JPH0431967B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、上下、左右に亘り多数の棚小間を有
する格納棚を備え、該格納棚に沿つて形成された
棚通路において、該格納棚への格納物品の出し入
れを行うようにした物品保管装置に関するもので
ある。

従来技術 単式格納棚の前後両側に間口面に沿つて搬出入
機が移動し、格納物の搬出入を行なうようにした
本出願人の出願に係る特願昭59−268425号（特開
昭61−150907号）の物品保管装置は、各格納棚毎
にその端部に移載台を備えたものであつた。

第９図はこのような本出願人の出願に係る特願
昭59−268425号（特開昭61−150907号）の物品保
管装置の一例を示す平面図である。

単式の格納棚a₁，a₂，a₃が互いに平行に配置さ
れ、各格納棚の前後両側に開口面に沿つて搬出入
機b₁，b₂，b₃，b₄が移動するようになつている。

各格納棚a₁，a₂，a₃の一方の端部には移載台
c₁，c₂，c₃がそれぞれ配置され、移載台c₁，c₂，
c₃に沿つて共通の集配用コンベアｄが設けられて
いた。

ある格納物を所定の棚小間ｐに入庫しようとす
るときは、棚小間ｐに入庫可能な適当な移載台が
選定され、集配用コンベアｄにより同移載台まで
当該格納物が搬送され、該移載台を介して適当な
搬出入機に該格納物が移され所定の棚小間Ｐまで
搬送されて格納される。

また逆に出庫する場合には、所定の棚小間Ｐに
格納された格納物を適当な搬出入機および移載台
を使用して集配用コンベアｄまで送り出し同集配
用コンベアｄにより搬送出庫していた。

発明が解決しようとする問題点 したがつて集配用コンベアが入庫用に使用され
ているときには、同集配用コンベアは同時に出庫
には使用できず、逆に出庫用に使用されていると
きは同時に入庫には使用できない。

そのため入庫と出庫が競合する場合にはいずれ
か一方を優先して行ない、他方は待機状態を余儀
なくされ、作業効率を低下させていた。

問題点を解決するための手段および作用 本発明はかかる点に鑑みなされたもので上下２
段の移載手段および集配手段により作業効率を高
めるとともに、一つおきの格納棚に移載手段を設
けることでコストの上昇を抑えることができる物
品保管装置を供する点にある。

本発明の構成を第１図に基づき説明する。

上下左右に亘り多数の棚小間を配設した格納棚
を備え、前記棚小間に格納される格納物を搬出入
機により前記棚小間に搬出入するようにした物品
保管装置において、 A₁，A₂，A₃…は、棚小間の前後両端面を格納
物出し入れ用の間口面とし格納物長さに略等しい
奥行を有する単列の格納棚である。

B₁，B₂，B₃…は、単式格納棚A₁，A₂，A₃…
の前後両側にそれぞれ配置され前記間口面に沿つ
て平行に移動可能な搬出入機である。

C₁，C₃，C₅…は、１つおきの前記格納棚A₁，
A₃，A₅…の端部に設けられた上段移載手段であ
る。

D₁，D₃，D₅…は、１つおきの前記格納棚A₁，
A₃，A₅…の端部に設けられ前記上段移載手段C₁，
C₃，C₅…より下方に配置された下段移載手段で
ある。

Ｅは、前記上段移載手段C₁，C₃，C₅…に沿つ
て設けられた上段集配手段である。

Ｆは、前記下段移載手段D₁，D₃，D₅…に沿つ
て設けられた下段集配手段である。

Ｇは、所要の命令を入力する入力手段である。

Ｈは、運転状況監視手段であり、格納棚の状態
および前記搬出入機B₁，B₂，B₃…、上段移載手
段C₁，C₂，C₅…下段移載手段D₁，D₂，D₅…、上
段集配手段Ｅおよび下段集配手段Ｆの運転状況を
常時監視するものである。

Ｉは、使用格納棚決定手段であり、前記入力手
段Ｇにより入力された情報または前記運転状況監
視手段Ｈの情報をもとに格納物の搬出入がなされ
る格納棚を決定するものである。

