JPH04319582A - ヘッド支持機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、媒体に対し記録・再生
・消去を行うヘッドの支持機構に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図３１、図３２は、例えば特開昭６３−
３０６５７５号公報に示された、従来のヘッド支持機構
の斜視図である。図において、１はヘッド取り付け部材
（以後ジンバル中心部と呼ぶ）、２はヘッド、１１はコ
イル、１２はバックコア、３はバックコアに取りつけた
弾性部材、４は弾性部材の両端に取りつけた質量部材（
以後振子と呼ぶ）、１３はヘッドを弾性支持する弾性部
材（以後ジンバルばねと呼ぶ）、１４はキャリッジ、１
５は媒体であり、上記弾性部材３と振子４とで、直接ヘ
ッド２の振動を抑制する部材を構成する。

【０００３】従来のヘッド支持機構は上記のように構成
され、例えばヘッド２を情報記録媒体１５に接触させ、
媒体１５が運動することで、摩擦力や媒体の変形による
外乱等がヘッド２に加わり、ヘッド２とジンバルばね１
３とで構成する系に様々な振動が生じる前に、振子４が
振動し、弾性部材３に曲げ振動を起こす。この時弾性部
材の固定部に働く反力がヘッドの振動を抑制させる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のヘ
ッド支持機構では、振動を抑制する部材の振子４が弾性
部材３の曲げ振動により振動する方向、および、反力の
方向は、媒体１５に垂直になっていることより、媒体に
垂直な振動を抑制している。しかし、現在のヘッドの振
動で大きく問題となっている現象は、ヘッドの振動によ
り発生する異音（一般に鳴き現象としてしられてる）と
その振動によるジッタの発生である。静寂な環境で使用
される磁気ディスク装置などにおいては、鳴き現象が発
生すると、使用者が不具合発生と考えるので、商品とし
ては、成り立たない。また、ジッタの発生は、データの
読み取りエラー原因となる。そこで、この問題を解決す
るために、上記のような現象を発生させ、その時のヘッ
ドのモードを測定した結果、ヘッドは、媒体の運動方向
に振動している事が、分かった。また、ジンバルばねの
媒体の運動方向のばね定数とヘッドの質量で定まる固有
振動数と測定モードの振動周波数とが一致していた。す
なわち、鳴き現象などで代表される問題を解決するには
、前記固有振動数の媒体の運動方向の振動を抑制しなく
てはならない。

【０００５】この問題に対して従来のヘッド支持機構で
は、振動を抑制するために取りつけた部材の弾性部材３
と振子４の振動方向が媒体１５に垂直であることにより
、ヘッド２に、媒体１５の運動方向の振動が加わっても
弾性部材３と振子４はあたかも、剛体としてヘッド２と
同じ運動しか行われず、鳴き現象で代表される不具合を
改善できないという問題があった。また、それに加え従
来の構成は複雑であり加工組み立てのコスト上昇する等
問題もあった。

【０００６】この発明は、かかる問題を解決するために
なされたものであり、問題となる媒体の運動方向の振動
が発生しても、その振動を抑制するヘッド支持機構を得
る事を目的としている。

【０００７】また、ヘッド支持機構の媒体の振動を抑制
する部材の構造を容易にし、加工組立てのコストを抑え
る事を目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明に係るヘッド支
持機構においては、ヘッド支持機構に媒体の運動方向の
振動を抑制する部材を設ける。

【０００９】また、媒体の振動を抑制する部材を、磁気
シールド部材またはその一部によって構成する。

【００１０】

【作用】上記のように構成されたヘッド支持機構は、媒
体とヘッドを接触させて記録・再生・消去を行う時に生
じる、媒体の運動方向の振動を抑制し、安定した記録・
再生・消去を行うように働く。

【００１１】また、媒体の振動を抑制する部材の構造を
容易にし、加工組立のコストを安くするように働く。

【００１２】

【実施例】実施例１． 図１は、この発明の一実施例を示す斜視図であり、図２
は、分解図である。１はジンバルばねの中心部（以後ジ
ンバル中心部と呼ぶ）、２はジンバル中心部１に取りつ
けたヘッド、３はヘッド２の媒体、例えば磁気ディスク
や光ディスク（図示せず）、の運動方向に垂直な部分２
ａに取り付けた弾性部材、４は弾性部材３に取り付けた
質量部材（以後振子と呼ぶ）である。この弾性部材３と
振子４とで振動を抑制する部材（振動抑制部材）を構成
している。

【００１３】また、弾性部材３のばね定数Ｋ２　、振子
４の質量ｍ２　、ジンバルばねの媒体の運動方向のばね
定数Ｋ１　、ヘッド２の質量ｍ１　、とは、数１で示さ
れる関係にある。

