JPH04319073A - 作業台車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は切断トーチ又は溶接トー
チ等のトーチを搭載して鋼板を切断或いは溶接する装置
に用いられる作業台車に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】予め鋼板に設定された切断線又は溶接線
に沿って配置されたレールに切断トーチ又は溶接トーチ
を搭載した作業台車を走行させ、或いはテンプレートに
マグネットローラを吸着させてトーチを移動させて切断
線に沿って鋼板を切断し或いは溶接線に沿って他の部材
を溶接することが行われている。上記作業ではオペレー
ターが切断作業又は溶接作業の経過を監視し、トーチの
移動量が所望の切断長さ又は溶接長さに達したとき、作
業台車の走行及びトーチの作動停止、或いはトーチの移
動及び作動停止等の処置を施すのが一般である。上記の
如き作業では、一人のオペレーターによって操作し得る
作業台車の数に制限があり、作業効率を向上させる限界
がある。このため、直線の切断又は溶接を行う場合、ト
ーチを搭載した作業台車にマイクロスイッチを取り付け
ると共にこの作業台車を停止させるべきレール位置にマ
グネットを固着させ、作業台車のマイクロスイッチがマ
グネットと当接したときの信号によって電源を遮断して
該台車を停止させるように構成した作業台車が提供され
ている。然し、テンプレートを用いる作業台車では前記
の如く構成されているものはなく、全ての操作をオペレ
ーターによって行っているのが一般である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記の如く、トーチを
搭載した作業台車を所定の位置で停止させるためには、
オペレーターが常時監視するか、或いは作業台車にマイ
クロスイッチを取り付けると共に該台車が停止すべき位
置にマグネットを固着することが必要である。また、こ
の方式はテンプレートを用いて鋼板を型切断する場合に
適用することが困難であるという問題がある。従来の如
く、オペレーターが作業台車を監視するのでは作業能率
の向上をはかるのに限度があり、マグネットを用いる場
合であっても、このマグネットの固着位置を正確に設定
することは困難であり、且つ作業を行う都度作業台車の
停止すべき位置にマグネットを固着することが必要とな
り、切断作業或いは溶接作業の能率を向上させる限界が
ある。

【０００４】本発明の目的は、直線或いはテンプレート
を用いる切断作業又は溶接作業に於ける作業能率を向上
させることが出来る作業台車を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明に係る作業台車は、切断トーチ又は溶接トーチ
を搭載しこれ等のトーチを作動させつつ走行して鋼板に
対する切断又は溶接を行う作業台車であって、作業台車
を走行させる距離データを入力する入力手段と、入力さ
れた距離データを記憶する記憶手段と、作業台車の走行
距離を計測する計測手段と、計測手段によって計測した
距離データと記憶手段に記憶された距離データを比較す
る比較手段とを有し、作業台車の走行距離が予め記憶さ
れた距離データと一致したときに該台車の走行を停止さ
せると共にトーチの作動を停止させる信号を発生するよ
うに構成されるものである。また他の作業台車は、切断
トーチ又は溶接トーチを搭載しこれ等のトーチを作動さ
せつつ移動させて鋼板に対する切断又は溶接を行う作業
台車であって、トーチを移動させる距離データを入力す
る入力手段と、入力された距離データを記憶する記憶手
段と、トーチの移動距離を計測する計測手段と、計測手
段によって計測した距離データと記憶手段に記憶された
距離データを比較する比較手段とを有し、トーチの移動
距離が予め記憶された距離データと一致したときにトー
チの移動を停止させると共にトーチの作動を停止させる
信号を発生するように構成されるものである。

