JPH0948508A - 自動倉庫の出庫方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】自動倉庫から荷を効率良く出庫させる。 【解決手段】自動倉庫１は荷を収納する複数の収納部３
を備え、各収納部３の荷はスタッカクレーン５によって
入出庫台Ｋへと搬送・出庫される。荷は箱と箱内の部品
とからなり、通常定量数（１０個）の部品が収納されて
いる。自動倉庫１を管理する在庫管理コンピュータ２１
は、部品の出庫数量が定量数以上の出庫要求がなされる
と、まず、定量数の荷を収納した収納部３から順次出庫
引当を行う。次に、その出庫引当によって減少した残り
の出庫数量が定量数未満となると、その残りの出庫数量
と同数の部品を備えた荷を収納した収納部３に対し出庫
引当を行う。又、同数の部品を備えた荷を収納した収納
部３が無い時には、最小数量の部品からなる荷を収納し
た収納部３に出庫引当を行う。そして、残りの出庫数量
が最小数量未満となった時には、その最小数量の荷に対
してピッキング引当を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は自動倉庫の出庫方法
及びその装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動倉庫の収納部に収納される荷
は、箱と箱内に収納される部品とからなり、前記部品が
箱内に収納された状態で荷の入庫又は出庫が行われる。
この箱内には例えば１０個まで部品を収納でき、通常、
箱内には定量数として１０個の部品が収納されるように
なっている。しかしながら、例えばピッキング作業を行
う出庫（ピッキング出庫）により箱内から部品が抜き取
られるため、自動倉庫内には、定量数の１０個の部品を
有する荷のみならず、９個以下の端数の部品を有する荷
が収納されている。尚、説明の便宜上、本自動倉庫内に
収納される部品の種類は１種類（同一種類）であるとす
る。

【０００３】この自動倉庫から荷を出庫する場合には、
作業者は当該自動倉庫の在庫を管理する在庫管理コンピ
ュータに出庫要求データ（例えば出庫すべき部品の数量
等のデータ）を入力する。在庫管理コンピュータは、要
求された数量の部品を出庫するために、部品を出庫すべ
き収納部に対して順次引当（引き当て）を行う。

【０００４】この出庫すべき収納部の引当（出庫引当）
は、在庫管理コンピュータによって、いわゆる「先入・
先出の原則」に従って、入庫日の古い荷から順に行われ
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】この自動倉庫を使用し
て、当該自動倉庫から部品を２２個出庫する場合を考え
る。この自動倉庫において、例えば最も入庫日が古い荷
の部品の数量が３個であり、次に入庫日が古い荷の部品
が１０個（定量数）であり、その次に入庫日が古い荷の
部品が１０個（定量数）であるとする。

【０００６】すると、自動倉庫からは、最初に、数量３
個の荷が出庫され、次に、定量数の荷が出庫され、最後
に定量数の荷が出庫される。このため、作業者は、出庫
された部品の数量を２２個とするために、最後に出庫さ
れた定量数の荷から、９個の部品を取り出すというピッ
キング作業を行う必要がある。従って、このピッキング
作業により、荷の出庫作業に手間や時間がかかり、作業
性が悪くなるという問題がある。

【０００７】更に、出庫された部品は、要求された数量
（この場合は２２個）だけ、箱ごと大ケース内に収納さ
れる。この大ケースへの収納時において、各箱内での部
品の数量は、それぞれ１０個、１０個、２個であること
が望ましい。しかしながら、出庫された各荷の部品の数
量は、それぞれ３個、１０個、９個であるので、作業者
は、例えば、最後の９個の部品に、更に、最初に出庫し
た３個の部品の内の１つを加える必要がある。このた
め、出庫された順に、荷を大ケース内に収納することが
できず、作業性が悪いという問題がある。

【０００８】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであって、効率良く荷を出庫することができる
自動倉庫の出庫方法及びその装置を提供することにあ
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め、請求項１記載は、複数の収納部を備え、当該収納部
には、常には定量数の品物を備えた定量数の荷が収納さ
れ、その荷から所望の数量の品物を取り出すことが可能
な自動倉庫において、自動倉庫から荷の出庫を要求され
た品物の出庫数量が、定量数以上となる時には、まず、
定量数の荷を収納した収納部に対して順次出庫引当を行
い、残りの出庫数量が定量数未満となった時には、その
残りの出庫数量と同数の数量の品物を備えた荷を収納し
た収納部を検索し、その収納部の一つに対して出庫引当
を行い、先に出庫引当された収納部の荷から順番に、荷
を出庫するようにしたことをその要旨とする。

