JPH04316425A - 刈取収穫機の分草装置 - Google Patents
刈取収穫機の分草装置Info
- Publication number
- JPH04316425A JPH04316425A JP7956191A JP7956191A JPH04316425A JP H04316425 A JPH04316425 A JP H04316425A JP 7956191 A JP7956191 A JP 7956191A JP 7956191 A JP7956191 A JP 7956191A JP H04316425 A JPH04316425 A JP H04316425A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- reaping
- weeding
- tool
- culm
- moving means
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- Pending
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- Combines (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
- Outside Dividers And Delivering Mechanisms For Harvesters (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、コンバインや藺草ハー
ベスタ等の刈取収穫機における刈取部の分草装置に関す
るものである。
ベスタ等の刈取収穫機における刈取部の分草装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に刈取収穫機の刈取部の先端には、
植立茎桿の整列作用や倒伏茎桿のすくい上げ作用を持つ
ディバイダ等の分草装置が配設してある。従来、その分
草装置は刈取フレームに固定取付けされていた。
植立茎桿の整列作用や倒伏茎桿のすくい上げ作用を持つ
ディバイダ等の分草装置が配設してある。従来、その分
草装置は刈取フレームに固定取付けされていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】分草装置はその機能上
、最先端に配置されるので刈取装置よりも前に突出した
状態になっている。故に、刈取収穫機を畦に対向させて
の畦際での刈取りでは、畦土手に分草装置を突っ込ませ
ないようにすると、畦裾と刈刃との間隔が離れ過ぎ、畦
際の植立茎桿が刈取不能となって人力での枕刈り作業が
必要であった。操縦熟練者では、畦に近づくに連れて刈
取部を上昇操作する複合操縦により、人力枕刈りをしな
いで済むようにする技量もあるが、その場合では畦近く
の茎桿が高刈りになって刈取茎桿の長さが不揃いになる
欠点があり、いずれにしても本来、刈取作業を良好に機
能させるためにある分草装置が、上記のように場合によ
っては刈取機能を妨げることがあり、改善の余地があっ
た。本発明の目的は、熟練、未熟を問わずに分草機能を
損なうことなく、畦際でのより良い状態での刈取作業を
操作可能になるものの提供にある。
、最先端に配置されるので刈取装置よりも前に突出した
状態になっている。故に、刈取収穫機を畦に対向させて
の畦際での刈取りでは、畦土手に分草装置を突っ込ませ
ないようにすると、畦裾と刈刃との間隔が離れ過ぎ、畦
際の植立茎桿が刈取不能となって人力での枕刈り作業が
必要であった。操縦熟練者では、畦に近づくに連れて刈
取部を上昇操作する複合操縦により、人力枕刈りをしな
いで済むようにする技量もあるが、その場合では畦近く
の茎桿が高刈りになって刈取茎桿の長さが不揃いになる
欠点があり、いずれにしても本来、刈取作業を良好に機
能させるためにある分草装置が、上記のように場合によ
っては刈取機能を妨げることがあり、改善の余地があっ
た。本発明の目的は、熟練、未熟を問わずに分草機能を
損なうことなく、畦際でのより良い状態での刈取作業を
操作可能になるものの提供にある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的のために本発明
は、植立茎桿の株元を分草する分草具、及びこの分草具
で分草された後の植立茎桿の株元を刈取る刈取装置を夫
々備えて成る刈取部を有した刈取収穫機の分草装置にお
いて、分草具を、これによる分草作用が刈取装置で刈取
る植立茎桿に及ばなくなる状態が現出される退避姿勢に
姿勢変更可能な移動手段を設けるとともに、分草具に作
