JPH0332965A - ワイパブレードの作動方法及び窓清掃装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は一対のワイパブレードを作動させる方法及び車
両の窓のための窓清掃装置に関する。

［従来の技術］ 自動車のための空気力学が進歩しており、将来は大きな
窓表面を提供するような一層明確な傾斜角を有する風防
（ウィンドシールド）設計がなされることになる。それ
故、このようなウィンドシールドのための窓ワイパ装置
は大きな窓表面のうちの必要な面積部分を掻払できる一
層長くて一層重いワイパアーム及びワイパブレードを備
える必要がある。両方のワイパブレードが外側に互いに
離れる位置（外側掃払位置）と両方のワイパブレードが
内側で互いに重なる位１ｔ（内側掻払位置）との間で両
方のワイパブレードが互いに反対方向に往復運動する型
式の対称的な運動を行うワイパ装置においては、ワイパ
アーム及びワイパブレードが長くなると、−層長い重複
領域（即ち衝突を防止しなければならない領域）が生じ
、その結果、ワイパブレードを一層引き離さなければな
らなくなる。

〔発明が解決しようとする課題Ｊ 現在の対称的な運動を行う型式のワイパ装置は、両方の
ワイパブレードが内側で互いに重なる位置（内側掻払位
置）において特定の一方のワイパブレードが常に他方の
ワイパブレードの上に重なる関係にしてこれらワイパブ
レードを往復運動させる非平衡リンク機構を備える単一
のモータを使用している。上に重なった一方のワイパブ
レードは下の他方のワイパブレードをリードする状態で
内側掻払位置から重複領域を通してその外側掃払領域へ
動き、次いで上記他方のワイパブレードが上記一方のワ
イパープレードをリードする状態で内側掻払位置へ戻る
。それ故、一方のワイパブレードは、他方のワイパブレ
ードがその外側掃払位置へ到達し一方のワイパブレード
に先立って重複領域へ戻れるようにするため、外側掃払
位置において一定時間だけ休止しなければならない。休
止したワイパブレード（一方のワイパブレード）を再作
動させたとき、毎分７５回の掻払作用の如き高速掻払率
を達成するためには、休止による時間ロスを取り戻すＩ
；めに一方のワイパブレードを急速に加速しなければな
らない。重いワイパアームと一体のワイパブレードを急
速に加速すると、リンク機構の素子に過剰な応力が加わ
り、ワイパブレード端部で不当な掻払作用が生じてしま
う。このような既知の構成は米国特許＠４，７２３，１
０１号及び同第３，０４９，７４２９各明細書に開示さ
れている。

上述の対称的に重なるパターンの変形例としては、内側
掃除位置での両方のワイパグレードが各サイクル毎に交
互に上下位置を替えるような交互の対称的な重なりパタ
ーンがある。このパターンにおいては、内側掻払位置を
最初に離れたワイパブレードは、後に続く他方のワイパ
ブレードが重複領域を離れたときに、他方のワイパブレ
ードがその外側掃払位置へ到達するのを待たずに、休止
を伴わずに帰還運動を開始する。このような作動におい
ては、外側掃払位置での長期の休止が不要であるから、
帰還の際にワイパブレードを急速に加速する必要がなく
なる。従って、ワイパブレードの上下の重なりが交互に
逆になるような対称的な重なりパターンは、ワイパアー
ム、ワイパブレード及びリンク機構への応力を減少させ
、高速掻払率におけるワイパブレード端部での不当な掻
払作用を減少させる。このような構成は本願と同日出＠
（特願平２−　　　　　号）の明細書に記載されている
。

しかし、ワイパブレードの上下の重なりが交互に逆にな
るような対称的な重なりパターンにおいては、外側掃払
位置へ外方に先行して動くワイパブレードは、異なるモ
ータ速度又は異なる窓ガラス状態により、その作動速度
が遅くなる可能性があり、後続のワイパブレードの方が
先に外側掃払位置へ到達してしまう可能性がある。この
ような状態が生じた場合には、後続のワイパブレードを
直ちに帰還させ遅い先行のワイパブレードよりも先に内
側掻払位置へ戻すことにより、掻払サイクルが短い時間
で終了してしまうこととなり、制御が面倒であった。