【００１０】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記残りの出庫数量と同数の数量の品物を
備えた荷を収納した収納部の検索時において、その荷を
収納した収納部を検索できなかった時には、品物の数量
が最小数量の品物の荷を収納した収納部から順に出庫引
当を行うようにしたことをその要旨とする。

【００１１】請求項３記載の発明は、複数の収納部を備
え、当該収納部には、常には定量数の品物を備えた荷が
収納され、その荷から所望の数量の品物を取り出すこと
が可能な枠組棚と、前記収納部から出庫された荷を保持
するための荷受け手段と、前記収納部からの荷を荷受け
手段へと搬送する搬送機器とを備えた自動倉庫におい
て、自動倉庫の各収納部の在庫データを記憶した記憶手
段と、自動倉庫から荷の出庫を要求する出庫要求データ
に基づいて、出庫数量が定量数以上であるか否かを判断
し、出庫数量が定量数以上である場合には、在庫データ
に基づいて定量数の荷を収納した収納部に対して順次出
庫引当を行う第１引当手段と、前記第１引当手段が順次
行う出庫引当によって、未だ出庫引当が行われていない
残りの出庫数量が定量数未満となった時、残りの出庫数
量と同数の品物を備えた荷を収納した収納部を検索し、
その収納部の内の一つに対して出庫引当を行う第２引当
手段と前記第１，第２引当手段が出庫引当を行った順番
に従って、荷を収納部から出庫させるための搬送機器の
駆動を行わせる搬送制御手段とを備えたことをその要旨
とする。

【００１２】請求項４記載の発明は、請求項３記載の発
明において、前記第２引当手段による検索時に、その荷
を収納した収納部を検索できなかった時には、品物の数
量が最小数量の品物の荷を収納した収納部から順に出庫
引当を行う第３引当手段を備えたことをその要旨とす
る。

【００１３】請求項５記載の発明は、請求項４記載の発
明において、前記第３引当手段での出庫引当時におい
て、残りの出庫数量が最小数量未満である時、その最小
数量の荷を収納した収納部に対してピッキング引当を行
う第４引当手段を備えたことをその要旨とする。

【００１４】従って、請求項１記載の発明によれば、自
動倉庫から荷を出庫する場合において、当該自動倉庫か
ら荷の出庫を要求された品物の出庫数量が、例えば定量
数以上である時には、まず、定量数の荷を収納した収納
部に対して順次出庫引当を行う。次に、残り出庫数量が
例えば定量数未満となった時には、その残り出庫数量と
同数の数量の品物を備えた荷を収納した収納部を検索
し、その収納部の一つに対して出庫引当を行う。そし
て、先に出庫引当された収納部の荷から順番に、荷を出
庫する。

【００１５】請求項２記載の発明によれば、前記残り出
庫数量と同数の数量の品物を備えた荷を収納した収納部
の検索時において、その荷を収納した収納部を検索でき
なかった時には、最小数量の品物の荷を収納した収納部
から順に出庫引当を行う。

【００１６】請求項３記載の発明によれば、自動倉庫か
ら荷を出庫する場合において、当該自動倉庫から荷の出
庫を要求する出庫要求データに基づいて、第１引当手段
は出庫数量が例えば定量数以上であるか否かを判断し、
出庫数量が定量数以上である場合には、在庫データに基
づいて定量数の荷を収納した収納部に対して順次出庫引
当を行う。そして、この第１引当手段が順次行う出庫引
当によって、未だ出庫引当が行われていない残り出庫数
量が例えば定量数未満となった時には、第２引当手段は
残り出庫数量と同数の品物を備えた荷を収納した収納部
を検索し、その収納部の内の一つに対して出庫引当を行
う。この出庫引当の後、搬送制御手段は搬送機器を制御
して、出庫引当を行った順に荷の出庫を行う。

【００１７】請求項４記載の発明によれば、前記第２引
当手段による検索時に、その荷を収納した収納部を検索
できなかった時には、第３引当手段が最小数量の品物の
荷を収納した収納部から順に出庫引当を行う。

【００１８】請求項５記載の発明によれば、前記第３引
当手段での出庫引当時に、残りの出庫数量が最小数量未
満となった時、第４引当手段は、その最小数量の荷を収
納した収納部に対してピッキング引当を行う。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
の形態を図１〜図５に従って説明する。図１は、自動倉
庫１を示す概略構成図である。

【００２０】自動倉庫１は、左右両側に一対の枠組棚２
ａ，２ｂを備え、各枠組棚２ａ，２ｂには、荷Ｗを収納
するための複数の収納部３が形成されている。各収納部
３は、どちらの枠組棚２ａ，２ｂに位置するかを示す棚
データ、どの連に位置するかを示す連データ及びどの段
に位置するかを示す段データによって特定される。又、
各枠組棚２ａ，２ｂの前部には、当該自動倉庫１に対し
て入庫及び出庫をする荷Ｗを一時載置するための荷受け
手段としての入出庫台Ｋが設けられている。更に、枠組
棚２ａ，２ｂ間には、走行用レール４が敷設されるとと
もに、その走行用レール４に沿って搬送機器としてのス
タッカクレーン５が走行するようになっている。