用する後向き負荷を検出する検出手段の検出値が設定値
以上になると、移動手段を作動させる連係機構を設けて
あることを特徴構成とする。前記移動手段を、分草具を
上下方向に平行移動させての移動手段、分草具をその後
部に設けた左右軸心周りの揺動によって昇降させる移動
手段、あるいは、分草具をその直後に位置する引起こし
装置のケースに沿って上方に引き上げるものであり、そ
の移動手段の作動によって、分草具の前端部がケースの
下端部位に、かつ、分草具の後端部が上方へ持ち上がっ
た位置に夫々変位する状態に構成された移動手段とすれ
ば好都合である。
は、植立茎桿の株元を分草する分草具、及びこの分草具
で分草された後の植立茎桿の株元を刈取る刈取装置を夫
々備えて成る刈取部を有した刈取収穫機の分草装置にお
いて、分草具を、これによる分草作用が刈取装置で刈取
る植立茎桿に及ばなくなる状態が現出される退避姿勢に
姿勢変更可能な移動手段を設けるとともに、分草具に作
用する後向き負荷を検出する検出手段の検出値が設定値
以上になると、移動手段を作動させる連係機構を設けて
あることを特徴構成とする。前記移動手段を、分草具を
上下方向に平行移動させての移動手段、分草具をその後
部に設けた左右軸心周りの揺動によって昇降させる移動
手段、あるいは、分草具をその直後に位置する引起こし
装置のケースに沿って上方に引き上げるものであり、そ
の移動手段の作動によって、分草具の前端部がケースの
下端部位に、かつ、分草具の後端部が上方へ持ち上がっ
た位置に夫々変位する状態に構成された移動手段とすれ
ば好都合である。
【０００５】
【作用】請求項１乃至４のいずれに記載の構成であって
も、移動手段によって分草具が有効に機能する分草状態
と、分草作用が刈取装置で刈取る植立茎桿に及ばなくな
る状態、すなわち実質的に刈取装置が刈取部の最前端に
位置することになる非分草状態とに刈取部を切換自在と
なる。そして、分草具が盛土に突っ込む等によってその
後向き負荷が増大すると、その負荷が設定以上になった
ことを検出手段が検知して移動機構を作動させるから、
畦際での刈取作業において、分草具が畦土手に接当すれ
ば自動的に非分草状態に姿勢変更することにより、刈取
部を機体進行に合わせて人為操作で退避させる操縦を行
うことなく刈取装置を畦土手の際までより接近させての
刈取りが可能となり。従って、枕刈り作業を不要にし、
かつ、畦に近づくに従って高刈りになることも無くなる
とともに、その分草具の非分草状態への姿勢変更が自動
的に行われるので、操縦技量の上手下手に関係なく枕刈
りの機械化が実行できる。請求項２及び３の構成では共
に分草具を昇降できるので、分草具が畦土手に接当した
時点での上昇移動によって掬い作用が発生し、畦際茎桿
が倒伏状態といった悪条件であっても良好に刈り取り可
能としながらその畦際茎桿を株元から切断できるように
なる。請求項３の構成では分草具が揺動によって昇降す
るので、その揺動軸心の設定如何によっては、畦の土手
面が下向き凸状の湾曲傾斜面では、その湾曲傾斜面に沿
って分草具を昇降可能となり、分草作用の強化が期待で
きる。請求項４の構成では、分草具の先端部が後退変位
する移動手段であるから、機体を畦に向けて進行中に移
動手段が作動すると、後ろ向き負荷を軽減あるいはなく
すようにできて好都合である。
も、移動手段によって分草具が有効に機能する分草状態
と、分草作用が刈取装置で刈取る植立茎桿に及ばなくな
る状態、すなわち実質的に刈取装置が刈取部の最前端に
位置することになる非分草状態とに刈取部を切換自在と
なる。そして、分草具が盛土に突っ込む等によってその
後向き負荷が増大すると、その負荷が設定以上になった
ことを検出手段が検知して移動機構を作動させるから、
畦際での刈取作業において、分草具が畦土手に接当すれ
ば自動的に非分草状態に姿勢変更することにより、刈取
部を機体進行に合わせて人為操作で退避させる操縦を行
うことなく刈取装置を畦土手の際までより接近させての
刈取りが可能となり。従って、枕刈り作業を不要にし、
かつ、畦に近づくに従って高刈りになることも無くなる
とともに、その分草具の非分草状態への姿勢変更が自動
的に行われるので、操縦技量の上手下手に関係なく枕刈
りの機械化が実行できる。請求項２及び３の構成では共
に分草具を昇降できるので、分草具が畦土手に接当した
時点での上昇移動によって掬い作用が発生し、畦際茎桿
が倒伏状態といった悪条件であっても良好に刈り取り可
能としながらその畦際茎桿を株元から切断できるように
なる。請求項３の構成では分草具が揺動によって昇降す