［課題を解決するための手段並に作用効果］本発明に係
る一対のワイパブレードを作動させる方法の特徴とする
ところは、各掻払サイクルにおいて、いずれのワイパブ
レードが外側掃払位置へ最初に到達するかを判定し；最
初に外側掃払位置へ到達した方のワイパブレードを他方
のワイパブレードより先に内側掻払位置へ運動させて新
たな下方（又は下位）のワイパブレードとなし、一連の
連続するサイクルの各々において、内側掻払位置で下方
のワイパブレード上に重なり同下方のワイパブレードに
先立って内側掻払位置から離れる上方のワイパブレード
が、直前のサイクルにおいて外側掃払位置へ遅れて到達
したワイパブレードとなすようにしたことである。また
、本発明の窓清掃装置の特徴とするところは、各ワイパ
ブレードが上方内側掃払位置及び下方内側掻払位置のう
ちの選択された一方を占めるようになっており；モータ
駆動制御手段が、各サイクルにおいてどちらのワイパブ
レードが最初に外側掃払位置に到達したかを判定し、先
に到達した方のワイパブレードを下方内側掻払位置へ動
かし先に到達しなかった方のワイパブレードを上方内側
掻払位置へ動かすようにワイパ位置センサに応答する如
くに構成されていることである。

それ故、本発明は、ワイパブレードの上下の重なりが交
互に逆になるような対称的な重なりパターンでの作動の
利点が得られ、しかも掻払サイクル速度が最大となるよ
うな、車両の窓ワイパのためのワイパブレード作動方法
及び窓清掃装置を提供するッこの動的なワイパブレード
の上下の重なりが交互に逆になるような対称的な重なり
パターン（ＤＳＯＬ）の窓ワイパ装置においては、ワイ
パブレードは外側掃払位置と、ワイパブレードが互いに
重なる内側掻払位置との間で掃払領域上を反対方向に反
復運動するよう作動せしめられる。

しかし、各掻払サイクルにおいては、最初に外側掃払位
置へ到達したワイパブレードが他方のワイパブレードに
先立って下方内側掻払位置へ帰還し、次の掻払サイクル
においては上方のワイパーブレードに続いて最初に外方
へ移動するワイパブレードとなる。

適正な装置の設計を行うことにより、このＤＳＯＬ式の
ワイパ装置は通常、ワイパブレードの上下の重なりが交
互に逆になるような対称的な重なりパターン（Ａ　Ｓ　
ＯＬ）の作動を生じさせ、ワイパアーム従ってワイパブ
レードの最大加速を減少させ、その結果機械的なワイパ
素子への応力を減少させワイパブレードの端部での不当
な作動を減少させる効果を奏する。しかし、先行するワ
イパブレードの作動が遅くなった場合には、ＤＳＯＬ機
構がサイクル時間を自動的に最小化して最大掻払速度を
提供する。

［実施例］ 第１図を参照すると、ウィンドシールド１０の如き自動
車の窓は、ウィンドシールド１０の下方に位置したシャ
フト１３に枢着したワイパアーム１２に担持されたワイ
パブレード１１と、ウインドシールド１０の下方に位置
したシャフト１６に枢着したワイパアーム１５に担持さ
れたワイパブレード１４とを有する。この実施例におい
ては、ワイパブレード１１°、１４による効果は、自動
車の運転席から見ても助手席から見ても殆ど変わらない
。シャフト１３は電気モータ１７により揺動せしめられ
、シャフト１６は別の電気モータｌＢにより揺動せしめ
られる。電気モータ１７．１Ｂは永久磁石式の直流モー
タでよく、図示のものは２つのブラシを有するが、３つ
のブラシを有するモータでもよく、これらのモータは減
速装置を介してシャフト１３．１６を駆動するとよい。

