JPH0431901B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ブレーキ援助サーボモータに関する
ものであり、特に、ケーシングと、同ケーシング
内に可動的に収蔵され、ケーシング内を二つの室
に区分する援助ピストン装置と、上記援助ピスト
ン装置によつて駆動され、マスターシリンダのピ
ストンに連結されるようになつている出力部材
と、車両のブレーキペダルに連結されるようにな
つている入力部材と、入力部材により駆動されて
上記二つの室間の圧力差を選択的に制御する弁装
置と、ピストン装置を出力部材に連結する折れ曲
つた力増巾装置とを具備してなるタイプのサーボ
モータに関するものである。

このタイプのブレーキ援助サーボモータは、例
えばドイツ特許出願第2304834号及び米国特許第
4186650号に記載されている。

上記特許文献に、ケーシング内の一方又は他方
の室内に配設された枢動レバー装置を具えた力増
巾装置が開示されているが、出力部材及び援助ピ
ストン装置の両方にのみならず、ケーシングに
も、レバーを関節的に碇留する碇留装置及び反動
力を折り曲げて作用させ、かつ力を伝達する機構
を必要とする不利益がある。

本発明の一つの目的は、上述したタイプのブレ
ーキ援助サーボモータ（又はブースタ）におい
て、重量が小さく又慣性が小さい力増巾装置を用
いることによつて、ケーシングの最大面積を低減
し、負荷をうけた時のケーシングの変形を著しく
減少すると共に、力増巾装置の引掛りによる不作
動やかみこみの可能性を解消し、又力の増巾が漸
進的に行なわれ、又静粛に作動するこの種装置を
提供することである。

この目的を達成するため本発明は、上述した種
類のサーボモータにおいて、入力部材によつて駆
動される弁装置が、出力部材に連結された弁スリ
ーブ内に配置され、弁スリーブが、ケーシング内
の室と弁装置とを夫々連結する通路を具え、ピス
トン装置が弁スリーブ上を摺動する管状ハブを具
え、力増巾装置が、その両端部をピストン装置と
ケーシングの前方部分とに各々連結され、かつ弁
スリーブ上に装架された折り返し部材の周りで部
分的に折り返されている少なくとも一個の細長い
可撓性部材から構成されていることを特徴とする
ものである。

本発明の他の目的は、上述したタイプのサーボ
モータにおいて、空気圧力系統が故障した場合
に、作動不能のピストン装置を移動させる必要が
なく、入力部材により、一般には反動部材を経
て、直接に出力部材を駆動し得るようにしたこの
種装置を提供することである。

この目的を達成するために、本発明の他の特徴
によれば、弁装置が管状の弁スリーブ内に配設さ
れ、同弁スリーブが、ケーシング内の夫々の室と
弁装置とを連結する通路を具え、更に弁スリーブ
を貫通して入力部材が軸線方向に延び、又ピスト
ン装置が弁スリーブ上を摺動する管状ハブを具備
している。

本発明の上述した及びその他の特徴及び利益
は、本発明の実施例についての以下の説明から容
易に理解されるであろう。

本発明に係るブレーキ援助サーボモータは、真
空式のものが有利であり、一般には板金で作られ
た２個のシエル２，３を円周部分で結合したケー
シング１を具えている。各シエル２，３は端壁
４，４′と、実質的に円筒状をなしクリンプ接手
６によつて一体的に結合される外方リング部分
５，５′とからなり、連結さるべきマスターシリ
ンダ（図示せず）に装架された状態で、内部に密
封されたキヤビテイを有するケーシング１が形成
されるようになつている。上記内部キヤビテイ
は、その外周ビードを、ケーシング１のシエル
２，３を一体に結合するクリンプ接手６内に係止
されているダイヤフラム１０を有する援助ピスト
ン装置９によつて二つの室７及び８に区分されて
いる。通常、シエル３は真空源に連結された導管
を接続する取付具を具え、従つて室７がケーシン
グ内の真空室となる。