Ｊは、使用移載手段決定手段であり、使用格納
棚決定手段Ｉにより決定された格納棚および前記
運転状況監視手段Ｈにより把握された前記上段移
載手段C₁，C₃，C₅…および下段移載手段D₁，D₃，
D₅…の運転状況から使用する移載手段を決定す
るものである。

Ｋは、使用搬出入機決定手段であり、使用移載
手段決定手段Ｊにより決定された移載手段および
前記使用格納棚決定手段Ｉにより決定された格納
棚および前記運転状況監視手段Ｈにより把握され
た前記搬出入機B₁，B₂，B₃…の運転状況から使
用する搬出入機を決定するものである。

Ｌは、集配制御手段であり、前記使用移載手段
決定手段Ｊによる使用移載手段の決定に基づき前
記移載手段C₁，C₃，C₅……D₁，D₃，D₅……およ
びこれに対応する前記集配手段Ｅ、Ｆを駆動制御
するものである。

Ｍは、搬出入機制御手段であり、前記使用搬出
入機決定手段Ｋによる使用搬出入機の決定に基づ
き該搬出入機を駆動制御するものである。

前記上段移載手段C₁，C₃，C₅…と上段集配手
段Ｅとの組合せおよび前記下段移載手段D₁，D₃，
D₅…と下段集配手段Ｆとの組合せのいずれか一
方の組合せを格納物の出庫専用に他方を入庫等用
に使用するものである。

本発明は、上下いずれか一方の集配手段および
移載手段を入庫専用に、他方を出庫専用に使用す
ることで入庫と出庫が競合した場合でも同時処理
が可能で作業効率が大幅改善される。

前後両端を開口面とする単式格納棚A₁，A₂…、
搬出入機B₁，B₂…および移載手段C₁，C₃…が上
記の如く配置されているので従来と同様に一台の
搬出入機Biが目的の格納物の搬入または搬出を
行つている最中でも、当該搬出入機Biが受け持
つ棚通路両側の２つの格納棚Ai−１，Aiのいず
れに納まる他の格納物を搬出入機Biの両側の搬
出入機Bi−１，Bi＋１が搬入または搬出を行う
ことが可能で、作業が同時に行えるので作業能率
が良い。

そして移載手段Ciは２台の搬出入機Bi，Br＋
１を介して単式格納棚Ai−１，Ai，Ai＋１のそ
れぞれの格納棚への格納物の搬入あるいは搬出が
可能なので、その時々の状況に応じた柔軟な運用
が可能となる。

また移載手段への荷の搬出入は搬出入機による
棚列への搬出入に比べて通常短時間に処理される
ので、１台の移載手段で２台の搬出入機に充分対
応できる。

以上のように柔軟な対応が可能な構成をしてい
るので、入力手段Ｇまたは運転状況監視手段Ｈの
情報をもとに使用格納棚決定手段Ｉが使用格納棚
を決定し、使用格納棚決定手段Ｉおよび運転状況
監視手段Ｈの情報をもとに使用移載手段決定手段
Ｊが最適な移載手段を選択し、使用搬出入機決定
手段Ｋが最適な搬出入機を選択して集配制御手段
Ｌ、搬出入機制御手段Ｍにより搬出入機B₁，B₂
…上下移載手段C₁，C₃…、D₁，D₃…、上下集配
手段Ｅ、Ｆを駆動制御することで最も効率のよい
搬入ルートおよび搬出ルートに基づき格納物が搬
入し搬出される。

また上下移載手段C₁，C₃…、D₁，D₃…は各格
納棚に設けることなく１つこきの格納棚の端部に
設けることで経済性を図るとともにその入出庫能
力の大きな特長も生かせる。

実施例 以下第２図ないし第８図に図示した本発明の一
実施例について説明する。

第２図は本実施例による物品保管装置の部分的
側面図、第３図は全体平面図、第４図は格納棚の
間口に沿つた正面図、第５図は要部斜視図であ
る。

この物品保管装置は５個の格納棚１ａ，１ｂ，
１ｃ，１ｄ，１ｅを間隔をあけて互いに平行に配
置して構成されており、各格納棚には上下、左右
方向に亘り多数の棚小間２が設けられている。