別個の電気モータ１７．１８を設けると、本発明の原理
に従ってワイパブレード１１，１４を別個に制御できる
。

電気モータ１７．１ｇは、制御ユニット２２により制御
されるモータ駆動ユニット２０，２１によりそれぞれ付
勢される。位置センサ２４．２５がワイパブレード１１
．１４にそれぞれ関連し、それぞれのフィバグレードの
位置を表示し、これらの位置情報は制御ユニット２２に
送られる。位置センサ２４．２５は、シャフト１３．１
６に関連する電気モータ１７．１８のアーマチュア（電
機子）（又はワイパブレード位置の信号値の関数である
位置を有する任意の関連する素子）の回転位置を感知す
るように構成するとよい。位置センサ２４．２５は、例
えば、ワイパブレードの位置を表すアナログ電圧信号を
発生させるように調整電圧を介して接続された電位差計
電圧デバイダ（分割ｒｈ）でよい。調整電圧が変化する
場合は、この電圧を制御ユニット２２へ送って、ワイパ
ブレード位置信号のための比率基準として使用するとよ
い。

制御ユニット２２は、米国のモトローラ社（Ｍｏｌ＠ｒ
ｏｌｓ）　　製のモトローラＭＣ６８０５Ｒ２（Ｍｏｌ
ｏｒｏｌａ　ＭＣ６ｇ０５１２；商標名）たる７　ン”
ｆ−／プ・マイクロコンピュータの如きテシタルコンピ
ュータでよい。このデジタルコンピュータは、ワンチｙ
　７’　ＣＰ　Ｕ　（中央ｆｉ理装置）　ト、ＲＡＭ（
う７ダムアクセスメモリー）と、ＲＯＭ（読出し専用メ
モリー）と、クロック（時計）と、タイマと、Ａ／Ｄ　
（アナログ・デジタル）コンバータと、デジタル入力及
び出力ラインと、アナログ入力ラインとを有する。この
デジタルコンピュータのためのハードウェア接続手段は
既知のものであり、米国テキサス州オースチン（Ａｕｓ
ｔｉａ）７８７２１に在住の前述のモトローラ社から入
手できるモトローラ・マイクロプロセッサーズ・データ
・マニュアル（Ｍｏｌσｒｏｌａ　Ｍｉｃｒｏｐｒｏｃ
Ｃｓｓｏｒｓ　Ｄｉｔａ　Ｍａａａｉｌ）に記載されて
いる。このデジタルコンピュータは後述するように本発
明を実施するためにＲＯＭ内に記憶されたプロクラムを
包含することができる。そして、その出力は米国特許第
４．６６５，４８８号明細書に開示されたようにモータ
駆動ユニット２０．２１へ提供される。簡単に述べれば
、制御ユニット２２は各モータ駆動ユニット２０．２１
へ２つのデジタル出力を提供する。そして、モータ駆動
ユニットは２つの出力による４つの可能なデジタルの組
合せに応答して各電気モータ１７．１８に対し４つの可
能なモード、即ち（１）１方向へのモータ駆動モード、
（２）反対方向へのモータ駆動モード、（３）モータの
動的な制動モード及び（４）制動せずにモータを去勢す
るモード（惰走モード）、を提供する。モータ速度の選
択は、必要なら、モータ電機子の平均電圧を変えるよう
なデユーティサイクル（使用率）方式でのデジタル切換
えを通して行うとよい。位置センサ２４．２５２からの
入力及び調整供給電圧のほかに、制御ユニット２２のデ
ジタルコンピュータはワイパの作動モードを選択するた
めの任意の制御スイッチからの信号をも受信する。

