JPH04314967A - 内燃機関の電子制御装置 - Google Patents

内燃機関の電子制御装置

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JPH04314967A
JPH04314967A JP3056775A JP5677591A JPH04314967A JP H04314967 A JPH04314967 A JP H04314967A JP 3056775 A JP3056775 A JP 3056775A JP 5677591 A JP5677591 A JP 5677591A JP H04314967 A JPH04314967 A JP H04314967A
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sgtt
ignition
signal
internal combustion
combustion engine
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Katsuhiko Kondo
勝彦 近藤
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Mitsubishi Electric Corp
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、内燃機関における第
1のクランク角位置SGTTおよびこれよりも進角側の
第2のクランク角位置SGTLを検出し、SGTL毎に
目標点火時期を演算し設定する内燃機関の電子制御装置
に関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来より、この種の電子制御装置は、内
燃機関(以下、単に機関という)に配置されたクランク
角センサより、4気筒内燃機関を例にとると、図6に示
すようなクランク角信号を得ている。すなわち、クラン
ク軸が1/2回転(180°)する毎に、クランク角セ
ンサより図6に示すようなパルス状電気信号を得ている
。同図に示すP1が第1のクランク角位置SGTTの検
出ポイントであり、これよりも進角側のP2が第2のク
ランク角位置SGTLの検出ポイントである。なお、同
図において、P3は機関の上死点であり、この例ではS
GTTが上死点前6°,SGTLが上死点前76°に設
定されている。そして、上述した電子制御装置は、この
クランク角信号よりSGTLの検出周期T1を計測し、
この周期T1から求められる機関の回転数やエアフロー
センサからの信号により求められる吸入空気量に基づき
、運転状態に最適な点火時期を目標点火時期としてSG
TL毎に演算し設定する。図7(a)は上述したクラン
ク角信号、同図(b)は点火信号を示す。この例では、
目標点火時期がSGTTよりも進角側に設定された場合
を示しており、SGTLからの経過時間が目標点火時期
に応答する設定タイミングt1に達した時点で点火が行
われる。ここで、急激な加速によって、SGTTの検出
タイミングt2が同図(c)に示すように、t2’へ急
に移動すると、t1のままのタイミングで次の点火が行
われるため、異常遅角となって失火する虞れがある。そ
こで、従来にあっては、目標点火時期がSGTTよりも
進角側に設定される場合、急激な加速が生じると、同図
(d)に示すようにSGTTの検出タイミングt2’に
て点火を行うものとし、点火時期が異常遅角しないよう
にしている。なお、この種の電子制御装置として、例え
ば特公昭58−51155に示された「内燃機関用電子
式点火制御装置」などが挙げられる。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の内燃機関の電子制御装置においては、目標点
火時期がSGTTよりも進角側に設定される場合の急加
速による異常遅角を防止することはできるが、目標点火
時期がSGTTよりも遅角側に設定される場合の急加速
による異常遅角については、これを防止する対策が何ら
講じられていなかった。すなわち、今、図8(a)およ
び(b)にクランク角信号および点火信号を示すように
、SGTTよりも遅角側のタイミングt4で点火が行わ
れているとする。ここで、急激な加速によって、SGT
Tの検出タイミングt3が同図(c)に示すように、t
3’へ急に移動すると、同図(d)に示すようにt4の
ままのタイミングで次の点火が行われ、異常遅角となっ
て失火する虞れがある。
【0004】
【課題を解決するための手段】本発明はこのような課題
を解決するためになされたもので、上述した電子制御装
置において、SGTTよりも目標点火時期が遅角側に設
定される場合、SGTTから目標点火時期までの時間(
図8について言えばTM)に応じて制限時間を定め、実
際にSGTTが検出されてから上記制限時間の経過を待
って点火信号が発生したか否かを確認し、点火信号が発
生していなければ強制的に点火信号を発生するようにし
たものである。
【0005】
【作用】したがってこの発明によれば、SGTTよりも
目標点火時期が遅角側に設定される場合、SGTTが実
際に検出されてから制限時間が経過しても点火信号が発
生しなければ、強制的に点火信号が発生される。
【0006】
【実施例】以下、本発明に係る内燃機関の電子制御装置
を詳細に説明する。
【0007】図2はこの電子制御装置の一実施例を示す
ブロック構成図である。同図において、1は制御装置、
2はクランク角センサ、3は点火装置である。制御装置
1は、入力インターフェイス11、出力インターフェイ
ス12、マイクロコンピュータ13により構成されてい
る。入力インターフェイス11はクランク角センサ2か
らの信号を波形整形し、図6に示したクランク角信号と
してマイクロコンピュータ13へ与える。出力インター
