JPH04319624A - 液面検知装置 - Google Patents
液面検知装置Info
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- JPH04319624A JPH04319624A JP3086994A JP8699491A JPH04319624A JP H04319624 A JPH04319624 A JP H04319624A JP 3086994 A JP3086994 A JP 3086994A JP 8699491 A JP8699491 A JP 8699491A JP H04319624 A JPH04319624 A JP H04319624A
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
- G01N35/1009—Characterised by arrangements for controlling the aspiration or dispense of liquids
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
- G01F23/00—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm
- G01F23/22—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water
- G01F23/24—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water by measuring variations of resistance of resistors due to contact with conductor fluid
- G01F23/245—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water by measuring variations of resistance of resistors due to contact with conductor fluid with a probe moved by an auxiliary power, e.g. meter, to follow automatically the level
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- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
- G01N35/1009—Characterised by arrangements for controlling the aspiration or dispense of liquids
- G01N2035/1025—Fluid level sensing
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は液体の液面を検知する装
置に係り、更に詳しくは、自動分析装置の試料容器内の
検液の液面を検知する液面検知装置に関する。
置に係り、更に詳しくは、自動分析装置の試料容器内の
検液の液面を検知する液面検知装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動分析装置において、例えば血漿、血
球等の検液を採取するためのノズルとして、検液の採取
の際にノズルを検液に接触させるように上下動させる機
構を備えたものがある。この場合、ノズルが検液の液面
に接した状態を検知できなければ、ノズルが検液に必要
以上に浸漬したり、或いは検液容器内の検液が無くなっ
たにも拘らず、ノズルが下降運動を機械的に続行するな
どの原因により、検液の分析結果に悪影響を及ぼす恐れ
がある。従って、検液液面を検知する技術が従来より提
案されている。
球等の検液を採取するためのノズルとして、検液の採取
の際にノズルを検液に接触させるように上下動させる機
構を備えたものがある。この場合、ノズルが検液の液面
に接した状態を検知できなければ、ノズルが検液に必要
以上に浸漬したり、或いは検液容器内の検液が無くなっ
たにも拘らず、ノズルが下降運動を機械的に続行するな
どの原因により、検液の分析結果に悪影響を及ぼす恐れ
がある。従って、検液液面を検知する技術が従来より提
案されている。
【０００３】その一つの方法として、検液の導電性を利
用して液面を検知するものがある。即ち、ノズルと連動
する一対の電極を検液容器内へ挿入し、検液液面に対し
て相対的に上下動させると、一対の電極が液面に接した
際に、検液の導電性により一対の電極間が電気的に導通
する。この電気的導通の検出により検液液面を検知でき
る。この場合、例えば特開昭６１−１１７４６０号公報
に開示されたように、一対の電極のうちの少なくとも一
方をノズルと一体的に形成することも提案されている。
用して液面を検知するものがある。即ち、ノズルと連動
する一対の電極を検液容器内へ挿入し、検液液面に対し
て相対的に上下動させると、一対の電極が液面に接した
際に、検液の導電性により一対の電極間が電気的に導通
する。この電気的導通の検出により検液液面を検知でき
る。この場合、例えば特開昭６１−１１７４６０号公報
に開示されたように、一対の電極のうちの少なくとも一
方をノズルと一体的に形成することも提案されている。
