JPS6286590A - ヘツド支持機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ この発明は、磁気ディスク、光ディスク等の回転ディス
ク装置用のヘッド支持機構に関する。

［発明の技術的背景１ 一般に、記録媒体が高速回転を伴なう回転ディスク装置
においては、情報の記録・再生を司るヘッドおよびヘッ
ド支持系は記録媒体の持つうねり、記録媒体の駆動系か
らの振動、記録媒体の回転に連れまわる気体流による振
動（フラッタ）あるいはヘッド位置決め機構からの振動
等の外乱を受け、それ自体の振動が誘起される。安定な
情報の記録・再生を行なうためには、ヘッド支持機構は
これらの外乱に起因する振動を充分抑制し、ヘッドを記
録媒体面上の正確な隙間位置および正確なトラック位置
に支持することが要求される。

この要求に対応するため従来では第１１図に示すような
ヘッド支持機構が採用されている。このヘッド支持機構
は、磁気ディス装置におけるもので、ヘッドを搭載し磁
気ディスク１０１上を浮動する浮動スライダ１０３をジ
ンバルばね部１０５を介して一端側で支持し、他端側が
ヘッド位置決め機構のアーム部（固定部）１０７に取付
けられ、かつ浮動スライダ１０３を磁気ディスク１０１
上に一定の負荷力を与える負荷アーム部１０９ａおよび
負荷ばね部１０９ｂから成る片持ち梁状弾性支持部材１
０９を備えている。そして、この支持部材１０９と前記
アーム部１０７との間に防振ゴム１１１等の防振部材を
介装することでアーム部１０７を経由して伝達されるヘ
ッド位置決め機構、磁気ディスク１０１の駆動部等から
の振動を遮断し、安定的なヘッド支持を実現しようとす
るものである。

［背景技術の問題点］ しかしながら、このような従来のヘッド支持機構にあっ
ては、磁気ディスク１０１から浮動スライダ１０３を介
して伝達される振動あるいは回転空気流による振動（フ
ラッタ）の制振には不充分であり、例えばヘッド支持機
構の負荷アーム部１０９ａ　・負荷ばね部１０９ｂにお
いて、浮動スライダ１０３の負荷力点１１３と防振ゴム
１１１が設置されるヘッド位置決め機構の支持機構固定
部（アーム部１０７）とを節とするような固有撮動モー
ドで共振を誘起されるような場合には、浮動スライダ１
０３からみた負荷力点１１３は等価的に極めて剛な支持
点となり、磁気ディスク１０１の而振れがそのままヘッ
ドと磁気ディスク１０１間の隙間変動として現れる。こ
の結果、ヘッドの記録・再生機能が損なわれ、ひいては
磁気ディスク１０１とヘッドとの接触を招き、相互の損
傷（ヘッドクラッシュ）を引き起こす危険性を増すとい
う欠点を有していた。

第１２図は上記のようなヘッド支持機構の曲げ振動によ
る変形モードを示すシュミレーションである。このシュ
ミレーションは、図中で左上方側がヘッド位置決め機構
のアーム部１０７側の負荷アーム部１０９ｂで、右下方
側が浮動スライダ１０３であることを示しており、ヘッ
ド支持機構を経緯方向に平行な線で細かく分割し、振動
によりこの平行線が乱れたところが変形が大きいことを
示す、ＦＥＭ（有限要素法による数値解析）によりシュ
ミレートしたものである。

これによると、図中左上方側の負荷ばね部１０９ｂ付近
（Ａ部）に変形が見られることが判る。

［発明の目的コ この発明は、このような従来の問題点に着目してなされ
たもので、記録媒体の面振れ、記録媒体の回転に連れま
わる気体流による振動あるいはヘッド位置決め機構から
の振動等の外乱によって誘起されるヘッド支持機構の共
振を抑制し、記録媒体面に対する正確なヘッド位置を維
持すると共に、ヘッド、記録媒体の接触による両者の損
傷を防止し得る信頼性の高いヘッド支持機構の提供を目
的とする。

［発明の構成］ この目的を達成するためにこの発明は、記録媒体に対し
所定の隙間をもって浮動し情報の記録・再生を司るヘッ
ドを備えた浮動スライダと、一端がこの浮動スライダ側
に他端がヘッド位置決め機構側の固定部にそれぞれ固定
され、かつ前記浮動スライダ側を記録媒体面上に弾性支
持する支持部材とを有するヘッド支持機構において、前
記固定部と浮動スライダ側との間の前記支持部材の少な
くとも弾性部位に弾性部材を設けた構成とした。

