JPH0431992B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

発明の詳細な説明

【発明の属する技術分野】

この発明は、紙幣処理装置、とくに自動販売
機、自動券売機、自動両替機などに組み込んで用
いられ、投入された紙幣を鑑別した後金種別に積
層収納し、指令に基づき特定一金種、例えば千円
紙幣を釣銭または両替される小額紙幣として払出
しする装置に関する。

【従来技術とその問題点】

最近、自動販売機の取扱商品が次第に高額のも
のとなり、また自動券売機の取扱う、例えば乗車
券の料金が高くなり、したがつて支払いが１万円
札や５千円札でおこなわれる場合が多くなつてき
た。そのため釣銭を千円札なん枚かと硬質との併
用にする必要が生じてきた。 従来、多くの場合、釣銭をすべて硬質でおこな
つてきたので、支払いが１万円札や５千円札の場
合には受け付けないことが多く、また、たとえ受
け付けたとしても客にとつてただ時間がかかるだ
けでなく非常に不便であつた。したがつて、上述
した高額紙幣による支払いの場合には、有人窓口
で千円紙幣を両替してもらうか、１万円紙幣・５
千円紙幣を千円紙幣で両替する、併設された簡易
型の自動両替機を利用するかしていた。 また、以上のように複数枚の千円紙幣を釣銭と
して払出しする場合、払出専用の千円紙幣を用意
するのではなく、投入された千円紙幣を積層収納
しそれから払出に転用するようにしたら便利であ
る。つまり、千円紙幣のリサイクルをおこなうわ
けである。 この紙幣のリサイクルについせは、３，４年以
前から銀行用自動預金・支払兼用機ではすでにお
こなわれているものである。ここでは、もつと範
囲が拡大され全金種の紙幣がリサイクル払出の対
象となつていた。しかし、装置としてかなり大型
でコスト的にも相当高いものであつた。 そこで、一般の高額の商品、券類を取扱う自動
販売機、自動券売機、簡易両替機に組み込む紙幣
処理装置、すなわち投入紙幣の鑑別、収納、払出
――とくに払出は千円紙幣のリサイクルによる―
―をおこなう装置に対する市場ニーズが高まると
ともに、高い信頼性、低コスト、小形化が強く要
請されている。 しかも、技術的な条件としてさらにきびしい点
は払出の面にある。従来の両替ないし支払専用機
では、払出紙幣は人が整理整頓して所定位置に格
納していた。これに対して、この紙幣処理装置で
は人が支払（投入）した紙幣をいつたん機械的に
積層収納するから、その収納状態の整然さは、人
によるものと比較するとどうしても悪くなるから
である。 以上に述べたように、１万円紙幣、５千円紙
幣、千円紙幣の３金種をそれぞれ分類収納し、そ
のうちの千円紙幣を払出に転用できるようにした
紙幣処理装置に対しての市場ニーズは最近とくに
高まつている。しかし、高信頼性、低コスト、小
形化の課題を解決しないかぎり本格的な普及はあ
りえない。

【発明の目的】

この発明の目的は、従来のものがもつ以上の問
題点を解消し、投入された複数金種の紙幣をそれ
ぞれ分類収納するとともに、指令に基づきその中
の一金種である千円紙幣をこの収納されたものか
ら払出用に使用できるようにし、あわせて信頼性
の高い、低コストで、小形化された紙幣処理装置
を提供することにある。

【発明の要点】

上述の目的を達成するための本発明の要点は、
つぎのような構成にしたところにある。 紙幣収納場所を紙幣の積層方向とほぼ同じ方向
にそれぞれ隣接して配置し、その最端の収納場所
の最外端の収納紙幣から、例えば最上段の収納紙
幣表面のものから順次払出しのために繰出するよ
うにする。 そして、紙幣の金種と真贋とを判別した後、通
過させるかまたは所定条件により返却させる紙幣
鑑別機構を設ける。 また、該紙幣鑑別機構からの紙幣の搬送を、指
令に基づき収納方向に切換えるとともにこの紙幣
を次段の収納機構まで確実に送り込む紙幣収納ゲ
ート機構を、各金種ごとに設ける。 該紙幣収納ゲート機構を経て送り込まれた紙幣
の一方の表面の搬送方向と直角な方向の両側縁部
を回動案内板で受け、紙幣の他方の表面の、中間
部を搬送ベルトで受けて紙幣の、搬送方向と直角
方向の断面を湾曲させ、紙幣収納位置において回
動案内板を紙幣両側縁部を跳ね上げように回動し
た後に復帰させて紙幣を積層収納する各紙幣収納
機構を設置する。 そして、紙幣収納機構の搬送ベルトと、既収納
紙幣表面との間の接触圧状態を、収納指令、払出
指令に基づきそれぞれ弱、強にするように紙幣収
納底板を昇降して位置決めする紙幣収納底板昇降
機構を払出用の紙幣収納機構にだけ設ける。 さらに、払出用の紙幣収納機構に対してだけ、
払出指令に基づき既収納紙幣の最上面のものから
順次繰出し１枚づつ送出する紙幣繰出機構を設け
る。 また、この払出用の紙幣収納機構に対してだ
け、収納指令に基づき、収納すべき紙幣を所定位
置に阻止し、払出指令に基づきこの阻止を解除す
るとともに、払出終了後に、繰出されたが送出さ
れなかつた紙幣を元の所定位置に押し戻す紙幣位
置規正部材を設ける。 そして、この紙幣繰出機構から送出された紙幣
のうちで、正規状態で送出された紙幣を一時収容
し、指令に基づきこの取出口を開口する取出紙幣
収容機構と、変則状態で送出された紙幣をリジエ
クト紙幣として一時収納するリジエクト紙幣収容
ケースと、前記取出紙幣側とリジエクト紙幣側と
への搬送路を択一的に切換える切換部材と、を配
置した紙幣一時収容機構を設ける。

【発明の実施例】

この発明の一実施例を図面を参照しながら説明
する。 まず、実施例装置の全容を、第１図の主要機構
部の配置を示す側面図によつて概略的に説明す
る。 ５０は紙幣鑑別機構、２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ
はそれぞれ千円紙幣収納場所、１万円紙幣収納場
所、５千円紙幣収納場所、４０は紙幣繰出機構、
６０は取出紙幣収容機構、８１はリジエクト紙幣
収容ケース、９０は動力源格納部である。そし
て、各紙幣収納場所２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃには
