００７６】本実施例の同期信号の立上がり及び立下り
によって割込まれる割込みルーチンは図７と同様である
ので図示を省略する。

【００７７】図３２は本実施例の電源瞬断動作ルーチン
を示すものであり、図３２では図８のステップ１４２、
１４６が省略されている。従って、ドライバ側ワイパブ
レード及びパッセンジャ側ワイパブレードが共に下反転
位置に位置していないときは、ドライバ側及びパッセン
ジャ側のモータがオンされる。

【００７８】図３３は、本実施例の基本停止ルーチンを
示すものであり、図３３では図９のステップ１１４が省
略され、新たなステップ１５１が追加されている。従っ
て、パッセンジャ側ワイパブレードが下反転位置に位置
していないときにはステップ１５１でパッセンジャ側モ
ータのオン状態が継続されることになる。

【００７９】図３４は本実施例の基本動作ルーチンを示
すものであり、図３４では図１０のステップ１６０、１
６２が省略されている。また、図３４でステップ１６６
においてドライバ側ワイパブレード及びパッセンジャ側
ワイパブレードがクローズ作動され、ステップ１６８で
ドライバ側ワイパブレード及びパッセンジャ側ワイパブ
レードがオープン作動される。従って、２つのワイパブ
レードは同じ方向に払拭作動される。

【００８０】本実施例では図１１のドライバ側ワイパブ
レードオープン作動ルーチンが省略されており、イグニ
ッションスイッチ及びワイパスイッチがオンされたとき
にはドライバ側ワイパブレード及びパッセンジャ側ワイ
パブレードが同時にオープン作動される。

【００８１】図３５は図３４のステップ１６６のドライ
バ側ワイパブレード及びパッセンジャ側ワイパブレード
をクローズ作動させるルーチンの詳細を示すものである
。図３５は図１２と略同様であるが、本実施例ではドラ
イバ側ワイパブレードとパッセンジャ側ワイパブレード
が下反転位置に位置したときにカウント値ＣＤ　、ＣＰ
　がクリアされ、ドライバ側及びパッセンジャ側のモー
タがオフされると共にフラグＦ２がリセットされる。

【００８２】図３６は図３４のステップ１６８のドライ
バ側ワイパブレード及びパッセンジャ側ワイパブレード
をオープン作動させるルーチンの詳細を示すものである
。図３６は図１３と略同様であるが、本実施例ではドラ
イバ側ワイパブレードとパッセンジャ側ワイパブレード
が上反転位置に位置したときにカウント値ＣＤ　、ＣＰ
　がクリアされ、ドライバ側及びパッセンジャ側のモー
タがオフされると共にフラグＦ２がセットされる。

【００８３】本実施例の第１の同期制御ルーチン及び第
２の同期制御ルーチンは図１４及び図１５と同様である
ので図示を省略する。

【００８４】図３７は図１６に対応する本実施例の異常
時作動ルーチンを示すものであり、図３７のステップ２
５８ではパッセンジャ側ワイパブレードが下反転位置に
位置しているか否か判断し、肯定判断されたときにはス
テップ２６０でパッセンジャ側モータにブレーキをかけ
てパッセンジャ側ワイパブレードを停止させる。

【００８５】なお上記第１実施例の異常時動作ルーチン
の変形例（図１７）、第１の同期制御ルーチンの第１の
変形例（図１８）、第２の同期制御ルーチンの第１の変
形例（図１９）、第１の同期制御ルーチンの第２の変形
例（図２０）、第２の同期制御ルーチンの第２の変形例
（図２１）、第１の同期制御ルーチンの第３の変形例（
図２２）、第２の同期制御ルーチンの第３の変形例（図
２３）は本第３実施例にそのまま適用できるものである
。

【００８６】また、第２実施例のドライバ側位置検出装
置もドライバ側ワイパブレードとパッセンジャ側ワイパ
ブレードとを同じ方向に払拭動作させるウインドシール
ドワイパに適用することができる。この場合のカム信号
１、２、パルス信号は図３８に示すようになる。また、
払拭範囲全域において干渉防止制御を行うため、ドライ
バ側及びパッセンジャ側ワイパブレードをクローズ作動
させるルーチンは図３９に示すようになる。また、ドラ
イバ側及びパッセンジャ側ワイパブレードをオープン作
動させるルーチンもこのルーチンと同様に干渉範囲を判
断するステップが省略されることになる。また、モータ
にブレーキをかけてワイパブレードを停止させるときに
は、図２８で説明したようにドライバ側モータまたはパ
ッセンジャ側モータにブレーキをかけるステップの前に
、カム信号１およびカム信号２に基づいてブレーキ制御
可能域か否かを判断するステップを設け、ブレーキ制御
可能と判断されたときモータにブレーキをかけ、ブレー
キ制御可能域でないと判断されたときモータをオフする
ようにすればよい。

