JPH04314966A - 内燃機関の電子制御装置 - Google Patents
内燃機関の電子制御装置Info
- Publication number
- JPH04314966A JPH04314966A JP3056779A JP5677991A JPH04314966A JP H04314966 A JPH04314966 A JP H04314966A JP 3056779 A JP3056779 A JP 3056779A JP 5677991 A JP5677991 A JP 5677991A JP H04314966 A JPH04314966 A JP H04314966A
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- Japan
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- sgtt
- sgtl
- ignition timing
- crank angle
- internal combustion
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- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、内燃機関における第
１のクランク角位置ＳＧＴＴおよびこれよりも進角側の
第２のクランク角位置ＳＧＴＬを検出し、ＳＧＴＬ毎に
目標点火時期を演算し、この目標点火時期を条件に応じ
てＳＧＴＬ毎もしくはＳＧＴＴ毎に設定する内燃機関の
電子制御装置に関するものである。
１のクランク角位置ＳＧＴＴおよびこれよりも進角側の
第２のクランク角位置ＳＧＴＬを検出し、ＳＧＴＬ毎に
目標点火時期を演算し、この目標点火時期を条件に応じ
てＳＧＴＬ毎もしくはＳＧＴＴ毎に設定する内燃機関の
電子制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、この種の電子制御装置は、内
燃機関（以下、単に機関という）に配置されたクランク
角センサより、４気筒内燃機関を例にとると、図４に示
すようなクランク角信号を得ている。すなわち、クラン
ク軸が１／２回転（１８０°）する毎に、クランク角セ
ンサより図４に示すようなパルス状電気信号を得ている
。同図に示すＰ１が第１のクランク角位置ＳＧＴＴの検
出ポイントであり、これよりも進角側のＰ２が第２のク
ランク角位置ＳＧＴＬの検出ポイントである。なお、同
図において、Ｐ３は機関の上死点であり、この例ではＳ
ＧＴＴが上死点前６°，ＳＧＴＬが上死点前７６°に設
定されている。そして、上述した電子制御装置は、この
クランク角信号よりＳＧＴＬの検出周期Ｔ１を計測し、
この周期Ｔ１から求められる機関の回転数やエアフロー
センサからの信号により求められる吸入空気量に基づき
、運転状態に最適な点火時期を目標点火時期としてＳＧ
ＴＬ毎に演算し設定する。ここで、ＳＧＴＴよりも遅角
側に目標点火時期が設定される場合、急加減速により異
常遅角，異常進角が生ずることがある。これを防止する
ために、ＳＧＴＴよりも遅角側に目標点火時期が設定さ
れる場合、ＳＧＴＬより目標点火時期を設定せずに、Ｓ
ＧＴＴより目標点火時期を設定することが考えられる。
燃機関（以下、単に機関という）に配置されたクランク
角センサより、４気筒内燃機関を例にとると、図４に示
すようなクランク角信号を得ている。すなわち、クラン
ク軸が１／２回転（１８０°）する毎に、クランク角セ
ンサより図４に示すようなパルス状電気信号を得ている
。同図に示すＰ１が第１のクランク角位置ＳＧＴＴの検
出ポイントであり、これよりも進角側のＰ２が第２のク