これらの各棚小間２は、その前後両端面を間口
３とし、これらの間口３，３を通じていずれの側
からも物品の出し入れを行えるようになつてい
る。

そしてこのような棚小間２が格納棚１の長手方
向に１列に配列され、各格納棚１は単式の格納棚
となつている。

各格納棚１の間にはそれぞれ棚通路４が形成さ
れており、該棚通路４の底部と頂部とにその長手
方向に指向して走行レール５とガイドレール６が
架設されている。

そして前記走行レール５に沿つて棚通路４内を
走行するスタツカー型物品搬出入機７が走行レー
ル５上に載せられるとともにガイドレール６に係
合されている。

このスタツカー７は、前記上下のレール５，６
に接近するまで延長しかつ駆動装置を内蔵した主
枠８と該主枠８に沿つて上下に昇降できる昇降台
９とを有し、該昇降台９には往復運動を行うフツ
ク１０を備えた荷台１１が設けらている。

格納棚１の各棚小間２には、第２図に示すよう
に、物品を収納したコンテナ１３が１個ずつ格納
されている。

これらのコンテナ１３には、前記棚小間２の各
間口３に対応する両端面にそれぞれ取手１４が突
設され、これらの取手１４，１４はそれぞれ格納
棚１の両側の棚通路４，４に露出している。

したがつて、スタツカー７の主枠８の移動と昇
降台９の上下によつて、荷台１１を所望の棚小間
２の前面に位置させ、該棚小間２に格納されてい
るコンテナ１３の取手１４に前記フツク１０を係
合させてフツク１０を後退させることにより、所
望のコンテナ１３を荷台１１上に取り出すことが
できるし、また荷台１１上のコンテナ１３をフツ
ク１０で押して棚小間２内に格納することもでき
る。

しかして、この出し入れは格納棚１を挟む前後
の棚通路４にそれぞれ位置させたスタツカー７の
いずれを用いても行うことができる。

例えば、第２図において、格納棚１ａに格納さ
れたコンテナ１３の出し入れは、搬出入機７ａに
よつて行うこともできるし搬出入機７ｂを使つて
行うこともできる。

また、例えば搬出入機７ｂは格納棚１ａのコン
テナ１３を出し入れできるとともに、格納棚１ｂ
のコンテナ１３も出し入れできる。

このようにして格納棚１の棚小間２からスタツ
カー７の荷台１１上に引き出されたコンテナ１３
は、スタツカー７により棚通路４の端部に運搬さ
れてくる。

１つおきの格納棚１ａ，１ｃ，１ｅの端部には
それぞれ上段移載コンベア１５ｕと下段移載コン
ベア１５ｌとが上下に配置され、同コンベアは左
右方向に物品を移動可能で、コンテナ１３を２個
まで搭載できる。

そして上段移載コンベア１５ｕに共通に接し前
後方向に指向して上段集配コンベア２２ｕが配置
され、同様に集配コンベア２２ｕの下方には下段
移載コンベア１５ｌに共通に接し前後方向に指向
した下段集配コンベア２２ｌが配置されている。

集配コンベア２２ｕ，２２ｌの途中で各移載コ
ンベア１５ｕ，１５ｌに隣接する部分は分岐コン
ベア２０となつていて、移載コンベア１５ｕ，１
５ｌと集配コンベア２２ｕ，２２ｌとの間のコン
テナ１３の移替えを行なつている。

分岐コンベア２０にはその下方に分岐装置２７
が備えられており、同分岐装置２７は左右に指向
して前後に平行に配置された１対の回動ベルト２
８が昇降自在に支持されたもので（第５図参照）、
前後の回動ベルト２８が分岐コンベア２０の前後
の長溝２０ａ，２０ｂに嵌装されて分岐コンベア
２０より上方に突出したり下方に没したりするこ
とができるようになつている。