又、サーボモータは、その内部に、例えば米国
特許第4186650号に開示されているような普通の
構造の弁装置１２が内装されている中空管状の弁
スリーブ１１を具えている。弁装置１２は、弁ス
リーブ１１を軸線方向に貫通して延び、サーボモ
ータの入力部材を構成するロツド１４に直接連結
された弁プランジヤ１３を含んでいる。

本発明によれば、入力部材１４と一線をなすサ
ーボモータの出力部材１５は、ケーシング１のシ
エル３の端壁４′に装架されるようになつている
マスターシリンダ（図示せず）のピストンに連結
される通常のロツド１６の他に、カツプ状をなす
円筒状のボデイ部分を具え、同ボデイ部分の底部
は出力部材と弁プランジヤ１３との間に介装され
た反動デイスク１７０と共働する。図示の例で
は、反動デイスク１７０は、ロツド１６の一部に
固定的に形成されてロツド１６から軸線方向に延
びた小さいカツプ１８内に装入されており、同カ
ツプ１８の外周壁は、その内部に弁装置１２のプ
ランジヤ１３を摺動自在に収容している中央ハブ
内の軸線方向の環状溝１９内に嵌装されている。
弁スリーブ１１は又、弁装置１２を真空室７に連
通する通路２０及び弁装置１２をケーシング１の
他方の室８に連通する通路２１を具えている。弁
スリーブ１１は、上記ロツド１４の反対側の端部
に管状ボデイ部分１７を有する。

本発明によれば、弁スリーブ１１は、その全長
の相当部分に亘つて外周に円筒状のベアリング面
２２を具え、同ベアリング面２２は、後方シエル
２の小径の後方管状延長部２４内に支持された環
状のシール２３と摺動関係で協働する。本発明の
一つの特徴によれば、ピストン装置９が、軸線方
向後方に延び、内方ベアリング面２６を形成する
中央孔を具えた管状ハブ２５を具えており、上記
内方ベアリング面２６は、環状のシール２８を具
えたスリーブ１１の前端大径部の外周壁２７と密
封的摺動関係で協働する。ピストン装置の管状ハ
ブ２５の後方端には、半径方向内方に延びて、弁
スリーブ１１の外周ベアリング面２２に摺動自在
に支持される環状端壁２９を有する。弁プランジ
ヤ１３は、通常のようにその中間部分に、キー３
１の端部を収容する環状溝３０を具えており、上
記キー３１は、例えば本出願人の出願に係るフラ
ンス特許出願第82−14388号に開示されているよ
うに、弁スリーブ１１の前方部分において通路２
１内に半径方向に装入されている。管状ハブ２５
の端壁２９に、通路２１と室８との間を連通させ
る孔３２が設けられている。図示の実施例では、
作動後における管状ハブ２５の復帰行程は、弁ス
リーブ１１上に装架されたキー３３が、シール２
３の前方においてシエル４の後方管状延長部２４
に形成された半径方向の肩部３４に当接すること
によつて制限される。このようにしてキー３３
は、ピストン装置９のボデイ部分の内方リブ３６
とシエル３の端壁４′との間に配設されたリター
ンスプリング３５の付勢力をうけて、環状端壁２
９の外方端面が当接することにより、同時にピス
トン装置９の戻り停止当接部材を形成する。変形
例として、弁プランジヤ１３のキー３１を、ピス
トン装置９の管状ハブ２５内の開口を貫通して半
径方向外方に延在させ、シエル２の環状端壁４に
係合させるようにすることができ、この場合シー
ル２８はピストン装置９上に支持される。