ランク角位置ＳＧＴＬの検出ポイントである。なお、同
図において、Ｐ３は機関の上死点であり、この例ではＳ
ＧＴＴが上死点前６°，ＳＧＴＬが上死点前７６°に設
定されている。そして、上述した電子制御装置は、この
クランク角信号よりＳＧＴＬの検出周期Ｔ１を計測し、
この周期Ｔ１から求められる機関の回転数やエアフロー
センサからの信号により求められる吸入空気量に基づき
、運転状態に最適な点火時期を目標点火時期としてＳＧ
ＴＬ毎に演算し設定する。ここで、ＳＧＴＴよりも遅角
側に目標点火時期が設定される場合、急加減速により異
常遅角，異常進角が生ずることがある。これを防止する
ために、ＳＧＴＴよりも遅角側に目標点火時期が設定さ
れる場合、ＳＧＴＬより目標点火時期を設定せずに、Ｓ
ＧＴＴより目標点火時期を設定することが考えられる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
如く目標点火時期を条件に応じてＳＧＴＬ毎もしくはＳ
ＧＴＴ毎に設定するものとすると、クランク角センサの
検出するＳＧＴＬとＳＧＴＴとの間に検出誤差が生じて
いる場合、目標点火時期がずれるという問題があった。 すなわち、ＳＧＴＴを基準に調整を行うと、ＳＧＴＬの
検出ポイントが誤差分だけずれ、ＳＧＴＬより目標点火
時期を設定する場合には、すなわちＳＧＴＬの検出ポイ
ントから点火信号を発生するためのタイマーを設定する
場合には、目標点火時期がずれる。また、ＳＧＴＬを基
準に調整を行うと、ＳＧＴＴの検出ポイントが誤差分だ
けずれ、ＳＧＴＴより目標点火時期を設定する場合、す
なわちＳＧＴＴの検出ポイントから点火信号を発生する
ためのタイマーを設定する場合、目標点火時期がずれる
。なお、クランク角センサを精密に加工しかつ正確に検
出するものとすれば、ＳＧＴＬ−ＳＧＴＴ間の測定誤差
をなくすことが可能とはなるが、非常に高価なものとな
る問題が生ずる。
如く目標点火時期を条件に応じてＳＧＴＬ毎もしくはＳ
ＧＴＴ毎に設定するものとすると、クランク角センサの
検出するＳＧＴＬとＳＧＴＴとの間に検出誤差が生じて
いる場合、目標点火時期がずれるという問題があった。 すなわち、ＳＧＴＴを基準に調整を行うと、ＳＧＴＬの
検出ポイントが誤差分だけずれ、ＳＧＴＬより目標点火
時期を設定する場合には、すなわちＳＧＴＬの検出ポイ
ントから点火信号を発生するためのタイマーを設定する
場合には、目標点火時期がずれる。また、ＳＧＴＬを基
準に調整を行うと、ＳＧＴＴの検出ポイントが誤差分だ
けずれ、ＳＧＴＴより目標点火時期を設定する場合、す
なわちＳＧＴＴの検出ポイントから点火信号を発生する
ためのタイマーを設定する場合、目標点火時期がずれる
。なお、クランク角センサを精密に加工しかつ正確に検
出するものとすれば、ＳＧＴＬ−ＳＧＴＴ間の測定誤差
をなくすことが可能とはなるが、非常に高価なものとな
る問題が生ずる。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明はこのような課題
を解決するためになされたもので、上述した電子制御装
置において、ＳＧＴＬ−ＳＧＴＴ間の検出時間々隔に基
づき、目標点火時期を補正するようにしたものである。
を解決するためになされたもので、上述した電子制御装
置において、ＳＧＴＬ−ＳＧＴＴ間の検出時間々隔に基
づき、目標点火時期を補正するようにしたものである。
【０００５】
【作用】したがってこの発明によれば、ＳＧＴＬ−ＳＧ
ＴＴ間に検出誤差が生じている場合、ＳＧＴＬ毎もしく
はＳＧＴＴ毎に設定される目標点火時期が、ＳＧＴＬ−
ＳＧＴＴ間の検出時間々隔に基づき補正される。
ＴＴ間に検出誤差が生じている場合、ＳＧＴＬ毎もしく