【０００６】

【作用】上記手段によれば、予め入力手段に作業台車又
はトーチを移動させるべき距離データを入力して記憶手
段に記憶させ、作業開始と同時に計測手段によって作業
台車又はトーチの移動距離を計測し、比較手段によって
両者のデータを比較してこのデータが一致したとき発生
する信号によって作業台車又はトーチの移動を停止させ
ると共にトーチの作動を停止させることが出来る。従っ
て、オペレーターが所定の切断線又は溶接線に沿ってレ
ールを配置し、又はテンプレートを配置し、且つ作業台
車又はトーチの移動すべき距離データを入力し、その後
作業台車又はトーチの移動をスタートさせることで所定
の作業を行うことが出来る。即ち、オペレーターは作業
台車又はトーチの作業開始操作のみを行うことで良く、
このため、作業能率を向上させることが出来る。

【０００７】

【実施例】以下上記手段を適用した作業台車の実施例に
ついて図を用いて説明する。 〔第１実施例〕図１は第１実施例に係る直線或いは緩曲
線を切断又は溶接する際に用いられる作業台車の平面図
、図２は制御系のブロック図である。図に示す作業台車
（以下『台車』という）１は、図示しない鋼板に直線或
いは曲率半径の大きい緩曲線によって形成された切断線
又は溶接線等の加工線に従って切断作業又は溶接作業を
実施し得るように構成されたものである。この台車１は
加工線に沿って配置されたレール２に沿って走行し、走
行過程で該台車１に搭載された図示しないガス切断トー
チ，プラズマ切断トーチ，溶接トーチ等のトーチを作動
させて鋼板に対する切断又は溶接を行うものである。 従って、本実施例ではトーチの移動距離は台車１の移動
距離と等しくなるように構成されている。

【０００８】図に於いて、台車１には駆動モーター，変
速装置，減速装置，からなる駆動装置３、及び駆動装置
３によって駆動される駆動ローラ４（４ａ，４ｂ）が設
けられている。駆動ローラ４ａの軸端には一定のピッチ
で複数のスリット或いは孔を形成した回転板５が固着さ
れている。従って、回転板５は駆動ローラ４の回転と同
期して回転する。回転板５を挟んで一対の光電センサー
６が設けられており、回転板５が回転したとき、この光
電センサー６によってスリット或いは孔をカウントし得
るように構成されている。上記回転板５及び光電センサ
ー６によって計測手段を構成している。

【０００９】台車１の上面にはパネル７が設けられてい
る。このパネル７にはデジタルスイッチ８，デジタル表
示板９，リセットボタン１０，駆動スイッチ１１，停止
スイッチ１２等が設けられている。デジタルスイッチ８
は入力手段となるものであって、台車１の移動すべき距
離を１ｍｍ単位で設定することが可能なように構成され
ている。 また本実施例ではデジタルスイッチ８によって入力した
距離データは、このデジタルスイッチ８で記憶し得るよ
うに構成されている。即ち、本実施例では入力手段と記
憶手段とをデジタルスイッチ８によって兼用している。 デジタル表示板９は回転板５，光電センサー６によって
計測した台車１の移動距離を表示するものである。また
リセットボタン１０はデジタルスイッチ８の記憶データ
を消去するものである。駆動スイッチ１１は駆動装置３
の駆動モーターを起動して台車１の走行を開始させると
共に光電センサー６の作動を開始させるスイッチであり
、この駆動スイッチ１１を作動させると同時に台車１は
所定の動作を開始するものである。停止スイッチ１２は
駆動装置３の駆動モーターを停止して台車１の走行を停
止させるスイッチである。

【００１０】次に、上記の如く構成した台車１の制御系
について図２により説明する。図に於いて、２１はデジ
タルスイッチ８に記憶された距離データと光電センサー
６によって計測した台車１の走行値とを比較する比較手
段であり、２２はトーチを作動させるための作動部であ
る。 作動部２２は、例えば作業が鋼板を切断する場合であっ
て、トーチとしてガス切断トーチを用いる場合、このト
ーチに接続された予熱酸素供給路，燃料ガス供給路，切
断酸素供給路の夫々に設けた電磁弁である。またプラズ
マ切断トーチを用いる場合、このトーチに接続された動
作ガス供給路に設けた電磁弁及びプラズマ電源スイッチ
である。更に、作業が鋼板を溶接する場合にあっては、
トーチに接続された溶接電源のスイッチとなる。