それぞれ共通な紙幣収納機構２０と、払出用紙幣
としての千円紙幣の場合だけ他の１万円紙幣、５
千円紙幣の場合と異なる紙幣収納底板部とがあ
る。この紙幣収納底板部については後述する。 そして、前記各機構部をつなぐ役割を果たす機
構部ないし部材として次のものがある。 紙幣鑑別機構５０と各紙幣収納場所２０Ａ，２
０Ｂ，２０Ｃとの間に紙幣収納ゲート機構１９、
紙幣押さえローラ１９ａ、紙幣案内板１９ｂがあ
る。これは、紙幣鑑別機構５０から送られてきた
紙幣を、その種類に応じてそれぞれの紙幣収納場
所に送り込むための搬送路の切換えをするもので
ある。紙幣収納ゲート機構１９は、送られてきた
紙幣を、各紙幣収納場所２０Ａ，２０Ｂの方向か
そのまま直進させて次の紙幣収納場所方向かに切
換える。一方、紙幣押さえローラ１９ａは、案内
板１９ｂとともに、５千円紙幣収納場所だけの固
定されたゲート機能をもつものである。 また、各紙幣収納場所２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ
のそれぞれの紙幣入口間をつなぐものとして、送
りローラ２８が設けられている。 つぎに、千円紙幣収納場所２０Ａとここに収納
された千円紙幣を繰出す紙幣繰出機構４０との間
には、紙幣位置規正レバー２６が設けられてい
る。この紙幣位置規正レバー２６は、新たな紙幣
を収納する場合にはこの紙幣を所定位置に位置決
めするために阻止し、紙幣を払出しする場合には
所定軸を中心に時計方向に回動してこの阻止状態
を解くとともに、紙幣払出動作が終わつた後に反
時計方向に回動復帰して紙幣繰出機構部４０に残
つている紙幣を元の所定収納位置に押し戻す働き
をする。 ここで、既に触れた紙幣収納底板部について、
具体的に述べる。千円紙幣収納場所２０Ａには、
新たな紙幣を収納する場合と払出しする場とで、
既収納紙幣を昇降させて異つた位置決めをし、そ
ろぞれの動作を確実にするために、底板昇機構構
３０を千円紙幣収納機構２０の下部に設ける。そ
の他の１万円紙幣、５千円紙幣の収納場所２０
Ｂ，２０Ｃには下面に板ばね９８を設けた簡単な
構造の底板部を設ける。ここでは紙幣を収納する
だけだからである。 さらに、紙幣繰出機構４０と取出紙幣収容機構
６０、リジエクト紙幣収容ケース８１との間に
は、紙幣搬送路としての送りローラ９１、搬送ベ
ルト９６などと、前記取出紙幣収容機構６０、リ
ジエクト紙幣収容ケース８１それぞれへの搬送方
向を切換える切換部材１６などが設けられてい
る。 構成は、概略以上のようになつている。つぎ
に、同じく第１図に基づいてこの実施例装置の作
用について述べる。 Ｉ方向から紙幣鑑別機構５０に投入された紙幣
は、この機構の中でその真贋と金種とを判別され
た後、通常はＰ方向に搬出される。ある特定条件
の場合、例えば紙幣が真のものと認識されなかつ
た場合や客が取引意思を撤回した場合には投入さ
れた紙幣は返却される。つまり、投入された逆方
向に投出されることになる。 さて、紙幣鑑別機構５０から矢印Ｐ方向に搬出
された紙幣は、その金種によつて対応した紙幣収
納場所に送られることになるが、そのための搬送
路の切換えは金種信号に基づく紙幣収納ゲート機
構１９の切換動作によつておこなわれる。すなわ
ち、例えば千円紙幣の場合には、紙幣収容機構２
０Ａに属する紙幣収納ゲート機構１９が図のよう
に実線で表された位置に動作し、矢印Ｊ１方向に
搬送路が切換えられ紙幣収容機構２０内に収納さ
れる。逆に千円紙幣でない場合には紙幣収納ゲー
ト機構１９が２点鎖線位置に動作してそのままＰ
方向に搬送され次の収納場所に進むことになる。 なお、千円紙幣が収納されるときには紙幣位置
規正レバー２６は図の位置にあり、搬送されてき
た紙幣を阻止して紙幣収納位置を決める働きをす
る。 同様に１万円紙幣の場合には、収納場所２０Ｂ
に属する紙幣収納ゲート機構１９が金種信号に基
づいて実線で表された位置に動作し紙幣はＪ２方
向に切換えられ収納される。この場合にも図示し
た別の阻止部によつて紙幣収納位置が決められ
る。 しかし、５千円紙幣の場合には最終であるから
とくに搬送路を切換える必要がなく矢印Ｊ３方向
に搬送され収納される。 なお、各紙幣収納機構２０間に設置された送り
ローラ２８はその間の紙幣搬送を確実にする働き
をもつ。 そして、紙幣を積層収納する底板部の作用は千
円紙幣用だけが他の紙幣用のものと異なつてい
る。つまり、千円紙幣の場合には、紙幣収納時は
既収納紙幣表面が収納機構の搬送ベルトと少なく
とも強く接触しないように、底板が昇降調節され
位置決めされる。そして、払出用に紙幣が繰出さ
れるときには、逆に既収納紙幣表面が搬送ベルト
に対して強く接触するように調節位置決めされ
る。前記のように既収納紙幣表面の搬送ベルトと
の接触状態を変えることによつて、紙幣収納動作
と紙幣繰出動作とを確実におこなうわけである。 １万円紙幣、５千円紙幣の前記底板部の作用
は、その下側に設けられた板ばね98によつて既収
納紙幣表面の搬送ベルトに弱く接触させることで
ある。この場合には、ただ紙幣を積層収納するだ
けだからである。 なお、１万円紙幣の収納場所を５千円紙幣のそ
れの上部に設けた理由は、１万円紙幣の方が多く
流通しているので少しでも搬送距離を短くするた
めである。 以上で３金種の紙幣の分類積層収納がおこなわ
れることの説明を終わる。 つぎに、払出指令に基づいて千円紙幣が払出さ
れる動作について述べる。上述したように払出指
令があると、まず、底板昇降機構３３０が作動し
収納機構の搬送ベルトと既収納紙幣表面との接触
圧を強くするように位置決めされ。ついで紙幣位
置規正レバー２６が反時計方向に回動して紙幣阻
止を解除するとともに、紙幣繰出機構４０が作動
して紙幣を１枚づつ順矢印Ｌ方向に送り出す。 このように送り出された紙幣は送出ローラ９
１，搬送ベルト９６などによつて下方に送られ、
矢印Ｍ方向に進み、取出紙幣収容機構６０に属す
る取出紙幣収ケースか、矢印Ｎ方向に進み、リジ
エクト紙幣収容ケース８１かに区別されて収容さ
れる。ここで、取出機構とは送出された紙幣が正