【００１４】

【数１】

【００１５】さらに、ヘッド２の質量ｍ１　と質量ｍ２
　とは、数２で示される関係にある。

【００１６】

【数２】

【００１７】図３は、図１、図２で示すように構成した
ヘッド支持機構において、弾性部材３と振子４とで構成
される振動抑制部材が媒体の運動方向に自由度を持つ様
子を示す動作図である。ただし、振動抑制部材の変形状
況を媒体の運動方向に拡大して示しており、図中、実線
は、静止時の場合を示し、破線は振子がヘッド２の方に
近づく場合を示し、一点鎖線は振子がヘッド２から離れ
る場合を示している。

【００１８】上記の自由度を持つ振動抑制部材は、ヘッ
ド２が固有の振動周波数で媒体の運動方向に振動しよう
とするのを止める力をヘッド２に加えている。したがっ
て、媒体からの外乱が、ヘッド２に加わって、ヘッド２
の質量とジンバルばねのばね定数で定まる周波数でヘッ
ド２が振動しようとしても、ヘッド２と振子４の相対変
位により生じる振動抑制部材の力で防止する。

【００１９】図４は、上記状態の時のヘッド２の振幅の
周波数応答をに示す。ただし、図中のＸ１　はヘッドの
振幅を、Ｘｓｔはヘッドに外乱力の振幅値が静的に加わ
ったときのヘッドの変位を、ωは外乱の振動周波数を示
す。 ヘッドの質量ｍ１　とジンバルばねのばね定数Ｋ１　で
定まる周波数が外乱の振動周波数と等しい所では、Ｘ１
　は零である。また、加工組み立てにより設計値より１
割程度の変動が発生しても外乱力による静的変位以下の
振幅に抑えることができる。以上のことにより、ヘッド
を媒体の運動方向に安定に摺動させることができる。

【００２０】実施例２． 図５はこの発明の別の実施例を示す上面図であり、図６
は側面図である。３はヘッド２の運動方向に垂直な部分
２ａにばねとして用いた薄板状の弾性部材、５は外乱電
磁波等の影響を防ぐ部材として用いた磁気シールド部材
の磁気シールド板で、この磁気シールド部材は振動抑制
部材の振子としても用いられている。その構成はジンバ
ル中心部にヘッド２を取り付け、ステンレス鋼等の弾性
部材の中心部を上記ヘッド２に取り付け、この弾性部材
の両端を磁気シールド板に取り付けたものである。

【００２１】前記のように構成された振動を抑制する部
材は、外乱電磁波等からヘッドを遮蔽するシールド板を
振動抑制部材に用いているので、構成を容易にし、加工
組み立てコストを低減できる。

【００２２】この時の磁気シールド板５の質量ｍ２　と
弾性部材３のばね定数Ｋ２　は数１と数２の関係にある
。また、図６における破線は、振子４の動作時の変位を
示している。（以下の図の破線も同様である。）

【００
２３】実施例３． 図７はこの発明の別の実施例を示す斜視図であり、図８
は側面図である。５ａは振動抑制部材の弾性部材に磁気
シールド板５の媒体に垂直な部分、６は磁気シールド板
の媒体に垂直な部分５ａに設けた２つの細長い空隙、７
は前記空隙６に挟まれた部分（以後舌状部と呼ぶ）、で
ある。その構成はジンバル中心部１にヘッド２と磁気シ
ールド板５を取り付け、媒体に垂直な部分５ａに設けた
空隙６に挟まれた部分７に振子４を取り付けたものであ
る。

【００２４】この舌状部７と振子４で構成される系の媒
体の運動方向の等価質量ｍ２　と等価ばね定数Ｋ２　は
数１と数２の関係にある。

【００２５】前記のように構成された振動を抑制する部
材の働きは、振子４の動きにより舌状部７に曲げを生じ
、その結果舌状部７の根本に媒体の運動方向の力を発生
し、ヘッド２が固有の振動周波数で振動するのを防止す
るので、ヘッド２を媒体の運動方向に安定に摺動させる
事ができる。

【００２６】実施例４． 図９はこの発明の別の実施例を示す斜視図である。振動
抑制部材の弾性部材と振子とに磁気シールド板５を用い
たものであり、１、２、５、５ａ、６は、前記実施例３
と全く同一のものである。７は振子と弾性部材の両方を
備えた舌状部である。