回動ベルト２８が分岐コンベア２０より突出し
ているときは回動ベルト２８の上にコンテナを載
せて回動することで集配コンベアと移載コンベア
との間のコンテナの移し替えを行うことができ、
回動ベルト２８を分岐コンベア２０の表面より没
することで分岐コンベア２０は集配コンベアと連
続したコンベアとなつてコンテナを前後に搬送す
ることができる。

集配コンベア２２ｕの前端部には出庫口２４が
位置し集配コンベア２２ｕは出庫専用に使用され
コンテナ１３を後方から前方に向けて出庫口２４
まで搬送する。

また下段集配コンベア２２ｌは前端部に入庫口
２３を有し入庫専用に使用されコンテナ１３を前
方入庫口２３から後方に向けて搬送する。

集配コンベア２２ｕ，２２ｌの後端部にはピツ
キングステーシヨン３０が設けられており、上下
の集配コンベア２２ｕと２２ｌとの間のコンテナ
１３の移し替えを行つている。

ピツキングステーシヨン３０は集配コンベア２
２ｕ，２２ｌに平行に左側に設けられたステーシ
ヨンで両集配コンベア２２ｕ，２２ｌの中間の高
さに位置しており、上段集配コンベア２２ｕの端
部に設けられた分岐コンベア２０とピツキングス
テーシヨン３０とを傾斜した連結コンベア３１が
連絡し、下段集配コンベア２２ｌの端部に設けら
れた分岐コンベア２０とピツキングステーシヨン
３０とを傾斜した連結コンベア３２が連結してい
る。

ピツキングステーシヨン３０ではコンテナ１３
内の一部格納物を取り出しコンテナ１３はすぐに
返却したい場合に利用され、上段集配コンベア２
２ｕ、連結コンベア３１の経路でコンテナ１３が
ピツキングステーシヨン３０に搬送されピツキン
グステーシヨン３０で所要の格納物を取り出し、
コンテナ１３は連結コンベア３２、上段集配コン
ベア２２ｕの経路で入庫される。

以上のような機構を有する本実施例において通
常の出庫の場合の動きをみると、まずスタツカー
７によつて所定の棚小間から所定のコンテナ１３
が取り出され上段移載コンベア１５ｕのわきまで
搬送され、スタツカー７によつて該上段移載コン
ベア１５ｕにコンテナ１３が移し替えられる。

移し替えられたコンテナ１３は上段移載コンテ
ナ１５ｕによつて上段集配コンベア２２ｕのとこ
ろまで運ばれ分岐装置２７によつて上段集配コン
ベア２２ｕに移され、同上段集配コンベア２２ｕ
によつて出庫口２４まで搬送され出庫されること
になる。

また逆に入庫の場合は入庫口２３から所定のコ
ンテン１３が下段集配コンベア２２ｌによつて所
定の下段移載コンベア１５ｌのわきの分岐手段２
０まで搬送され該分岐装置２７によつて該下段移
載コンベア１５ｌに移し替えられる。

移し替えられたコンテナ１３は該下段移載コン
ベア１５ｌによつて格納棚のわきまで運ばれ、所
定のスタツカー７に移されて所定の棚小間まで搬
送され、同棚小間に格納されることになる。

上記出庫および入庫は別個の集配コンベア、移
載コンベアで行われているので同時作業が可能で
効率の良い作業ができる。

また各格納棚１が単式で、かつ奥行方向の両端
面が間口となつており、前記本出願人が既に出願
した特願昭59−268425号（特開昭61−150907号）
の物品保管装置同様にいずれの側からもコンテナ
１３を出し入れできるので、例えば、第２図にお
いて、コンテナ１３の取り出しが格納棚１ａに集
中した場合には、スタツカー７ａと７ｂの２台の
スタツカーを稼動させて格納棚１ａからの取り出
しを行うことができるので、コンテナ１３の格納
棚１ａへの効率の良い出し入れが可能になる。

また移載コンベア１５ｕ，１５ｌが格納棚の１
台おきに設置されているが、１台の移載コンベア
が受け持つことのできる棚は当該移載コンベアが
付設される棚とその前後の棚の計３列であり、こ
れは各格納棚毎に移載コンベアを設けたものと機
能的に同等に搬出入機の稼動を維持できる。