規状態の場合のもので、そのまま客に取出しても
らつてよいものである。一方、リジエクト紙幣と
は送出された紙幣が変則状態にある場合のもの、
例えば紙幣がなんらかの理由で複数枚重なつたい
たとか、所定の間隔で出てくるべき紙幣がそれ以
下の間隔で出てきたとか、要するに払出すべき紙
幣の金種と枚数との再検知が確実におこない得な
い状態で送出された紙幣のことである。このよう
な紙幣はリジエクト紙幣として別のケース、つま
り、リジエクト紙幣収容ケース８１に収容して後
で回収する。もちろん、その分の払出用の紙幣送
出はあらためておこなう。 なお、以上の取出機構収容ケースかリジエクト
紙幣収容ケース８４かへの切換えは、紙幣検知信
号に基づいて動作する切換部材７６によつておこ
なう。 また、７７は案内部材でその機能は、リジエク
ト紙幣の収容ケース８１への投入を確実にするこ
とにある。 以上の２種類の紙幣を収容するための機構を総
括して紙幣一時収容機構８０と呼ぶことにする。 以上で実施例装置の既略の構成と作用とについ
て説明したので、つぎに、主要な機構部について
それぞれ斜視図に基づいてさらに詳細に述べる。 第２図は紙幣鑑別機構を示す斜視図である。紙
幣鑑別機能部は省略し紙幣搬送路を主に図示して
ある。 紙幣鑑別機構５０は大きく分けて、紙幣搬送路
面から上方の上部鑑別部と下方の下部鑑別部とか
らなつている。以下、各構成部材を紙幣搬送のた
めの動力伝達の流れに沿つて説明していく。 図示してない動力源からの動力は、まず、ベル
ト車５１Ｄを介して軸５１に入る。この軸５１は
下部鑑別部５０Ｌに属している。軸５１に入つた
動力は、他方の軸端に取り付けられたベルト車５
１Ｅによつてベルト車５２Ｅ，５３Ｅおよびこれ
らに掛けられた歯付ベルトを介して軸５２，５３
に伝達される。さらに、軸５３に取り付けられた
ベルト車５３Ｄ，５３Ｆ、およびベルト車５４
Ｄ，５５Ｄ，５６Ｄを介して軸５４，５５，５６
に動力が伝えられ、いずれも図示した矢印方向に
回転される。以上の軸５２，５３，５４，５５，
５６はいずれも下部鑑別部５０Ｌに属している。 軸５１，５２，５４，５５，５６にはそれぞれ
搬送ローラ５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃ，５２Ａ，５
２Ｂ，５２Ｃ；…が取り付けられる。そして、以
上の各搬送ローラのそれぞれに対向接触して押さ
えローラが設けられる。この押さえローラの符号
は搬送ローラの符号の英大文字の代わりに英小文
字を付したものである。例えば、搬送ローラ５１
Ａに対向接触する押さえローラの符号は５１ａで
ある。これら押さえローラはすべて上部鑑別部５
０Ｕに設けられるものである。ただし、軸５６の
搬送ローラに対向接触する押さえローラはなく、
ほぼ同じ位置に図示してない紙幣センサが設けら
れる。 以上のうな構成であるから、紙幣を矢印Ｉ方向
から投入すると、紙幣は、軸５２に設けられた搬
送ローラ５２Ａ，５２Ｂ，５２Ｃとこれに対向接
触する押さえローラ５２ａ，５２ｂ，５２ｃとの
間に挟まれ搬送される。以下同様に軸５４，５
５，５１にそれぞれ取り付けられた搬送ローラと
これに対向接触する押さえローラとにより紙幣は
Ｉ方向に搬送され、その途中で図示してない各種
紙幣センサにより紙幣の真贋と金種とが判別され
る。そして、通常の場合には矢印Ｐ方向に搬出さ
れ次の段階に移る。もし、紙幣が真のものでない
と判定されたり、客の取引意思が撤回されたりす
ると、この機構は返却動作をし紙幣は矢印Ｉと逆
の方向に搬送され元の挿入口に戻される。 つぎに、紙幣鑑別機構５０から搬出された紙幣
が千円紙幣の場合に、この紙幣が紙幣収納機構２
０に積層収納され、指令に基づいて払出用に繰出
機構４０を介して送出される様子について、第３
図の、関連機構部を拡散分解して示した斜視図を
参照しながら説明する。 第３図において、概略的には、紙幣収納ゲート
機構１９、紙幣収納機構２０、紙幣位置規正レバ
ー２６、紙幣収納底板昇降機構３０、紙幣繰出機
構４０からなる。 以上の主な要素機構の概略の構成と作用とにつ
いて以下に述べる。 矢印Ｐ方向から搬入される紙幣１０は、紙幣収
納ゲート機構１９の方向変換案内レール１１によ
り収納側に方向変換され、ベルト５と方向変換案
内レール１１の端に設けられた押さえローラ１２
に挟まれて紙幣収納機構２０に搬送される。 紙幣収納機構２０において、紙幣１０は、搬送
ベルト５のベルトプーリ２，３間と回動案内板２
２との間で挟まれるような形で搬送され、紙幣位
置規正レバー２６によつてその動きが阻止され
る。この阻止された位置が収納位置である。つい
で、回動案内板２２が軸２３を中心にほぼ1/4回
転し、紙幣１０の両側縁部を跳ね上げるようにし
て紙幣１０をベルトプーリ２，３間の搬送ベルト
５の下側に落とす。これで既収納紙幣１０Ａの表
面への新たな積層がおこなわれたわけである。 以上のような紙幣１０の既収納紙幣１０Ａの表
面への積層を円滑におこなうために、紙幣収納底
板昇降機構３０が機能する。つまり、底板２５に
設けられた支柱３１が案内ローラ３２により上下
方向に移動可能に案内支持され、この支柱３１に
はラツク３３が取り付けられている。このラツク
３３にはピニオン３４が噛み合つていて、このビ
ニオン３４はさらに歯車３６Ａ，３６Ｂを介して
モータ３７と連結される。 このモータ３７は、紙幣収納指令に基づき、まず
底板２５を上昇させるように回転し、紙幣収納機
構２０の搬送ベルト５に接触していつたん停止
し、直後に再び少しだけ逆転する。この動作によ
つて既収納紙幣１０Ａの表面と搬送ベルト５との
接触圧はごく小さいものかまたは零かになる。零
ということは両者間が接触してないことである。
そして、前者の場合は既収納紙幣が多いとき、後
者の場合は逆に少ないときに起きる。このような
接触圧状態のもとで、紙幣１０の収納のための搬
送は具合よくおこなわれる。 つぎに、紙幣繰出機構４０は紙幣収納機構２０
の一部に入りこむ形で設置される。つまり、紙幣
繰出ローラ４２は収納位置にある紙幣１０の先端