ワイパブレード１１，１４はそれぞれ掃払領域３０．３
５にわたってウインドシールド１０上で揺動する。ワイ
パブレード１１の掃払領域３０は、ウインドシールド１
０の側線に隣接する点線３１で示す外側掃払位置と、ウ
ィンドシールド１０の下縁に隣接する点線３２で示す下
方の内側掻払位置とにより境界を定められ、更に、第１
図に示すワイパブレード１１の位置に相当し下方内側掻
払位置３２のすぐ上方に位置する上方の内側掻払位置を
含む。作動において、ワイパブレード１１は、外側掃払
位置と内側掻払位置との間で往復揺動するが、内側掻払
位置に関しては、上方内側掻払位置と下方内側掻払位置
とを交互に占める。同様に、ワイパブレード１４は掃払
領域３５を画定するが、この掃払領域は、点線３６で示
す外側掃払位置と、第１図に示すワイパブレード１４の
位置に相当する下方内側掻払位置とにより境界を定めら
れている。ワイパブレード１４のための上方掻払位置は
、図示のワイパブレード１４の位置に相当する下方内側
掻払位置のすぐ上方に位置する点線３７で示す位置に相
当する。作動において、ワイパブレード１４は、外側掃
払位置と内側掻払位置との間で往復揺動するが、内側掻
払位置に関しては、上方内側掻払位置と下方内側掻払位
置とを交互に占める（ただし、ワイパブレード１１が上
方内側掻払位置を占めるときはワイパブレード１４は下
方内側掻払位置を占め、下方内側掻払位置を占めるとき
は上方内側掻払位置を占める）。

従って、内側掻払位置では、ワイパブレードは次の２つ
の重なり状態が可能となる。すなわち、（１）第１図に
示すように、ワイパブレード１１がその上方内側掻払位
置を占め、ワイパブレード１４がその下方内側掻払位置
を占める状態、及び（２）第１因に示す場合とは逆に、
ワイパブレード１１がその下方内側掻払位置を占め、ワ
イパブレード１４がその上方内側掻払位置を占める状態
。

一方の重なり状態から出発して一定のＤＳＯＬサイクル
を開始させると、両方のワイパブレード１１．１４はそ
の外側掃払位置の方へ上方に駆動せしめられ、（下方内
側掻払位置から出発する）下方のワイパブレードは重複
領域にわたって（上方内側掻払位置から出発する）上方
のワイパブレードの背後で少なくとも所定の距離だけ離
れて維持される。ワイパブレード１１，１４のうち、外
側掃払位置へ最初に到達した方のワイパブレードが検知
される。そして、他方のワイパブレードが重複領域から
離れたとき、外側掃払位置へ最初に到達したものとして
検知されたワイパブレードが下方内側掻払位置へ帰還駆
動せしめられ、今度は下方のワイパブレードとなる。

通常、外側へ運動する上方ワイパブレードは最初に外側
掃払位置へ到達し、ＡＳＯＬ動作が有効に達成される。

しかし、厳密なＡＳＯＬ作動においては、外側へ運動す
る上方ワイパブレードは下方へ運動する際の先行ワイパ
ブレードにもなる。

従って、このワイパブレードの運動が遅く、他方のワイ
パブレードが先に外側掃払位置へ到達した場合は、その
他方のワイパブレードは遅い方のワイパブレードが外側
掃払位置に到達するまで待機することとなり、掻払サイ
クルが長くなって掻払率が低下してしまう。ＤＳＯＬ作
動においては、外側へ運動する下方のワイパブレード即
ち後続のワイパブレードが先に外側掃払位置に到達した
場合、このワイパブレードは直ちに逆方向に運動せしめ
られ、内側掻払位置への帰還運動の際の先行ワイパブレ
ードとなり、内側掻払位置においては再度下方のワイパ
ブレードとなる。下方ワイパブレードは通常、その外側
への運動において、上方ワイパブレードがその外側掃払
位置に到達する前に、重複領域から離れる。そして、上
方ワイパブレードは通常休止を伴わずに直ちに逆方向に
帰還駆動せしめられる。遅い運動をした上方ワイパブレ
ードは、その外側掃払位置に到達したときには、逆方向
に駆動せしめられるが、上方ワイパブレードのままであ
り、少なくとも重複領域にわたって下方ワイパブレード
の背後で少なくとも所定の離間距離を保って上方内側掻
払位置へ下方に駆動せしめられる。掻払サイクルは運転
手がサイクルを停止させるまで反復して行われ、ワイパ
ブレードは上方内側掻払位置と下方内側掻払位置とを交
互に占める。