【００８７】

【発明の効果】以上説明したように第１の発明によれば
、一方のワイパブレードを上反転位置まで動作させた後
に他方のワイパブレードの動作を開始しているため、ワ
イパブレードの干渉が発生しにくいワイパ作動パターン
を得ることができる、という効果が得られる。

【００８８】また第２、３の発明によれば、干渉が生ず
る可能性が高い場合には速やかに先行しているワイパブ
レードを停止させ、干渉する可能性が低い場合にはずれ
量が大きくなるまで先行しているワイパブレードを停止
させないようにしているため、ワイパブレードの停止回
数が少なくなり、作動フィーリングを良好にすることが
できる、という効果が得られる。

【００８９】さらに上記発明では、干渉が生ずる可能性
が高い状態でずれ量が大きくなったときに先行している
ワイパブレードを急停止させているため、効率良くワイ
パブレードの干渉を防止することができる、という効果
が得られる。

【００９０】また、ワイパブレードを急停止させる領域
を制限すれば、ワイパブレードの急停止回数を減少させ
て作動フィーリングを向上させることができる、という
効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１、第２実施例のウインドシールドワイパの
概略図である。

【図２】ウインドシールドワイパの駆動装置の断面図で
ある。

【図３】ドライバ側位置検出装置の概略図である。

【図４】制御回路の詳細を示す回路図である。

【図５】同期信号及び反転信号とワイパブレードの位置
との関係を示す線図である。

【図６】第１、第２実施例のメインルーチンを示す流れ
図である。

【図７】同期信号の立上がり及び立下がりによって割り
込まれる割込みルーチンを示す流れ図である。

【図８】電源瞬断動作ルーチンを示す流れ図である。

【図９】基本停止ルーチンを示す流れ図である。

【図１０】基本動作ルーチンを示す流れ図である。

【図１１】ドライバ側ワイパブレードオープン作動ルー
チンを示す流れ図である。

【図１２】ドライバ側ワイパブレードをクローズ作動さ
せかつパッセンジャ側ワイパブレードをオープン作動さ
せるルーチンを示す流れ図である。

【図１３】ドライバ側ワイパブレードをオープン作動さ
せかつパッセンジャ側ワイパブレードをクローズ作動さ
せるルーチンを示す流れ図である。

【図１４】第１の同期制御ルーチンを示す流れ図である
。

【図１５】第２の同期制御ルーチンを示す流れ図である
。

【図１６】異常時作動ルーチンを示す流れ図である。

【図１７】異常時動作ルーチンの変形例を示す流れ図で
ある。

【図１８】第１の同期制御ルーチンの第１の変形例を示
す流れ図である。

【図１９】第２の同期制御ルーチンの第１の変形例を示
す流れ図である。

【図２０】第１の同期制御ルーチンの第２の変形例を示
す流れ図である。

【図２１】第２の同期制御ルーチンの第２の変形例を示
す流れ図である。

【図２２】第１の同期制御ルーチンの第３の変形例を示
す流れ図である。

【図２３】第２の同期制御ルーチンの第３の変形例を示
す流れ図である。

【図２４】ドライバ側ワイパモータ及びパッセンジャ側
ワイパモータのオンオフ状態を示す線図である。

【図２５】本発明の他の実施例のドライバ側位置検出装
置の概略図である。

【図２６】図２５に示したドライバ側位置検出装置から
出力されるカム信号１、カム信号及び同期信号とワイパ
ブレードの位置との関係を示す線図である。

【図２７】本発明の第２実施例のドライバ側ワイパブレ
ードをクローズ作動させかつパッセンジャ側ワイパブレ
ードをオープン作動させるルーチンを示す流れ図である
。

【図２８】本発明の第２実施例の第１の同期制御ルーチ
ンを示す流れ図である。

【図２９】本発明が適用可能な他のタイプのウインドシ
ールドワイパの払拭範囲を示す概略図である。

【図３０】第３実施例の同期信号及び反転信号とワイパ
ブレードの位置との関係を示す線図である。

【図３１】第３実施例のメインルーチンを示す流れ図で
ある。

【図３２】第３実施例の電源瞬断動作ルーチンを示す流
れ図である。

【図３３】第３実施例の基本停止ルーチンを示す流れ図
である。

【図３４】第３実施例の基本動作ルーチンを示す流れ図
である。

【図３５】第３実施例のドライバ側及びパッセンジャ側
ワイパブレードをクローズ作動させるルーチンを示す流
れ図である。

【図３６】第３実施例のドライバ側及びパッセンジャ側
ワイパブレードをオープン作動させるルーチンを示す流
れ図である。

【図３７】第３実施例の異常時作動ルーチンを示す流れ
図である。

【図３８】図２５に示したドライバ側位置検出装置を第
３実施例に適用したときに、図２５に示したドライバ側
位置検出装置から出力されるカム信号１、カム信号２及
び同期信号とワイパブレードの位置との関係を示す線図
である。

