JPH04319709A - 移動機関用遠隔操縦装置 - Google Patents
移動機関用遠隔操縦装置Info
- Publication number
- JPH04319709A JPH04319709A JP3115670A JP11567091A JPH04319709A JP H04319709 A JPH04319709 A JP H04319709A JP 3115670 A JP3115670 A JP 3115670A JP 11567091 A JP11567091 A JP 11567091A JP H04319709 A JPH04319709 A JP H04319709A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mobile engine
- signal
- control device
- remote control
- trolley
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は移動機関用遠隔操縦装
置に関し、特に、有線方式によって移動機関に信号を供
給する遠隔操縦装置に関する。
置に関し、特に、有線方式によって移動機関に信号を供
給する遠隔操縦装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来におけるこの種の移動機関用遠隔操
縦装置にあっては、図４に示すように、移動機関２の上
方にその移動方向に沿って支持ケーブル６を設置し、こ
の支持ケーブル６に所要数の移動ローラ６１，６１，…
を架設し、これらの移動ローラ６１に信号伝達ケーブル
７を適宜間隔を介して固定していた。そして、このケー
ブル７の先端を前記移動機関２の補助コントロール部２
２につなげることにより、主コントロール部Ｍからの信
号をこの補助コントロール部２２に伝え、前記移動機関
２の作動部２１をコントロールしていた。なお、移動機
関２が移動した場合には、その牽引力によって前記ケー
ブル７は前記移動ローラ６１，６１，…の間隔を適宜広
狭させることにより前記移動機関２に伴って移動してい
た。
縦装置にあっては、図４に示すように、移動機関２の上
方にその移動方向に沿って支持ケーブル６を設置し、こ
の支持ケーブル６に所要数の移動ローラ６１，６１，…
を架設し、これらの移動ローラ６１に信号伝達ケーブル
７を適宜間隔を介して固定していた。そして、このケー
ブル７の先端を前記移動機関２の補助コントロール部２
２につなげることにより、主コントロール部Ｍからの信
号をこの補助コントロール部２２に伝え、前記移動機関
２の作動部２１をコントロールしていた。なお、移動機
関２が移動した場合には、その牽引力によって前記ケー
ブル７は前記移動ローラ６１，６１，…の間隔を適宜広
狭させることにより前記移動機関２に伴って移動してい
た。
【０００３】ところで、かかる従来の移動機関用遠隔操
縦装置にあっては、前記移動ローラ６１，６１，…の間
隔を適宜広狭させることにより、移動機関２に伴って、
前記ケーブル７の先端部を移動させていたため、これら
のケーブル７は移動ローラ６１，６１，…の間で曲げ伸
びを繰り返し、この結果、このケーブル７が故障しやす
く、よって、これらのケーブル７の管理に手間がかかる
という欠点を有した。
縦装置にあっては、前記移動ローラ６１，６１，…の間
隔を適宜広狭させることにより、移動機関２に伴って、
前記ケーブル７の先端部を移動させていたため、これら
のケーブル７は移動ローラ６１，６１，…の間で曲げ伸
びを繰り返し、この結果、このケーブル７が故障しやす
く、よって、これらのケーブル７の管理に手間がかかる
という欠点を有した。
【０００４】この欠点を解消するために、発明者は、移
動機関の走行方向に沿ってトロリー線を設置するととも
に移動機関にトロリー部材（パンタグラフ）を設置し、
このトロリー部材を前記トロリー線に接触させることに
よって移動機関に信号を供給する遠隔操縦装置を案出し
既に出願してある（特願平３−１３８３８ 号） 。
動機関の走行方向に沿ってトロリー線を設置するととも
に移動機関にトロリー部材（パンタグラフ）を設置し、
このトロリー部材を前記トロリー線に接触させることに
よって移動機関に信号を供給する遠隔操縦装置を案出し
既に出願してある（特願平３−１３８３８ 号） 。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かかる