７０−チャートとして制御ユニット２２のプログラムを
示す第２ａ、２ｂ、３ａ、３ｂ図を参照して、作動を更
に詳細に説明する。この説明においては、ワイパアーム
が′ワイパブレードと一緒に運動するので、ワイパアー
ム１２という用語はワイパブレード１１をも意味し、ワ
イパアーム１５という用語はワイパブレード１２をも意
味するものとする（「アーム」なる用語は「ブレード」
なる用語より短いので、フローチャートが見易くなるた
めである）。第２ａ図を参照すると、ＤＳＯＬルーチン
が開始すると、決定ブロック４０において、ワイパを作
動させるべきか否かを判定する。主ワイパ制御スイッチ
がＯＦＦ状態にある場合のように、作動させるべきでな
い場合は、決定ブロック４１において、ルーチンはワイ
パがパーク位置（−緒に重なった内側掻払位置）にある
か否かを判定する。パーク位置にあれば、このルーチン
は終了する。パーク位置になければ、このルーチンを終
了する前にワイパバーク・サブルーチン４２を実行する
。決定ブロック４０において、主ワイパ制御スイッチに
より表示されるように、ワイパを作動させるべきである
と判定した場合は、決定ブロック４３において、ルーチ
ンは、両方のワイパブレード１１，１４がその内側掻払
位置にあるか否かを判定する。内側掻払位置になければ
、ステップ４５において先のサイクルを完了させて、ワ
イパブレード１１１１４を上方内側掃払位置及び下方内
側掻払位置へ戻す。このような状態は、ワイパスイッチ
を作動状態に保ったままワイパブレード１１，１４が掻
払サイクルの中途で窓の掃払領域３０，３５内に残って
いるときに、エンジン使用の先の期間の終期に点火スイ
ッチを切った場合に生じる。ステップ４５は、どちらの
ワイパブレードが下方に位置しているかを判定し、重複
領域にわたって最小のブレード離間距離を保った状態で
、その（下方に位置している方の）ワイパブレードをそ
の下方内側掻払位置へ戻し、他方のワイパブレードをそ
の上方内側掻払位置へ戻すように作用する。ステップ４
５から、ルーチンは決定ブロック４３へ戻って、両方の
ワイパブレード１１，１４がその内側掻払位置に至るま
で作動を繰り返す。ワイパバーク・サブルーチンも同様
の方法で実行するとよい。

両方のワイパブレード１１，１４が内側掻払位置にある
場合は、ルーチンは決定ブロック４３から決定ブロック
４６へ進み、どちらのワイパアーム（即ち、ワイパブレ
ード）が上方に位置しているかを判定する。ワイパアー
ム１２の方が上方に位置している場合は、ステップ４７
において、ルーチンはワイパアーム１２をその外側掃払
位置の方へ動かす。次いで、決定ブロック４８において
、ルーチンは、ワイパアーム１２が重複領域外にあるか
否かを判定する。重複領域外にない場合は、ステップ５
０において、ルーチンは、外側掃払位置へのワイパアー
ム１２の運動を続行すると共に、ワイパアーム１２に対
して所定の最小離間距離を保ってワイパアーム１５を外
側掃払位置へ運動させ始める。ルーチンはステップ５０
からステップ４７ヘループ帰還する。ワイパアーム１２
が重複領域外にある場合又は重複領域外となった場合は
、ルーチンは決定ブロック４８からステップ５１（第２
ｂ図）へ進み、ワイパアーム１５をその外側掃払位置へ
自由に動かす。ワイパアーム１２が重複領域外にあるの
で、衝突の危険性はない。ルーチンはステップ５１から
決定ブロック５２へ進み、ワイパアーム１２がその外側
掃払位置へ到達したか否かを判定する。到達していない
場合は、決定ブロック５３において、ルーチンは、ワイ
パアーム１５がその外側掃払位置へ到達したか否かを判
定し、到達していない場合は、ルーチンはステップ４７
ヘループ帰還する。