はＳＧＴＴ毎に設定される目標点火時期が、ＳＧＴＬ−
ＳＧＴＴ間の検出時間々隔に基づき補正される。
【０００６】
【実施例】以下、本発明に係る内燃機関の電子制御装置
を詳細に説明する。
を詳細に説明する。
【０００７】図１はこの電子制御装置の一実施例を示す
ブロック構成図である。同図において、１は制御装置、
２はクランク角センサ、３は点火装置である。制御装置
１は、入力インターフェイス１１、出力インターフェイ
ス１２、マイクロコンピュータ１３により構成されてい
る。入力インターフェイス１１はクランク角センサ２か
らの信号を波形整形し、図４に示したクランク角信号と
してマイクロコンピュータ１３へ与える。出力インター
フェイス１２は、マイクロコンピュータ１３より点火信
号を受け、点火装置３を駆動する。マイクロコンピュー
タ１３は周知のものであり、タイマー１３１，ＲＯＭ１
３２，ＲＡＭ１３３を含んでいる。
ブロック構成図である。同図において、１は制御装置、
２はクランク角センサ、３は点火装置である。制御装置
１は、入力インターフェイス１１、出力インターフェイ
ス１２、マイクロコンピュータ１３により構成されてい
る。入力インターフェイス１１はクランク角センサ２か
らの信号を波形整形し、図４に示したクランク角信号と
してマイクロコンピュータ１３へ与える。出力インター
フェイス１２は、マイクロコンピュータ１３より点火信
号を受け、点火装置３を駆動する。マイクロコンピュー
タ１３は周知のものであり、タイマー１３１，ＲＯＭ１
３２，ＲＡＭ１３３を含んでいる。
【０００８】図２および図３はマイクロコンピュータ１
３の機能を説明するためのフローチャートである。マイ
クロコンピュータ１３は、クランク角信号のＳＧＴＬに
同期して、図２に示したフローを実行する。すなわち、
先ず、ステップ２０１において、ＳＧＴＬの周期Ｔ１を
計測する。そして、ステップ２０２へ進み、周期Ｔ１か
ら求められる回転数、エアーフローセンサ（図示せず）
からの信号により求められる吸入空気量により、マップ
を検索し、運転状態に最適な点火時期を目標点火時期と
して求める。そして、ステップ２０３に進み、点火用タ
イマー設定値Ｔ２を演算する。つまり、ＳＧＴＬから目
標点火時期までの時間Ｔ２を、ＳＧＴＬを基準にしてク
ランク角との調整を行っている場合には下記（１）式に
より、ＳＧＴＴを基準にしてクランク角との調整を行っ
ている場合には下記（２）式により演算する。 Ｔ２＝Ｔ１×（７６゜−θ）／１８０゜
・・・（１） Ｔ２＝Ｔ１×（７６゜＋α−θ
）／１８０゜ ・・・（２）但し、上記式におい
てθは、上死点から目標点火時期までの角度であり、進
角側を正（＋），遅角側を負（−）とする。また、上記
式においてαは、ＳＧＴＬとＳＧＴＴとの間の検出誤差
（クランク角誤差）であり、後述するＳＧＴＴに同期し
た処理にて求められる値である。ＳＧＴＬを基準にクラ
ンク角との調整を行っている場合は、誤差αは演算式（
（１）式）に含まれない。ＳＧＴＴを基準にクランク角
との調整を行っている場合、誤差αが演算式（（２）式
）に含まれる。
３の機能を説明するためのフローチャートである。マイ
クロコンピュータ１３は、クランク角信号のＳＧＴＬに
同期して、図２に示したフローを実行する。すなわち、
先ず、ステップ２０１において、ＳＧＴＬの周期Ｔ１を
計測する。そして、ステップ２０２へ進み、周期Ｔ１か
ら求められる回転数、エアーフローセンサ（図示せず）
からの信号により求められる吸入空気量により、マップ
を検索し、運転状態に最適な点火時期を目標点火時期と
して求める。そして、ステップ２０３に進み、点火用タ
イマー設定値Ｔ２を演算する。つまり、ＳＧＴＬから目