【０００４】また、ノズルが検液に浸漬された状態を静
電容量を利用して検知する方法として、検液容器（また
はその収納体）とノズルとをそれぞれ導電性材料で形成
し、これらを一対の電極として用いることが知られてい
る。このものでは、ノズルが液面に浸漬されると、一方
の電極としてのノズルと他方の電極としての検液容器と
の間の静電容量が変化する。この静電容量の変化の検出
により、ノズルの検液への浸漬が検知される。
電容量を利用して検知する方法として、検液容器（また
はその収納体）とノズルとをそれぞれ導電性材料で形成
し、これらを一対の電極として用いることが知られてい
る。このものでは、ノズルが液面に浸漬されると、一方
の電極としてのノズルと他方の電極としての検液容器と
の間の静電容量が変化する。この静電容量の変化の検出
により、ノズルの検液への浸漬が検知される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、一対の
電極をノズルと共に検液容器内へ挿入させる方法では、
一般に検液容器が細径であるため、ノズルが小型でなけ
れば検液容器内へ挿入させることができず、特に合成樹
脂製のノズルは適用できないことが多い。また、電極を
ノズルと一体的に形成すると、電極とノズルとが占める
スペースを小さくすることができるものの、ノズル自体
が高価なものとなり、使い捨てのノズルには不向きであ
る。
電極をノズルと共に検液容器内へ挿入させる方法では、
一般に検液容器が細径であるため、ノズルが小型でなけ
れば検液容器内へ挿入させることができず、特に合成樹
脂製のノズルは適用できないことが多い。また、電極を
ノズルと一体的に形成すると、電極とノズルとが占める
スペースを小さくすることができるものの、ノズル自体
が高価なものとなり、使い捨てのノズルには不向きであ
る。
【０００６】一方、静電容量の変化を検出する方法では
、ノズルが検液に浸漬されなければ静電容量の変化が生
じない。従ってこの方法では、ノズルの検液への浸漬が
検知されるのみであり、液面の検知に適用するには、そ
の検知精度に問題がある。更に、検液容器またはその収
納体の素材は、電極としての機能を果たすために高い導
電性を有する導電性材料に限定される。従って、安価な
合成樹脂やガラスは利用できず、製造コストが高くなる
。
、ノズルが検液に浸漬されなければ静電容量の変化が生
じない。従ってこの方法では、ノズルの検液への浸漬が
検知されるのみであり、液面の検知に適用するには、そ
の検知精度に問題がある。更に、検液容器またはその収
納体の素材は、電極としての機能を果たすために高い導
電性を有する導電性材料に限定される。従って、安価な
合成樹脂やガラスは利用できず、製造コストが高くなる
。
【０００７】本発明は係る問題点に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、一対の電極を液体収
容容器内へ挿入させる必要がなく、しかも容器の材料の
制約を受けることなく、液面を高い精度で検知できる液
面検知装置を提供することにある。また、この液面検知
装置には、電極を有さない安価なノズルを使用可能とす
ることも本発明の課題の一部である。
であり、その目的とするところは、一対の電極を液体収
容容器内へ挿入させる必要がなく、しかも容器の材料の
制約を受けることなく、液面を高い精度で検知できる液
面検知装置を提供することにある。また、この液面検知
装置には、電極を有さない安価なノズルを使用可能とす
ることも本発明の課題の一部である。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明に係わる液面検知装置は、液体の液面を検知
する装置であって、液面を検知すべき液体を収容する容
器と、この容器を挟んで対向して配置された第１と第２
の電極と、第１の電極に電気的に接続され、電気信号を
発振する発振手段と、この発振手段が発振した電気信号
を、第１の電極と容器と第２の電極とを介して受信する
ように、第２の電極に電気的に接続された受信手段と、
これら発振手段と受信手段との共通の零レベル電位に電
気的に接続され、且つ液体の液面に対して相対的に上下
動される導電性部材と、この導電性部材が液面に接触し
ていないときに受信手段が受信する電気信号を基準とし
て、この受信電気信号が変化したときは導電性部材と液
面とが接触したと判定することにより液面を検知すると
共に、受信電気信号が変化しないときは導電性部材が液
面に接触していないと判定する判定手段とを備えること
を特徴とする。この場合、導電性部材は、導電性合成樹
脂から形成されてもよい。
に、本発明に係わる液面検知装置は、液体の液面を検知
する装置であって、液面を検知すべき液体を収容する容
器と、この容器を挟んで対向して配置された第１と第２
の電極と、第１の電極に電気的に接続され、電気信号を
発振する発振手段と、この発振手段が発振した電気信号
を、第１の電極と容器と第２の電極とを介して受信する
ように、第２の電極に電気的に接続された受信手段と、
これら発振手段と受信手段との共通の零レベル電位に電
気的に接続され、且つ液体の液面に対して相対的に上下
動される導電性部材と、この導電性部材が液面に接触し
ていないときに受信手段が受信する電気信号を基準とし
て、この受信電気信号が変化したときは導電性部材と液
面とが接触したと判定することにより液面を検知すると
共に、受信電気信号が変化しないときは導電性部材が液
