JPH04314668A - 列車制御用通信装置 - Google Patents
列車制御用通信装置Info
- Publication number
- JPH04314668A JPH04314668A JP10840791A JP10840791A JPH04314668A JP H04314668 A JPH04314668 A JP H04314668A JP 10840791 A JP10840791 A JP 10840791A JP 10840791 A JP10840791 A JP 10840791A JP H04314668 A JPH04314668 A JP H04314668A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- terminal
- terminal device
- train
- communication device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は列車制御用通信装置に係
り、特に稼動効率を高めたものに関する。
り、特に稼動効率を高めたものに関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、ＡＴＳ装置（自動列車停止装置）
は、地上・車上間で多くのデータ授受を行なって、本来
のＡＴＳ機能のみならず、列番読取機能や端末過走防護
機能を付加したり、あるいは進路選別装置、踏切定時間
制御装置、案内放送装置等に対して有益なデータを提供
できるような構成になってきている。
は、地上・車上間で多くのデータ授受を行なって、本来
のＡＴＳ機能のみならず、列番読取機能や端末過走防護
機能を付加したり、あるいは進路選別装置、踏切定時間
制御装置、案内放送装置等に対して有益なデータを提供
できるような構成になってきている。
【０００３】このような多機能化されたＡＴＳ装置は、
図７に示されるように、レール１を所定長さ毎に区分し
て形成された閉そく区間の所定位置に設けられたデータ
通信装置本体（以下、親器という）Ａと、その閉そく区
間内に設けられた地上子２を備えた複数の端末器Ｔ１
〜Ｔｎ とを有し、親器Ａと各端末器Ｔ１ 〜Ｔｎ と
の間には、データの授受を行なうための１Ｐのデータケ
ーブルＬ１ と、各端末器Ｔ１ 〜Ｔｎ へ電源を供給
するための１Ｐの電源ケーブルＬ２ とがそれぞれ設け
られている。
図７に示されるように、レール１を所定長さ毎に区分し
て形成された閉そく区間の所定位置に設けられたデータ
通信装置本体（以下、親器という）Ａと、その閉そく区
間内に設けられた地上子２を備えた複数の端末器Ｔ１
〜Ｔｎ とを有し、親器Ａと各端末器Ｔ１ 〜Ｔｎ と
の間には、データの授受を行なうための１Ｐのデータケ
ーブルＬ１ と、各端末器Ｔ１ 〜Ｔｎ へ電源を供給
するための１Ｐの電源ケーブルＬ２ とがそれぞれ設け
られている。
【０００４】上記構成において、親器Ａは入力した外部
信号（例えば、信号機からの現示信号）を基にデータ通
信部Ａ１ で信号処理し、ここからデータケーブルＬ１
を介して各端末器Ｔ１ 〜Ｔｎ との間でポーリング
方式で通信が行なわれる。このデータ通信に際しては、
各端末器Ｔ１ 〜Ｔｎ の状態が監視されつつ行なわれ
、もし、この監視において異常な端末器が検出されると
、例えば、ある一つの端末器が親器Ａから呼出されなく
なった場合、あるいは親器Ａからの呼出しにある一つの
端末器が応答しなくなった場合は、正常時動作リレーＲ
Ｙが落下し、親器Ａ内に設けられている電源部Ａ２ の
電源が切断され、全ての端末器Ｔ１ 〜Ｔｎ の通信が
停止される。したがって、今、一つの端末器、例えば端
末器Ｔ２ が異常と判定されると、正常時動作リレーＲ
Ｙが落下し、このリレーの接点を介して電源ケーブルＬ
２ の電源を切断して各端末器Ｔ１ 〜Ｔｎ の機能が
停止される。したがって、誤ったデータが端末器Ｔ２
から車上子Ｃを介して列車ａに搭載されている通信器ｂ
に入力されることがない。
信号（例えば、信号機からの現示信号）を基にデータ通
信部Ａ１ で信号処理し、ここからデータケーブルＬ１
を介して各端末器Ｔ１ 〜Ｔｎ との間でポーリング
方式で通信が行なわれる。このデータ通信に際しては、
各端末器Ｔ１ 〜Ｔｎ の状態が監視されつつ行なわれ
、もし、この監視において異常な端末器が検出されると
、例えば、ある一つの端末器が親器Ａから呼出されなく
なった場合、あるいは親器Ａからの呼出しにある一つの
端末器が応答しなくなった場合は、正常時動作リレーＲ
Ｙが落下し、親器Ａ内に設けられている電源部Ａ２ の
電源が切断され、全ての端末器Ｔ１ 〜Ｔｎ の通信が