先願の移動機関用遠隔操縦装置にあっては、移動機関に
信号を送るにあたってトロリー部材とトロリー線との接
触様式を用いていたため、移動機関の走行中においてト
ロリー部材とトロリー線との間でスパークが生じ、この
結果、補助コントロール部が異常信号を受信し、移動機
関をコントロール信号に従って正常にコントロールしに
くいというおそれが生じた。
先願の移動機関用遠隔操縦装置にあっては、移動機関に
信号を送るにあたってトロリー部材とトロリー線との接
触様式を用いていたため、移動機関の走行中においてト
ロリー部材とトロリー線との間でスパークが生じ、この
結果、補助コントロール部が異常信号を受信し、移動機
関をコントロール信号に従って正常にコントロールしに
くいというおそれが生じた。
【０００６】この発明の課題はかかる不都合を解消する
ことである。
ことである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記課題を達成するため
に、この発明に係る移動機関用遠隔操縦装置においては
、移動機関に補助コントロール部を設置し、トロリー線
とトロリー部材との接触方式により主コントロール部の
信号を前記移動機関の補助コントロール部に伝えること
によって前記移動機関の作動をコントロールする移動機
関用遠隔操縦装置において、前記補助コントロール部は
正常信号を受信した際にこの正常信号を記憶するととも
にこの正常信号に基づいて前記移動機関の作動をコント
ロールし、異常信号受信した際には前記記憶信号に基づ
いて前記移動機関の作動をコントロールするものである
。
に、この発明に係る移動機関用遠隔操縦装置においては
、移動機関に補助コントロール部を設置し、トロリー線
とトロリー部材との接触方式により主コントロール部の
信号を前記移動機関の補助コントロール部に伝えること
によって前記移動機関の作動をコントロールする移動機
関用遠隔操縦装置において、前記補助コントロール部は
正常信号を受信した際にこの正常信号を記憶するととも
にこの正常信号に基づいて前記移動機関の作動をコント
ロールし、異常信号受信した際には前記記憶信号に基づ
いて前記移動機関の作動をコントロールするものである
。
【０００８】
【作用】この発明に係る移動機関用遠隔操縦装置は上記
のように構成されているため、移動機関の補助コントロ
ール部が異常信号を受信しても、この異常信号によって
移動機関が制御されることはない。
のように構成されているため、移動機関の補助コントロ
ール部が異常信号を受信しても、この異常信号によって
移動機関が制御されることはない。
【０００９】よって、この移動機関用遠隔操縦装置を使
用すれば、移動機関の走行中においてトロリー部材とト
ロリー線との間でスパークが生じ、この結果、補助コン
トロール部が異常信号を受信しても、移動機関はコント
ロール信号に従って正常にコントロールされるものであ
る。
用すれば、移動機関の走行中においてトロリー部材とト
ロリー線との間でスパークが生じ、この結果、補助コン
トロール部が異常信号を受信しても、移動機関はコント
ロール信号に従って正常にコントロールされるものであ
る。
【００１０】
【実施例】この発明における移動機関の実施例として、
鋳造工程の鋳造品搬送車を採用し以下図面に基づいて説
明する。
鋳造工程の鋳造品搬送車を採用し以下図面に基づいて説
明する。
【００１１】図１において、１は走行用レール、２はこ
の走行用レール１に載置された鋳造品搬送車（この発明
の「移動機関」に相当する）である。この搬送車２は動
力部２１及び補助コントロール部２２を有し、この補助
コントロール部２２の指示に基づいて動力部２１を作動
させ、走行用レール１上を矢印方向に移動したり鋳造品
（図示せず）を掴んだり開放したりする。３は一セット
のトロリー線群であり、前記レール１の上方に設置され
ている。 このトロリー線群３は、図２に示すように、三本の電力
供給用トロリー線（裸線）３１，３１，３１と２本の信
号伝達用トロリー線（裸線）３２，３２ とから構成さ
れている。なお、３３はトロリー線カバーであり、前記
トロリー線群３を覆っている。このトロリー線カバー３
３は図２に示すように断面Ｃ状をしている。次に、４１
はトロリー部材４の基板であり、前記トロリー線カバー
３３内に設置されている。この基板４１はローラ４１１
，４１１ を介して水平方向（図１において）に往復移
動できる。４２，４３ は端子であり、前記基板４１の
表面に設置されている。これらの端子のうち４２は各々
３本の電力供給用トロリー線３１，３１，３１に接触し