面に接触していないと判定する判定手段とを備えること
を特徴とする。この場合、導電性部材は、導電性合成樹
脂から形成されてもよい。
【０００９】本発明の一実施例によれば、導電性部材が
液体を採取するノズルとして形成されている。また、判
定手段によるノズルと液面との接触の判定に基づいて、
ノズルと液面との間の相対的な上下動を停止させる制御
手段を更に備えている。
液体を採取するノズルとして形成されている。また、判
定手段によるノズルと液面との接触の判定に基づいて、
ノズルと液面との間の相対的な上下動を停止させる制御
手段を更に備えている。
【００１０】
【作用】上記の構成によれば、対向して配置された一対
の電極で容器を挟んでなる系は静電容量を持つ。即ち、
導電性部材が液面に接触していない状態（仮に状態ａと
する）においては、第１電極と容器との間に第１の静電
容量が、第２電極と容器との間に第２の静電容量が、容
器に第３の静電容量がそれぞれ存在する。これら三つの
静電容量の合成が、状態ａにおける上記系の持つ静電容
量である。
の電極で容器を挟んでなる系は静電容量を持つ。即ち、
導電性部材が液面に接触していない状態（仮に状態ａと
する）においては、第１電極と容器との間に第１の静電
容量が、第２電極と容器との間に第２の静電容量が、容
器に第３の静電容量がそれぞれ存在する。これら三つの
静電容量の合成が、状態ａにおける上記系の持つ静電容
量である。
【００１１】一方、零レベル電位に接続された導電性部
材が液面に接触した状態（仮に状態ｂとする）では、第
３の静電容量が導電性部材を通じて失われる。これに伴
って、受信手段の受信する電気信号の振幅は、状態ａよ
りも状態ｂで小さくなる。従って、受信手段の受信する
電気信号は状態ａと状態ｂとで異なるから、この受信電
気信号に基づいて、導電性部材が液面に接触したか否か
を判定できる。
材が液面に接触した状態（仮に状態ｂとする）では、第
３の静電容量が導電性部材を通じて失われる。これに伴
って、受信手段の受信する電気信号の振幅は、状態ａよ
りも状態ｂで小さくなる。従って、受信手段の受信する
電気信号は状態ａと状態ｂとで異なるから、この受信電
気信号に基づいて、導電性部材が液面に接触したか否か
を判定できる。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の液面検知装置を自動分析装置
に適用した実施例について説明する。
に適用した実施例について説明する。
【００１３】図１は本発明の第１実施例を示す。図にお
いて、非導電体からなるベース２の上には、血漿や血球
等の検液（液体）４が収容された検液容器６と、この容
器６を挟んで対向して配置された第１と第２の電極８，
１０とが配置されている。容器６には、検液４を採取す
るためのノズル１２が挿入されている。このノズル１２
は導電性材料から形成されている。
いて、非導電体からなるベース２の上には、血漿や血球
等の検液（液体）４が収容された検液容器６と、この容
器６を挟んで対向して配置された第１と第２の電極８，
１０とが配置されている。容器６には、検液４を採取す
るためのノズル１２が挿入されている。このノズル１２
は導電性材料から形成されている。
【００１４】第１電極８には発振器（発振手段）１４が
、第２電極１０には受信器（受信手段）１６がそれぞれ
電気的に接続されている。これら発振器１４と受信器１
６との共通の零電位レベルにはノズル１２が電気的に接
続されている。ここで発振器１４は矩形波または正弦波
の電気信号を発振し、この信号は、第１電極８、容器６
、第２電極１０を介して受信器１６にて受信される。 この受信器１６は受信した電気信号に応じた信号出力を
判定器１８に与える。判定器１８は、受信器１６の信号
出力によりノズル１２の先端１２ａが検液４の液面４ａ
に接触しているか否かを判定する。この判定の詳細につ
いては後述する。
、第２電極１０には受信器（受信手段）１６がそれぞれ
電気的に接続されている。これら発振器１４と受信器１
６との共通の零電位レベルにはノズル１２が電気的に接
続されている。ここで発振器１４は矩形波または正弦波
の電気信号を発振し、この信号は、第１電極８、容器６
、第２電極１０を介して受信器１６にて受信される。 この受信器１６は受信した電気信号に応じた信号出力を
判定器１８に与える。判定器１８は、受信器１６の信号
出力によりノズル１２の先端１２ａが検液４の液面４ａ
に接触しているか否かを判定する。この判定の詳細につ
いては後述する。
【００１５】上記ノズル１２は、チューブ２０を介して
接続された分注器２２の吸引動作により、容器６内の検
液４を採取する。また、ノズル１２は昇降アーム２４に
支持されている。この昇降アーム２４は、モータ２６の
駆動により、支柱２８に沿って矢印Ｚで示す上下方向に
昇降する。モータ２６は、判定器１８の制御信号に基づ
いて制御装置３０により制御される。
接続された分注器２２の吸引動作により、容器６内の検
液４を採取する。また、ノズル１２は昇降アーム２４に
支持されている。この昇降アーム２４は、モータ２６の
駆動により、支柱２８に沿って矢印Ｚで示す上下方向に
昇降する。モータ２６は、判定器１８の制御信号に基づ
いて制御装置３０により制御される。
【００１６】次に、上記のような液面検知装置の動作に
ついて、図１、図２（Ａ）及び図２（Ｂ）を参照して説
明する。先ず、ノズル先端１２ａと液面４ａとが非接触
の状態、即ちノズル先端１２ａが検液液面４ａよりも高
い位置にあるか、或いは容器６内に検液４が存在しない