次に本実施例における制御系について説明す
る。

第６図は該制御系のブロツク図である。

５１は管理用コンピユータであり、物品の入庫
出庫の指令を発するコンピユータであり、操作卓
５２と連結され、同操作卓５２にはキーボード５
３、CRT５４、プリンタ５５、フロツピーデイ
スク装置５６が装備されており、キーボード５３
から必要な入力を受け、物品保管装置の運転状況
等をCRT５４に表示することができ、必要な場
合には物品の保管状況をプリンタ５５により打ち
出すこともできる。

また物品の保管状況等はフロツピーデイスク装
置５６によりフロツピーデイスクに記録される。

管理用コンピユータ５１は各スタツカー７、上
段移載コンベア１５ｕ，１５ｌの状況を常時監視
し、運転順序を選択し、必要な情報とともに運転
指令を主制御盤５７に発する。

また管理用コンピユータ５１はホストコンピユ
ータ５０によりオンライン処理も可能である。

主制御盤５７は管理用コンピユータ５１からの
指令を受けて、その指令に基づき各駆動装置相互
の動作手順を決定し、動作信号を各制御盤５８，
６０に出力する。

５８は搬出入機制御盤であり、各スタツカー７
の実際の動作を制御する。

６０は集配制御盤であり、上下段集配コンベア
２２ｕ，２２ｌ、分岐手段２０、上下段移載コン
ベア１５ｕ，１５ｌの駆動を制御する。

以上のような制御系により、物品の出庫および
入庫の作業がなされるのであるが、出庫の際のス
タツカー７および上段移載コンベア１５ｕの選択
および作業の一例を第７図のフローチヤートに基
づいて説明する。

ここに格納棚１を順番にR₁，R₂，R₃，R₄，R₅
とスタツカー７をS₁，S₂，S₃，S₄，S₅，S₆と上段
移載コンベアをU₁，U₃，U₅と下段移載コンベア
をL₁，L₃，L₅と符号付けをする。

まず取り出すコンテナ１３は奇数列の棚R₁，
R₃，R₅に格納されているか否かが判別され（ス
テツプ）、奇数列の棚に格納されているならば
ステツプに進行し、偶数列の棚R₂，R₄に格納
されているようならステツプに進行する。

ステツプに進行したときは、その奇数列の棚
Riの端部の上段移載コンベアUiが既に２個のコ
ンテナ１３を搭載して満杯であるか否かが判別さ
れ、、満杯であればその空きができるまで待ち、
空きができたところで該格納棚Riの開口面に沿
つたスタツカーSiが稼動中か否かが判別され（ス
テツプ）、同スタツカーSiが稼動中でなければ
同スタツカーSiにより該コンテナを上段移載コン
ベアUiまで運び移し替え（ステツプ）、ステツ
プに進行する。

ステツプで同スタツカーSiが稼動中である
と、次のスタツカーSi＋１が稼動中であるか否か
が判別され（ステツプ）、いずれのスタツカー
Si，Si＋１も稼動中であるとステツプ，を繰
り返し稼動終了を待つ。

ステツプでスタツカーSi＋１が稼動中でない
と判断したときは、同スタツカーSi＋１によつて
該コンテナを上段移載コンベアUiまで運び移し
替え（ステツプ）、ステツプに進行する。

ステツプでは上段移載コンベアUiにより分
岐コンベア２０端部まで該コンテナ１３を移動し
分岐装置２７により分岐コンベア２０に移し替え
られ以上の分岐コンベア２０までのコンテナの移
動作業が全ての要求に対して終了したか否かが判
断され（ステツプ）、終了していなければ再び
ステツプに戻る。

次にステツプで取り出すコンテナ１３が偶数
列の棚Riにあるときは、ステツプに進行し、
手前の上段移載コンベアUi−１が満杯か否かが
判別され、満杯であれば次の上段移載コンベア
Ui＋１が満杯か否かが判別され（ステツプ）、
両コンベアUi−１，Ui＋１がいずれも満杯であ
れば空くのを待つ。