るので、その揺動軸心の設定如何によっては、畦の土手
面が下向き凸状の湾曲傾斜面では、その湾曲傾斜面に沿
って分草具を昇降可能となり、分草作用の強化が期待で
きる。請求項４の構成では、分草具の先端部が後退変位
する移動手段であるから、機体を畦に向けて進行中に移
動手段が作動すると、後ろ向き負荷を軽減あるいはなく
すようにできて好都合である。
【０００６】
【発明の効果】従って、請求項１乃至４のいずれの分草
装置であっても、操縦技量レベルの上下を問わず操作簡
単に良好な畦際の刈取作業が可能となり、労力軽減の点
や作業効率の点から利点大となるものを提供できた。
装置であっても、操縦技量レベルの上下を問わず操作簡
単に良好な畦際の刈取作業が可能となり、労力軽減の点
や作業効率の点から利点大となるものを提供できた。
【０００７】
【実施例】以下に、本発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図３に刈取収穫機の一例であるコンバインの前
部が示してある。このコンバインの刈取部Ａは、植立茎
桿の株元を分草する分草具１、植立茎桿を引き起こす引
起し装置２、引き起こされた茎桿の株元を刈取る刈取装
置３、および刈取茎桿を脱穀装置４に向けて搬送する搬
送装置５等から構成されている。
明する。図３に刈取収穫機の一例であるコンバインの前
部が示してある。このコンバインの刈取部Ａは、植立茎
桿の株元を分草する分草具１、植立茎桿を引き起こす引
起し装置２、引き起こされた茎桿の株元を刈取る刈取装
置３、および刈取茎桿を脱穀装置４に向けて搬送する搬
送装置５等から構成されている。
【０００８】図１に示すように、分草具１は刈取フレー
ム６先端に固定される油圧式の昇降シリンダ７に取付け
てある。つまり、昇降シリンダ７の可動側である可動ロ
ッド８を下にしてその先端を刈取フレーム６の取付け部
９に締着するとともに、固定側であるシリンダ筒１０に
分草具１をボルト止めしてあり、この昇降シリンダ７へ
の作動油の給排によって分草具１が引起し装置２の引起
し方向に沿って平行に上下移動される移動手段Ｂを構成
してある。また、刈取フレーム６の先端部には歪ゲージ
（検出手段に相当）Ｄが装備してあり、分草具１が畦等
に接当して負荷が作用すると、分草具１の付け根である
刈取フレーム６の先端部に生じる変形を歪ゲージＤが検
出するとともに、その検出値と負荷設定器２１で設定さ
れた設定値とを比較する比較器２２、及び制御装置２３
を設けて連係機構Ｅを構成してある。この連係機構Ｅは
、検出値が設定値より大きいと、制御弁２４を操作して
昇降シリンダ７を駆動し、分草具１を揺動上昇移動させ
るように機能する。従って、設定値の値を加減すること
により、分草具１の他物との接当による自動上昇の条件
を可変することができる。３個の昇降シリンダ７のうち
中央のものは、図３に示すように丁度一対の引起し装置
２，２の左右中央位置に置かれ、分草具１の支持板１２
はそれら引起し装置２，２の係止爪１３，１３の移動軌
跡間の隙間を通して前方へ延設してある。昇降シリンダ
７は、その給排油路１９を可動ロッド８内に形成してあ
り、パイプ状の刈取フレーム６の内部を通して配策され
たホース２０に接続してある。
ム６先端に固定される油圧式の昇降シリンダ７に取付け
てある。つまり、昇降シリンダ７の可動側である可動ロ
ッド８を下にしてその先端を刈取フレーム６の取付け部
９に締着するとともに、固定側であるシリンダ筒１０に
分草具１をボルト止めしてあり、この昇降シリンダ７へ
の作動油の給排によって分草具１が引起し装置２の引起
し方向に沿って平行に上下移動される移動手段Ｂを構成
してある。また、刈取フレーム６の先端部には歪ゲージ
（検出手段に相当）Ｄが装備してあり、分草具１が畦等
に接当して負荷が作用すると、分草具１の付け根である
刈取フレーム６の先端部に生じる変形を歪ゲージＤが検
出するとともに、その検出値と負荷設定器２１で設定さ
れた設定値とを比較する比較器２２、及び制御装置２３
を設けて連係機構Ｅを構成してある。この連係機構Ｅは
、検出値が設定値より大きいと、制御弁２４を操作して
昇降シリンダ７を駆動し、分草具１を揺動上昇移動させ
るように機能する。従って、設定値の値を加減すること
により、分草具１の他物との接当による自動上昇の条件
を可変することができる。３個の昇降シリンダ７のうち
中央のものは、図３に示すように丁度一対の引起し装置
２，２の左右中央位置に置かれ、分草具１の支持板１２
はそれら引起し装置２，２の係止爪１３，１３の移動軌
跡間の隙間を通して前方へ延設してある。昇降シリンダ
７は、その給排油路１９を可動ロッド８内に形成してあ