かの何れかの状態（以下、状態ａと称す）にあるとする
。この状態ａにおいて、容器６、及び第１と第２の電極
８，１０は図２（Ａ）に示すような回路を形成する。 図２（Ａ）において、第１電極８と容器６との間には静
電容量Ｃ１が、第２電極１０と容器６との間には静電容
量Ｃ２が、容器６には静電容量Ｃ３がそれぞれ存在する
。また、ＲＬは、第１電極８から第２電極１０へ伝達さ
れた電気信号を零電位レベルにする抵抗である。この場
合、液面検知装置中の配線等の抵抗を無視すれば、発振
器１４が発振した電気信号、例えば矩形波信号Ｐ１は、
静電容量Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３による損失のみ受けて矩形波
信号Ｐ２として受信器１６で受信される。
ついて、図１、図２（Ａ）及び図２（Ｂ）を参照して説
明する。先ず、ノズル先端１２ａと液面４ａとが非接触
の状態、即ちノズル先端１２ａが検液液面４ａよりも高
い位置にあるか、或いは容器６内に検液４が存在しない
かの何れかの状態（以下、状態ａと称す）にあるとする
。この状態ａにおいて、容器６、及び第１と第２の電極
８，１０は図２（Ａ）に示すような回路を形成する。 図２（Ａ）において、第１電極８と容器６との間には静
電容量Ｃ１が、第２電極１０と容器６との間には静電容
量Ｃ２が、容器６には静電容量Ｃ３がそれぞれ存在する
。また、ＲＬは、第１電極８から第２電極１０へ伝達さ
れた電気信号を零電位レベルにする抵抗である。この場
合、液面検知装置中の配線等の抵抗を無視すれば、発振
器１４が発振した電気信号、例えば矩形波信号Ｐ１は、
静電容量Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３による損失のみ受けて矩形波
信号Ｐ２として受信器１６で受信される。
【００１７】次に、状態ａからから昇降駆動機構２４に
よる昇降アーム２２の駆動により、ノズル１２を下降さ
せたとする。この場合、ノズル先端１２ａが検液液面４
ａに接触した状態（以下、状態ｂと称す）となると、図
２（Ｂ）に示すように、静電容量Ｃ１，Ｃ２の間に、静
電容量Ｃ３に代わって、ノズル１２による共通インピー
ダンスＺｓが生じる。このインピーダンスＺｓにより矩
形波信号Ｐ１のエネルギーが減少し、受信器１６には矩
形波信号Ｐ２よりも振幅が大きく減少した矩形波信号Ｐ
３が受信される。尚、発振器１４の発振する信号として
正弦波信号Ｓ１を用いると、矩形波信号Ｐ２，Ｐ３の変
化と同様な正弦波信号Ｓ２，Ｓ３の変化が得られる。
よる昇降アーム２２の駆動により、ノズル１２を下降さ
せたとする。この場合、ノズル先端１２ａが検液液面４
ａに接触した状態（以下、状態ｂと称す）となると、図
２（Ｂ）に示すように、静電容量Ｃ１，Ｃ２の間に、静
電容量Ｃ３に代わって、ノズル１２による共通インピー
ダンスＺｓが生じる。このインピーダンスＺｓにより矩
形波信号Ｐ１のエネルギーが減少し、受信器１６には矩
形波信号Ｐ２よりも振幅が大きく減少した矩形波信号Ｐ
３が受信される。尚、発振器１４の発振する信号として
正弦波信号Ｓ１を用いると、矩形波信号Ｐ２，Ｐ３の変
化と同様な正弦波信号Ｓ２，Ｓ３の変化が得られる。
【００１８】判定器１８は、状態ａにおける受信器１６
の受信した信号Ｐ２またはＳ２を基準として、この受信
信号が変化しない限りは、ノズル先端１２ａが検液液面
４ａに接触していないと判定し、制御装置３０を介して
ノズル１２の下降を続行させる。一方、受信信号が信号
Ｐ３またはＳ３のように変化したときは、ノズル先端１
２ａが検液液面４ａに接触したと判定し、制御装置３０
を介してノズル１２の下降を停止させる。この場合、検
液４の電位を零レベルにするため、一対の電極８，１０
間の静電容量が極めて小さくなるから、判定器１８によ
る判定を高い精度で実行できる。
の受信した信号Ｐ２またはＳ２を基準として、この受信
信号が変化しない限りは、ノズル先端１２ａが検液液面
４ａに接触していないと判定し、制御装置３０を介して
ノズル１２の下降を続行させる。一方、受信信号が信号
Ｐ３またはＳ３のように変化したときは、ノズル先端１
２ａが検液液面４ａに接触したと判定し、制御装置３０
を介してノズル１２の下降を停止させる。この場合、検
液４の電位を零レベルにするため、一対の電極８，１０
間の静電容量が極めて小さくなるから、判定器１８によ
る判定を高い精度で実行できる。
【００１９】また、図２（Ａ）及び図２（Ｂ）に示した
ような信号変化を伴う静電容量の変化を生じさせるには
、ノズル１２を形成する導電性材料の導電度が数メグΩ
レベルの低導電度でも可能である。従って、ノズル１２
としては、導電性合成樹脂製などの安価な使い捨てノズ
ルも使用できる。
ような信号変化を伴う静電容量の変化を生じさせるには
、ノズル１２を形成する導電性材料の導電度が数メグΩ
レベルの低導電度でも可能である。従って、ノズル１２
としては、導電性合成樹脂製などの安価な使い捨てノズ
ルも使用できる。
【００２０】更に、一対の電極８，１０を容器６と独立
に設けているので、容器６の材質には制約を受けず、例
えばガラス製や合成樹脂製などの安価な非導電性の容器
６を使用できる。
に設けているので、容器６の材質には制約を受けず、例
えばガラス製や合成樹脂製などの安価な非導電性の容器
６を使用できる。
【００２１】ところで、上記の判定においては、容器６
内に検液４が存在しなければ、受信器１６の受信信号Ｐ
２が変化しないため、検液４が存在しないにも拘らず、
