JPH04317876A - 段差乗り越え可能なクロ−ラ式車両 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は段差があってもこれを容
易に乗り越えることができるクロ−ラ式車両に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】施工途中の建設現場等ではコンクリ−ト
等による段差が数多くあり、そこで作業する車両は、そ
の段差の上を自在に乗り越えることが必要になってくる
。図３に従来のクロ−ラ式車両を示す。これは通常の建
設機械、例えば油圧ショベル，クロ−ラクレ−ン等に使
用されており、長円形のクロ−ラａが左右に設けられて
いる。図４にさらに別の従来型のクロ−ラ式車両を示す
。これは軍事車両等でよく使用されており、前後に迎角
αを付けたクロ−ラｂが左右に固定されている。

【０００３】図３に示すクロ−ラ式車両の段差乗り越え
の態様を図５に示す。段差ｃにぶつかったときは、基本
的に段差ｃがクロ−ラａの高さの半分以上あるときは、
クロ−ラａが段差ｃの上に乗り上がることができず止っ
てしまう。

【０００４】又図４に示すクロ−ラ式車両では、図６に
示す如く段差ｃが迎角αに接するようにぶつかると、■
から■の如くそのまま段差ｃを乗り上がっていくことは
できる。しかし、その後■に示す如く、矢印Ｘのように
後ろ向きに回転してひっくり返るか、それとも矢印Ｙの
ように水平になっても、そのときクロ−ラ下部が段差ｃ
の上に落ちるような形で大きなショックが起き、搭載し
てある荷や搭乗している人に悪影響を与える。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】建設車両として走行性
能の点からクロ−ラ式車両がよく使用されるが、このク
ロ−ラ式車両において、段差を自在に乗り越えることが
でき、またその乗り越え時に車両にショックが起きない
ようにすることを目的とし、これにより、車両に搭載す
る人や荷物を保護することをも目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前と後に迎え角αを付け
た前方左側クロ−ラと前方右側クロ−ラ及び後方左側ク
ロ−ラと後方右側クロ−ラを配置し、これら各クロ−ラ
を中央部車体の側部に前後に揺動可能にピン結合した。

【０００７】

【実施例】本発明の構成を図１に示す。本発明に係る車
両は、前後（両側）に迎角αの付いた小形のクロ−ラ１
ａ，１ｂ，２ａ，２ｂがそれぞれ左右２個ずつ配置され
、計４個のクロ−ラは車体３の側部にピン４で前後に揺
動自在に取付けられている。

【０００８】又図２に示す如く、まずは段差ｃに乗り上
がることができるよう前後に迎え角αを付けたクロ−ラ
を用い、この迎角αにより乗り上げた後水平になるとき
のショックを、後部の２個のクロ−ラがショックを低減
の働きをするようになっている。さらに乗り越え時に車
体が前後に傾いても、ピンを中心にクロ−ラが揺動して
、クロ−ラが面で接地する。

【０００９】

【作動】本発明のクロ−ラ式車両の段差乗り越えの状況
を図２に示す。 １）車両が段差ｃに向かって走行する。 ２）迎え角αの部分の前部クロ−ラ１ａ及び１ｂと段差
ｃが接触して乗り上がる。 ３）クロ−ラ１ａ，１ｂの下部が段差ｃに接触。 ４）前方のクロ−ラ１ａ，１ｂが完全に段差ｃの上に乗
り、後方のクロ−ラ２ａ，２ｂは床面に接地している。 ５）前方のクロ−ラ１ａ，１ｂの後の迎え角αにより乗
り降りを開始する。 ６）段差ｃが前後のクロ−ラ１ａ，１ｂと２ａ，２ｂの
間に位置し、前後のクロ−ラは床面接地。 ７）後方のクロ−ラの迎え角αの部分が段差ｃと接触し
て乗り上がり、 ８）後方のクロ−ラ２ａ，２ｂが完全に段差ｃの上に乗
り、前方のクロ−ラは床面に接地する。 ９）後方のクロ−ラ２ａ，２ｂの下部が、段差ｃと接触
しながら乗り降りを開始する。 １０）後方のクロ−ラの迎え角αの部分が段差ｃに接触
しながら下降する。 １１）前後のクロ−ラ共に乗り越えが完了し、段差乗り
越え完了。

【００１０】

【効果】前と後に迎え角αを付けた前方左側クロ−ラと
前方右側クロ−ラ及び後方左側クロ−ラと後方右側クロ
−ラを配置し、これら各クロ−ラを中央部車体の側部に
前後に揺動可能にピン結合した。このように構成したの
で、建設現場等で段差が存在しても、これを容易に乗り
越えることができるばかりでなく、段差を越えた直後の
ショックも防止でき、人又は荷物等の保護は万全である
。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の段差乗り越え可能なロ−ラ式車両。

【図２】ロ−ラ式車両の段差乗り越え時の状態を説明す
る図。

【図３】公知クロ−ラ式車両の斜視図。

【図４】公知クロ−ラ式車両の斜視図。

【図５】図３のクロ−ラ式車両と段差の関係を示す図。

【図６】図４のクロ−ラ式車両と段差の関係を示す図。

【符号の説明】 １ａ，１ｂ　　（前方の）クロ−ラ ２ａ，２ｂ　　（後方の）クロ−ラ ３　　車体 ４　　ピン

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　前と後に迎え角（α）を付けた前方左
   側クロ−ラと前方右側クロ−ラ及び後方左側クロ−ラと
   後方右側クロ−ラを配置し、これら各クロ−ラを中央部
   車体の側部に前後に揺動可能にピン結合したことを特徴
   とする段差乗り越え可能なクロ−ラ式車両。