【００２１】スタッカクレーン５は、走行台６、当該走
行台６に立設された前後一対のピラー７ａ，７ｂ、各ピ
ラー７ａ，７ｂ間に配設され、各ピラー７ａ，７ｂに沿
って昇降する昇降キャリッジ８等から構成されている。
昇降キャリッジ８には左右方向に直動（スライド）可能
なフォーク９が設けられている。そして、このフォーク
９上に荷Ｗを載置した状態で、スタッカクレーン５が走
行及び昇降キャリッジ８が昇降することによって荷Ｗが
搬送されるとともに、前記フォーク９のスライドに従っ
て当該フォーク９と、入出庫台Ｋ及び収納部３との間で
荷Ｗの受渡しが行われる。

【００２２】又、前側のピラー７ａには、クレーンコン
トローラ１０が取り付けられるとともに、後側のピラー
７ｂには、スタッカクレーン５を走行させる走行モータ
Ｍ１及び昇降キャリッジ８を昇降させる昇降モータＭ２
が設けられている。一方、前記フォーク９は昇降キャリ
ッジ８に設けられたフォーク駆動モータ（以下、「スラ
イドモータ」という。）Ｍ３にて駆動される（各モータ
Ｍ１〜Ｍ３は図４参照）。

【００２３】更に、この自動倉庫１には各収納部３に載
置された荷Ｗを管理するとともに、出庫すべき荷Ｗを収
納した収納部３の引当（引き当て）を行うための第１〜
第４引当手段としての在庫管理コンピュータ２１が設け
られている。この在庫管理コンピュータ２１には当該コ
ンピュータ２１に各種のデータを入力するキーボード２
２及び各種データ等の情報を表示するディスプレイ２３
が接続されている。

【００２４】図３は、収納部３に収納される荷Ｗを示し
ている。荷Ｗは、箱Ｕと箱Ｕ内に収納される品物として
の部品Ｘとから構成されている。自動倉庫１には複数種
類の部品Ｘが搬送され、収納部３に収納される。尚、本
実施の形態では、品番Ａ、品番Ｂ、品番Ｃの３種類の部
品Ｘが搬送・収納される。又、一つの箱Ｕ内には一種類
の部品Ｘが収納され、その一種類の部品Ｘを１０個まで
収納できる。通常、箱Ｕ内に収納されている部品Ｘの数
量は、１０個であって、この数量１０個が箱Ｕ内に収納
される部品Ｘの定量数Ｎである。

【００２５】このように構成された自動倉庫１にて行わ
れる出庫作業は、まず、スタッカクレーン５が目的の収
納部３から荷Ｗを取り出す。そして、スタッカクレーン
５は荷Ｗを入出庫台Ｋまで搬送し、当該入出庫台Ｋ上に
荷Ｗを載置する。この状態で、作業者は、出庫要求され
た出庫数量ｎに応じて箱Ｕごと部品Ｘを取り出すか、又
は、箱Ｕ内に収納された部品Ｘの中から、必要な数量の
部品Ｘを取り出す（ピッキング作業）。

【００２６】上記のように箱Ｕごと取り出す出庫（通常
出庫）作業の場合には、箱Ｕを入出庫台Ｋ上に載置した
時点で、出庫作業は完了し、スタッカクレーン５は次の
入庫又は出庫作業へと移る。又、ピッキング作業を行う
出庫（ピッキング出庫）作業の場合には、そのピッキン
グ作業が完了すると、スタッカクレーン５は、再度、入
出庫台Ｋ上の荷Ｗを取り、前記収納部３へと搬送し、そ
の収納部３へ荷Ｗを収納することにより、出庫作業が完
了し、スタッカクレーン５は次の入庫又は出庫作業へと
移る。

【００２７】次に、電気的構成について説明する。図４
に示すように、在庫管理コンピュータ２１はＣＰＵから
なるとともに、記憶手段としてのメモリ２１ａを備えて
いる。又、在庫管理コンピュータ２１にはキーボード２
２及びディスプレイ２３が接続されている。更に、在庫
管理コンピュータ２１には、光通信器Ｈｂが接続されて
いる。