ノズル１２の下降動作が続行されてしまう。このような
不都合を防止するために、判定器１８に検液４の有無を
判定させることも可能である。具体的には、ノズル１２
の初期位置からの下降量を示す情報を制御装置３０によ
り判定器１８に与える。
内に検液４が存在しなければ、受信器１６の受信信号Ｐ
２が変化しないため、検液４が存在しないにも拘らず、
ノズル１２の下降動作が続行されてしまう。このような
不都合を防止するために、判定器１８に検液４の有無を
判定させることも可能である。具体的には、ノズル１２
の初期位置からの下降量を示す情報を制御装置３０によ
り判定器１８に与える。
【００２２】そして判定器１８には、制御装置３０から
与えられたノズル１２の実際の下降量と、予め設定され
たノズル１２の下降量の上限値とを比較して検液４の有
無を判定する。即ち、ノズル１２の下降量が上限値を越
えたにも拘らず、受信器１６の受信信号によりが検液液
面４ａに接触していないと判定されたときは、検液４が
無いと判定する。この場合は、制御装置３０を介してノ
ズル１２の下降を停止させると共に、適当な表示手段（
図示せず）により「検液無し」を示す情報を表示し、オ
ペレータに注意を促す。一方、受信器１６の受信信号に
よりノズル１２が検液液面４ａに接触したと判定された
ときは、制御装置３０を介してノズル１２の下降を停止
させると共に、上記表示手段により「検液有り」を示す
情報を表示する。
与えられたノズル１２の実際の下降量と、予め設定され
たノズル１２の下降量の上限値とを比較して検液４の有
無を判定する。即ち、ノズル１２の下降量が上限値を越
えたにも拘らず、受信器１６の受信信号によりが検液液
面４ａに接触していないと判定されたときは、検液４が
無いと判定する。この場合は、制御装置３０を介してノ
ズル１２の下降を停止させると共に、適当な表示手段（
図示せず）により「検液無し」を示す情報を表示し、オ
ペレータに注意を促す。一方、受信器１６の受信信号に
よりノズル１２が検液液面４ａに接触したと判定された
ときは、制御装置３０を介してノズル１２の下降を停止
させると共に、上記表示手段により「検液有り」を示す
情報を表示する。
【００２３】更に、判定器１８の判定結果は、上述した
ノズル１２の下降制御、検液４の有無表示の他に分注器
２２の吸引動作にも利用可能である。即ち、ノズル先端
１２ａが液面４ａに接触したとの判定が得られたときに
、この判定を吸引動作開始指令として分注器２２の制御
装置（図示せず）に与え、それに従って分注器２２の吸
引動作を開始させることも可能である。
ノズル１２の下降制御、検液４の有無表示の他に分注器
２２の吸引動作にも利用可能である。即ち、ノズル先端
１２ａが液面４ａに接触したとの判定が得られたときに
、この判定を吸引動作開始指令として分注器２２の制御
装置（図示せず）に与え、それに従って分注器２２の吸
引動作を開始させることも可能である。
【００２４】図３は本発明の第２実施例を示す。この第
２実施例の基本的な構成や装置の動作については第１実
施例とほぼ同様であるから、第１実施例との相違点のみ
説明する。第１実施例では、検液液面４ａを検出する導
電性部材がノズル１２を兼ねているが、第２実施例にお
いては両者が個別に設けられている。即ち、導電性部材
として、導電性材料からなる棒状部材３２が採用されて
いる。従って、発振器１４と受信器１６との共通の零電
位レベルには、ノズル１２に代えて導電性棒状部材３２
が電気的に接続されている。この棒状部材３２は、ノズ
ル１２と連動してＺ方向に昇降するように、且つその先
端３２ａとノズル先端１２ａとの面位置が同じになるよ
うに、ノズル１２と共に昇降アーム２４に支持されてい
る。このようにノズル１２と導電性棒状部材３２とを個
別に設けた場合、ノズル１２の材質が導電性材料でなく
ても、図２に例示したような信号を検出でき、第１実施
例と同様の効果が奏される。尚、付言すれば、棒状部材
３２の必要な本数は１本のみであるから、従来のように
ノズルに加えて一対の電極を用いる方式に比して、検液
容器６の径の制約を受けにくく、検液容器６への挿入が
容易である。
２実施例の基本的な構成や装置の動作については第１実
施例とほぼ同様であるから、第１実施例との相違点のみ
説明する。第１実施例では、検液液面４ａを検出する導
電性部材がノズル１２を兼ねているが、第２実施例にお
いては両者が個別に設けられている。即ち、導電性部材
として、導電性材料からなる棒状部材３２が採用されて
いる。従って、発振器１４と受信器１６との共通の零電
位レベルには、ノズル１２に代えて導電性棒状部材３２
が電気的に接続されている。この棒状部材３２は、ノズ
ル１２と連動してＺ方向に昇降するように、且つその先
端３２ａとノズル先端１２ａとの面位置が同じになるよ
うに、ノズル１２と共に昇降アーム２４に支持されてい
る。このようにノズル１２と導電性棒状部材３２とを個
別に設けた場合、ノズル１２の材質が導電性材料でなく
ても、図２に例示したような信号を検出でき、第１実施
例と同様の効果が奏される。尚、付言すれば、棒状部材
３２の必要な本数は１本のみであるから、従来のように
ノズルに加えて一対の電極を用いる方式に比して、検液
容器６の径の制約を受けにくく、検液容器６への挿入が
容易である。
【００２５】以上、二つの実施例について説明したが、
本発明はこれらに限定されるものではない。例えば、一
対の電極８，１０の形状は、図４（Ａ）に示すような平
行板に限らず、図４（Ｂ）に示すように曲面板としても