停止される。したがって、今、一つの端末器、例えば端
末器Ｔ２ が異常と判定されると、正常時動作リレーＲ
Ｙが落下し、このリレーの接点を介して電源ケーブルＬ
２ の電源を切断して各端末器Ｔ１ 〜Ｔｎ の機能が
停止される。したがって、誤ったデータが端末器Ｔ２
から車上子Ｃを介して列車ａに搭載されている通信器ｂ
に入力されることがない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の列車制御用通信装置においては、単一の電源ケーブ
ルに複数の端末器が接続され、そのうちの一つの端末器
が故障したときは、電源ケーブルの電源をＯＦＦとする
ようにしているので他の端末器も全てダウンするという
不都合があった。ところで列車運転制御においては、一
つの端末器からのデータが得られなくとも、他の補完装
置からの制御信号で運転することが可能であり、全ての
端末器からのデータが得られなくなると列車制御精度が
低下するおそれがある。このような不都合を防止するた
めに、各端末器毎に電源ケーブルを設けることも考えら
れるが、このようにするとケーブル数が増加し工事費や
設備費が嵩むので採用することができない。
来の列車制御用通信装置においては、単一の電源ケーブ
ルに複数の端末器が接続され、そのうちの一つの端末器
が故障したときは、電源ケーブルの電源をＯＦＦとする
ようにしているので他の端末器も全てダウンするという
不都合があった。ところで列車運転制御においては、一
つの端末器からのデータが得られなくとも、他の補完装
置からの制御信号で運転することが可能であり、全ての
端末器からのデータが得られなくなると列車制御精度が
低下するおそれがある。このような不都合を防止するた
めに、各端末器毎に電源ケーブルを設けることも考えら
れるが、このようにするとケーブル数が増加し工事費や
設備費が嵩むので採用することができない。
【０００６】そこで、本発明は、このような欠点を解決
するためになされたものであって、その目的は、異常の
発生した端末器のみを切り離すことのできる列車制御用
通信装置の提供にある。
するためになされたものであって、その目的は、異常の
発生した端末器のみを切り離すことのできる列車制御用
通信装置の提供にある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明装置は、上記目的
を達成するために、地上側に設けられた親器とデータケ
ーブル及び電源ケーブルとで接続された複数の端末器と
列車に搭載された通信器との間でデータの授受を行なう
列車制御用通信装置において、上記各端末器の作動状態
を検出する検出手段と、上記各端末器のうち作動状態が
異常と検出された端末器のデータの授受を禁止する禁止
手段とを設けたことを特徴としている。
を達成するために、地上側に設けられた親器とデータケ
ーブル及び電源ケーブルとで接続された複数の端末器と
列車に搭載された通信器との間でデータの授受を行なう
列車制御用通信装置において、上記各端末器の作動状態
を検出する検出手段と、上記各端末器のうち作動状態が
異常と検出された端末器のデータの授受を禁止する禁止
手段とを設けたことを特徴としている。
【０００８】
【作用】上記構成において、検出手段により端末器の異
常状態が検出されると、その異常状態の端末器のデータ
の授受が禁止手段によって禁止される。したがって、そ
の端末器を介しての列車と地上側とのデータ授受は行な
われない。
常状態が検出されると、その異常状態の端末器のデータ
の授受が禁止手段によって禁止される。したがって、そ
の端末器を介しての列車と地上側とのデータ授受は行な
われない。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。なお、上記図５の従来装置と同一構成要素につ
いては同一符号を用い、これら構成要素については説明
が重複するため新規な部分のみに新たな符号を付して説
明する。データ通信部Ａ１は、図２に示されるように、
外部条件（制御信号）に基づいた各端末器Ｔ１ 〜Ｔｎ
毎のシリアルデータを生成するとともに各端末器Ｔ１
〜Ｔｎ のアドレスデータを付加するデータ生成部１
０ａと、データ生成部１０ａで生成されたシリアルデー
タを搬送波でそのシリアルデータに対応したＦＳＫ信号
に変調するとともに各端末器Ｔ１ 〜Ｔｎ からの搬送
波を復調する変復調回路を含む伝送部１０ｂとを有して
いる。この伝送部１０ｂはポーリング方式により各端末
器Ｔ１ 〜Ｔｎ との間で通信するように構成されてい
る。
明する。なお、上記図５の従来装置と同一構成要素につ
いては同一符号を用い、これら構成要素については説明
が重複するため新規な部分のみに新たな符号を付して説