標点火時期までの時間Ｔ２を、ＳＧＴＬを基準にしてク
ランク角との調整を行っている場合には下記（１）式に
より、ＳＧＴＴを基準にしてクランク角との調整を行っ
ている場合には下記（２）式により演算する。 Ｔ２＝Ｔ１×（７６゜−θ）／１８０゜
・・・（１） Ｔ２＝Ｔ１×（７６゜＋α−θ
）／１８０゜ ・・・（２）但し、上記式におい
てθは、上死点から目標点火時期までの角度であり、進
角側を正（＋），遅角側を負（−）とする。また、上記
式においてαは、ＳＧＴＬとＳＧＴＴとの間の検出誤差
（クランク角誤差）であり、後述するＳＧＴＴに同期し
た処理にて求められる値である。ＳＧＴＬを基準にクラ
ンク角との調整を行っている場合は、誤差αは演算式（
（１）式）に含まれない。ＳＧＴＴを基準にクランク角
との調整を行っている場合、誤差αが演算式（（２）式
）に含まれる。
【０００９】次に、ステップ２０４へ進み、目標点火時
期がＳＧＴＴよりも遅角側に設定された場合にＳＧＴＴ
の検出ポイントで設定するタイマー設定値Ｔ０を、ＳＧ
ＴＬを基準にクランク角との調整を行っている場合には
下記（３）式により、ＳＧＴＴを基準にクランク角との
調整を行っている場合には下記（４）式により演算する
。 Ｔ０＝Ｔ１×θ１／１８０゜ ・・・（３）Ｔ０
＝Ｔ１×θ１／１８０゜ ・・・（４）但し、上
記（３）式においてθ１は、６゜−α−θ＞０の場合に
あっては６゜−α−θ、６゜−α−θ≦０の場合にあっ
ては０゜とする。また、上記（４）式においてθ１は、
６゜−θ＞０の場合にあっては６゜−θ、６゜−θ≦０
の場合にあっては０゜とする。この場合、ＳＧＴＬを基
準にクランク角との調整を行っている場合は、誤差αが
演算式（（３）式）に含まれる。ＳＧＴＴを基準にクラ
ンク角との調整を行っている場合、誤差αは演算式（（
４）式）に含まれない。
期がＳＧＴＴよりも遅角側に設定された場合にＳＧＴＴ
の検出ポイントで設定するタイマー設定値Ｔ０を、ＳＧ
ＴＬを基準にクランク角との調整を行っている場合には
下記（３）式により、ＳＧＴＴを基準にクランク角との
調整を行っている場合には下記（４）式により演算する
。 Ｔ０＝Ｔ１×θ１／１８０゜ ・・・（３）Ｔ０
＝Ｔ１×θ１／１８０゜ ・・・（４）但し、上
記（３）式においてθ１は、６゜−α−θ＞０の場合に
あっては６゜−α−θ、６゜−α−θ≦０の場合にあっ
ては０゜とする。また、上記（４）式においてθ１は、
６゜−θ＞０の場合にあっては６゜−θ、６゜−θ≦０
の場合にあっては０゜とする。この場合、ＳＧＴＬを基
準にクランク角との調整を行っている場合は、誤差αが
演算式（（３）式）に含まれる。ＳＧＴＴを基準にクラ
ンク角との調整を行っている場合、誤差αは演算式（（
４）式）に含まれない。
【００１０】そして、ステップ２０５へ進み、目標点火
時期の設定をＳＧＴＴから行うゾーンであるか否か、す
なわちＳＧＴＴの検出ポイントにてタイマ設定値Ｔ０を
タイマ１３１へセットすべきゾーンであるか否かを判定
する。つまり、ＳＧＴＴよりも目標点火時期が遅角側（
θ１＞０）にあり、かつクランク角信号の周期変動が激
しく、ＳＧＴＬからタイマーを設定した場合には目標点
火時期よりも実際の点火時期が大幅にずれてしまう運転
状態にあるゾーンか否かを判定する。ここで、このゾー
ン内であれば、処理を終了する。ゾーン内でなければ、
ステップ２０６へ進み、タイマ設定値Ｔ２をタイマ１３
１へセットする。これにより、タイマ１３１は、ＳＧＴ
Ｌの検出ポイントからＴ２時間経過後に、点火信号を出
力する。
時期の設定をＳＧＴＴから行うゾーンであるか否か、す
なわちＳＧＴＴの検出ポイントにてタイマ設定値Ｔ０を
タイマ１３１へセットすべきゾーンであるか否かを判定