よい。
本発明はこれらに限定されるものではない。例えば、一
対の電極８，１０の形状は、図４（Ａ）に示すような平
行板に限らず、図４（Ｂ）に示すように曲面板としても
よい。
【００２６】また、の検液容器６を収用する収容体を備
える場合は、図５（Ａ）乃至図５（Ｃ）に示すように、
一対の電極８，１０が、収容体３４を介して容器６を挟
んで対向するように配置された構成としてもよい。この
場合、検液容器６と同様に、収容体３４の材質には制約
を受けないため、安価な材質の収容体３４を使用できる
。
える場合は、図５（Ａ）乃至図５（Ｃ）に示すように、
一対の電極８，１０が、収容体３４を介して容器６を挟
んで対向するように配置された構成としてもよい。この
場合、検液容器６と同様に、収容体３４の材質には制約
を受けないため、安価な材質の収容体３４を使用できる
。
【００２７】
【発明の効果】以上説明したように本発明の液面検知装
置によれば、液体を収容する容器の材質の制約を受ける
こと無く、液体の液面を高い精度で検知できる。また、
液面検知のために容器内へ挿入させるべき部材は一つの
導電性部材のみであり、一対の電極については容器内へ
挿入させる必要がない。従って、容器の径の制約も受け
にくい。
置によれば、液体を収容する容器の材質の制約を受ける
こと無く、液体の液面を高い精度で検知できる。また、
液面検知のために容器内へ挿入させるべき部材は一つの
導電性部材のみであり、一対の電極については容器内へ
挿入させる必要がない。従って、容器の径の制約も受け
にくい。
【図１】本発明の第１実施例に係わる液面検知装置の全
体的な構成を模式的に示す構成図である。
体的な構成を模式的に示す構成図である。
【図２】図１の装置において一対の電極間に形成される
回路と信号例とを示す線図であって、（Ａ），（Ｂ）を
含み、（Ａ）はノズルと液面とが非接触状態にあるとき
の線図、（Ｂ）は同じく接触状態にあるときの線図であ
る。
回路と信号例とを示す線図であって、（Ａ），（Ｂ）を
含み、（Ａ）はノズルと液面とが非接触状態にあるとき
の線図、（Ｂ）は同じく接触状態にあるときの線図であ
る。
【図３】本発明の第２実施例に係わる液面検知装置の全
体的な構成を模式的に示す構成図である。
体的な構成を模式的に示す構成図である。
【図４】図１及び図２の装置における電極の形状の例を
示す図であって、（Ａ），（Ｂ）を含み、（Ａ）は平面
板電極の横断面図、（Ｂ）は凹面板電極の横断面図であ
る。
示す図であって、（Ａ），（Ｂ）を含み、（Ａ）は平面
板電極の横断面図、（Ｂ）は凹面板電極の横断面図であ
る。
【図５】収容体と電極との配置関係を示す図であって、
（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）を含み、（Ａ）は収容体の正面
図、（Ｂ）は同じく側面図、（Ｃ）は同じく上面図であ
る。
（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）を含み、（Ａ）は収容体の正面
図、（Ｂ）は同じく側面図、（Ｃ）は同じく上面図であ
る。
４…検液（液体）８…第１電極、１０…第２電極、１２
…ノズル、１４…発振器（発振手段）、１６…受信器（
受信手段）、１８…判定器（判定手段）、３２…棒状部
材（導電性部材）。
…ノズル、１４…発振器（発振手段）、１６…受信器（
受信手段）、１８…判定器（判定手段）、３２…棒状部
材（導電性部材）。
Claims (4)
- 【請求項１】 液体の液面を検知する装置であって、
液面を検知すべき液体を収容する容器と、この容器を挟
んで対向して配置された第１と第２の電極と、第１の電
極に電気的に接続され、電気信号を発振する発振手段と
、この発振手段が発振した電気信号を、第１の電極と容
器と第２の電極とを介して受信するように、第２の電極
に電気的に接続された受信手段と、これら発振手段と受
信手段との共通の零レベル電位に電気的に接続され、且
つ液体の液面に対して相対的に上下動される導電性部材
と、この導電性部材が液面に接触していないときに受信
手段が受信する電気信号を基準として、この受信電気信
号が変化したときは導電性部材と液面とが接触したと判
定することにより液面を検知すると共に、受信電気信号
が変化しないときは導電性部材が液面に接触していない
と判定する判定手段とを備えることを特徴とする液面検
知装置。 - 【請求項２】 上記導電性部材が、導電性合成樹脂か
らなることを特徴とする請求項１記載の液面検知装置。 - 【請求項３】 上記導電性部材が、液体を採取するノ
ズルとして形成されていることを特徴とする請求項１ま
たは２記載の液面検知装置。 - 【請求項４】 上記判定手段による上記ノズルと液面
との接触の判定に基づいて、上記ノズルと液面との間の
相対的な上下動を停止させる制御手段を更に備えること
を特徴とする請求項３記載の液面検知装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3086994A JPH04319624A (ja) | 1991-04-18 | 1991-04-18 | 液面検知装置 |
| US07/869,807 US5262731A (en) | 1991-04-18 | 1992-04-16 | Liquid level detector |
| EP92106673A EP0509532B1 (en) | 1991-04-18 | 1992-04-16 | Liquid level detector |