【図３９】上記第２実施例を一対のワイパブレードを同
じ方向に払拭作動させるウインドシールドワイパに適用
したときの一対のワイパブレードをクローズ作動させる
ルーチンを示す流れ図である。

【符号の説明】

２２　　　　　　ワイパブレード ３２Ｄ　　　　ドライバ側モータ ３２Ｐ　　　　パッセンジャ側モータ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　ウインドシールドガラスを払拭するた
   めの一対のワイパブレードと、下反転位置付近で一部分
   が相互にオーバラップする払拭範囲内で前記一対のワイ
   パブレードを各々独立に往復動させる駆動手段と、前記
   一対のワイパブレードの各々の位置を検出する検出手段
   と、前記検出手段の検出結果に基づいて前記一対のワイ
   パブレードの各々が払拭範囲の下反転位置に接近して停
   止すると共に一方のワイパブレードが払拭範囲の上反転
   位置まで移動した後他方のワイパブレードの動作が開始
   するように前記駆動手段を制御する制御手段と、を含む
   ウインドシールドワイパ。
2. 【請求項２】　　ウインドシールドガラスを払拭するた
   めの一対のワイパブレードと、下反転位置付近で一部分
   が相互にオーバラップする払拭範囲内で前記一対のワイ
   パブレードを各々独立に往復動させる駆動手段と、前記
   一対のワイパブレードの各々の位置を検出する検出手段
   と、前記検出手段の検出結果に基づいて払拭範囲の上反
   転位置方向に移動するワイパブレードと下反転位置方向
   に移動するワイパブレードとのいずれが先行しているか
   を判断する判断手段と、前記判断手段の判断結果に基づ
   いて一対のワイパブレードが払拭動作するように前記駆
   動手段を制御すると共に、下反転位置方向に移動するワ
   イパブレードが上反転位置方向に移動するワイパブレー
   ドより第１の所定値以上先行したときに下反転位置方向
   に移動するワイパブレードが停止し、上反転位置方向に
   移動するワイパブレードが下反転位置方向に移動するワ
   イパブレードより前記第１の所定値を越える第２の所定
   値以上先行したときに上反転位置方向に移動するワイパ
   ブレードが停止するように前記駆動手段を制御する制御
   手段と、を含むウインドシールドワイパ。
3. 【請求項３】　　前記制御手段は、下反転位置方向に移
   動するワイパブレードが第１の所定値より大きい第３の
   所定値以上先行したときに下反転位置方向に移動するワ
   イパブレードが急停止するように前記駆動手段を制御す
   る請求項２のウインドシールドワイパ。
4. 【請求項４】　　前記制御手段は、払拭範囲内の所定領
   域内で下反転位置方向に移動するワイパブレードが第１
   の所定値より大きい第３の所定値以上先行したときに下
   反転位置方向に移動するワイパブレードが急停止するよ
   うに前記駆動手段を制御する請求項２のウインドシール
   ドワイパ。
5. 【請求項５】　　ウインドシールドガラスを払拭するた
   めの一対のワイパブレードと、一部分が相互にオーバラ
   ップする払拭範囲内で前記一対のワイパブレードを各々
   独立に往復動させる駆動手段と、前記一対のワイパブレ
   ードの各々の位置を検出する検出手段と、前記検出手段
   の検出結果に基づいて一対のワイパブレードのいずれが
   先行しているかを判断する判断手段と、前記判断手段の
   判断結果に基づいて一対のワイパブレードが同じ方向に
   払拭動作するように前記駆動手段を制御すると共に、オ
   ーバラップ領域に近づく方向に移動するワイパブレード
   がオーバラップ領域から遠ざかる方向に移動するワイパ
   ブレードより第１の所定値以上先行したときにオーバラ
   ップ領域に近づく方向に移動するワイパブレードが停止
   し、オーバラップ領域から遠ざかる方向に移動するワイ
   パブレードがオーバラップ領域に近づく方向に移動する
   ワイパブレードより前記第１の所定値を越える第２の所
   定値以上先行したときにオーバラップ領域から遠ざかる
   方向に移動するワイパブレードが停止するように前記駆
   動手段を制御する制御手段と、を含むウインドシールド
   ワイパ。
6. 【請求項６】　　前記制御手段は、オーバラップ領域か
   ら遠ざかる方向に移動するワイパブレードがオーバラッ
   プ領域内に位置している状態でオーバラップ領域に近づ
   く方向に移動するワイパブレードが第１の所定値より大
   きい第３の所定値以上先行したときにオーバラップ領域
   に近づく方向に移動するワイパブレードが急停止するよ
   うに前記駆動手段を制御する請求項５のウインドシール
   ドワイパ。