り、パイプ状の刈取フレーム６の内部を通して配策され
たホース２０に接続してある。
【０００９】次に、作用を説明すると、図１に示すよう
に、畦１１に向かって機体が進行すると、遂には分草具
１が畦土手に衝突するようになり、それによる歪ゲージ
Ｄの検出によって連係機構Ｅが作動して使用姿勢（仮想
線の状態）にある分草具１を、機体の進行速度に対して
素早く畦１１よりも高く持ち上げて退避姿勢（実線の状
態）とし、図２に示すように引き起こし装置２の下部が
畦土手に接当する直前まで機体を進行させて接近できる
のである。また、連係機構Ｅの作動する間は機体進行を
自動的に停止させるように制御しても良い。このように
して、刈取装置３で畦際穀桿を株元位置で刈取るのであ
る。畦土手の傾斜が緩い場合には前進させつつ分草具１
を上昇させる制御によって、分草具先端を畦土手の傾斜
に沿わすことも可能になる。また、シリンダ筒１０を刈
取フレーム６に取付け、本来の可動側である可動ロッド
８に分草具１を取付けたものでも良く、この場合では油
圧配管を刈取フレーム６に沿って配策し易い。
に、畦１１に向かって機体が進行すると、遂には分草具
１が畦土手に衝突するようになり、それによる歪ゲージ
Ｄの検出によって連係機構Ｅが作動して使用姿勢（仮想
線の状態）にある分草具１を、機体の進行速度に対して
素早く畦１１よりも高く持ち上げて退避姿勢（実線の状
態）とし、図２に示すように引き起こし装置２の下部が
畦土手に接当する直前まで機体を進行させて接近できる
のである。また、連係機構Ｅの作動する間は機体進行を
自動的に停止させるように制御しても良い。このように
して、刈取装置３で畦際穀桿を株元位置で刈取るのであ
る。畦土手の傾斜が緩い場合には前進させつつ分草具１
を上昇させる制御によって、分草具先端を畦土手の傾斜
に沿わすことも可能になる。また、シリンダ筒１０を刈
取フレーム６に取付け、本来の可動側である可動ロッド
８に分草具１を取付けたものでも良く、この場合では油
圧配管を刈取フレーム６に沿って配策し易い。
【００１０】〔別実施例〕■ 図４に示すように、刈
取フレーム６前端から立ち上げた縦フレーム１３に、分
草具１をその後端に設けた左右軸心Ｐでもって揺動昇降
自在に支持し、駆動揺動移動させる昇降シリンダ７を設
けて移動手段Ｂを構成する。そして、縦フレーム１３の
付け根に歪ゲージＤを取付ける。
取フレーム６前端から立ち上げた縦フレーム１３に、分
草具１をその後端に設けた左右軸心Ｐでもって揺動昇降
自在に支持し、駆動揺動移動させる昇降シリンダ７を設
けて移動手段Ｂを構成する。そして、縦フレーム１３の
付け根に歪ゲージＤを取付ける。
【００１１】■ 図５に示すように、刈取フレーム６
から立ち上げた縦フレーム２５に左右軸心Ｐで揺動自在
なアーム１５を枢支し、刈取フレーム６の先端フレーム
１４にガイドレール１６を取付けるとともに、分草具１
の後部上端をアーム１５先端に枢支し、分草具１に固定
した回転ローラ１７をガイドレール１６に嵌め込み、さ
らに、アーム１５を昇降シリンダ７で駆動揺動可能とし
た移動手段Ｂを構成する。そして、先端フレーム１４に
歪ゲージＤを取付ける。この移動手段Ｂの作動によって
、分草具１の前端部が引起し装置２のケース１８の下端
部位に、かつ、分草具１の後端部が上方へ持ち上がった
位置に夫々変位するガイド機構Ｃが構成されるのであり
、引起しケース１８に沿って分草具１は持ち上がるので
ある。
から立ち上げた縦フレーム２５に左右軸心Ｐで揺動自在
なアーム１５を枢支し、刈取フレーム６の先端フレーム
１４にガイドレール１６を取付けるとともに、分草具１
の後部上端をアーム１５先端に枢支し、分草具１に固定
した回転ローラ１７をガイドレール１６に嵌め込み、さ
らに、アーム１５を昇降シリンダ７で駆動揺動可能とし
た移動手段Ｂを構成する。そして、先端フレーム１４に
歪ゲージＤを取付ける。この移動手段Ｂの作動によって
、分草具１の前端部が引起し装置２のケース１８の下端
部位に、かつ、分草具１の後端部が上方へ持ち上がった
位置に夫々変位するガイド機構Ｃが構成されるのであり
、引起しケース１８に沿って分草具１は持ち上がるので
ある。
【００１２】分草具１を駆動移動させる手段を油圧シリ
ンダの他、電気モータやワイヤ連係してのレバーの人力
操作で構成しても良く、また、ロードセルを用いて検出
手段Ｄを構成しても良い。
ンダの他、電気モータやワイヤ連係してのレバーの人力
操作で構成しても良く、また、ロードセルを用いて検出
手段Ｄを構成しても良い。
【００１３】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