【００２８】一方、クレーンコントローラ１０には、光
通信器Ｈａが接続され、クレーンコントローラ１０と在
庫管理コンピュータ２１とは、光通信器Ｈａ，Ｈｂを介
して互いに通信可能となっている。クレーンコントロー
ラ１０には、走行モータＭ１、昇降モータＭ２及びスラ
イドモータＭ３が接続されている。又、クレーンコント
ローラ１０はメモリ１０ａを備えている。

【００２９】前記キーボード２２は作業者の操作に基づ
いて各種データを在庫管理コンピュータ２１に出力する
ようになっている。即ち、キーボード２２は出庫要求デ
ータを在庫管理コンピュータ２１に出力するようになっ
ている。出庫要求データとは、荷Ｗの出庫を要求するデ
ータであって、出庫すべき部品Ｘの品番及び数量等を示
すデータからなる。

【００３０】在庫管理コンピュータ２１のメモリ２１ａ
には、自動倉庫１の全収納部３の在庫データが記憶され
ている。在庫データとは、収納部３に収納されている部
品Ｘの品番及び数量等を示すデータである。尚、収納部
３に荷Ｗが収納されていない状態、即ち、空棚の状態で
の在庫データは、その収納部３が空である旨を示すデー
タである。

【００３１】在庫管理コンピュータ２１は、在庫データ
及び出庫要求データに基づいて出庫作業指示データを作
成する。出庫作業指示データとは、クレーンコントロー
ラ１０（スタッカクレーン５）に荷Ｗの搬送を指示する
データであって、出庫すべき荷Ｗを収納した目的の収納
部３を特定するデータ及び出庫作業をさせるための作業
内容を示すデータ等からなる。

【００３２】クレーンコントローラ１０は出庫作業指示
データに基づいて走行モータＭ１、昇降モータＭ２及び
スライドモータＭ３を駆動して、スタッカクレーン５に
出庫作業を行わせるようになっている。

【００３３】この在庫管理コンピュータ２１は、前記出
庫作業指示データを作成するために、出庫引当及びピッ
キング引当をするようになっている。出庫引当とは、目
的とする荷Ｗを通常出庫するために、その荷Ｗを収納し
た収納部３を選択することであり、ピッキング引当と
は、目的とする荷Ｗをピッキング出庫するために、その
荷Ｗを収納した収納部３を選択することである。

【００３４】この引当の処理時において、在庫管理コン
ピュータ２１は、予め、出庫要求された品番の部品Ｘの
数量（出庫数量）ｎが、棚在庫数Ｅ以下であるか否かを
判断するようになっている。棚在庫数Ｅとは、自動倉庫
１内に収納された各品番毎の部品Ｘの総数量であって、
この場合には、出庫要求された品番の部品Ｘの自動倉庫
１内に収納されている総数量を意味する。前記出庫数量
ｎが、棚在庫数Ｅ以下であれば、自動倉庫１からの荷Ｗ
の出庫が可能であるとして、出庫引当及びピッキング引
当の処理を行う。前記出庫数量ｎが、棚在庫数Ｅよりも
大きければ、自動倉庫１からの荷Ｗの出庫は不可能であ
るとして、在庫不足処理を行う。在庫不足処理として
は、例えばディスプレイ２３に対象の荷の在庫数と不足
数とを表示する。

【００３５】出庫数量ｎが、棚在庫数Ｅ以下の時、在庫
管理コンピュータ２１は出庫要求データが要求する部品
Ｘの出庫数量ｎが、定量数Ｎ未満であるか否かを判断す
るようになっている。そして、在庫管理コンピュータ２
１は出庫数量ｎが定量数Ｎ以上であるならば、部品Ｘが
定量数Ｎだけ収納された荷Ｗ（以下、「定量数Ｎの荷
Ｗ」という。）を収納した収納部３から先に順次、出庫
引当を行うようになっている。そして、在庫管理コンピ
ュータ２１は、残りの出庫数量ｎ₁ が定量数Ｎ未満とな
った時、その残りの出庫数量ｎ₁ と同数の部品Ｘを載置
した収納部３があるか否かを検索し、目的の収納部３を
検索した場合には当該収納部３の内の一つを選択し、そ
の収納部３に対して出庫引当を行うようになっている。
尚、残りの出庫数量ｎ₁ とは、前記出庫引当によって、
未だ出庫引当が行われていない出庫数量であって、出庫
要求データが要求した出庫数量ｎから、既に、出庫引当
された部品の数量を減じた数量である。

【００３６】同様に、在庫管理コンピュータ２１は、出
庫要求データが要求する出庫数量ｎが定量数Ｎ未満であ
る時にも、その出庫数量ｎと同数の部品を収納した収納
部３があるか否かを検索し、目的の収納部３がある場合
には当該収納部３の内の一つを選択し、その収納部３に
対して出庫引当を行うようになっている。