ステツプで上段移載コンベアUi＋１が空い
ていると、ステツプに進行し、偶数列棚Riの
奥側スタツカーSi＋１が可動中であるか否かが判
別され、稼動中であれば稼動終了まで待つて同ス
タツカーSi＋１で該コンテナを奥側の上段移載コ
ンベアUi＋１まで運び移し替え（ステツプ）、
同上段移載コンベアUi＋１により分岐コンベア
２０端部まで該コンテナを運び分岐装置２７によ
り分岐コンベア２０に移し替えられ（ステツプ
）、前記ステツプに進む。

またステツプで上段移載コンベアUi−１が
空いていると、ステツプに進行し、偶数列の棚
Riの手前のスタツカーSiが稼動中であるか否か
が判別され、稼動中であれば稼動終了を待つて同
スタツカーSiで該コンテナを上段移載コンベア
Ui−１まで運び移し替え（ステツプ）、ステツ
プに進む。

ステツプでは上段移載コンベアUi−１によ
り分岐コンベア２０端部まで該コンテナを移動し
分岐装置２７により分岐コンベア２０に移し替え
られ、前記ステツプに進む。

ステツプで次の作業がないときは作業を終了
する。

以上の出庫作業は全て上段の段移載コンベア１
５ｕ，分岐コンベア２０、集配コンベア２２ｕで
独立に行なつており下段の移載コンベア１５ｌ等
の影響は受けない。

次に入庫作業の手順を第８図のフローチヤート
に基づき説明する。

まずコンテナが入庫口２３に到着すると（ステ
ツプ）、該コンテナの格納されるべき格納棚に
ついては管理用コンピユータ５１で把握してお
り、ステツプでその格納棚が奇数列の棚R₁，
R₃，R₅のものであるか否かが判別される。

ここに入庫口２３に到着したコンテナの格納さ
れるべき棚が初めから決まつている場合と、格納
状況に応じて最適な格納棚が決定定される場合の
２通りあるが、いずれにしても管理用コンピユー
タ５１が格納されるべき格納棚を把握している。

ステツプで該格納棚が奇数列の棚Riと判断
したならばステツプに進み、該コンテナは下段
集配コンベア２２ｌにより下段移載コンベアLiに
隣接する分岐コンベア２０まで搬送され、分岐装
置２７により下段移載コンベアLiに移し替えら
れ、該格納棚Ri端部まで運ばれる（ステツプ
）。

そして下段移載コンベアLiの手前のスタツカ−
Siが可動中であるか否かが判別され（ステツプ
）、稼動中でなければステツプ〓〓に進み、同ス
タツカーSiによつて該コンテナは所定の棚小間に
格納されステツプ〓〓に進む。

またステツプでステツカーSiが稼動中である
と、ステツプ〓〓に進み、次のスタツカーSi＋１が
稼動中であるか否かが判別され、いずれのスタツ
カーSi，Si＋１も稼動中であると、ステツプ，
〓〓を繰り返して稼動が終了するのを待つ。

ステツプ〓〓でスタツカーSi＋１が稼動中でなく
なると、ステツプ〓〓に進み同スタツカーSi＋１に
よつて該コンテナは所定の棚小間に格納されステ
ツプ〓〓に進み、作業が全て終了したか否かが判断
され、終了していなければ再びステツプに戻
る。

次にステツプでコンテナを格納する格納棚が
偶数列の棚Riであると判別したとときは、ステ
ツプ〓〓に進み、その手前の下段移載コンベアLi−
１が満杯か否かが判別され、満杯であればステツ
プ〓〓に進み、次の下段移載コンベアLi＋１が満杯
か否かが判別される。

いずれの下段移載コンベアLi−１，Li＋１も満
杯であると、ステツプ〓〓，〓〓を繰り返して空きが
生じるのを待つ。

ステツプ〓〓で下段移載コンベアLi＋１に空きが
あると、ステツプに進み該コンテナは下段集配
コンベア２２ｌにより下段移載コンベアLi＋１に
隣接する分岐コンベア２０まで搬送され、分岐装
置２７により下段移載コンベアLi＋１に移し替え
られ、格納棚Ri＋１端部まで運ばれる（ステツ
プ）。