ワイパアーム１５が最初に外側掃払位置へ到達する可能
性は後に説明する。決定ブロック５２で判定される如く
、ワイパアーム１２がその外側掃払位置に到達すると、
決定ブロック５６において、ルーチンは、ワイパアーム
１５が重複領域から離れたか否かを判定する。離れてい
ない場合は、ステップ５７において、ワイパアーム１２
は外側掃払位置で停止せしめられ、ワイパアーム１５は
その外側掃払位置の方へ運動し続け、次いでルーチンは
決定ブロック５６へループ帰還する。しかし、通常の作
動においては、ステップ５７は使用されず、ワイパアー
ム１２は休止を伴うことなく内側掻払の方へ帰還せしめ
られる。

決定ブロック５６において、ワイパアーム１５が重複領
域外にあると判定された場合、ルーチンはステップ５８
（第３ａ図）へ進み、ワイパアーム１２を逆方向へ運動
させてその下方内側掻払位置の方へ運動させる。次いで
、決定ブロック６０において、ルーチンは、ワイパアー
ム１５がその外側掃払位置に到達したか否かを判定する
。到達していなければ、ルーチンは、ステップ６１にお
いて、ワイパアーム１５を外側掃払位置へ動かし続け、
決定ブロック６２において、ワイパアーム１２がその下
方内側掻払位置へ到達したか否かを判定する。到達して
いなかった場合は、ステ・ンプ５８へ戻る。ワイパアー
ム１５がその外側掃払位置にあった場合は、ルーチンは
決定ブロック６０からステップ５９へ進み、ワイパアー
ム１５の運動方向を逆転させ、その背後で所定の最小離
間距離を保った状態でワイパアーム１２を追従しながら
、ワイパアーム１５をその上方内側掻払位置へ帰還させ
る。

決定ブロック６２において、ワイパアーム１２がその下
方内側掻払位置に到達していたと判定された場合、ルー
チンは次いで、第３ｂ図のステップ６３において、ワイ
パアーム１２を停止させ、ステップ６５において、ワイ
パアーム１５をその上方内側掻払位置へ動かし続ける。

決定ブロック６６において、ルーチンは、ワイパアーム
１５がその上方内側掻払位置に到達したか否かを判定す
る。到達していない場合は、ルーチンはステップ６５ヘ
ループ帰還し、到達していた場合は、ルーチンはステッ
プ６７に進んでワイパアーム１５を停止させ、次いでル
ーチンはスタートへ戻る。

決定ブロック４６で、ワイパアーム１５がワイパアーム
１２の上方に位置しているとルーチンが判定した場合、
ルーチンは前述と同様のフローチャートを進むが、この
場合、用語的には、「ワイパアーム１２Ｊを「フィバア
ーム１５Ｊと取換えればよい。従って、第２ａ、２ｂ、
３ａ、３ｂ図において、この「鏡面対称形」の７０−チ
ャートは、前述のブロックやステップ（素子）にダラシ
（′）を付して示す対応する素子４７’　　４８’５０
’−５３’　　５５’−６３’　　６５’６７′を含む
。これらの素子は、「ワイパアーム１２」と「ワイパア
ーム１５」とを用語的に取換えればダラシを付していな
い対応する素子と機能が同じなので、詳細な説明は省略
する。

ここで、決定ブロック５３で外側に運動するワイパアー
ム１２に続く下方のアームであるワイパアーム１５が（
ワイパアーム１２がまだ外側掃払位置に到達していない
状態で）最初に外側掃払位置へ到達したものと判定した
ときのフローチャートを説明する。この場合、決定ブロ
ック５３から、ルーチンはフローチャートのダラシ付き
の側から決定ブロック５６′に進み、前述のように機能
を実行する。同様に、ワイパアーム１５が外側掃払位置
にまだ到達する前に、ワイパアーム１２が外側掃払位置
に到達した場合は、ルーチンは決定ステップ５３′から
フローチャートのダラシ付きの側の決定ブロック５６に
進む。