ている。また、端子４３は各々２本の信号伝達用トロリ
ー線３２，３２ に接触している。よって、トロリー部
材４は端子４２，４３ をトロリー線３１，３２ に接
触しながらカバー３３内を矢印方向に移動することがで
きる。５は連結線群であり、前記搬送車２に固定されて
いる。この連結線群５は３本の電力用連結線５１と２本
の信号用連結線５２とから構成され、電力用連結線５１
の一端を前記端子４２に接続するとともに他端を前記動
力部（搬送車２の）２１に接続し、信号用連結線５２の
一端を端子４３に接続するとともに他端を前記コントロ
ール部２２に電気的につないでいる。 このため、連結線群５を介して、電力供給用トロリー線
３１，３１，３１から前記動力部（搬送車２の）２１に
電力が供給されるとともに信号伝達用トロリー線３２，
３２ を介して主コントロール部Ｍから前記補助コント
ロール部（搬送車２の）２２に作動開始、停止等の信号
が供給される。
の走行用レール１に載置された鋳造品搬送車（この発明
の「移動機関」に相当する）である。この搬送車２は動
力部２１及び補助コントロール部２２を有し、この補助
コントロール部２２の指示に基づいて動力部２１を作動
させ、走行用レール１上を矢印方向に移動したり鋳造品
（図示せず）を掴んだり開放したりする。３は一セット
のトロリー線群であり、前記レール１の上方に設置され
ている。 このトロリー線群３は、図２に示すように、三本の電力
供給用トロリー線（裸線）３１，３１，３１と２本の信
号伝達用トロリー線（裸線）３２，３２ とから構成さ
れている。なお、３３はトロリー線カバーであり、前記
トロリー線群３を覆っている。このトロリー線カバー３
３は図２に示すように断面Ｃ状をしている。次に、４１
はトロリー部材４の基板であり、前記トロリー線カバー
３３内に設置されている。この基板４１はローラ４１１
，４１１ を介して水平方向（図１において）に往復移
動できる。４２，４３ は端子であり、前記基板４１の
表面に設置されている。これらの端子のうち４２は各々
３本の電力供給用トロリー線３１，３１，３１に接触し
ている。また、端子４３は各々２本の信号伝達用トロリ
ー線３２，３２ に接触している。よって、トロリー部
材４は端子４２，４３ をトロリー線３１，３２ に接
触しながらカバー３３内を矢印方向に移動することがで
きる。５は連結線群であり、前記搬送車２に固定されて
いる。この連結線群５は３本の電力用連結線５１と２本
の信号用連結線５２とから構成され、電力用連結線５１
の一端を前記端子４２に接続するとともに他端を前記動
力部（搬送車２の）２１に接続し、信号用連結線５２の
一端を端子４３に接続するとともに他端を前記コントロ
ール部２２に電気的につないでいる。 このため、連結線群５を介して、電力供給用トロリー線
３１，３１，３１から前記動力部（搬送車２の）２１に
電力が供給されるとともに信号伝達用トロリー線３２，
３２ を介して主コントロール部Ｍから前記補助コント
ロール部（搬送車２の）２２に作動開始、停止等の信号
が供給される。
【００１２】次に、補助コントロール部２２の作動を図
３の流れ図に基づいて説明する。
３の流れ図に基づいて説明する。
【００１３】（１）． 主コントロール部Ｍからの信号
を受信する。
を受信する。
【００１４】（２）． この受信した信号が正常信号で
あるか否かを判断する。
あるか否かを判断する。
【００１５】■．異常である場合、次の信号を受信する
。
。
【００１６】■．正常である場合、当該信号を記憶する
。
。
【００１７】（３）． この記憶された信号に基づいて
搬送車２の作動部２１をコントロールする。
搬送車２の作動部２１をコントロールする。
【００１８】（４）． 主コントロール部Ｍからの次の
信号を受信する。
信号を受信する。
【００１９】（５）． この受信した信号が正常信号で
あるか否かを判断する。
あるか否かを判断する。
【００２０】■．正常である場合、既に記憶されている
信号に代わって当該信号を記憶するとともにこの記憶さ
れた信号に基づいて搬送車２の作動部２１をコントロー
ルする。コントロール後は次の信号を受信する。
信号に代わって当該信号を記憶するとともにこの記憶さ
れた信号に基づいて搬送車２の作動部２１をコントロー
ルする。コントロール後は次の信号を受信する。
【００２１】■．異常である場合、既に記憶されている
信号に基づいて搬送車２の作動部２１をコントロールす
る。コントロール後は次の信号を受信する。
信号に基づいて搬送車２の作動部２１をコントロールす