部上方にある。４３，４４は複数枚通過防止ロー
ラの組で両者間の紙幣通過を１枚だけ許す働きを
もつ。この紙幣繰出ローラ４２、複数枚通過防止
ローラ４３，４４は駆動軸４１によつて、ベルト
車４５Ａ，４５Ｂと歯付ベルト４５Ｃを介して矢
印方向に回転される。 紙幣繰出ローラ４２、複数枚通過防止ローラ４
３，４４をまとめる保持枠４９は回動軸４１を中
心に回動可能に設置される。また、この保持枠４
９には、電磁アクチユエータ４６、ばね４７およ
び押し軸４８が設けられている。 紙幣繰出指令が出ると、まず、紙幣収納底板昇
降機構３０が作動して底板２５が上昇し、既収納
紙幣１０Ａの表面と搬送ベルト５とが強く接触し
た状態で停止する。ついで、電磁アクチユエータ
４６が動作し、保持枠４９を時計方向に回動させ
て紙幣繰出ローラ４２の外周面を既収納紙幣１０
Ａの表面に押しつける。これと同時に、保持枠４
９に設けられた押し軸４８が、紙幣位置規正レバ
ー２６の一方の端を押し、これを時計方向に回動
させて既収納紙幣１０Ａ先端面の阻止状態を解除
する。 この状態で、所定枚数に応じた回数だけ紙幣繰
出ローラ４２が回転し、その外周に設けられたゴ
ム製の凹凸部の摩擦力で既収納紙幣１０Ａは上か
ら順に矢印Ｑ方向に繰出される。さらに、複数枚
通過防止ローラ４３，４４によつて紙幣１０の１
枚だけの通過が許される。 所定枚数の送り出しが終わると、指令に基づき
電磁アクチユエータ４６がオフされ、ばね４７に
よつて保持枠４９が反時計方向に復帰回動する。
このようにして紙幣繰出ローラ４２の外周面は既
収納紙幣１０Ａの表面から離れる。同時に、紙幣
位置規正レバー２６は押し軸４８から解除され、
ばね２８により反時計方向に回動して元の紙幣阻
止位置に復帰する。この紙幣位置規正レバーの復
帰動作過程で、もし複数枚通過防止ローラ４３，
４４の所に留まつている紙幣がある場合には、そ
れらの紙幣を押し戻し正規の収納位置にする、つ
まり位置規正するわけである。 つぎに、紙幣鑑別機構５０から搬出される紙幣
が１万円紙幣か５千円紙幣かの場合の各紙幣収納
機構２０と収納底板部とについて、第４図の斜視
図に基づいて説明する。 紙幣収納ゲート機構１９と紙幣収納機構２０と
は前記千円紙幣の場合とほぼ同様である。「ほぼ」
という意味は、最下段の５千円紙幣の場合に紙幣
収納ゲート機構１９の方向変換案内レールは固定
式でよいということであるまた、底板２５の下側
には板ばね９８が設けられ、底板２５は対向する
紙幣収納機構の搬送ベルトと弱い接触状態にあ
る。以上の外は上述した千円紙幣の場合と同様で
あるから、これ以上の説明は省略する。 おわりに、主に取出紙幣収容機構６０とリジエ
クト紙幣収容ケース８１とからなる紙幣一時収容
機構８０について第５図の斜視図に基づき説明す
る。なお、第５図は紙幣一時収容機構８０の左側
半分だけを示したものである。 送りローラ９２，９４、搬送ベルト９６などに
よつて紙幣の搬送路が形成される。 細い扇形状をした切換部材７６と案内部材７７
とはともに軸７５にそれぞれの一方の端部で取り
付けられている。しかも、切換部材７６は軸７５
に固定され、案内部材７７は軸７５に回動可能
に、かつ同時に弱い捩りばね７８を介して嵌挿さ
れている。したがつて、紙幣が搬送されてないと
きには、案内部材７７の先端部は送りローラ９２
を取り付けてある軸に軽く押しつけられて接触し
ている。 ６０は取出紙幣収容機構で、詳細な構造につい
ては後に述べることにし、ここでは取出紙幣収容
ケースだけを図示するに留めてある。８１はリジ
エクト紙幣収容ケースで、詳細な構造説明は後に
する。 以上のような構成であるから、その作用は次の
とおりである。 紙幣繰出機構４０（第３図）から送り出されて
きた紙幣は搬送ベルト９６と送りローラ９４との
間を通り送られる。送出された紙幣が正規状態の
ものであれば、指令により案内部材７６は実線で
図示された位置にある。したがつて、紙幣は案内
部材７６の左側面上を通過し取出紙幣収容機構６
０の収容ケースに投入される。同時に、この収容
ケースは後に詳しく説明するように取出口を外部
に開口するように回動する。この状態で客は払出
紙幣を取出すことができる。もちろん、客の紙幣
取出しが終わると収容ケースは自動的に復帰し取
出口を装置内部に納めることになる。この辺りの
より詳しい説明は後におこなう。 一方、上述したように送られてきた紙幣がリジ
エクテ紙幣の場合には、切換部材７６は軸７５の
回動により２点鎖線の位置に移動する。したがつ
て、紙幣は切換部材７６の右側面上を導かれ、搬
送ベルト９６と案内部材７７の右側面との間に挟
まれる形をとりながら搬送力を得てリジエクト紙
幣収容ケース８１に投入される。なお、捩りばね
７８が弱いものであるから、案内部材７７が紙幣
を押す力も弱く、紙幣をその接触部においてくぼ
ませるようなおそれはない。 つぎに、既に述べた紙幣収納ゲート機構１９、
紙幣収機構２０、紙幣位置規正レバー２６、紙幣
繰出機構４０および取出紙幣収容機構６０、リジ
エクト紙幣収容ケース８１などを含む紙幣一時収
容機構８０について、より具体的かつ詳細に構成
と作用を説明する。 第６図は紙幣収納ゲート機構１９の側面図、第
７図はこの正面図である。 まず第６図において、ベルトプーリ１〜３と中
間プーリ４とにより張られた搬送ベルト５が矢印
の方向に動いている。紙幣は矢印Ｐ方向から導入
されると、狭い間隔で設置された２個の案内板
８，９の間を通り、ベルトプーリ１とこれと対向
してばね７により押しつけられている押さえロラ
６とにつて搬送力を与えられる。 そして、この箇所で収納方向に方向変換するか
そのまま直進するかが切り換えらられる。その切
り換えをおこなうのが方向変換案内レール１１で
ある。なお、方向変換案内レール１１は第７図の
正面図のようにその両端がフオーク状をしてい
る。そして、その一方の端は、ベルトプーリ１を
挟む位置と、これとある間隙を置いて対向する位
置とに切り換えられるようになつている。 この方向変換案内レール１１は長孔１１ａを有
し、この長孔１１ａには固定軸１５が貫通してい
る。 また、方向変換案内レール１１のフオーク状端
