JPH0432008U - - Google Patents

Info

Publication number
JPH0432008U
JPH0432008U JP7411190U JP7411190U JPH0432008U JP H0432008 U JPH0432008 U JP H0432008U JP 7411190 U JP7411190 U JP 7411190U JP 7411190 U JP7411190 U JP 7411190U JP H0432008 U JPH0432008 U JP H0432008U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
tile
suction cup
back sides
suction
sucks
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP7411190U
Other languages
English (en)
Other versions
JPH074494Y2 (ja
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP1990074111U priority Critical patent/JPH074494Y2/ja
Publication of JPH0432008U publication Critical patent/JPH0432008U/ja
Application granted granted Critical
Publication of JPH074494Y2 publication Critical patent/JPH074494Y2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の一実施例に係るタイルの表裏
判別装置を示す平面図、第２図は第１図の−
線から切断した断面図、第３図は第２図の−
線から切断するとともに一部を省略して示した断
面図、第４図はパレツト及び同パレツトに載置さ
れたタイルを示す斜視図、第５図は同装置の制御
システムを示すブロツク図である。 符号の説明、１０……タイルの表裏判別装置、
１１……門形フレーム、１４……エアーシリンダ
、１５……吸盤、１６……空気エジエクタポンプ
、１８Ａ〜１８Ｄ……発光素子、１９Ａ〜１９Ｄ
……受光素子、２０……ローラコンベア、３０…
…パレツト、Ｔ……タイル、ｇ……凹凸溝。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 凹凸溝を形成した裏面と平滑な表面を有するタ
    イルの表裏を判別する装置であつて、フレームに
    昇降自在に組付けられ下降ストローク端において
    真空吸引力により前記タイルを吸着保持する吸盤
    、同吸盤を昇降駆動するアクチユエータ及び前記
    吸盤の上昇ストローク端において同吸盤に吸着さ
    れている前記タイルを検出する光電式センサとを
    備えたことを特徴とするタイルの表裏判別装置。
JP1990074111U 1990-07-12 1990-07-12 組タイルの不良品検出表示装置 Expired - Lifetime JPH074494Y2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1990074111U JPH074494Y2 (ja) 1990-07-12 1990-07-12 組タイルの不良品検出表示装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1990074111U JPH074494Y2 (ja) 1990-07-12 1990-07-12 組タイルの不良品検出表示装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0432008U true JPH0432008U (ja) 1992-03-16
JPH074494Y2 JPH074494Y2 (ja) 1995-02-01

Family

ID=31613521

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1990074111U Expired - Lifetime JPH074494Y2 (ja) 1990-07-12 1990-07-12 組タイルの不良品検出表示装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH074494Y2 (ja)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5036375A (ja) * 1973-08-02 1975-04-05

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5036375A (ja) * 1973-08-02 1975-04-05

Also Published As

Publication number Publication date
JPH074494Y2 (ja) 1995-02-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113940238B (zh) 智能采摘机器人
JPH0432008U (ja)
CN212597197U (zh) 薄片类工件快速分拣系统
CN212449470U (zh) 一种震盘进料结构
JPS63119582U (ja)
CN213380129U (zh) 一种用于抓取相框的吸盘机构
JPS6038595Y2 (ja) 板体の吸着搬送装置
JPS62157729U (ja)
JPS6373260U (ja)
JPH0294090U (ja)
JPH03130251U (ja)
JPH03105148U (ja)
JPH0356728U (ja)
JPH041837U (ja)
JPH0362036U (ja)
JPS6341022U (ja)
JPS62150424U (ja)
JPH0280642U (ja)
JPS6242599U (ja)
JPS63183397U (ja)
JPH0420297U (ja)
JPS63110394U (ja)
JPH02133282U (ja)
JPS6453130U (ja)
JPS622588U (ja)