【図１】移動手段と連係機構の構造を示す系統図
【図２
】畦際での分草具の姿勢変化を示す作用図
】畦際での分草具の姿勢変化を示す作用図
【図３】コン
バイン前部の平面図
バイン前部の平面図
【図４】移動手段の第１別構造を示す要部の側面図
【図
５】移動手段の第２別構造を示す要部の側面図
５】移動手段の第２別構造を示す要部の側面図
１ 分草具
２ 引起し装置
３ 刈取装置
１８ ケース
Ａ 刈取部
Ｂ 移動手段
Ｄ 検出手段
Ｅ 連係機構
Ｐ 左右軸心
Claims (4)
- 【請求項１】 植立茎桿の株元を分草する分草具（１
）、及びこの分草具（１）で分草された後の植立茎桿の
株元を刈取る刈取装置（３）を夫々備えて成る刈取部（
Ａ）を有した刈取収穫機の分草装置であって、前記分草
具（１）を、これによる分草作用が前記刈取装置（３）
で刈取る植立茎桿に及ばなくなる状態が現出される退避
姿勢に姿勢変更可能な移動手段（Ｂ）を設けるとともに
、前記分草具（１）に作用する後向き負荷を検出する検
出手段（Ｄ）の検出値が設定値以上になると、前記移動
手段（Ｂ）を作動させる連係機構（Ｅ）を設けてある刈
取収穫機の分草装置。 - 【請求項２】 前記移動手段（Ｂ）が、前記分草具（
１）を上下方向に平行移動させるものである請求項１記
載の刈取収穫機の分草装置。 - 【請求項３】 前記移動手段（Ｂ）が、前記分草具（
１）をその後部に設けた左右軸心（Ｐ）周りの揺動によ
って昇降させるものである請求項１記載の刈取収穫機の
分草装置。 - 【請求項４】 前記移動手段（Ｂ）が、前記分草具（
１）の直後に位置する引起こし装置（２）のケース（１
８）に沿って該分草具（１）を上方に引き上げるもので
あり、その移動手段（Ｂ）の作動によって、前記分草具
（１）の前端部が前記ケース（１８）の下端部位に、か
つ、前記分草具（１）の後端部が上方へ持ち上がった位
置に夫々変位する状態に構成してある請求項１記載の刈
取収穫機の分草装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7956191A JPH04316425A (ja) | 1991-04-12 | 1991-04-12 | 刈取収穫機の分草装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7956191A JPH04316425A (ja) | 1991-04-12 | 1991-04-12 | 刈取収穫機の分草装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04316425A true JPH04316425A (ja) | 1992-11-06 |
Family
ID=13693425
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7956191A Pending JPH04316425A (ja) | 1991-04-12 | 1991-04-12 | 刈取収穫機の分草装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04316425A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004305150A (ja) * | 2003-04-09 | 2004-11-04 | Iseki & Co Ltd | コンバインの穀稈分離装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6039594A (ja) * | 1983-08-12 | 1985-03-01 | 株式会社東芝 | 使用済燃料貯蔵ラツク |
-
1991
- 1991-04-12 JP JP7956191A patent/JPH04316425A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6039594A (ja) * | 1983-08-12 | 1985-03-01 | 株式会社東芝 | 使用済燃料貯蔵ラツク |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004305150A (ja) * | 2003-04-09 | 2004-11-04 | Iseki & Co Ltd | コンバインの穀稈分離装置 |
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