部の他方には押さえローラ１２が挿入され、ピン
１６を介してアーム１３の同じくフオーク状部分
と結合される。アーム１３は他端部において回動
軸１４に固定されている。 つまり、方向変換案内レール１１とアーム１３
とはピン１６を介して回転結合し、回動軸１４に
よつて回動可能に、固定軸１５によつて回動と移
動とが可能に、それぞれ支承されたリンク機構を
構成していると考えられる。 したがつて、その動作は次のようになる。第６
図において、アーム１３は両矢印Ｒのように回動
するが、実線表示の場合が紙幣収納方向のもので
ある。アーム１３の１点鎖線がその中心位置を示
す。このときには、押さえローラ１２は搬送ベル
ト５に押しつけられて接触し、方向変換案内レー
ル１１は、その長孔１１ａと固定軸１５との拘束
関係により、図の強調して示した斜線のような位
置をとる。そして、方向変換案内レール１１の左
側面が搬送ベルト５との間に紙幣の通路を形成す
る。また、このとき同時に押さえローラ１２と搬
送ベルトとの間で強い搬送力が紙幣に与えられる
ことになる。しかも、押さえローラ１２の位置を
できるだけ紙幣収納位置に接近させれば、収納位
置までの弱い搬送力を支援することができること
になる。なお、上記のように押さえローラ１２を
収納位置に接近させても、次の段階で搬送ベルト
５から完全に離すので、従来問題となつた次の紙
幣との間に詰まりをおこすことがない。 つぎに、アーム１３が両矢印Ｒの右方向の１点
鎖線位置に中心があるときが、紙幣をそのまま直
進させる場合である。このときには、押さえロー
ラ１２が搬送ベルト５から脱離すると同時に方向
変換案内レール１１が２点鎖線で示した位置にあ
り、その右側面を紙幣が通過することになる。 つぎに第８図〜第１１図を参照しながら、紙幣
収納機構２０について説明する。第８図〜第１０
図はいずれもその正面図を、第１１図はその側面
図を示す。 第８図は紙幣収納前の状態のもので、新しく搬
送されてきた紙幣１０は、搬送ベルト５と回動案
内板２２との間に図のように両側縁部が中間部に
対し段違いに持ち上げられた状態になつている。
１０Ａは既に収納されている紙幣で、底板２５の
上に積み重ねられている。２１はベルトプーリ軸
を支持する軸受板である。回動案内板２２は紙面
に直角な回動軸２３のまわりにほぼ直角上方に回
動することができる。 第８図の側面図に当たる第１１図を参照しなが
ら補足説明する。搬送ベルト５はベルトプーリ１
〜３と中間プーリ４とにより図示してないモータ
によつて矢印方向に駆動されている。６はベルト
プーリ１に対向する押さえローラ、１１は既に述
べた紙幣収納ゲート機構１９に属する方向変換案
内レール、１２は前記方向変換案内レール１１と
連動する、搬送ベルト５にたいする押さえローラ
である。 つぎに、この紙幣収納機構２０の作用について
述べる。まず、第１１図の破線矢印のようにＰ方
向から紙幣が挿入され、方向変換案内レール１１
の案内面にそつて進み、押さえローラ１２により
駆動力を得てベルトプーリ２に向かつて搬送され
る。ベルトプーリ２のところで、紙幣の搬送方向
に直角な方向の両側縁部は回動案内板２２の上に
そつて案内されるようになり、これを正面から見
ると、第８図のようになつている。したがつて、
紙幣１０は、搬送ベルト５に対し軽く押しつけら
れている状態にあるから、搬送ベルト５との間の
摩擦力によつて確実な搬送がおこなわれる。つま
り、既り収納されている紙幣１０Ａとの摩擦にう
ちかつ駆動力で紙幣１０は搬送されるわけであ
る。そして、収納すべき位置で位置規正レバー２
６に当り紙幣１０は止まる。 なお、紙幣１０の先端部が位置規正レバー２６
に当つているときにはその後端部は押さえローラ
１２から離れていることが必要である。なぜな
ら、押さえローラ１２による搬送力が強いので、
位置規正レバー２６で動きが無理に留められると
紙幣１０は変形し詰まりを生じることになるから
である。 そして、押さえローラ１２の設置位置は、紙幣
１０の後端がここを脱離したとき先端はできずけ
位置規正レバー２６に近接していることが望まし
いわけである。 さて、つぎの段階で、収納指令に基づいて第９
図のように回動案内板２２が矢印の方向にほぼ直
角上方向に回動する。その結果、紙幣１０の両側
縁部は回動案内板２２から外れ既に収納されてい
る紙幣１０Ａの上に完全に積み重なる。 さらにつぎの段階には、第１０図に示すよう
に、回動案内板２２が元の位置に戻される。これ
で紙幣１０の搬送、収納が完了したわけである。
この状態で次の紙幣の搬送到来を持つことにな
る。 なお、底板２５は搬送ベルト５と弱い接触圧力
で接しているか、または接触圧なしの状態かであ
る。回転案内板２２によつて紙幣１０は搬送ベル
ト５との間に接触圧をもち、したがつて搬送力を
与えられているからである。さらに補足すれば、
紙幣１０の積層収納上は、収納済みの紙幣１０Ａ
の表面が搬送ベルト５の近くにあればよいわけで
ある。 つぎに、紙幣収納・払出し用底板昇降機構３０
の構成について第３図ａを参照しながら説明す
る。 ２５は紙幣収納室底板、３１はこの底板１の両
側に取り付けられた支柱、３２はこの支柱２が上
下に移動できるように支承する、各４個の糸巻状
の案内ローラ、３３は各支柱２に設けられたラツ
ク、３４はこのラツク３３と噛み合う、互いに連
動したピニオン、３７はこのピニオン３４を歯車
３６Ａ，３６Ｂを介して回転する正転・逆転可能
なモータである。 以上が底板昇降機構３０の主要部であるが、こ
の上方に紙幣搬送用ベルト５がベルトプーリ１〜
３、中間プーリ４によつて駆動されている。 つぎに、この底板昇降機構３０の作用について
述べる。収納されるべき紙幣１０は、紙幣収納機
構２０により底板２５の上に収納される。そして
このとき、底板２５はモータ３７によつてつぎの
ように駆動される。 収納指令信号によつて、モータ３７はあらかじ
め設定された時間だけ正転していつたん停止し、
別の極く短い設定時間だけ逆転して後に再び停止
するように制御される。したがつて、まず底底２
５は上方に移動し既に収納されている紙幣１０Ａ