| DE69206309T DE69206309T2 (de) | 1991-04-18 | 1992-04-16 | Flüssigkeitsniveaudetektor. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3086994A JPH04319624A (ja) | 1991-04-18 | 1991-04-18 | 液面検知装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04319624A true JPH04319624A (ja) | 1992-11-10 |
Family
ID=13902431
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3086994A Withdrawn JPH04319624A (ja) | 1991-04-18 | 1991-04-18 | 液面検知装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5262731A (ja) |
| EP (1) | EP0509532B1 (ja) |
| JP (1) | JPH04319624A (ja) |
| DE (1) | DE69206309T2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0694784A1 (en) | 1994-07-28 | 1996-01-31 | Hitachi, Ltd. | Liquid sampling apparatus |
| JPH11133035A (ja) * | 1997-10-31 | 1999-05-21 | Hitachi Ltd | 液面検出機能を備えた自動分析装置 |
| JP2011215146A (ja) * | 2010-03-31 | 2011-10-27 | Tecan Trading Ag | 充填レベル検出のための容量測定方法及び装置、並びにそれに応じて装備された実験機器 |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5627522A (en) | 1992-03-27 | 1997-05-06 | Abbott Laboratories | Automated liquid level sensing system |
| DE4331997A1 (de) * | 1993-09-21 | 1995-03-23 | Boehringer Mannheim Gmbh | Verfahren und System zur Mischung von Flüssigkeiten |
| US20040248809A1 (en) * | 2003-02-07 | 2004-12-09 | Aventis Pharma Deutschland Gmbh | Use of antagonists of the bradykinin B2 receptor for the treatment of osteoarthrosis |
| JP4529451B2 (ja) * | 2003-10-23 | 2010-08-25 | 株式会社日立製作所 | 燃料電池装置及びその制御方法、電子機器 |
| CN100546080C (zh) * | 2003-10-23 | 2009-09-30 | 株式会社日立制作所 | 燃料电池装置和电子设备 |
| US7219545B2 (en) * | 2004-07-28 | 2007-05-22 | Vertex Pharmaceuticals, Inc. | Sensor for levels of conductive liquids |
| FR2945124B1 (fr) * | 2009-04-29 | 2011-07-08 | Burkert Werke Gmbh & Co Kg | Procede et dispositif de mesure de la concentration d'un analyte dans un liquide echantillon |
| US9599501B2 (en) * | 2011-12-29 | 2017-03-21 | Abbott Laboratories | Devices and systems for liquid level detection in hematology instruments, and methods related thereto |
| CN105705949B (zh) * | 2013-12-27 | 2017-05-24 | 株式会社日立高新技术 | 分析装置 |
| US10881812B2 (en) * | 2015-12-30 | 2021-01-05 | Baxter Corporation Englewood | Capacitive single plate bubble detector |
| CN108014701A (zh) * | 2016-01-12 | 2018-05-11 | 梁艳 | 护理用内压式振荡装置 |
| WO2017223214A1 (en) * | 2016-06-22 | 2017-12-28 | Abbott Laboratories | Liquid level sensing apparatus and related methods |