【００３７】前記出庫数量ｎ，ｎ₁ と同数の部品Ｘを収
納した収納部３を検索する検索時において、出庫数量
ｎ，ｎ₁ と同数の部品Ｘを載置した収納部３がなけれ
ば、在庫管理コンピュータ２１は、自動倉庫１に収納さ
れている荷Ｗの内で、最も箱Ｕ内に収納された数量の少
ない最小数量ｙの部品Ｘを収納した荷Ｗ（以下、「最小
数量ｙの荷Ｗ」という。）が収納された収納部３の検索
を行うようになっている。

【００３８】在庫管理コンピュータ２１は、最小数量ｙ
の荷Ｗを収納した収納部３の検索を完了すると、最小数
量ｙが出庫数量ｎ，ｎ₁ 以下であるか否かを判断し、最
小数量ｙが出庫数量ｎ，ｎ₁ 以下であれば、その最小数
量ｙの部品Ｘを収納した収納部３の内の一つの収納部３
を選択して出庫引当を行うようになっている。

【００３９】最小数量ｙが出庫数量ｎ，ｎ₁ よりも大き
ければ、在庫管理コンピュータ２１は、前記検索した収
納部３の内の一つの収納部３を選択してピッキング引当
を行うようになっている。

【００４０】在庫管理管理コンピュータ２１は、出庫引
当及びピッキング引当が完了すると、これら出庫引当及
びピッキング引当に基づいて、引当られた収納部３に対
して通常出庫及びピッキング出庫を行うための出庫作業
指示データを作成する。この出庫作業指示データには、
出庫引当及びピッキング引当を行った順番に従って、各
引当に対応する通常出庫及びピッキング出庫を行う旨の
指示がなされている。このため、出庫作業指示データが
出力されたクレーンコントローラ１０は、当該出庫作業
指示データに基づいて、前記出庫引当及びピッキング引
当が行われた順番に従って、荷の出庫作業及びピッキン
グ作業を行うようになっている。即ち、先に出庫引当及
びピッキング引当がされた収納部３に対する通常出庫及
びピッキング出庫から順番に行われるようになってい
る。

【００４１】次に、上記のように構成した自動倉庫の出
庫装置における作用を図５のフローチャートに従って説
明する。尚、ＣＰＵによる演算の処理上、前記出庫要求
された出庫数量ｎと残りの出庫数量ｎ₁ とは特に区別さ
れないため、本フローチャートの説明では、各出庫数量
ｎ，ｎ₁ に対して同一の符号ｎを付して、単に出庫数量
ｎとして扱うことにする。

【００４２】まず、ステップ１０１にて、キーボード２
２から在庫管理コンピュータ２１に出庫要求データが入
力される。即ち、出庫要求された部品Ｘの品番及び出庫
要求された部品Ｘの出庫数量ｎが在庫管理コンピュータ
２１に入力される。

【００４３】すると、ステップ１０２にて、在庫管理コ
ンピュータ２１は出庫すべき部品Ｘの出庫数量ｎが棚在
庫数Ｅ以下か否かを判断する。出庫数量ｎが棚在庫数Ｅ
よりも大きければ、在庫不足によって部品Ｘの出庫がで
きないので、ステップ１０３へと移り、ステップ１０３
にて、在庫不足処理を行い、出庫処理を終了する。

【００４４】出庫数量ｎが棚在庫数Ｅ以下であれば、要
求された部品Ｘの出庫が可能であるとして、ステップ１
０４へと移る。そして、在庫管理コンピュータ２１は、
ステップ１０４にて、出庫数量ｎが定量数Ｎ未満である
か否かを判断する。

【００４５】ステップ１０４にて、出庫数量ｎが定量数
Ｎ以上であれば、ステップ１０５へと移り、在庫管理コ
ンピュータ２１は、ステップ１０５にて、定量数Ｎの荷
Ｗを収納した収納部３があるか否かを検索する。その結
果、目的の収納部３がある場合には、在庫管理コンピュ
ータ２１は、ステップ１０６にて、その検索した収納部
３の内から一つの収納部３に対して出庫引当を行う。出
庫引当後、在庫管理コンピュータ２１は、ステップ１０
７にて、出庫数量ｎから定量数Ｎを減じ、新たな出庫数
量（残りの出庫数量ｎ₁ ）ｎを演算する。次に、在庫管
理コンピュータ２１は、その演算により求めた出庫数量
ｎに対して再度ステップ１０４〜１０７の処理を行い、
順次定量数Ｎの荷Ｗを収納した収納部３の出庫引当を行
う。