の表面が搬送ベルト５と接触し、その負荷つまり
接触圧によつてモータ３７の回転が阻止される。
なおこの場合、モータ３７の回転軸そのものが負
荷によつて阻止されるようにしてもよいし、この
回転軸があるトルク以上でスリツプし、前記接触
圧が制限されるようにしてもよい。次いでで、設
定された時間になり、モータ３７は停止する。 次に、モータ３７は別の極く短い設定時間だけ
逆転してから再び停止するから、底板２５はわず
かだけ下降し紙幣１０Ａの表面は搬送ベルト５の
表面からわずかに離れることになる。ただし、紙
幣１０Ａが多い場合には紙幣間の空隙のため両者
が接触したままになることもあるかも知れない。
しかし、その接触圧は非常に弱いものに過ぎない
だろう。 したがつて、以上のような状態では、既り述べ
たような搬送ベルト５の紙幣搬送力によつて、紙
幣搬送に支障はないわけである。 つぎに、払出しの場合には、既り述べた収納の
場合の前段と同じ動作をおこなう。つまり払出指
令信号によつて、モータ３７を設定時間だけ正転
した後停止する。このとき底板２５に積層収納さ
れている紙幣１０Ａの表面は搬送ベルト５と強い
接触圧状態にある。したがつて、紙幣繰出ローラ
４２は紙幣１０Ａの表面と確実に接触し、払出し
動作も確実におこなわれる。 なお、モータ３７の制御についての詳細説明は
省略するが、シーケンス制御回路によつて容易に
おこなわれるものである。 そして、紙幣位置規正レバー２６と紙幣繰出機
構４０とについて、第１２図を参照しながら説明
する。第１２図はその側面図を示す。 まず、この機構の構成について説明する。第１
２図において、紙幣１０は収納室の底板２５の上
に順次積み重ねられて収納される。そして、２６
は紙幣位置規正レバー、２７はこの位置規正レバ
ー２６を回動可能に支持する回動軸、２８はば
ね、４８は後述する紙幣繰出ローラユニツトの保
持枠４９に固定された押し軸、４２は紙幣を繰出
すためのローラで、その円周の一部にゴムの凹凸
部を備えているものである。４３，４４は紙幣が
複数枚通過することを防止するためのローラの組
で周知のものである。この複数枚通過防止ローラ
の上方のもの４３は、３個の薄い円板を軸方向に
ある間隙を置いて並べてある。また、同じく下方
のもの４４は上記の円板より小さい直径の２個の
円板を上記の円板の間に配置してある。両方の円
板の外周は僅かの間隔を置いて接するように設置
される。この間隔は可調整になつていて、この間
隔の選びかたがノウハウになつている。また普
通、大きい方の円板は金属材料からなり、小さい
方の円板は少なくとも外周が軟らかい材料からな
つている。上方の複数枚通過防止ローラ４３は駆
動軸４１に取り付けられており、また紙幣繰出ロ
ーラ４２と同方向に、かつ外周における線速度を
等しくするように連結されている。また、下方の
複数枚通過防止ローラ４４は払出し方向には回転
不能、逆方向には回転可能に１方向クラツチを内
蔵している。主として前記繰出ローラ４２と紙幣
複数枚通過防止ローラ４３とを保持する枠４９が
紙幣繰出ローラユニツトを構成している。駆動軸
４１は図において時計方向にだけ回転する。紙幣
繰出ローラユニツトの保持枠４９は前記駆動軸４
１と同軸に回動可能に支承されている。また、保
持枠４９は電磁アクチユエータ４６の回動部と連
結されている。さらに、前記保持枠４９には、ば
ね４７が取り付けられて反時計方向に回動させる
力を加え、これに応じてストツパ４７Ａが設けら
れている。 なお、第３図ａは以上の各部材配置を斜視した
もので、その関係位置が理解できる。すなわち紙
幣繰出ローラ４２は３個、紙幣複数枚通過防止ロ
ーラ４３，４４の組は２組で前記ローラ４２と軸
方向に互い違いに配置されている。 つぎに、この機構の作用に関する説明を便宜上
紙幣収納の場合と紙幣払出しの場合とに分けてお
こなう。まず、紙幣収納の場合は、第１２図の実
線表示が該当する。つまり、収納された紙幣１０
Ａの表面から紙幣繰出ローラ４２の外周面は離れ
ている。同時に紙幣位置規正レバー２６も実線と
一部破線とで表示した位置にあり、その先端の規
正面２６ａは紙幣１０Ａの前面（図の左側面）を
阻止している。 つぎに紙幣払出しの指令が出されると、その指
令信号に基づいて、電磁アクチユエータ４６の可
動部が上方に作動し、保持枠４９を駆動軸４１を
中心にして時計方向に回動する。それと同時に、
保持枠４９に固定されている押し軸４８が紙幣位
置規正レバー２６の上縁部を押し、該レバー２６
は時計方向に回動して図の２点鎖線で表した位置
に移動する。また、同時に紙幣繰出ローラ４２の
外周面が紙幣１０の表面と接触する。 以上の状態で、紙幣繰出ローラ４２が駆動軸４
１の回転により紙幣複数枚通過防止ローラ４３と
ともにこの時計方向に回転すれば、収納されてい
る紙幣は１枚づつ順次繰り出される。そして、繰
り出された紙幣は複数枚通過防止ローラ４３，４
４の組によつて確実に１枚づつ通過する。つま
り、もし２枚の紙幣がこの複数枚通過防止ローラ
４３，４４間隙を通過しようとしても、下側の紙
幣は該ローラ４４のゴム表面との摩擦が大きいこ
とのため上側の紙幣から脱離してその個所に留ま
ることになるわけだ。これらを通過した紙幣は、
第１２図に示す送出ローラ５１と、これに対向し
て設置された押さえローラ（図示してない）との
間を通つて送り出される。当然ながら、駆動軸４
１は、払出し枚数に応じた回転数を指令されると
ともに、払出しの期間だけ電磁アクチユエータ４
６は吸引動作する。 払出しの指令が終了すると、電磁アクチユエー
タ４６の動作は解除され、紙幣繰出ローラユニツ
トも実線表示位置に戻る。そして、押し軸４８は
斜線で示した位置まで移動する。ころ動きと同時
に、紙幣位置規正レバー２６は、ばね２８によつ
て押し軸４８に当たる位置まで反時計方向に回動
して元の位置（斜線で示した位置）に復帰する。
そして、複数枚通過防止ローラ４３，４４のとこ
ろで留まつている紙幣があれば、紙幣位置規正レ
バー２６の復帰動作によつてこれを押し戻し正規
の収納位置にする。かくして紙幣収納可能の状態