本発明によれば、ピストン装置と出力部材１５
との間の力増巾装置は、少なくとも１個、好まし
くは角度的に間隔を存して配設された３個の細長
い長方形をなす可撓性部材４０からなり、同部材
４０の両端４１及び４２は、シエル３の端壁４′
とピストン装置９に各々固定されている。図示の
実施例では、シエル３の端壁４′に環状の中央補
強部材４３が設けられ、同補強部材を貫通するね
じ４４によつてマスターシリンダがケーシング１
のこのシエル３に組付けられる。環状補強部材４
３は、細長い可撓性部材４０の各端部４１を装架
するための、二個の軸線方向内方に延びたラグ又
はフオーク４５を有し、同ラグ又はフオークに
は、可撓性部材４０の端部４１が貫通係止される
直径方向のスロツトを具えたピン又は軸部材４６
が横方向に装架されている。同様に、ピストン装
置のボデイ部分には、管状ハブ２５から突出し
て、シエル３の端壁４′に向つて軸線方向に延び
た、細長い可撓性部材４０のためのアーム４７が
設けられ、同アーム４７はその端部にフオーク４
８を形成する二個の平行なラグを具えている。こ
れらラグには軸部材４９が横方向に装架され、軸
部材４９には可撓性部材４０の対応する端部４２
が係止される直径方向のスロツトが設けられてい
る。実際問題として、可撓性部材４０は、高抗張
力を有する金属又はプラスチツクの帯状体からな
る。弁スリーブ１１の管状をなすボデイ部分１７
の外周には、その前方端部分に位置して、各可撓
性部材４０のための二個の平行なタブ５０が設け
られ、これらのタブ間に方向変換用の回転可能な
ローラ即ち折返し部材５１が横設されている。図
示されているように、管状ハブ２５の内部孔２６
の直径（従つて弁スリーブ１１の前方部分の外径
２７）は、弁スリーブ１１の管状部分１７の外径
より大きい。更に、援助ピストン装置９が第１図
に示す休止位置（後退した当接位置）にあると
き、軸４９は可撓性部材４０の端部４１とローラ
５１との間で、ローラ５１を越えた向う側、換言
すれば軸線方向においてローラの僅か前方に位置
している。このようにして、可撓性部材４０は、
常時引張力をうけ、かつ部分的にローラ５１の周
りに折り返されており、上記引張力は、例えば、
ピン４６を廻転させることによつて調整すること
ができる。入力ロツド１４上にブレーキ駆動力が
適用されると、先づ弁装置１２が室８を真空室７
から遮断し、次に弁スリーブ１１の端部分の内部
に存在する大気圧がこの室８内に進入し、ピスト
ン装置９の両側に圧力差が生起される。このため
ピストン装置９が、リターンスプリング３５に抗
してロツド１４の作動方向に押され、即ち可撓性
部材４０の端部４２が前方端壁４′上に碇留され
ている上記部材の他端部４１に向つて移動するこ
とによつて、ローラ５１及び弁スリーブ１１を介
して出力部材１５が所望の増巾された力で駆動さ
れる。ピストン装置９の定格ストロークＬは、マ
スターシリンダのピストンを完全に駆動するのに
必要な出力部材１５，１６の定格ストロークの約
２倍である。引張力を受けている帯状可撓性部材
４０によつてローラ５１上に生起される反力の結
果として生ずる力の増巾によつて、サーボモータ
の直径を減少することができ、従つてケーシング
１の端壁４，４′が変形を起す可能性が大巾に制
限され、又純すいに引張り状態で作動しているケ
ーシングの外方リング部分５及び５′は、大きな
軸線方向の変形を起さない。組立位置において、
出力部材１５は、マスターシリンダのピストンス
プリングにより反動デイスク１７０に、通常面接
触せしめられている。弁スリーブ１１と端部壁
４′又はその中央の環状補強部材４３との間に、
追加のリターンスプリング１７１を設けることが
有利である。

ケーシング１とマスターシリンダとの組立体
を、乗物の固定壁に装架するために、通常の手法
として固定用ねじ５２が設けられ、又補強部材４
３と同様な内方環状補強部材をこの目的のために
設置してもよい。

図示しない本発明の他の実施例において、管状
ハブ２５が、管状をなすボデイ部分１７に沿う方
向に延在するように折り曲げられ、同ボデイ部分
１７上で摺動せしめられる。この実施例では、管
状ハブ２５は、タブ５０を通過させるように円周
方向に間隔を存して切欠され、この場合シール２
８は管状ハブ２５内に支持される。