【００２７】この時の舌状部７で構成される系の媒体の
運動方向の等価質量ｍ２　と、等価ばね定数Ｋ２　は数
１と数２の関係にある。

【００２８】実施例５． 図１０は、この発明の別の実施例を示す斜視図であり、
図１１は側面図である。前記実施例４と同様に振動抑制
部材の弾性部材と振子とに磁気シールド板５を用いたも
のであり、１、２、５、５ａ、６、７は前記実施例４と
全く同一のものである。その構成は、ジンバル中心部１
にヘッド２と磁気シールド板５を取り付けるが、磁気シ
ールド板の媒体に垂直な部分５ａの細長い空隙６に挟ま
れた舌状部７は他の磁気シールド板部分より長くなって
いる。８は前記舌状部７と磁気シールド板５の接着部で
ある。前記接着部８で舌状部７と磁気シールド板５は、
ジンバル中心部１に取り付けてある。

【００２９】この時の舌状部７と他の磁気シールド板部
分で構成される系の媒体の運動方向の等価質量ｍ２　と
等価ばね定数Ｋ２　は数１と数２の関係にある。

【００３０】実施例６． 図１２はこの発明の別の実施例を示す斜視図である。振
動抑制部材の弾性部材にジンバル中心部１の部分を用い
たものであり、その構成はジンバル中心部１にヘッド２
を取り付け、ばねを構成するため、ジンバル中心部１の
記録媒体の運動方向とその逆方向の両端を媒体に垂直に
折り曲げ、折り曲げ部１ａの先端に振子４を取り付けた
ものである。

【００３１】この時の折り曲げ部１ａと振子４で構成さ
れる系の記録媒体の運動方向の等価質量ｍ２　と等価ば
ね定数Ｋ２　は数１と数２の関係にある。

【００３２】実施例７． 図１３はこの発明の別の実施例を示す斜視図である。振
動抑制部材の弾性部材と振子とにジンバル中心部１の部
分を用いたものであり、その構成は前記実施例６の構成
において振子４を取り付ける代わりにジンバル中心部の
曲げ部１ａで質量を形成したものである。

【００３３】この時の折り曲げ部１ａで構成される系の
記録媒体の運動方向の等価質量ｍ２と等価ばね定数Ｋ２
　は数１と数２の関係にある。

【００３４】実施例８． 図１４はこの発明の別の実施例を示す斜視図である。振
動抑制部材の弾性部材にジンバル中心部１の部分、振子
に磁気シールド板５を用いたものであり、その構成は前
記実施例６の構成において振子を取り付ける代わりに磁
気シールド板部材５の記録媒体の運動方向に垂直な部分
５ａをジンバル中心部の曲げ部１ａに取り付けたもので
ある。

【００３５】この時の折り曲げ部１ａと磁気シールド板
の媒体に垂直部分５ａで構成される系の記録媒体の運動
方向の等価質量ｍ２　と等価ばね定数Ｋ２　は数１と数
２の関係にある。

【００３６】実施例９． 図１５はこの発明の別の実施例を示す斜視図である。前
記実施例１の振動抑制部材の弾性部材の代わりに、粘弾
性部材９例えばゴム等のい高分子材料を用いて構成した
ものである。

【００３７】この時の粘弾性部材９のばね定数Ｋ２　と
減衰係数Ｃと振子４の質量ｍ２　は、ジンバルばねの記
録媒体の運動方向のばね定数Ｋ１　とヘッド２の質量ｍ
１　とを用いて定まる関係、すなわち数３と数４とで示
される関係にある。

【００３８】

【数３】

【００３９】

【数４】

【００４０】図１６は上記状態の時のヘッド２の振幅の
周波数応答をに示す。ただし、図中のＸ１　はヘッドの
振幅を、Ｘｓｔはヘッドに外乱力の振幅値が静的に加わ
ったときのヘッドの変位を、ωは外乱の振動周波数を示
す。 前記のように減衰効果のある部材を用いて構成した振動
抑制部材では、前記実施例１のヘッド２が固有の振動周
波数で記録媒体の運動方向の振動を抑制するのみでなく
、他の振動についても抑制する事ができる。

【００４１】実施例１０． 図１７、図１８は前記実施例３の磁気シールド板５のば
ね構成の変形例の正面図である。５ｂはシールド板の媒
体の運動方向に平行な部分であり、磁気シールド板の媒
体の運動方向に垂直な部分５ａより長くなっている。前
記実施例３と同様の動作・効果を持つ。

【００４２】実施例１１． 図１９、図２０は前記実施例５の磁気シールド板５のば
ねと振子４の構成の変形例の上面図、正面図、である。 磁気シールド板の媒体の運動方向に平行な部分５ｂの一
面は他の磁気シールド板部分より長くなっている。その
構成は、ジンバル中心部１にヘッド２と磁気シールド板
５を取り付けるが、磁気シールド板はジンバル中心部と
接着部８により取り付けられている。上記実施例５と同
様の動作・効果を持つ。