【００４６】この出庫引当を行う各処理時において、ス
テップ１０４にて、出庫数量ｎが定量数Ｎ未満となった
場合、又は、ステップ１０５にて、定量数Ｎの荷Ｗが検
索できなかった場合には、ステップ１０８へと移る。

【００４７】又、ステップ１０４にて、前記出庫要求さ
れた時点での出庫数量ｎが定量数Ｎ未満であった場合
も、同様に、その処理はステップ１０８へと移る。ステ
ップ１０８にて、在庫管理コンピュータ２１は、出庫数
量ｎと同数の部品Ｘを備えた荷Ｗを収納した収納部３が
あるか否かを判断する。そして、その結果、目的とする
収納部３があった場合には、ステップ１０９にて、在庫
管理コンピュータ２１は、その収納部３の内の一つを選
択して出庫引当を行う。そして、在庫管理コンピュータ
２１は、ステップ１１０にて、今までに行われた出庫引
当に基づいて、出庫引当を行った順番に、対応する通常
出庫作業を順次行わせるための出庫作業指示データを作
成する。そして、在庫管理コンピュータ２１はその出庫
作業指示データをクレーンコントローラ１０に出力する
ことにより、スタッカクレーン５に対して出庫指示を行
う。

【００４８】一方、ステップ１０８にて、出庫数量ｎと
同数の部品Ｘを備えた荷Ｗを収納した収納部３がなけれ
ば、ステップ１１１にて、在庫管理コンピュータ２１
は、最小数量ｙの荷Ｗを収納した収納部３を検索する。
そして、在庫管理コンピュータ２１は、ステップ１１２
にて、前記検索によって求めた最小数量ｙが出庫数量ｎ
以下であるかを判断する。最小数量ｙが出庫数量ｎ以下
であれば、ステップ１１３へ移り、最小数量ｙが出庫数
量ｎよりも大きければ、ステップ１１５へと移る。

【００４９】ステップ１１３にて、在庫管理コンピュー
タ２１は、前記検索した部品Ｘの数量が最小数量ｙであ
る荷Ｗを収納した収納部３の中から、一つの収納部３を
選択し、その収納部３に対して出庫引当を行う。そし
て、在庫管理コンピュータ２１はステップ１１１〜１１
４までの処理を順次繰り返し、最小数量ｙの荷Ｗを収納
した収納部３に対して順次出庫引当を行う。

【００５０】そして、この出庫引当の処理時において、
ステップ１１２にて、最小数量ｙが出庫数量ｎより大き
くなった時には、ステップ１１５へと移る。ステップ１
１５にて、在庫管理コンピュータ２１は、出庫数量ｎが
「０」であるか否かを判断し、出庫数量ｎが「０」であ
れば、出庫引当の作業は完了したとして、ステップ１１
０へと移る。そして、在庫管理コンピュータ２１は、今
までに行われた出庫引当に基づいて、出庫引当を行った
順番に、対応する通常出庫作業を順次行わせるための出
庫作業指示データを作成し、スタッカクレーン５に対し
て出庫指示を行う。

【００５１】ステップ１１５にて、出庫数量ｎが「０」
でなければ、ステップ１１６にて、在庫管理コンピュー
タ２１は、ステップ１１１にて検索した最小数量ｙの荷
Ｗを収納した収納部３の内の一つの収納部３を選択し、
その選択した収納部３に対してピッキング引当を行う。
ピッキング引当が終了すると、在庫管理コンピュータ２
１はステップ１１０へと移る。そして、在庫管理コンピ
ュータ２１は、今までに行われた出庫引当及びピッキン
グ引当に基づいて、出庫引当及びピッキング引当を行っ
た順番に、対応する通常出庫及びピッキング出庫を行わ
せるための出庫作業指示データを作成し、スタッカクレ
ーン５に対して出庫指示を行う。

【００５２】このように出力された出庫作業指示データ
に基づいて、クレーンコントローラ１０は、先に出庫引
当又はピッキング引当された順番に従って、対応する各
出庫作業を行う。

【００５３】更に、在庫管理コンピュータ２１は、上記
フローチャートに従って、出庫要求された一品番の荷Ｗ
に対するスタッカクレーン５への出庫指示が完了する
と、次に出庫要求された一品番に対する荷Ｗの出庫処理
を、上記フローチャートに従って開始する。

【００５４】図２は、このように各品番毎に順次出庫さ
れた荷Ｗの一例を模式的に示し、荷Ｗに記載されたアル
ファベットは品番を、数字は部品Ｘの数量を示してい
る。即ち、図２では、各荷Ｗが出庫要求された順番に従
って、品番Ａ、品番Ｂ、品番Ｃの順に出庫され、各品番
Ａ，Ｂ，Ｃの荷Ｗ共、定量数Ｎの荷Ｗから順に出庫され
る。従って、出庫された順番に荷Ｗを順次パレット３１
上に段積みすることによって、定量数Ｎの荷Ｗから順番
に荷Ｗが段積みされ、例えば、品番Ｃの荷Ｗのように、
ピッキング作業を行う荷Ｗ、又は、９個以下の端数の荷
Ｗは最後に出庫されることになる。