【００１１】上記台車１を用いて鋼板を切断する場合の
操作について説明する。先ず、オペレーターが所定の切
断線に従ってレール２を配置し、このレール２上に台車
１を載置する。そして切断線の長さに応じた値を距離デ
ータとしてデジタルスイッチ８に入力する。予熱酸素と
燃料ガスの電磁弁を手動操作によって開放し予熱炎を形
成して鋼板を予熱する。鋼板が充分に予熱されたとき駆
動スイッチ１１を操作して駆動装置３を作動させ、同時
に作動部３２を構成する切断酸素の電磁弁を開放すると
共に光電センサー６を作動を開始させる。上記操作によ
って台車１はレール２に沿って走行しつつ鋼板を切断す
ることが可能である。台車１の走行距離はデジタル表示
板９に表示される。そして台車１の走行距離が予め設定
された距離データと一致したとき、比較手段２１から信
号が発生し、この信号によって駆動装置３の作動を停止
して台車１の走行を停止させ、同時に作動部２２の作動
を停止させる。即ち、予熱酸素，燃料ガス，切断酸素の
電磁弁を遮断して各ガスの供給を停止する。このように
して所定の切断を終了した台車１は、オペレーターによ
って次の動作を指令されるまで停止位置を保持する。従
って、オペレーターが台車１の動作を開始させる操作を
行うことで、所定長さの切断作業を実施することが可能
となる。 このため、１人のオペレーターによって操作し得る台車
１の数を向上させることが可能となる。

【００１２】〔第２実施例〕図３は第２実施例に係る台
車の正面図、図４は要部平面図である。図に於いて前述
の第１実施例で説明したのと同一部分及び同一機能を有
する部分には同一の符号を付して説明を省略する。図に
示す台車３１は、鋼板から台車３１に取り付けたテンプ
レート３２と相似した形状を切断し得るように構成され
ている。テンプレート３２の形状によっては、このテン
プレート３２から切断長さを正確に算出することは困難
であり、このため、台車３１は切断を開始するに先立っ
て、テンプレート３２を倣って切断長さを計測してこの
計測値を入力し得るように構成している。

【００１３】図に於いて、台車３１のベース３３にはス
タンド３４が固着され、このスタンド３４に第２アーム
３５を回動可能に装着した第１アーム３６が回動可能に
取り付けられている。またスタンド３３であって第１ア
ーム３６の上部にテンプレート３２を取り付けた保持ア
ーム３７が取り付けられている。第２アーム３５の先端
に前述の第１実施例と同様な駆動装置３が設けられてお
り、この駆動装置３によってマグネットローラ３８が駆
動される。また駆動装置３とマグネットローラ３８の間
にこのマグネットローラ３８と同期して回転する一対の
ギヤ３９ａ，３９ｂが設けられており、ギヤ３９ｂに回
転板５が固着され、更に回転板５を挟んで光電センサー
６が配設されている。第２アーム３５の先端であってマ
グネットローラ３８の軸心と同心上にトーチ４０が設け
られている。保持アーム３７の先端には予め鋼板から切
断すべき形状と相似した形状で形成されたテンプレート
３２が固着されている。そしてマグネットローラ３８を
テンプレート３２に吸着して回転させることで、トーチ
４０をテンプレート３２に沿って走行させて鋼板を切断
することが可能である。本実施例に於ける台車３１の制
御系は前述した第１実施例と同様に図２に示すように構
成されている。