本発明の方法のこの実施例では、下方ワイパブレードが
重複領域から離れたときに運動が遅鈍になるか又は停ま
りｔ；場合に、エラー修復手段を有するものとして示さ
れている。例えば、ルーチンを第３ａ図の素子５Ｂ、６
０．６１．６２間でループさせたとき、ワイパアーム１
２はその下方内側掻払位置へ円滑に帰還移動でき、ワイ
パアーム１５は重複領域から離れることができるがその
外側掃払位置への途中にある障害物のため外側掃払位置
へ到達できずに停止するものと仮定する。ワイパアーム
１２がその下方内側掻払位置へ到達しステップ６３で停
止せしめられたとき、ワイパアーム１５は停止している
位置から逆方向に駆動せしめられて上方内側掻払位置へ
戻り、ワイパブレード１１％１４が内側掻払億置戻った
状態から、本発明に従って次の掻払サイクルを開始する
ことができる。

ワイパアーム１２．１５のうちの一方が所定の最小離間
距離を保って他方のワイパアームに追従するようにした
７０−チャートのステップに対しては、２つのワイパア
ーム即ちワイパブレードについての位置センサ２４．２
５の読取り値を比較する動作を含む。この比較により、
次のワイパブレード位置が上記最小離間距離を侵略する
ことが判った場合には、次のワイパブレードのｔ；めの
電気モータ１７．１Ｂを去勢するか、そのデユーティサ
イクル（使用率）を減少させればよい。これに加え、又
はこれの代わりに、先のワイパブレードのデユーティサ
イクルを増大させてもよい。いずれの場合においても、
離間距離は増大させるべきである。このようにして測定
した離間距離がある一層大きな離間距離よりも大きな場
合には、ワイパアームの逆方向作動を行わせる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を具体化した窓清掃装置の概略構成図、 第２ａ図、第２ｂ図、第３ａ図及び第３ｂ図は第１図の
窓清掃装置により実施される本発明の詳細な説明するた
めのフローチャートである。 符号の説明 １０：窓（ウィンドシールド） １１．１４：ワイパブレード １２．１５：ワイパアーム １７．１８：電気モータ（モータ駆動装置）２２：制御
ユニット（モータ駆動制御手段）２４． ３０． ３１゜ ２ ７ ２５：位置センサ ３５：掃払領域 ３６：外側掃払位置 ：下方内側掻払位置 二上方内側掻払位置 外４名