【００５５】本実施の形態によれば、下記（イ）〜
（ニ）の特徴（効果）を有する。 （イ）自動倉庫１から出庫される荷Ｗは定量数Ｎの荷Ｗ
から順番に出庫される。従って、従来の「先入・先出の
原則」に基づいた方式に比べて出庫回数を減らすことが
できる。又、荷Ｗをパレット３１上に段積みする場合、
容易に定量数Ｎの荷Ｗから順番にパレット３１上に段積
みでき、端数の荷Ｗを最後に載置できる。従って、段積
みされた荷Ｗを端数の荷Ｗが最上段になるように再度段
積み直す必要がなく、出庫作業の効率を高めることがで
きる。

【００５６】（ロ）出庫数量ｎが定量数Ｎ未満となる
と、在庫管理コンピュータ２１は、その出庫数量ｎと同
数の部品Ｘからなる荷Ｗを収納した収納部３を検索し、
引当を行う。従って、容易且つ確実に出庫要求した数量
の部品Ｘを出庫でき、より出庫作業の効率を高めること
ができる。しかも、同数の部品Ｘからなる荷Ｗを収納し
た収納部３を検索し、出庫引当を行うことから、ピッキ
ング引当を極力抑えることができ、ピッキング出庫時に
実際に部品を取り出すピッキング作業によって生じる荷
Ｗの滞留を防止できる。

【００５７】（ハ）一方、出庫数量ｎが定量数Ｎ未満と
なり、その出庫数量ｎと同数の部品Ｘを備えた荷Ｗがな
い時には、最小数量の荷Ｗから出庫作業を行う。従っ
て、自動倉庫１の収納部３の整理を行うことができ、効
率良く出庫及び出庫引当を行うことができる。このた
め、定量数Ｎに満たない荷Ｗを収納した収納部３を減ら
すことができ、棚２ａ，２ｂの有効利用を図ることがで
きる。

【００５８】（ニ）更に、出庫数量ｎが最小数量ｙ未満
になったときには、その最小数量ｙの荷Ｗに対してピッ
キング引当を行うので、最小のピッキング回数で、出庫
された部品Ｘの数量を要求された数量にすることができ
る。

【００５９】尚、本発明は上記実施の形態に限定される
ものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜に
変更して実施してもよい。 （１）上記実施の形態では、一出庫要求データに対して
一出庫作業指示データを作成し、その出庫作業指示デー
タによって例えば複数の出庫引当及びピッキング引当に
よって引当られた収納部３に対する通常出庫及びピッキ
ング出庫が行われた。これを、在庫管理コンピュータ２
１は一出庫引当又は一ピッキング引当毎に、一出庫作業
指示データを作成してもよい。

【００６０】（２）上記実施の形態において、図５に示
すフローチャートのステップ１０４の条件にて、出庫数
量ｎが定量数Ｎ以下であるか否かを判断してもよい。こ
の場合、たとえ出庫数量ｎが定量数Ｎと同数であって、
ステップ１０８へとその処理が移っても、実際に定量数
Ｎの荷Ｗを収納した収納部３があれば、在庫管理コンピ
ュータ２１はステップ１０８にて、定量数Ｎの荷Ｗを収
納した収納部３を選択し、引当を行うことになる。従っ
て、出庫数量ｎが定量数Ｎ以上であれば、定量数Ｎの荷
Ｗを収納した収納部３に対して引当を行うことになる。

【００６１】（３）上記実施の形態では、品物として各
種の部品に適用したが、例えば部品に限らず、各種の食
料品、衣類等に適用してもよい。 （４）上記実施の形態では、搬送機器としてスタッカク
レーン５を使用した。これを、例えば、自動倉庫１から
出庫された荷Ｗを更に有軌道台車にて搬送する搬送シス
テムに応用し、搬送機器としてスタッカクレーンと有軌
道台車とを使用してもよい。

【００６２】

【発明の効果】以上詳述したように請求項１記載の発明
によれば、定量数の荷から順に出庫引当が行われ、残り
の出庫数量が定量数未満となった時には、その残りの出
庫数量と同数の品物の出庫引当を行うので、出庫作業の
効率を高めることができる。

【００６３】請求項２記載の発明によれば、残りの出庫
数量と同数の数量の品物を備えた荷を収納した収納部が
無い時には、最小数量の品物を収納した収納部から順に
出庫引当を行うので、在庫数の少ない荷から出庫される
ことになり、自動倉庫の収納部を有効利用することがで
きる。