【００１４】上記の如く構成された台車３１では、鋼板
に対する切断を開始するに先立ってマグネットローラ３
８をテンプレート３２に吸着させて回転させ、光電セン
サー６によってマグネットローラ３８の回転量、即ち、
トーチ４０の移動量を計測し、この計測値をデジタル表
示板９に表示する。そしてマグネットローラ３８がテン
プレート３２を一周したとき、デジタル表示板９に表示
された値をデジタルスイッチ８に入力することで、トー
チ４０が走行すべき距離を入力することが可能である。 従って、デジタルスイッチ８にトーチ４０が走行すべき
距離を入力してマグネットローラ３８をテンプレート３
２に吸着させ、トーチ４０に予熱炎を形成して鋼板を予
熱した後、駆動スイッチ１１を操作して駆動装置３を作
動させてマグネットローラ３８を回転させると同時に、
トーチ４０の作動部２２を操作して切断酸素を噴出させ
ると共に光電センサー６を作動させることで、トーチ４
０によって鋼板を切断することが可能である。鋼板に対
する切断が継続して計測手段によるトーチ４０の走行距
離の計測値が入力された距離データと一致したとき、比
較手段２１からの信号によって駆動装置３の作動が停止
してマグネットローラ３８の回転が停止し、これにより
、トーチ４０の走行が停止する。同時に比較手段からの
信号によってトーチ４０の作動部２２である予熱酸素，
燃料ガス，切断酸素の電磁弁が遮断して各ガスの供給が
停止される。

【００１５】

【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明に係る
作業台車では、オペレーターが予め入力手段に作業台車
又はトーチを移動させるべき距離データを入力して記憶
手段に記憶させると共に、所定の作業を開始させること
で、作業台車又はトーチの移動距離が入力された距離デ
ータと一致したとき作業台車トーチの移動を停止させる
と共にトーチの作動を停止させることが出来る。このた
め、オペレーターは作業台車の作業開始時のみ操作すれ
ば良く、その後は作業を停止している作業台車に次の作
業を指示すれば良い。従って、１人のオペレーターによ
り操作し得る作業台車の数を増加させることが可能とな
り、作業能率を向上させることが出来る等の特徴を有す
るものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例に係る直線或いは緩曲線を切断又は
溶接する際に用いられる作業台車の平面図である。

【図２】制御系のブロック図である。

【図３】第２実施例に係る台車の正面図である。

【図４】第２実施例に係る台車の要部平面図である。

【符号の説明】

１，３１は台車、２はレール、３は駆動装置、４は駆動
ローラ、５は回転板、６は光電センサー、７はパネル、
８はデジタルスイッチ、９はデジタル表示板、１０はリ
セットボタン、１１は駆動スイッチ、１２は停止スイッ
チ、２１は比較手段、２２は作動部、３２はテンプレー
ト、３５は第１アーム、３６は第２アーム、３７は保持
アーム、３８はマグネットローラ、４０はトーチである
。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　切断トーチ又は溶接トーチを搭載しこ
   れ等のトーチを作動させつつ走行して鋼板に対する切断
   又は溶接を行う作業台車であって、作業台車を走行させ
   る距離データを入力する入力手段と、入力された距離デ
   ータを記憶する記憶手段と、作業台車の走行距離を計測
   する計測手段と、計測手段によって計測した距離データ
   と記憶手段に記憶された距離データを比較する比較手段
   とを有し、作業台車の走行距離が予め記憶された距離デ
   ータと一致したときに該台車の走行を停止させると共に
   トーチの作動を停止させる信号を発生するように構成し
   たことを特徴とした作業台車。
2. 【請求項２】　　切断トーチ又は溶接トーチを搭載しこ
   れ等のトーチを作動させつつ移動させて鋼板に対する切
   断又は溶接を行う作業台車であって、トーチを移動させ
   る距離データを入力する入力手段と、入力された距離デ
   ータを記憶する記憶手段と、トーチの移動距離を計測す
   る計測手段と、計測手段によって計測した距離データと
   記憶手段に記憶された距離データを比較する比較手段と
   を有し、トーチの移動距離が予め記憶された距離データ
   と一致したときにトーチの移動を停止させると共にトー
   チの作動を停止させる信号を発生するように構成したこ
   とを特徴とした作業台車。