本発明は、上記実施例に限定されるものではな
く、当業技術者は、本発明の特許請求の範囲内
で、これらの実施例に幾多の変更、修正を加え実
施し得るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す縦断面図、第
２図は第１図の−線に沿う横断面図である。 １……ケーシング、２……後方シエル、３……
前方シエル、７，８……室、９……ピストン装
置、１１……弁スリーブ、１４……入力部材、１
５……出力部材、４０，５１……力増巾装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ケーシング１と、上記ケーシング内に可動的
   に収蔵され、同ケーシング内を二つの室７，８に
   区分する援助ピストン装置９と、上記ピストン装
   置９によつて駆動される出力部材１５と、入力部
   材１４と、上記ピストン装置９を出力部材１５に
   連結する力増巾装置とを備えてなるブレーキ援助
   サーボモータにおいて、上記入力部材１４によつ
   て駆動される弁装置１２が、上記出力部材１５に
   連結された弁スリーブ１１内に配置され、弁スリ
   ーブ１１が、ケーシング内の室７，８と弁装置１
   ２とを夫々連結する通路２０，２１を具え、上記
   ピストン装置９が弁スリーブ１１上を摺動する管
   状ハブ２５を具え、上記力増巾装置が、その両端
   部４２，４１をピストン装置９とケーシング１の
   前方部分４′，４３とに各々連結され、かつ上記
   弁スリーブ１１に連結された折り返し部分５１の
   周りで部分的に折り返されている少くとも一個の
   細長い可撓性部材４０を具えていることを特徴と
   するブレーキ援助サーボモータ。 ２ 上記細長い可撓性部材４０が、ケーシング１
   の前方部分４′，４３に固定された第１の端部４
   １と、ピストン装置９の突起部分４７，４８に固
   定された第２の端部４２とを有し、サーボモータ
   の休止位置において、上記突起部分が、上記弁ス
   リーブ１１上の折り返し部材５１を越えてケーシ
   ング１の前方部分４′，４３側に軸線方向に延び
   ていることを特徴とする特許請求の範囲第１項記
   載のブレーキ援助サーボモータ。 ３ 弁スリーブ１１が、ピストン装置９の管状ハ
   ブ２５内の孔２６と協働するシールされた摺動ベ
   アリング面２７を具えていることを特徴とする特
   許請求の範囲第１項又は第２項記載のブレーキ援
   助サーボモータ。 ４ 弁スリーブ１１が、折り返し部材５１を支持
   する円筒状のボデイ部分１７を具えていることを
   特徴とする特許請求の範囲第１項乃至第３項の何
   れか１項に記載のブレーキ援助サーボモータ。 ５ 弁スリーブ１１のボデイ部分１７の外径が、
   ピストン装置９の管状ハブ２５内の孔２６と同径
   であることを特徴とする特許請求の範囲第３項又
   は第４項記載のブレーキ援助サーボモータ。 ６ 上記細長い可撓性部材４０が、その両端をケ
   ーシング１の前方部分４′，４３及びピストン装
   置９に固着された軸部材４６，４９内のスロツト
   に各々収容された帯状体であることを特徴とする
   特許請求の範囲第１項乃至第５項の何れか１項に
   記載のブレーキ援助サーボモータ。 ７ 上記帯状可撓性部材４０の第１の端部４１を
   固定する軸部材４６が、ケーシングの対応する端
   壁４′の中央環状補強部材４３に固着されたフオ
   ーク４５上に装架されていることを特徴とする特
   許請求の範囲第６項記載のブレーキ援助サーボモ
   ータ。 ８ ３個の角度的に間隔を存し配設された可撓性
   の長方形部材４０を具えていることを特徴とする
   特許請求の範囲第１項乃至第７項の何れか１項に
   記載のブレーキ援助サーボモータ。 ９ ケーシング１の前方部分４′，４３と弁スリ
   ーブ１１との間に弾性復帰部材１７１を具えてな
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項乃至第
   ８項の何れか１項に記載のブレーキ援助サーボモ
   ータ。