る。コントロール後は次の信号を受信する。
【００２２】
【発明の効果】この発明に係る移動機関用遠隔操縦装置
は、移動機関に補助コントロール部を設置し、トロリー
線とトロリー部材との接触方式により主コントロール部
の信号を前記移動機関の補助コントロール部に伝えるこ
とによって前記移動機関の作動をコントロールする移動
機関用遠隔操縦装置において、
は、移動機関に補助コントロール部を設置し、トロリー
線とトロリー部材との接触方式により主コントロール部
の信号を前記移動機関の補助コントロール部に伝えるこ
とによって前記移動機関の作動をコントロールする移動
機関用遠隔操縦装置において、
【００２３】前記補助コントロール部は正常信号を受信
した際にこの正常信号を記憶するとともにこの正常信号
に基づいて前記移動機関の作動をコントロールし、異常
信号受信した際には前記記憶信号に基づいて前記移動機
関の作動をコントロールするものであるため、移動機関
の補助コントロール部が異常信号を受信しても、この異
常信号によって移動機関が制御されることはない。
した際にこの正常信号を記憶するとともにこの正常信号
に基づいて前記移動機関の作動をコントロールし、異常
信号受信した際には前記記憶信号に基づいて前記移動機
関の作動をコントロールするものであるため、移動機関
の補助コントロール部が異常信号を受信しても、この異
常信号によって移動機関が制御されることはない。
【００２４】よって、この移動機関用遠隔操縦装置を使
用すれば、移動機関の走行中においてトロリー部材とト
ロリー線との間でスパークが生じ、この結果、補助コン
トロール部が異常信号を受信しても、移動機関はコント
ロール信号に従って正常にコントロールされるものであ
る。
用すれば、移動機関の走行中においてトロリー部材とト
ロリー線との間でスパークが生じ、この結果、補助コン
トロール部が異常信号を受信しても、移動機関はコント
ロール信号に従って正常にコントロールされるものであ
る。
【図１】この発明の移動機関用遠隔操縦装置の実施例の
正面図である。
正面図である。
【図２】図１におけるＩＩ─ＩＩ線拡大断面図である。
【図３】補助コントロール部の作動の流れ図である。
【図４】図１に相当する従来例の図である。
２ 搬送車（移動機関）
２２ 補助コントロール部
３２ 信号伝達用トロリー線
４ トロリー部材
Ｍ 主コントロール部
Claims (1)
- 【請求項１】 移動機関に補助コントロール部を設置
し、トロリー線とトロリー部材との接触方式により主コ
ントロール部の信号を前記移動機関の補助コントロール
部に伝えることによって前記移動機関の作動をコントロ
ールする移動機関用遠隔操縦装置において、前記補助コ
ントロール部は正常信号を受信した際にこの正常信号を
記憶するとともにこの正常信号に基づいて前記移動機関
の作動をコントロールし、異常信号受信した際には前記
記憶信号に基づいて前記移動機関の作動をコントロール
することを特徴とする移動機関用遠隔操縦装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3115670A JPH04319709A (ja) | 1991-04-18 | 1991-04-18 | 移動機関用遠隔操縦装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3115670A JPH04319709A (ja) | 1991-04-18 | 1991-04-18 | 移動機関用遠隔操縦装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04319709A true JPH04319709A (ja) | 1992-11-10 |
Family
ID=14668389
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3115670A Pending JPH04319709A (ja) | 1991-04-18 | 1991-04-18 | 移動機関用遠隔操縦装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04319709A (ja) |
-
1991
- 1991-04-18 JP JP3115670A patent/JPH04319709A/ja active Pending
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