する。つまり、ＳＧＴＴよりも目標点火時期が遅角側（
θ１＞０）にあり、かつクランク角信号の周期変動が激
しく、ＳＧＴＬからタイマーを設定した場合には目標点
火時期よりも実際の点火時期が大幅にずれてしまう運転
状態にあるゾーンか否かを判定する。ここで、このゾー
ン内であれば、処理を終了する。ゾーン内でなければ、
ステップ２０６へ進み、タイマ設定値Ｔ２をタイマ１３
１へセットする。これにより、タイマ１３１は、ＳＧＴ
Ｌの検出ポイントからＴ２時間経過後に、点火信号を出
力する。
【００１１】なお、上記（１）〜（４）式に使用した周
期Ｔ１は、周期変動を見込んだ補正を加えた周期であっ
てもよい。
期Ｔ１は、周期変動を見込んだ補正を加えた周期であっ
てもよい。
【００１２】次に、マイクロコンピュータ１３は、クラ
ンク角信号のＳＧＴＴに同期して、図３に示すフローを
実行する。先ず、ステップ３０１において、「ＳＧＴＴ
タイマーセットゾーン」であるか否かを判定する。ここ
で言うＳＧＴＴタイマーセットゾーンとは、図２におけ
るステップ２０５で説明したゾーンと同じである。ここ
で、このゾーン内でなければ、ステップ３０３へ進む。 ゾーン内であれば、ステップ３０２へ進む。ステップ３
０２では、前記（３）式もしくは（４）式で求めたタイ
マ設定値Ｔ０を、タイマ１３１へセットする。これによ
り、タイマ１３１は、ＳＧＴＴの検出ポイントからＴ０
時間経過後に、点火信号を出力する。
ンク角信号のＳＧＴＴに同期して、図３に示すフローを
実行する。先ず、ステップ３０１において、「ＳＧＴＴ
タイマーセットゾーン」であるか否かを判定する。ここ
で言うＳＧＴＴタイマーセットゾーンとは、図２におけ
るステップ２０５で説明したゾーンと同じである。ここ
で、このゾーン内でなければ、ステップ３０３へ進む。 ゾーン内であれば、ステップ３０２へ進む。ステップ３
０２では、前記（３）式もしくは（４）式で求めたタイ
マ設定値Ｔ０を、タイマ１３１へセットする。これによ
り、タイマ１３１は、ＳＧＴＴの検出ポイントからＴ０
時間経過後に、点火信号を出力する。
【００１３】ステップ３０３では、周期変動があるかど
うかを判定する。つまり、ＳＧＴＬ間の周期において前
回と今回との偏差をとり、所定値以下であれば周期変動
がないと判定する。周期変動があれば処理を終了し、な
ければステップ３０４へ進む。ステップ３０４では、Ｓ
ＧＴＬ−ＳＧＴＴ間の検出時間々隔ＴＨを計算する。
うかを判定する。つまり、ＳＧＴＬ間の周期において前
回と今回との偏差をとり、所定値以下であれば周期変動
がないと判定する。周期変動があれば処理を終了し、な
ければステップ３０４へ進む。ステップ３０４では、Ｓ
ＧＴＬ−ＳＧＴＴ間の検出時間々隔ＴＨを計算する。
【００１４】そして、ステップ３０５へ進み、ＳＧＴＬ
−ＳＧＴＴ間の検出誤差、すなわちクランク角誤差αを
下記（５）式により計算する。このクランク角誤差αは
前述のＳＧＴＬ同期処理にて使用される。 α＝（ＴＨ／Ｔ１）×１８０゜−７０゜
・・・（５）
−ＳＧＴＴ間の検出誤差、すなわちクランク角誤差αを
下記（５）式により計算する。このクランク角誤差αは
前述のＳＧＴＬ同期処理にて使用される。 α＝（ＴＨ／Ｔ１）×１８０゜−７０゜
・・・（５）
【００１５】
【発明の効果】以上説明したことから明らかなように本
発明によれば、ＳＧＴＬ−ＳＧＴＴ間に検出誤差が生じ
ている場合、ＳＧＴＬ毎もしくはＳＧＴＴ毎に設定され
る目標点火時期が、ＳＧＴＬ−ＳＧＴＴ間の検出時間々
隔に基づき補正されるものとなり、クランク角センサに
厳密な精度を要求することがなく、正確に点火時期を制
御することができるようになる。
発明によれば、ＳＧＴＬ−ＳＧＴＴ間に検出誤差が生じ