明する。データ通信部Ａ１は、図２に示されるように、
外部条件（制御信号）に基づいた各端末器Ｔ１ 〜Ｔｎ
毎のシリアルデータを生成するとともに各端末器Ｔ１
〜Ｔｎ のアドレスデータを付加するデータ生成部１
０ａと、データ生成部１０ａで生成されたシリアルデー
タを搬送波でそのシリアルデータに対応したＦＳＫ信号
に変調するとともに各端末器Ｔ１ 〜Ｔｎ からの搬送
波を復調する変復調回路を含む伝送部１０ｂとを有して
いる。この伝送部１０ｂはポーリング方式により各端末
器Ｔ１ 〜Ｔｎ との間で通信するように構成されてい
る。
【００１０】各端末器Ｔ１ 〜Ｔｎ は地上子２と端末
器の機能を一体化して構成されているとともに、各端末
器Ｔ１ 〜Ｔｎ は同一構成であるので、ここでは端末
器Ｔ１ を例に説明する。端末器Ｔ１ は、図３に示さ
れるように、地上側から列車に搭載されている車上子ｃ
へ向けて電波を送信するとともに、車上からの信号を受
信する機能を有する地上子（アンテナ）２と、親器Ａ側
から送出されてくるＦＳＫ信号を復調してシリアルデー
タに変換するとともに、列車側からのシリアルデータを
変調してＦＳＫ信号に変換する第１伝送部２０と、変換
されたシリアルデータを一時記憶しておくためのメモリ
部２１と、記憶されたシリアルデータをＦＳＫ信号に変
換し、地上子２から送信させるとともに、地上子２が受
信した信号を復調してシリアルデータに変換し、その変
換されたシリアルデータをメモリ部２１に記憶したのち
第１伝送部２０に出力する第２伝送部２２と、電源ケー
ブルＬ２ に接続されている電源部２３を有している。
器の機能を一体化して構成されているとともに、各端末
器Ｔ１ 〜Ｔｎ は同一構成であるので、ここでは端末
器Ｔ１ を例に説明する。端末器Ｔ１ は、図３に示さ
れるように、地上側から列車に搭載されている車上子ｃ
へ向けて電波を送信するとともに、車上からの信号を受
信する機能を有する地上子（アンテナ）２と、親器Ａ側
から送出されてくるＦＳＫ信号を復調してシリアルデー
タに変換するとともに、列車側からのシリアルデータを
変調してＦＳＫ信号に変換する第１伝送部２０と、変換
されたシリアルデータを一時記憶しておくためのメモリ
部２１と、記憶されたシリアルデータをＦＳＫ信号に変
換し、地上子２から送信させるとともに、地上子２が受
信した信号を復調してシリアルデータに変換し、その変
換されたシリアルデータをメモリ部２１に記憶したのち
第１伝送部２０に出力する第２伝送部２２と、電源ケー
ブルＬ２ に接続されている電源部２３を有している。
【００１１】次に、親器Ａの制御動作を図４のフローチ
ャートを参照して説明する。先ず、親器Ａの電源が投入
されて通信動作が開始されると（ステップ１００肯定。 以下、ステップをＳとする。）、外部条件を入力して各
端末器Ｔ１〜Ｔｎ 用のデータが生成され、そのデータ
はデータケーブルＬ１ を介して端末器Ｔ１ 〜Ｔｎ
側に送出される。そして、最初に端末器Ｔ１ 用のデー
タが送信されて、端末器Ｔ１ が呼出される（Ｓ１０２
）。すなわち、親器Ａ側から送出されたデータ中に端末
器Ｔ１ のアドレスデータが含まれており、そのアドレ
スデータにより端末器Ｔ１ が作動し、その作動状態が
親器Ａに知らされて端末器Ｔ１ の正常状態が親器Ａ側
で検出される（Ｓ１０４肯定）。もし、端末器Ｔ１ か
ら親器Ａに応答がないときは（Ｓ１０４否定）、誤った
データが車上へ送信されるおそれがあるので、親器Ａは
端末器Ｔ１ 用のデータの送出を禁止し、所定の回復処
理が行なわれる（Ｓ１０８）。この回復処理により端末
器Ｔ１ が復旧したときは、次回呼出時から正常動作に
移ることができる（Ｓ１１０肯定）。しかし、所定の回
復処理で復旧しないときは（Ｓ１１０否定）、親器Ａか
ら図示しないセンタへその旨が報知される。もちろん、
端末器Ｔ１ が正常な場合は（Ｓ１０４肯定）、端末器
Ｔ１ 用のデータが車上側へ送出される。以下、同様に
端末器Ｔ２ 〜Ｔｎ が順次制御される（Ｓ２００）。
ャートを参照して説明する。先ず、親器Ａの電源が投入
されて通信動作が開始されると（ステップ１００肯定。 以下、ステップをＳとする。）、外部条件を入力して各
端末器Ｔ１〜Ｔｎ 用のデータが生成され、そのデータ
はデータケーブルＬ１ を介して端末器Ｔ１ 〜Ｔｎ
側に送出される。そして、最初に端末器Ｔ１ 用のデー
タが送信されて、端末器Ｔ１ が呼出される（Ｓ１０２
）。すなわち、親器Ａ側から送出されたデータ中に端末
器Ｔ１ のアドレスデータが含まれており、そのアドレ
スデータにより端末器Ｔ１ が作動し、その作動状態が
親器Ａに知らされて端末器Ｔ１ の正常状態が親器Ａ側
で検出される（Ｓ１０４肯定）。もし、端末器Ｔ１ か
ら親器Ａに応答がないときは（Ｓ１０４否定）、誤った