そしてスタツカーSi＋１によつて該コンテナは
格納棚Riの所定棚小間に格納され（ステツプ
）、ステツプ〓〓に進行する。

またステツプ〓〓で下段移載コンベアLi−１に空
きがあると、ステツプ〓〓に進行し、該コンテナは
下段集配コンベア２２ｌにより下段移載コンベア
Li−１に隣接する分岐コンベア２０まで搬送され
分岐装置２７により下段移載コンベアLi＋１に移
し替えられ、格納棚Ri−１端部まで運ばれる
（ステツプ〓〓）。

そしてスタツカーSiによつて該コンテナは、格
納棚Riの所定棚小間に格納され（ステツプ〓〓）、
ステツプ〓〓に進行する。

ステツプ〓〓で次の作業がないときは作業を終了
する。

以上の入庫作業は全て下段の移載コンベア１５
ｌ，分岐コンベア２０、集配コンベア２２ｌによ
つて独立に行なつており、上段の移載コンベア１
５ｕ等の影響は受けない。

したがつて出庫と入庫が競合した場合でも同時
に作業が遂行でき、作業効率が大幅に改善され
る。

また出庫と入庫が独立であるとともにスタツカ
ーの作業時間の短縮を図るために、出庫のため上
段移載コンベアに移動したスタツカーを入庫に利
用できるときは、できるだけ同スタツカーを使用
して入庫するようにすることでスタツカーの移動
のための無駄時間を省略することができ、より作
業効率を上げることができる。

以上のように移載コンベアが格納棚の１台おき
に配置されていても使用する移載コンベアおよび
スタツカーの選択が最適制御されるのでコストの
上昇を抑えかつ移載コンベアおよびスタツカー移
動状態を均等化して入庫、出庫の作業効率を向上
させることができる。

またコンテナ内の一部の格納物を取り出すとき
にはピツキングステーシヨンを利用することで作
業時間をより短縮することができる。

なおコンテナ内の一部を取り出す作業がない場
合あるいはコンテナを使用せず格納物自体がその
まま搬送されるような場合は必ずしもピツキング
ステーシヨンは必要なく、単に上段と下段の集配
コンベア間の格納物の移し替えを行うリフトアツ
プコンベアを設置するようにしてもよい。

また上段と下段の移載コンベアおよび集配コン
ベアは、上段を出庫用とし、下段を入庫用に用い
たが、逆に上段を入庫用、下段を出庫用に用いて
もよく、この場合前記実施例のようなピツキング
ステーシヨンを用いたときは、連結コンベアを自
ら駆動できるように構成すればよい。