【００４３】実施例１２． 図２１、図２２は前記実施例５の磁気シールド板５のば
ねと振子４の構成の変形例の上面図、側面図、である。 ５ｃは磁気シールド板の媒体の運動方向に平行な部分５
ｂの中央部に設けた磁気シールド板の凸部である。前記
凸部は、他の磁気シールド板部分より長くなっており、
ジンバル中心部と接着部８により取り付けられている。 上記実施例５と同様の動作・効果をもつ。

【００４４】実施例１３． 図２３〜図３０は前記実施例９の粘弾性部材９または、
粘弾性部材１０を取り付ける構成の変形例の正面図、側
面図、上面図、または、斜視図であり、前記実施例９と
同様の動作・効果を持つ。

【００４５】

【発明の効果】この発明は、以上説明したように構成さ
れているので、以下に記載されるような効果を奏する。

【００４６】記録媒体の運動方向に動作する振動抑制部
材を構成したことで、媒体とヘッドとの摩擦により生じ
る、媒体の運動方向の振動を抑制することができる。ま
た、この振動抑制は鳴き現象の防止や読み取りエラーの
防止につながる。

【００４７】また、磁気シールド部材を慣性質量要素と
して使用する事で、構成部品を特別に増やすことなく実
現でき、組み立て加工も複雑でないことより、従来の発
明による防振対策品より低コストである。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例１を示す斜視図である。

【図２】この発明の実施例１を示す分解図である。

【図３】この発明の実施例１の動吸振器の動きの説明図
である。

【図４】この発明の実施例１の条件を説明する振幅特性
の図である。

【図５】この発明の実施例２を示す上面図である。

【図６】この発明の実施例２を示す側面図である。

【図７】この発明の実施例３を示す斜視図である。

【図８】この発明の実施例３を示す側面図である。

【図９】この発明の実施例４を示す斜視図である。

【図１０】この発明の実施例５を示す斜視図である。

【図１１】この発明の実施例５を示す側面図である。

【図１２】この発明の実施例６を示す斜視図である。

【図１３】この発明の実施例７を示す斜視図である。

【図１４】この発明の実施例８を示す斜視図である。

【図１５】この発明の実施例９を示す側面図である。

【図１６】この発明の実施例９の効果を示す振幅特性の
図である。

【図１７】この発明の実施例１０を示す正面図である。

【図１８】この発明の実施例１０を示す正面図である。

【図１９】この発明の実施例１１を示す上面図である。

【図２０】この発明の実施例１１を示す正面図である。

【図２１】この発明の実施例１２を示す上面図である。

【図２２】この発明の実施例１２を示す側面図である。

【図２３】この発明の実施例１３を示す側面図である。

【図２４】この発明の実施例１３を示す側面図である。

【図２５】この発明の実施例１３を示す上面図である。

【図２６】この発明の実施例１３を示す上面図である。

【図２７】この発明の実施例１３を示す上面図である。

【図２８】この発明の実施例１３を示す側面図である。

【図２９】この発明の実施例１３を示す正面図である。

【図３０】この発明の実施例１３を示す斜視図である。

【図３１】この発明の従来例を示す斜視図である。

【図３２】この発明の従来例の全体構成を示す斜視図で
ある。

【符号の説明】

１　　ジンバル中心部 １ａ　　ジンバル中心部の折り曲げ部 ２　　ヘッド ２ａ　　ヘッドの媒体の運動方向に垂直な部分２ｂ　　
ヘッドの媒体の運動方向に平行な部分３　　弾性部材 ４　　振子（質量部材） ５　　磁気シールド板 ５ａ　　磁気シールド板の媒体の運動方向に垂直な部分
５ｂ　　磁気シールド板の媒体の運動方向に平行な部分
５ｃ　　５ｂの中央部に設けた磁気シールド板の凸部６
　　細い空隙 ６ａ　　コの字状の空隙 ７　　舌状部 ８　　接着部 ９　　粘弾性部材 １０　　弾性部材 １１　　コイル １２　　バックコア １３　　ジンバルばね １４　　キャリッジ １５　　媒体

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　情報記録媒体に接触させて記録・再生
   ・消去を行うヘッドと、前記ヘッドを支持する部材を備
   え、媒体の運動方向の振動を抑制する部材を設けたこと
   を特徴とするヘッド支持機構。
2. 【請求項２】　　情報記録媒体に接触させて記録・再生
   ・消去を行うヘッドと、前記ヘッドを支持する部材と、
   前記ヘッドを磁気的に遮蔽する磁気シールド部材と、媒
   体の振動を抑制する部材を備え、上記媒体の振動を抑制
   する部材が磁気シールド部材またはその一部によって構
   成されていることを特徴とするヘッド支持機構。