ている場合、ＳＧＴＬ毎もしくはＳＧＴＴ毎に設定され
る目標点火時期が、ＳＧＴＬ−ＳＧＴＴ間の検出時間々
隔に基づき補正されるものとなり、クランク角センサに
厳密な精度を要求することがなく、正確に点火時期を制
御することができるようになる。
【図１】本発明に係る内燃機関の電子制御装置の一実施
例を示すブロック構成図。
例を示すブロック構成図。
【図２】この電子制御装置においてＳＧＴＬに同期して
行われる処理を説明するためのフローチャート。
行われる処理を説明するためのフローチャート。
【図３】この電子制御装置においてＳＧＴＴに同期して
行われる処理を説明するためのフローチャート。
行われる処理を説明するためのフローチャート。
【図４】クランク角信号を示す図。
１ 制御装置
２ クランク角センサ
３ 点火装置
１３ マイクロコンピュータ
１３１ タイマー
１３２ ＲＯＭ
１３３ ＲＡＭ
Claims (1)
- 【請求項１】 内燃機関における第１のクランク角位
置ＳＧＴＴおよびこれよりも進角側の第２のクランク角
位置ＳＧＴＬを検出し、前記ＳＧＴＬ毎に目標点火時期
を演算し、この目標点火時期を条件に応じて前記ＳＧＴ
Ｌ毎もしくは前記ＳＧＴＴ毎に設定する内燃機関の電子
制御装置であって、前記ＳＧＴＬ−前記ＳＧＴＴ間の検
出時間々隔に基づき前記目標点火時期を補正する点火時
期補正手段を備えたことを特徴とする内燃機関の電子制
御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3056779A JPH04314966A (ja) | 1991-03-20 | 1991-03-20 | 内燃機関の電子制御装置 |
| US07/835,586 US5188079A (en) | 1991-03-20 | 1992-02-14 | Electronic control device for an internal combustion engine |
| DE4206811A DE4206811C2 (de) | 1991-03-20 | 1992-03-04 | Elektronische Steuervorrichtung für eine Brennkraftmaschine |
| KR1019920004007A KR940010727B1 (ko) | 1991-03-20 | 1992-03-11 | 내연기관의 전자제어장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3056779A JPH04314966A (ja) | 1991-03-20 | 1991-03-20 | 内燃機関の電子制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04314966A true JPH04314966A (ja) | 1992-11-06 |
Family
ID=13036925
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3056779A Pending JPH04314966A (ja) | 1991-03-20 | 1991-03-20 | 内燃機関の電子制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04314966A (ja) |
-
1991
- 1991-03-20 JP JP3056779A patent/JPH04314966A/ja active Pending
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