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、車両の窓（１０）上の一対のワイパブレード（１１
   、１４）を作動させる方法であって、離間した外側掃払
   位置（３１、３６）と、一方のワイパブレードが他方の
   ワイパブレード上に重なるハ側掃払位置との間で、車両
   の窓上の掃払領域（３０、３５）上を反対方向に反復運
   動するようワイパブレードを揺動させる工程を有し、前
   記内側掃払位置から離れる運動時には前記上位の一方の
   ワイパブレードが下位の他方のワイパブレードに先だっ
   て運動するワイパブレード作動方法において、 反復運動の各サイクルにおいて、いずれのワイパブレー
   ド（１１、１４）が前記外側掃払位置（３１、３６）へ
   最初に到達するかを判定し；最初に外側掃払位置へ到達
   した方のワイパブレードを他方のワイパブレードより先
   に前記内側掃払位置へ運動させて新たな下位のワイパブ
   レードとなし、一連の連続するサイクルの各々において
   、内側掃払位置で下方のワイパブレード上に重なり同下
   方のワイパブレードに先立って同内側掃払位置から離れ
   る上方のワイパブレードが、直前のサイクルにおいて前
   記外側掃払位置へ遅れて到達したワイパブレードとなる
   ようにしたことを特徴とするワイパブレード作動方法。 ２、請求項１に記載のワイパブレード作動方法において
   、前記掃払領域（３０、３５）は、前記ワイパブレード
   （１１、１４）が抵触しうる重複領域を画定し；該ワイ
   パブレードが少なくとも該重複領域にわたって所定の距
   離だけ離して動かされるようになっていることを特徴と
   するワイパブレード作動方法。 ３、請求項１に記載のワイパブレード作動方法において
   、前記各掃払領域（３０、３５）及びワイパブレード（
   １１、１４）が上方内側掃払位置と下方内側掃払位置と
   を画定し；前記内側掃払位置においては、一方のワイパ
   ブレードが前記上方内側掃払位置に位置し、他方のワイ
   パブレードが前記下方内側掃払位置に位置するようにな
   っており；連続する各サイクルにおいて、最初に前記外
   側掃払位置に到達したワイパブレードをその下方内側掃
   払位置へ帰還させるように動かすことを特徴とするワイ
   パブレード作動方法。 ４、離間した外側掃払位置（３１、３６）と下方内側掃
   払位置との間で、掃払領域（３０、３５）にわたって、
   車両の窓（１０）上の第１及び第２のワイパブレード（
   １１、１４）を作動させる方法であって、前記掃払領域
   が更に、上方内側掃払位置とワイパブレードが抵触しう
   る重複領域とを画定するワイパブレード作動方法におい
   て、前記第１ワイパブレード（１１）が前記上方内側掃
   払位置から出発し前記第２ワイパブレード（１４）が前
   記下方内側掃払位置から出発する状態から、前記重複領
   域において該第２ワイパブレードを該第１ワイパブレー
   ドの背後で少なくとも所定の距離だけ離して維持した状
   態で同第１及び第２ワイパブレードを前記外側掃払位置
   （３１、３６）へ駆動し；該第１及び第２ワイパブレー
   ドのうちどちらのワイパブレードが先に該外側掃払位置
   へ到達したかを判定し；先に到達しなかった方のワイパ
   ブレードが前記重複領域から離れてしまった後に、先に
   到達した方のワイパブレードをその外側掃払位置から下
   方内側掃払位置へ帰還するように駆動し；前記重複領域
   において前記先に到達しなかった方のワイパブレードを
   前記先に到達した方のワイパブレードの背後で少なくと
   も所定の距離だけ離して維持した状態でその外側掃払位
   置から上方内側掃払位置へ帰還するように駆動すること
   を特徴とするワイパブレード作動方法。 ５、一対のワイパブレード（１１、１４）を備え、該各
   ワイパブレード、が外側掃払位置（３１、３６）と内側
   掃払位置との間で車両の窓上の掃払領域にわたって対応
   するワイパブレードを動かすモータ駆動装置（１７、１
   ８）をそれぞれ備えた対応するワイパアーム（１２、１
   ５）に担持されており、該各モータ駆動装置がワイパ位
   置センサ（２４、２５）を有する、車両の窓（１０）の
   ための窓清掃装置であって、前記掃払領域にわたって反
   対方向の運動での反復するサイクルで前記ワイパブレー
   ドを揺動させるモータ駆動制御手段（２２）を備えた窓
   清掃装置において、 前記各ワイパブレード（１１、１４）が上方内側掃払位
   置及び下方内側掃払位置のうちの選択された一方を占め
   るようになっており；前記モータ駆動制御手段（２２）
   が、各サイクルにおいてどちらのワイパブレードが最初
   に前記外側掃払位置（３１、３６）に到達したかを判定
   し、先に到達した方のワイパブレードを前記下方内側掃
   払位置へ動かし先に到達しなかった方のワイパブレード
   を前記上方内側掃払位置へ動かすように前記ワイパ位置
   センサ（２４、２５）に応答する如くに構成されている
   ことを特徴とする窓清掃装置。 ６、請求項５に記載の窓清掃装置において、前記掃払領
   域（３０、３５）は前記ワイパブレード（１１、１４）
   が抵触しうる重複領域を画定し；前記モータ駆動装置（
   １７、１８）が更に、少なくとも前記重複領域にわたっ
   て前記ワイパブレード間に所定の離間距離を維持するよ
   うに前記ワイパ位置センサ（２４、２５）に応答する如
   くに構成されていることを特徴とする窓清掃装置。