| US11759785B2 (en) | 2017-07-10 | 2023-09-19 | Gen-Probe Incorporated | Receptacle holders, systems, and methods for capacitive fluid level detection |
| CN109470330B (zh) * | 2018-12-04 | 2020-07-07 | 佛山科学技术学院 | 一种电容式生物试剂液面检测装置及控制方法 |
| WO2022000511A1 (zh) * | 2020-07-03 | 2022-01-06 | 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 | 样本分析仪以及样本分析方法 |
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|---|---|---|---|---|
| DE2041678A1 (de) * | 1969-09-06 | 1971-03-11 | Greiner Electronic Ag | Verfahren zum Betrieb einer Transferpipette |
| DE3001133A1 (de) * | 1980-01-14 | 1981-07-16 | Vetter, Joachim, 3500 Kassel | Vorrichtung zur kapazitiven pruefung des fuellzustands von gefaessen |
| JPS61117460A (ja) * | 1984-11-14 | 1986-06-04 | Toshiba Corp | 生化学自動分析装置の採取・分注ノズル |
| US4736638A (en) * | 1985-12-20 | 1988-04-12 | Beckman Instruments, Inc. | Liquid level sensor |
| JPH0833320B2 (ja) * | 1986-03-20 | 1996-03-29 | 株式会社東芝 | 自動化学分析装置 |
| US4912976A (en) * | 1987-06-26 | 1990-04-03 | Beckman Instruments, Inc. | Liquid level sensing apparatus |
| JP2582795B2 (ja) * | 1987-08-10 | 1997-02-19 | 株式会社東芝 | 液面検知装置 |
| JP2501460B2 (ja) * | 1988-03-23 | 1996-05-29 | オリンパス光学工業株式会社 | ヘマトクリット値の測定方法 |
| JPH063395B2 (ja) * | 1988-08-26 | 1994-01-12 | 株式会社日立製作所 | 液面検出機能を有する分析装置 |
| US5017909A (en) * | 1989-01-06 | 1991-05-21 | Standex International Corporation | Capacitive liquid level sensor |
| US5083470A (en) * | 1990-01-18 | 1992-01-28 | E. I. Du Pont De Nemours And Company | Capacitive liquid level sensor |
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-
1991
- 1991-04-18 JP JP3086994A patent/JPH04319624A/ja not_active Withdrawn
-
1992
- 1992-04-16 EP EP92106673A patent/EP0509532B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1992-04-16 US US07/869,807 patent/US5262731A/en not_active Expired - Fee Related
- 1992-04-16 DE DE69206309T patent/DE69206309T2/de not_active Expired - Fee Related
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| EP0694784A1 (en) | 1994-07-28 | 1996-01-31 | Hitachi, Ltd. | Liquid sampling apparatus |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0509532A2 (en) | 1992-10-21 |
| EP0509532A3 (en) | 1993-09-01 |
| DE69206309D1 (de) | 1996-01-11 |
| US5262731A (en) | 1993-11-16 |
| DE69206309T2 (de) | 1996-04-25 |
| EP0509532B1 (en) | 1995-11-29 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19980711 |