フェイス12は、マイクロコンピュータ13より点火信
号を受け、点火装置3を駆動する。マイクロコンピュー
タ13は周知のものであり、タイマー131,ROM1
32,RAM133を含んでいる。
【0008】図3〜図5はマイクロコンピュータ13の
機能を説明するためのフローチャートである。マイクロ
コンピュータ13は、クランク角信号のSGTLに同期
して、図3に示したフローを実行する。すなわち、先ず
、ステップ301において、SGTLの周期T1を計測
する。そして、ステップ302へ進み、周期T1から求
められる回転数、エアーフローセンサ(図示せず)から
の信号により求められる吸入空気量により、マップを検
索し、運転状態に最適な点火時期を目標点火時期として
求める。そして、ステップ303に進み、点火用タイマ
ー設定値T2を演算する。つまり、SGTLから目標点
火時期までの時間T2を、下記(1)式により演算する
。   T2=T1×(76゜−θ)/180゜    ・
・・(1)但し、(1)式においてθは、上死点から目
標点火時期までの角度であり、進角側を正(+),遅角
側を負(−)とする。
【0009】次に、ステップ304へ進み、先のステッ
プ303にて得た時間T2を、タイマー131にセット
する。これにより、タイマー131は、SGTLの検出
ポイントP2からT2時間経過後に、点火信号を出力す
る。
【0010】そして、ステップ305へ進み、点火時期
が遅角するのを制限するため、タイマー設定値(制限時
間)T0を下記(2)式により演算する。この制限時間
T0は、クランク角信号のSGTTに同期して、タイマ
ー131にセットされる。 T0=T1×A/180゜+α    ・・・(2)但
し、(2)式においてAは、6゜−θ>0の場合にあっ
ては6゜−θ、6゜−θ≦0の場合にあっては0゜とす
る。また、(2)式においてαは、適当に定めた微少時
間である。
【0011】なお、上記(1)式および(2)式に使用
した周期T1は、周期変動を見込んだ補正を加えた周期
である。
【0012】次に、マイクロコンピュータ13は、クラ
ンク角信号のSGTTに同期して、図4に示すフローを
実行する。ここでは、先のステップ305で求めた制限
時間T0を、タイマー131に設定する(ステップ40
1)。これにより、タイマー131は、SGTTの検出
ポイントP1からT0時間経過後に、割り込み信号を発
生する。
【0013】タイマー131が割り込み信号を発生する
と、この割り込み信号に同期してマイクロコンピュータ
13は、図5に示すフローチャートに従い、先ず点火終
了かどうかを判定する(ステップ501)。すなわち、
点火信号が発生したか否かを確認し、点火信号が発生し
ていれば処理を終了する。点火信号が発生していなけれ
ば、クランク角信号が急変(急加速)したと判定し、ス
テップ502において強制的に点火信号を発生し、異常
遅角を防止する。
【0014】すなわち、今、図1(a)および(b)に
クランク角信号および点火信号を示すように、SGTT
よりも遅角側のタイミングt6で点火が行われていると
する。ここで、急激な加速によって、SGTTの検出タ
イミングt5がt5’へ急に移動すると、同図(c)に
示すようにt5’からT0時間経過後のt7にて強制的
に点火が行われ、異常遅角が防止されるものとなる。
【0015】
【発明の効果】以上説明したことから明らかなように本
発明によれば、SGTTよりも目標点火時期が遅角側に
設定される場合、SGTTが実際に検出されてから制限
時間が経過しても点火信号が発生しなければ、強制的に
点火信号が発生されるものとなり、目標点火時期がSG
TTよりも遅角側に設定される場合の急加速による異常
遅角を防止することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図1】図2に示した電子制御装置の特徴的な動作を説
明するためのタイミングチャート。
【図2】本発明に係る内燃機関の電子制御装置の一実施
例を示すブロック構成図。
【図3】この電子制御装置においてSGTLに同期して
行われる処理を説明するためのフローチャート。
【図4】この電子制御装置においてSGTTに同期して
行われる処理を説明するためのフローチャート。
【図5】この電子制御装置においてタイマー割り込み処
理を説明するためのフローチャート。
【図6】クランク角信号を示す図。
【図7】従来の電子制御装置において目標点火時期がS
GTTよりも進角側に設定されている場合の急加速によ
る異常遅角防止動作を説明するためのタイミングチャー
ト。
【図8】従来の電子制御装置において目標点火時期がS
GTTよりも遅角側に設定されている場合の急加速によ
り生ずる異常遅角を説明するためのタイミングチャート
【符号の説明】
1    制御装置 2    クランク角センサ 3    点火装置 13    マイクロコンピュータ 131    タイマー 132    ROM 133    RAM

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】  内燃機関における第1のクランク角位
    置SGTTおよびこれよりも進角側の第2のクランク角
    位置SGTLを検出し、前記SGTL毎に目標点火時期
    を演算し設定する内燃機関の電子制御装置において、S
    GTTよりも目標点火時期が遅角側に設定される場合、
    SGTTから目標点火時期までの時間に応じて制限時間
    を定め、実際にSGTTが検出されてから前記制限時間
    の経過を待って点火信号が発生したか否かを確認し、点
    火信号が発生していなければ強制的に点火信号を発生す
    る点火信号発生手段をを備えたことを特徴とする内燃機
    関の電子制御装置。
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