になる。 つぎに、紙幣一時収容機構８０を第１３図の側
面図と第１４図の背面図に基づいて詳細に説明す
る。 第１３図において、９１〜９４は紙幣送りロー
ラ、９５は案内板、９６は搬送ベルトである。以
上の各部材は矢印方向に回転ないしは移動し、紙
幣搬送路面を形成している。 細い扇形状をした切換部材７６の一方の端部を
軸７５が貫通し、両者は固着れている。また、軸
７５には案内部材７７が回動可能に嵌挿されてい
る。この切換部材７６と案内部材７７との、軸７
５方向の位置関係は、第１４図の背面図に示した
ように紙幣送りローラ９２、搬送ベルト９６を挟
むように適宜個数配置されたものである。さら
に、軸７５と案内部材７７との間には弱い捩りば
ね７８が設けられ、案内部材７７を紙幣送りロー
ラ９２の軸に軽く押しつけている。 ６１は取出紙幣収容ケース、６２はこの取出紙
幣収容ケースの回動軸、８１はリジエクト紙幣収
容ケース、８２は板ばねである。 つぎに、この紙幣一時収容機構８０の作用につ
いて述べる。 紙幣１０が、送りローラ９１に接触している搬
送ベルト９６表面と案内板９５との間を通過し、
送りローラ９４と搬送ベルト９６との間を進む。
もし、紙幣１０が正規状態で送出されたものであ
れば、指令により軸７５が回動し切換部材７６を
２点鎖線で示した位置に移動させる。したがつ
て、紙幣１０は、この切換部材７６の左側面上を
とおり取出紙幣収容ケース６１に投入される。紙
幣の投入完了の後に、取出紙幣収容ケース６１は
軸６２を中心に回動し取出口を装置外部に開口す
る。そして、客が紙幣を取出した後自動的に閉鎖
する。この取出紙幣収容ケース６１の開口、閉鎖
の動作については後にさらに詳しく説明する。 もし、紙幣が変則状態で送出されたものであれ
ば、指令に基づいて軸７５が回動し切換部材７６
は実線で示した位置に移動する。したがつて、紙
幣１０は、この切換部材７６の右側面をとおり、
それまで２点鎖線で示した位置にあつた案内部材
７７の右側面を送りローラ９２と接触する搬送ベ
ルト９６表面との間を押し入るように進み、捩り
ばね７８に抗して案内部材７７を線位置に押し、
案内部材７７と送りローラ９２に接触する搬送ベ
ルト９６とに挟まれた形で搬送力を得、リジエク
ト紙幣収容ケース８１に投入される。 紙幣１０がリジエクト紙幣収容ケース８１に投
入された後は、案内部材７７は再び２点鎖線の位
置に戻り、その先端部で紙幣１０の上端部を押し
て立てる働きをする。この作用は、板ばね８２と
ともに紙幣１０が収容ケース内で倒れることを防
止し、次の紙幣の投入を容易にする効果をもつも
のである。なお、捩りばね７８は弱いものである
から、この力で紙幣１０が押されて変形するおそ
れはない。 なお、取出紙幣収容ケース６１にはせいぜい10
枚以内の紙幣を収容すればよく、一方リジエクト
紙幣収容ケース８１には通常数10枚の紙幣を収容
する必要がある。したがつて、両者の紙幣収容ス
ペースには差をつけてある。 おわりに、取出紙幣収容機構６０の詳細につい
て第１５図〜第１８図を参照しながら説明する。 第１５図はこの実施例の背面図を、第１６図は
同じく側面図をそれぞれ示す。６１は取出紙幣収
容ケース、６２はこれを開閉するための回動中心
となる軸、６３はこの機構の側板、６４は捩りば
ねで軸６２に取り付けられ、その両端が側板６３
と取出紙幣収容ケース６１とに掛止され、この収
容ケース６１を閉じる方向に力を加えている。さ
らに、取出紙幣収容ケース６１の一部分、例えば
軸６２が貫通している受け金具６１ａに対応して
阻止部７０が設けられていて、前記収容ケース６
１が閉鎖する位置で受け金具６１ａが阻止部７０
に突き当たることになる。 取出紙幣収容ケース６１の下面にはアングル６
５が取り付けられ、これを掛止ピン６６が設けら
れている。一方、モータ６７の軸に直結した円板
６８に、駆動ピン６９が設けられている。 円板６８に取り付けられている駆動ピン６９
は、アングル６５に設けられている掛止ピン６６
とそれぞれの端面をほとんど接した状態で対向
し、また同時にアングル６５の当接部６５ａとわ
ずかな間隔（後述するようにｈ）をあけて配置さ
れている。 第１７図は前記駆動ピンなどの関連部分を示す
平面図で、円板６８は矢印方向、つまり反時計方
向に回転し、動作の原点においては駆動ピ６９の
外面とアングル６５の当接部６５ａの表面とは間
隔ｈを置いている。 つぎに、第１８図は円板６８の回転位置、ひい
ては紙幣収容ケース６１の全開位置を検知するた
めの検知器を示す平面図と側面図とである。 第１８図ａにおいて、７１Ａ，７１Ｂは円板６
８に互いに180度の位置に配置された遮光片、７
２はこの遮光片７１Ａ，７１Ｂに対応する位置に
置かれた１個の光電スイツチである。なお、この
光電スイツチ７２は、投光部と受光部とを内蔵し
ていて前記遮光片７１Ａ，７ABの位置により受
光または遮光されるものである。 つぎに、この紙幣取出口開閉機構の実施例の作
用を説明する。 第１６図の矢印方向から紙幣収容ケース内への
所定紙幣の収容が検知されたことで、モータ６７
が第１７図の矢印Ｒの方向に起動される。このと
き、駆動ピン６９の外面とアングル６５の当接部
６５ａの表面との間隙ｈのため、駆動ピン６９の
回動がすぐ当接部６５ａを押すことにはならな
い。ある角度回動してからはじめて接触するわけ
である。駆動ピン６９の回動につれ、当接部６５
ａが第１７図で下方に押されると、紙幣収容ケー
ス６１は第１６図の実線の位置から矢印方向に回
動し、駆動ピン６９が半回転すると２点鎖線で示
した位置に傾斜する。つまり、収容ケース６１の
取出口が開かれることになる。 同時に、駆動ピン６９の取り付けられている円
板６８に固定されている遮光片７１Ｂが光電スイ
ツチ７２を動作させる（第１８図）。なお、駆動
ピン６９が起動する前は、遮光片７１Ａが光電ス
イツチ７２を動作させる位置にある。したがつ
て、円板６８が半回転すると、光電スイツチ７２
の動作によつてモータ６７は停止される。 この状態で、紙幣収容ケース６１は開かれ、客
は払出された紙幣を取り出すことができる。さ
て、紙幣がすべて収容ケース６１から取り出され