［実施例］ 以下、第１図〜第１０図に基づきこの発明の詳細な説明
する。

第１図〜第３図はこの発明の第１の実施例を示している
。この実施例は、従来例と略同様に、ヘッドを搭載し図
外の磁気ディスク上を浮動する浮動スライダ１をシンバ
ルばね３を介して一端側で支持し、他端側がヘッド位置
決め機構のアーム部（固定部）５に取付けられた片持ち
梁状弾性支持部材（以下、単に支持部材と呼ぶ）７が設
けられている。この支持部材７は両側縁部に補強のため
の曲げ加工による立上がり部７ａが形成してあり、浮動
スライダ３側を負荷アーム部つとすると共に、ヘッド位
置決め機構のアーム部５側を負荷ばね部（弾性部位）１
１とし、浮動スライダ３を磁気ディスク（図示せず）上
に一定の負荷力を与えている。そして支持部材７の上下
両面のアーム部５と浮動スライダ１との間の負荷ばね部
１１から負荷アーム部９の略中央部にかけてゴム等から
成る板状の弾性部材１３および１５が接合されている。

このような構成にするとヘッド位置決め機構のアーム部
５を経由して伝達されるヘッド位置決め機構、磁気ディ
スク駆動部等からの振動を弾性部材１３．１５により遮
断すると共に、磁気ディスクから浮動スライダ１を介し
て伝達される振動あるいは回転空気流による振動により
、負荷アーム部９・負荷ばね部１１において浮動スライ
ダ１の負荷力点とヘッド位置決め機構アーム部５の支持
部材７に対する固定部とを節とするような固有振動モー
ドで共振が誘起されると、弾性部材１３゜１５がこれを
吸収し、共振を抑制する。特に、この構成は、従来例で
変形が見られたヘッド支持機構の最低次（−次）の固有
振動モードとなる負荷ばね部１１を主体とする曲げ振動
の抑制に効果的である。

第３図は上記構成のヘッド支持機構において、ヘッド位
置決め機構への支持部材７の固定部であるアーム部５を
強制加振し、その際の浮動スライダ１と磁気ディスクと
の隙間変動を検出して、ヘッド支持機構の振動の伝達特
性を測定した結果である。なお、この図において、横軸
は強制加振の周波数を、縦軸は加振振幅に対する浮動ス
ライダ１と磁気ディスクとの隙間変動の比をそれぞれと
ったもので、実線がこの実施例によるもの、一点鎖線が
弾性部材１３．１５を接合しない従来のものである。

これによると、支持機構の一次の共振点は、従来の１．
８Ｋｆ（ｚからこの実施例の１．２５Ｋｌ−１２に低下
しているものの、浮動スライダ１と磁気ディスクとの間
の隙間変動に及ぼす振動の伝達特性のレベルは、従来に
比較して約４０（ｆＢ（１／１００）も抑制され、加え
て二次以上の共振点も略消失していることがわかる。ま
た、７〜９ＫＨ２の高帯域では、この実施例の支持機構
により約２０ｄ　Ｂ　（１／１０）以上も伝達特性のレ
ベルが低減しており、この実施例によるヘッド支持機構
の制振効果が極めて大であることを示している。

第４図および第５図は第２の実施例を示している。この
実施例は、弾性部材１３．１５を負荷ばね部１１におい
て厚く、負荷アーム部９において薄くなるように接合し
である。このように負荷ばね部１１における弾性部材１
３．１５を厚くすることで、−次の共振を更に抑制して
いる。一般に、−次の共振を充分制振することによって
本質的に高次の振動モードも抑制されることがわかって
おり、また高次の固有振動モードでは一次の固有振動モ
ードに比べて負荷アーム部９での変形（歪）が小さい。

したがって、負荷アーム部９には一次の共振は殆んど発
生せず僅かの高次の共振が発生するだけであるので、こ
の部分における弾性部材１３．１５の厚さを負荷ばね部
１１のそれよりかなり薄くすることができるのである。

また、これは同時に弾性部材１３．１５の接合に伴なう
ヘッド支持機構の質量の増加を比較的支持機構の固定部
であるアーム部５に近い部分に集中できるので、−次の
固有振動数の低下を僅かに抑えることができるという利
点もある。なお、第４図において符号１７は磁気ディス
クである。