【００６４】請求項３記載の発明によれば、定量数の荷
から順に出庫引当が行われ、残りの出庫数量が定量数未
満となった時には、その残りの出庫数量と同数の品物の
出庫引当を行うので、出庫作業の効率を高めることがで
きる。

【００６５】請求項４記載の発明によれば、残りの出庫
数量と同数の数量の品物を備えた荷を収納した収納部が
無い時には、最小数量の品物を収納した収納部から順に
出庫引当を行うので、在庫数の少ない荷から出庫される
ことになり、自動倉庫の収納部を有効利用することがで
きる。

【００６６】請求項５記載の発明によれば、残りの出庫
数量が最小数量未満である時には、その最小数量の荷を
収納した収納部に対してピッキング引当を行うので、最
小のピッキング数で、品物の数量を要求された数量にす
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 自動倉庫の概略を示す斜視図。

【図２】 荷の出庫状態を示す模式図。

【図３】 荷の構成を示す断面図。

【図４】 自動倉庫の出庫装置の電気ブロック図。

【図５】 出庫引当及びピッキング引当の処理を示すフ
ローチャート。

【符号の説明】

１…自動倉庫、２ａ，２ｂ…枠組棚、３…収納部、５…
搬送機器としてのスタッカクレーン、１０…搬送制御手
段としてのクレーンコントローラ、２１…第１〜第４引
当手段としての在庫管理コンピュータ、２１ａ…記憶手
段としてのメモリ、Ｋ…荷受け手段としての入出庫台、
Ｗ…荷、Ｎ…定量数、ｎ，ｎ₁ …出庫数量、Ｘ…品物と
しての部品、ｙ…最小数量。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の収納部を備え、当該収納部には、
   常には定量数の品物を備えた定量数の荷が収納され、そ
   の荷から所望の数量の品物を取り出すことが可能な自動
   倉庫において、 自動倉庫から荷の出庫を要求された品物の出庫数量が、
   定量数以上となる時には、まず、定量数の荷を収納した
   収納部に対して順次出庫引当を行い、残りの出庫数量が
   定量数未満となった時には、その残りの出庫数量と同数
   の数量の品物を備えた荷を収納した収納部を検索し、そ
   の収納部の一つに対して出庫引当を行い、先に出庫引当
   された収納部の荷から順番に、荷を出庫するようにした
   自動倉庫の出庫方法。
2. 【請求項２】 前記残りの出庫数量と同数の数量の品物
   を備えた荷を収納した収納部の検索時において、その荷
   を収納した収納部を検索できなかった時には、品物の数
   量が最小数量の荷を収納した収納部から順に出庫引当を
   行うようにした請求項１記載の自動倉庫の出庫方法。
3. 【請求項３】 複数の収納部を備え、当該収納部には、
   常には定量数の品物を備えた定量数の荷が収納され、そ
   の荷から所望の数量の品物を取り出すことが可能な枠組
   棚と、 前記収納部から出庫された荷を保持するための荷受け手
   段と、 前記収納部からの荷を荷受け手段へと搬送する搬送機器
   とを備えた自動倉庫において、 自動倉庫の各収納部の在庫データを記憶した記憶手段
   と、 自動倉庫から荷の出庫を要求する出庫要求データに基づ
   いて、出庫数量が定量数以上であるか否かを判断し、出
   庫数量が定量数以上である場合には、在庫データに基づ
   いて定量数の荷を収納した収納部に対して順次出庫引当
   を行う第１引当手段と、 前記第１引当手段が順次行う出庫引当によって、未だ出
   庫引当が行われていない残りの出庫数量が定量数未満と
   なった時、残りの出庫数量と同数の品物を備えた荷を収
   納した収納部を検索し、その収納部の内の一つに対して
   出庫引当を行う第２引当手段と前記第１，第２引当手段
   が出庫引当を行った順番に従って、荷を収納部から出庫
   させるための搬送機器の駆動を行わせる搬送制御手段と
   を備えた自動倉庫の出庫装置。
4. 【請求項４】 前記第２引当手段による検索時に、その
   荷を収納した収納部を検索できなかった時には、品物の
   数量が最小数量の荷を収納した収納部から順に出庫引当
   を行う第３引当手段を備えた請求項３記載の自動倉庫の
   出庫装置。
5. 【請求項５】 前記第３引当手段での出庫引当時におい
   て、残りの出庫数量が最小数量未満である時、その最小
   数量の荷を収納した収納部に対してピッキング引当を行
   う第４引当手段を備えた請求項４記載の自動倉庫の出庫
   装置。