発明の効果 本発明は上下２段の移載手段および集配手段を
備えることにより作業効率を大幅に向上させるこ
とができる。

また１つおきの格納棚に移載手段を設けること
でコストの上昇を避けることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のクレーム対応図、第２図は本
発明に係る一実施例の物品保管装置の部分的側面
図、第３図は同全体平面図、第４図は格納棚を棚
通路から見た正面図、第５図は要部斜視図、第６
図は制御系ブロツク図、第７図は出庫作業ルーチ
ンのフローチヤート、第８図は入庫作業ルーチン
のフローチヤート、第９図は本出願人の出願に係
る特願昭59−268425号（特開昭61−150907号）の
物品保管装置の平面図である。 A₁，A₂，A₃…単式格納棚、B₁，B₂，B₃…搬
出入機、C₁，C₃，C₅…上段移載手段、D₁，D₃，
D₅…下段移載手段、Ｅ…上段集配手段、Ｆ…下
段集配手段、Ｇ…入力手段、Ｈ…運転状況監視手
段、Ｉ…使用格納棚決定手段、Ｊ…使用移載手段
決定手段、Ｋ…使用搬出入機決定手段、Ｌ…集配
制御手段、Ｍ…搬出入機制御手段、１…格納棚、
２…棚小間、３…間口、４…棚通路、５…走行レ
ール、６…ガイドレール、７…スタツカー、８…
主枠、９…昇降台、１０…フツク、１１…荷台、
１３…コンテナ、１４…取手、１５ｕ…移載コン
ベア、１５ｌ…下段移載コンベア、２０…分岐コ
ンベア、２０ａ，２０ｂ…長溝、２２ｕ…上段集
配コンベア、２２ｌ…下段集配コンベア、２３…
入庫口、２４…出庫口、２７…分岐装置、２８…
回転ベルト、３０…ピツキングステーシヨン、３
１，３２…連結コンベア、５０…ホストコンピユ
ータ、５１…管理用コンピユータ、５２…操作
卓、５３…キーボード、５４…CRT、５５…プ
リンタ、５６…フロツピーデイスク装置、５０…
主制御盤、５８…搬出入機制御器、６０…集配制
御盤。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 上下左右に亘り多数の棚小間を配設した格納
   棚を備え、前記棚小間に格納される格納物を搬出
   入機により前記棚小間に搬出入するようにした物
   品保管装置において、 棚小間の前後両端面を格納物出し入れ用の開口
   面とし格納物長さに略等しい奥行を有する単列の
   格納棚A₀，A₁，A₂…と、 同単式格納棚A₀，A₁，A₂…の前後両側にそれ
   ぞれ配置され前記間口面に沿つて平行に移動可能
   な搬出入機B₀，B₁，B₂…と １つおきの前記格納棚A₀，A₂，A₁₀…の端部に
   設けられた上段移載手段C₀，C₂，C₁₀…と、 １つおきの前記格納棚A₀，A₂，A₁₀…の端部に
   設けられ前記上段移載手段C₀，C₂，C₁₀…より下
   方に配置された下段移載手段D₀，D₂，D₁₀…と、 前記上段移載手段C₀，C₂，C₁₀…に沿つて設け
   られた上段集配手段Ｅと、 前記下段移載台D₀，D₂，D₁₀…に沿つて設けら
   れた下段集配手段Ｆと、 所要の命令を入力する入力手段Ｇと、 格納棚の状態および前記搬出入機B₀，B₁，B₂
   …、上段移載手段C₀，C₂，C₁₀…下段移載手段
   D₀，D₂，D₁₀…、上段集配手段Ｅおよび下段集配
   手段Ｆの運転状況を常時監視する運転状況監視手
   段Ｈと、 前記入力手段Ｇにより入力された情報または前
   記運転状況監視手段Ｈの情報をもとに格納物の搬
   出入がなされる格納棚を決定する使用格納棚決定
   手段Ｉと、 同使用格納棚決定手段Ｉにより決定された格納
   棚および前記運転状況監視手段Ｈにより把握され
   た前記上段移載手段C₀，C₂，C₁₀…および下段移
   載手段D₀，D₂，D₁₀…の運転状況から使用する移
   載手段を決定する使用移載手段決定手段Ｊと、 同使用移載手段決定手段Ｊにより決定された移
   載手段および前記使用格納棚決定手段Ｉにより決
   定された格納棚および前記運転状況監視手段Ｈに
   より把握された前記搬出入機B₀，B₁，B₂…の運
   転状況から使用する搬出入機を決定する使用搬出
   入機決定手段Ｋと、 前記使用移載手段決定手段Ｊによる使用移載手
   段の決定に基づき前記移載手段C₁，C₃，C₅……
   D₁，D₃，D₅……およびこれに対応する前記集配
   手段Ｅ、Ｆを駆動制御する集配制御手段Ｌと、前
   記使用搬出入機決定手段Ｋによる使用搬出入機の
   決定に基づき該搬出入機を駆動制御する搬出入機
   制御手段Ｍとを備え、前記上段移載手段C₀，C₂，
   C₁₀…と上段集配手段Ｅとの組合せおよび前記下
   段移載手段D₀，D₂，D₁₀…と下段集配手段Ｆとの
   組合せのいずれか一方の組合せを格納物の出庫専
   用に他方を入庫専用に使用することを特徴とする
   物品保管装置。