第６図は第３の実施例を示している。この実施例は、弾
性部材１３．１５を薄い板状とし、主に負荷ばね部１１
にこの弾性部材１３．１５を層状に積層接合したもので
ある。これにより弾性部材１３．１５自身のもつ制振効
果以外に、各層の弾性部材１３．１５の表面同志の固体
摩擦による制振効果をも合わせもつことができ、より一
層の制振効果の向上を図ることができる。

第７図および第８図は第４の実施例を示している。この
実施例は、前述の第６図の実施例と同様に層状に積層し
た弾性部材１３．１５の相互の接合面に互いに嵌合する
微細な凹凸１９を形成させたものであり、第６図で示し
た弾性部材１３．１５の表面同志の固体摩擦による制振
効果を更に高めたものである。

第９図は第５の実施例を示している。この実施例は、負
荷ばね部１１に波状の曲げ加工部１１ａを施すと共に、
この負荷ばね部１１に合わせて弾性部材１３．１５にも
波状の曲げ加工部を１３８゜１５ａを施したもので、こ
れにより負荷ばね部１１のばね定数を調節し、ヘッド支
持機構の固定面（アーム部５）と磁気ディスクとの設定
誤差に伴なう浮動スライダ１に付加される荷重変化を緩
和すると共に、負荷ばね部１１のねじり剛性を高めたも
のである。

第１０図は第６の実施例を示している。これは負荷ばね
部１１の図中で上面側に負荷ばり部１１の幅方向に沿っ
て溝が形成されるべく絞り加工部１１ｂを施し、更に弾
性部材１３および１５にもこの絞ら加工部１１ｂに合わ
せてそれぞれ凹部（図示されていない）および凸部１５
ｂを設けである。これによる作用および効果は第９図の
実施例と同様である。

なお、第２〜第６の実施例においては第１の実施例と同
一構成要素には同一符号を付してあり、また、説明して
いない部分については第１の実施例と同様である。

また、この発明は、上記各実施例では回転ディスク装置
として磁気ディスク装置を取り上げたが、これに限るこ
とはなく、光デイスク装置等にも適用できる。更に、弾
性部材は負荷ばね部の両面に設けずに片面のみに設けて
もよく、また第１図に示した従来例の防振ゴムを負荷ば
ね部あるいは負荷アーム部まで伸ばしてもよい。

［発明の効果］ 以上のようにこの発明によれば、浮動スライダを記録媒
体面上に弾性支持する支持部材の少なくとも弾性部位に
弾性部材を設けたため、簡易な機構でかつ支持機構の質
量増加による共振周波数の増加を大きくすることなく、
ヘッド支持機構の固定側からの振動はもちろんのこと、
浮動スライダ側から誘起される振動をも抑制できるので
、ヘッドと記録媒体との接触・損傷を防止でき、浮動ス
ライダを記録媒体面上に安定的に支持することが可能と
なる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図はこの発明の第１の実施例に係わり、第
１図はヘッド支持機構のヘッド側を省略した側面図、第
２図は同背面から見た斜視図、第３図は支持機構へ伝わ
る振動の伝達特性を従来のそれと共に示した説明図、第
４図は第２の実施例のヘッド支持機構の側面図、第５図
は第４図の背面から見た斜視図、第６図および第７図は
それぞれ第３および第４の実施例の第１図に相当する側
面図、第８図は第７図の要部の斜視図、第９図および第
１０図はそれぞれ第５および第６の実施例の要部の斜視
図、第１１図は従来のヘッド支持機構の側面図、第１２
図は従来のヘッド支持機構の曲げ振動による変形モード
を示すシュミレーション図である。 ５・・・ヘッド位置決め機構のアーム部（固定部）７・
・・支持部材　１１・・・負荷ばね部（弾性部位）１３
．１５・・・弾性部材 第１図 第８図 第９図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 記録媒体に対し所定の隙間をもつて浮動し情報の記録・
   再生を司るヘッドを備えた浮動スライダと、一端がこの
   浮動スライダ側に他端がヘッド位置決め機構側の固定部
   にそれぞれ固定され、かつ前記浮動スライダ側を記録媒
   体面上に弾性支持する支持部材とを有するヘッド支持機
   構において、前記固定部と浮動スライダ側との間の前記
   支持部材の少なくとも弾性部位に弾性部材を設けたこと
   を特徴とするヘッド支持機構。