データが車上へ送信されるおそれがあるので、親器Ａは
端末器Ｔ１ 用のデータの送出を禁止し、所定の回復処
理が行なわれる（Ｓ１０８）。この回復処理により端末
器Ｔ１ が復旧したときは、次回呼出時から正常動作に
移ることができる（Ｓ１１０肯定）。しかし、所定の回
復処理で復旧しないときは（Ｓ１１０否定）、親器Ａか
ら図示しないセンタへその旨が報知される。もちろん、
端末器Ｔ１ が正常な場合は（Ｓ１０４肯定）、端末器
Ｔ１ 用のデータが車上側へ送出される。以下、同様に
端末器Ｔ２ 〜Ｔｎ が順次制御される（Ｓ２００）。
【００１２】本実施例装置は、親器Ａからの呼出信号に
対して各端末器Ｔ１ 〜Ｔｎ からの所定の応答がない
ときは、その応答のない端末器へのデータ送出を停止す
るようにするとともに、他の正常な端末器の電源が切断
されないのでそのまま動作を続行することができるので
装置の稼動率が高く、このため、列車制御精度を必要以
上に低下させることがない。
対して各端末器Ｔ１ 〜Ｔｎ からの所定の応答がない
ときは、その応答のない端末器へのデータ送出を停止す
るようにするとともに、他の正常な端末器の電源が切断
されないのでそのまま動作を続行することができるので
装置の稼動率が高く、このため、列車制御精度を必要以
上に低下させることがない。
【００１３】なお、上述の実施例では、親器Ａ側からの
呼出信号により端末器を監視するようにしたが、端末器
自身で監視するようにしてもよい。例えば、自端末器の
呼出信号（ＥＮＱ）がないときに異常と判定し、自端末
器のデータ送出機能を停止するようにする。また、異常
端末器のデータの授受の禁止は、上述のように親器Ａか
らその端末器へのデータの送出を禁止する他に、異常端
末器の地上子（アンテナ）２を切離すようにしてもよい
。さらに、各端末器Ｔ１ 〜Ｔｎ の監視は、親器Ａか
ら各端末器Ｔ１ 〜Ｔｎ に対し照査信号を送出し、そ
の照査信号に基づく端末器Ｔ１ 〜Ｔｎ からの返送信
号を照合して行なうようにしてもよい。
呼出信号により端末器を監視するようにしたが、端末器
自身で監視するようにしてもよい。例えば、自端末器の
呼出信号（ＥＮＱ）がないときに異常と判定し、自端末
器のデータ送出機能を停止するようにする。また、異常
端末器のデータの授受の禁止は、上述のように親器Ａか
らその端末器へのデータの送出を禁止する他に、異常端
末器の地上子（アンテナ）２を切離すようにしてもよい
。さらに、各端末器Ｔ１ 〜Ｔｎ の監視は、親器Ａか
ら各端末器Ｔ１ 〜Ｔｎ に対し照査信号を送出し、そ
の照査信号に基づく端末器Ｔ１ 〜Ｔｎ からの返送信
号を照合して行なうようにしてもよい。
【００１４】
【発明の効果】本発明は、各端末器の作動状態を監視し
、異常状態の端末器が検出されたときは、その端末器を
介してのデータの授受が停止されるとともに、他の正常
な端末器はそのまま動作を続けることができるので装置
の稼動率が高く、このため、列車制御精度を必要以上に
低下させることがない。
、異常状態の端末器が検出されたときは、その端末器を
介してのデータの授受が停止されるとともに、他の正常
な端末器はそのまま動作を続けることができるので装置
の稼動率が高く、このため、列車制御精度を必要以上に
低下させることがない。
【図１】本発明の一実施例装置の概略構成図である。
【図２】データ通信部のブロック図である。
【図３】端末器のブロック図である。
【図４】制御動作を示すフローチャートである。
【図５】従来装置の概略構成図である。
Ａ 親器（データ通信装置本体）
Ｌ１ データケーブル
Ｌ２ 電源ケーブル
Ｔ１ 〜Ｔｎ 端末器
Claims (1)
- 地上側に設けられたデータ通信装置本体とデータケーブ
ル及び電源ケーブルとで接続された複数の端末器と列車
に搭載された通信器との間でデータの授受を行なう列車
制御用通信装置において、上記各端末器の作動状態を検
出する検出手段と、上記各端末器のうち作動状態が異常
と検出された端末器のデータの授受を禁止する禁止手段
と、を設けたことを特徴とする列車制御用通信装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3108407A JP3020643B2 (ja) | 1991-04-12 | 1991-04-12 | 列車制御用通信装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3108407A JP3020643B2 (ja) | 1991-04-12 | 1991-04-12 | 列車制御用通信装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04314668A true JPH04314668A (ja) | 1992-11-05 |