ると、図示してない検知器によつてこのことが検
知され、モータ６７ひいては駆動ピン６９は再起
動する。 駆動ピン６９の次の半回転により、紙幣収容ケ
ース６１は再び元の位置に復帰する。それと同時
に遮光片７１Ａが光電スイツチ７２を動作させ、
これにより、モータ６７は停止する。 なお第１６図において、紙幣収容ケース６０が
閉鎖されているときに、これを手で無理に矢印方
向に開こうとしても、掛止ピン６６と駆動ピン６
９との端面が互いに接近して対向しているので、
機械的に阻止され取出紙幣収容ケース６１を開く
ことはできない。 また、紙幣収容ケース６１が開いた状態にある
とき、収容紙幣を取り出すわけであるが、なにか
の事情で、紙幣は取り出したが手がまだ中に残つ
ていて、既に説明したように閉じようとすると紙
幣収容ケース６１と外壁との間に手が挟まれよう
としたとする。このとき、駆動ピン６９は回転を
続けるが、紙幣収容ケース６１が閉じるようとす
る力は、モータ６７の回転力によるものではな
く、捩りばね６４の力によるものであるから手が
損傷を受けるというおそれはない。

【発明の効果】

以上のような構成と作用とにより、この発明に
は、次のようなすぐれた効果がある。 (1) 複数金種の紙幣を積層収納し、そのうちの特
定一金種、例えば千円紙幣を払出することがで
きるから、１万円札や５千円札で支払いがおこ
なわれるような高額商品を取扱う自動販売機や
高額料金の乗車券を発行する自動券売機に組み
込んだり、または１万円札、５千円札を千円札
で両替するだけの簡易自動両替機に組み込んだ
りできる。したがつて、最近高まりつつあるそ
れぞれの市場ニーズに対応することができる。 (2) しかも、千円札についてリサイクル方式、つ
まり払出用紙幣を投入され収納されたものから
転用できるので、設置使用者の運用手数が省け
る。すなわち、補充量が少なくすみ、補充時期
の間隔が長くなるけである。 (3) 複数紙幣の収納場所を３段に積み重ね、かつ
最上段を払出用にしてあるので、とくに紙幣払
出機構の構成が無理なくしかも小形にできる。
これはこの装置の信頼性を高めること、低コス
ト化、小形化に直結する。 (4) 変則状態で送出された紙幣を収容するリジエ
クト紙幣収容部を設けたので、紙幣繰出機構か
ら送出された紙幣が正規状態から逸脱して、例
えば２枚重なつていたり、紙幣間に所定の間隔
がなくほとんど連続していたりして起こる誤勘
定や紙幣詰まりの発生を抑えることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の一実施例の全容を示す配
置側面図、第２図は紙幣鑑別機構の紙幣搬送路を
主に示した斜視図、第３図は払出用の紙幣収納ゲ
ート機構、紙幣収納機構、紙幣収納底板昇降機
構、紙幣位置規正機構、紙幣繰出機構を示す拡散
分解視図、第４図は払出用以外の紙幣収納機構と
底板の構造を示す斜視図、第５図は取出紙幣収納
機構、リジエクト紙幣収容ケースを含む紙幣一時
収容機構を示す斜視図、第６図，第７図は紙幣収
納ゲート機構のより詳細な側面図、正面図、第８
図〜第１１図は紙幣収納機構のより詳細な正面
図、側面図、第１２図は紙幣位置規正機構と紙幣
燥出機構のより詳細な側面図、第１３図，第１４
図は紙幣一時収容機構のより詳細な側面図、背面
図、第１５図は取出紙幣収容機構のより詳細な背
面図、第１６図は取出紙幣収容機構のより詳細な
側面図、第１７図は取出紙幣収容機構の往復運動
部分の平面図、第１８図は取出紙幣収容機構の回
転位置検出器の平面図、側面図である。 符号説明、１９……紙幣収納ゲート機構、２０
……紙幣収納機構、２６……紙幣位置規正レバ
ー、３０……紙幣収納底板昇降機構、４０……紙
幣繰出機構、５０……紙幣鑑別機構、６０……取
出紙幣収容機構、７６……切換部材、７７……案
内部材、８０……紙幣一時収容機構、８１……リ
ジエクト紙幣収容ケース。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 投入された紙弊を鑑別し、金種別に分類して
   それぞれの収納場所に積層収納し、指令に基づき
   所定枚数の特定一金種紙幣を収納場所から払出し
   するものであつて、 各紙幣収納場所を紙幣の積層方向とほぼ同じ方
   向に隣接配置し、その最端部の収納場所の最外端
   表面の収納紙幣から順次払出用に繰出すととも
   に、 (a) 紙幣鑑別機構と、 (b) 指令に基づき、該紙幣鑑別機構からの搬出紙
   幣を対応した収納方向に切換える案内部材と；
   紙幣を収納用搬送ベルトに対して押しつけると
   ともに、紙幣が収納位置に到着直前に該紙幣を
   脱離させる押さえローラと；を設けた紙幣収納
   ゲート機構と、 (c) 前記紙幣の一方の表面の、搬送方向と直角な
   方向の両側縁部を受ける回動案内板と；紙幣の
   他方の表面中間部を受けて前記回動案内板との
   間で紙幣を湾曲させる搬送ベルトと；を設け、
   紙幣収納位置において紙幣両側縁部を跳ね上げ
   るように回動案内板を回動した後に復帰させる
   紙幣収納機構と、 (d) 払出用紙幣収納機構の搬送ベルト面と既収納
   紙幣面との間の接触圧状態を、収納指令、払出
   指令に基づきそれぞれ弱、強にするように昇降
   して位置決めする紙幣収納底板を設けた紙幣収
   納底板昇降機構と、 (e) 払出指令に基づき既収納紙幣表面から順次繰
   出し１枚づつ送出する紙幣繰出機構と、 (f) 払出用収納紙幣をその収納時に収納指令に基
   づき所定収納位置に阻止し、払出指令に基づき
   該阻止を解除し、払出終了後に、繰出されたが
   送出されなかつた紙幣を前記所定収納位置に押
   し戻す紙幣位置規正部材と、 (g) 正規状態で送出された紙幣を一時収容し指令
   に基づき取出口を開口する取出紙幣収容機構
   と；変則状態で送出された紙幣を収容するケー
   スと；前記両者への搬送路を指令に基づき択一
   的に切換える切換部材と；を設けた紙幣一時収
   容機構と、 を備えたことを特徴とする紙幣処理装置。