| JP3020643B2 JP3020643B2 (ja) | 2000-03-15 |
Family
ID=14483975
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3108407A Expired - Fee Related JP3020643B2 (ja) | 1991-04-12 | 1991-04-12 | 列車制御用通信装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3020643B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008049754A (ja) * | 2006-08-23 | 2008-03-06 | Kyosan Electric Mfg Co Ltd | 列車情報伝送装置 |
-
1991
- 1991-04-12 JP JP3108407A patent/JP3020643B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008049754A (ja) * | 2006-08-23 | 2008-03-06 | Kyosan Electric Mfg Co Ltd | 列車情報伝送装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3020643B2 (ja) | 2000-03-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS6320063B2 (ja) | ||
| JPH11508741A (ja) | 無線データ通信システムにおける冗長ハードウェア間のスイッチングのための方法および装置 | |
| US12356305B2 (en) | Reliable and automatic on-board unit for vehicles in distress, movable device, and method of controlling same | |
| JP4221958B2 (ja) | 無線通信システム | |
| JPH04314668A (ja) | 列車制御用通信装置 | |
| JPH06102308A (ja) | 送電線情報伝送装置 | |
| CN215154055U (zh) | 远距离无线通讯的储能式有轨电车充电装置及有轨电车 | |
| JP2757700B2 (ja) | 状態監視システム | |
| JPS6330824B2 (ja) | ||
| JP2800018B2 (ja) | ベースバンドネットワークシステム | |
| JP4003704B2 (ja) | 二重化伝送路切替装置及び方法 | |
| JPS624025B2 (ja) | ||
| JP2830612B2 (ja) | 発着信数制御システム | |
| CN117014293A (zh) | 一种电力配网纵向加密模块及链路切换方法 | |
| JP2876692B2 (ja) | 無線呼び出し方式用送信機 | |
| JP3573331B2 (ja) | 無線通信システムにおける監視制御方式 | |
| JP2959860B2 (ja) | 多重伝送方式 | |
| JP2005348285A (ja) | 二重化伝送路における警報転送システム、装置及び方法 | |
| JPH10285647A (ja) | 中継機能を有する無線通信装置 | |
| JPS60106233A (ja) | 伝送路切替装置 | |
| JPH08204668A (ja) | 局監視方式 | |
| JPH0740706B2 (ja) | 監視試験情報切替方式 | |
| JPH0983604A (ja) | 電源断通知回路 | |
| JPS6041824A (ja) | 伝送路切替情報伝送方式 | |
| JPH05327635A (ja) | リンク・モニタ方式 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090114 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100114 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110114 Year of fee payment: 11 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |