JPH04321434A - 水田作業機のデフロック操作機構 - Google Patents
水田作業機のデフロック操作機構Info
- Publication number
- JPH04321434A JPH04321434A JP9182191A JP9182191A JPH04321434A JP H04321434 A JPH04321434 A JP H04321434A JP 9182191 A JP9182191 A JP 9182191A JP 9182191 A JP9182191 A JP 9182191A JP H04321434 A JPH04321434 A JP H04321434A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- differential lock
- diff
- value
- setting device
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- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
- Retarders (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、田植機、直播機といっ
た水田作業機にデフロック装置を装備してあるものにお
いて、そのデフロック装置の作動状態を合理的に制御し
ようとするものである。
た水田作業機にデフロック装置を装備してあるものにお
いて、そのデフロック装置の作動状態を合理的に制御し
ようとするものである。
【０００２】
【従来の技術】この種の水田作業機は、従来では、実開
昭６４−４８３３１号公報に示されたように、走行速度
が速くなるとデフロック作動が解除するものや、実開昭
５６−５４６３０号公報に示されたように、左右の駆動
車輪の回転数差が一定値以上になるとデフロックが作動
するものが知られている。
昭６４−４８３３１号公報に示されたように、走行速度
が速くなるとデフロック作動が解除するものや、実開昭
５６−５４６３０号公報に示されたように、左右の駆動
車輪の回転数差が一定値以上になるとデフロックが作動
するものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、前述したい
ずれの技術でも好ましくない場合があり、田植機を例に
して説明する。前記前者の技術では、植付作業速度を高
速に切り換えると常にデフ機構が作動する状態になるの
であるが、泥層が深くて非常に軟質な水田での植付作業
では、走行地面の泥濘状態によっては直進状態でも片方
の駆動輪がスリップすることがあり、そうなると旋回力
が作用して直進性が悪化し、植付状態が乱れるようにな
る。前記後者の技術では、デフロック作動する回転数差
の値を小に設定すると湿地脱出等では有効であるが、舗
装路等の移動時における旋回走行ではブレーキ現象が生
じる場合もあり、旋回状態が不安定になって操縦性が悪
化するとともに、逆に回転数差の値を大に設定するとそ
の反対に湿地脱出がし難いものになって都合が悪い。上
記のようにいずれの従来技術であっても、未だ改善の余
地が残されているように見受けられるものであった。本
発明の目的は、非常に軟質な水田での植付状態を向上で
き、かつ、湿地脱出や移動走行時の旋回走行が不都合な
く行えることが可能なデフロック操作機構を提供する点
にある。
ずれの技術でも好ましくない場合があり、田植機を例に
して説明する。前記前者の技術では、植付作業速度を高
速に切り換えると常にデフ機構が作動する状態になるの
であるが、泥層が深くて非常に軟質な水田での植付作業
では、走行地面の泥濘状態によっては直進状態でも片方
の駆動輪がスリップすることがあり、そうなると旋回力
が作用して直進性が悪化し、植付状態が乱れるようにな
る。前記後者の技術では、デフロック作動する回転数差
の値を小に設定すると湿地脱出等では有効であるが、舗
装路等の移動時における旋回走行ではブレーキ現象が生
じる場合もあり、旋回状態が不安定になって操縦性が悪
化するとともに、逆に回転数差の値を大に設定するとそ
の反対に湿地脱出がし難いものになって都合が悪い。上
記のようにいずれの従来技術であっても、未だ改善の余
地が残されているように見受けられるものであった。本
発明の目的は、非常に軟質な水田での植付状態を向上で
き、かつ、湿地脱出や移動走行時の旋回走行が不都合な
く行えることが可能なデフロック操作機構を提供する点
にある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的のために本発明
は、左右の駆動車輪の回転数差を検出する検出手段の検
出値が、予め設定された設定値よりも大になるとデフロ
ック装置を作動させるように連係させるデフロック連係
手段を備え、かつ、前記設定値を変更調節自在な設定器
を備えるとともに、駆動車輪に対する変速装置が高速側
に切り換えられるに伴って前記設定値を大にし、低速側
に切り換えられるに伴って前記設定値を小にする状態に
、変速装置と設定器とを連係させる変速連係手段を設け
て、水田作業機のデフロック操作機構を構成するもので
ある。
は、左右の駆動車輪の回転数差を検出する検出手段の検
出値が、予め設定された設定値よりも大になるとデフロ
ック装置を作動させるように連係させるデフロック連係
手段を備え、かつ、前記設定値を変更調節自在な設定器
を備えるとともに、駆動車輪に対する変速装置が高速側
に切り換えられるに伴って前記設定値を大にし、低速側
に切り換えられるに伴って前記設定値を小にする状態に
、変速装置と設定器とを連係させる変速連係手段を設け
て、水田作業機のデフロック操作機構を構成するもので
ある。
【０００５】
【作用】前記特徴構成によると、高速走行時であっても
左右駆動輪の回転数差が大になるとデフロック状態が現
出されるので、高速での植付作業時に片方の駆動輪がス
リップする現象が起き難いようになって軟質水田での直
進性向上に寄与するようになるとともに、走行路面が硬
めである移動走行時では回転数差が大になる状態は発生
し難いので、旋回走行しても従来のようにブレーキ現象
が起きるといった不都合が生じない。そして、低速走行
時では左右駆動輪の回転数差が小であってもデフロック
作動するので、湿地脱出時や深い泥濘地での移動及び植
付走行時等において有効にデフロック作動する。また、
上記のように変速装置に連係される設定器の設定値自体
を変更することが可能であるから、水田状態や移動走行
路面状態に応じてデフロック作動する条件を選択して設
定可能であり、作業機の走行状態に合わせて上記作用を
良好に生じさせることができる。
左右駆動輪の回転数差が大になるとデフロック状態が現
出されるので、高速での植付作業時に片方の駆動輪がス
リップする現象が起き難いようになって軟質水田での直
進性向上に寄与するようになるとともに、走行路面が硬
めである移動走行時では回転数差が大になる状態は発生
し難いので、旋回走行しても従来のようにブレーキ現象
が起きるといった不都合が生じない。そして、低速走行
時では左右駆動輪の回転数差が小であってもデフロック
作動するので、湿地脱出時や深い泥濘地での移動及び植
付走行時等において有効にデフロック作動する。また、
上記のように変速装置に連係される設定器の設定値自体
を変更することが可能であるから、水田状態や移動走行
路面状態に応じてデフロック作動する条件を選択して設
定可能であり、作業機の走行状態に合わせて上記作用を
良好に生じさせることができる。
【０００６】
【発明の効果】従って、デフロック装置を駆動輪の回転
数差と変速装置とを基準として入り切りさせる構造工夫
により、非常に軟質な水田での植付状態を向上でき、か
つ、湿地脱出や移動走行時の旋回走行が不都合なく行え
る等、従来に比べてより良好な走行状態が現出できるデ
フロック操作機構を提供できた。
数差と変速装置とを基準として入り切りさせる構造工夫
により、非常に軟質な水田での植付状態を向上でき、か
つ、湿地脱出や移動走行時の旋回走行が不都合なく行え
る等、従来に比べてより良好な走行状態が現出できるデ
フロック操作機構を提供できた。
【０００７】
【実施例】以下に、本発明の実施例を田植機の走行装置
の場合について図面に基づいて説明する。図１にデフロ
ック装置の作動を制御するブロック図が示されている。 １はデフ機構、２Ｌ，２Ｒは夫々左及び右駆動車輪、３
は電磁操作による噛合式のデフロック装置、４Ｌ，４Ｒ
は夫々左及び右駆動車輪の単位時間当たりの回転数を検
出する回転計、５は左右の回転計で検出された値を比較
してその差を出力する第１比較器、６は設定器、７は設
定器で設定された値と第１比較器５の出力値とを比較し
てその差を出力する第２比較器、８はマイコンで成る制
御装置、９は駆動輪２Ｌ，２Ｒに対する変速装置１０の
変速を行う変速レバーである。設定器６は、左右の駆動
車輪２Ｌ，２Ｒの回転数差の値を予め人為的に設定する
ものであり、第２比較器７の出力が、第１比較器５で出
力される左右駆動車輪２Ｌ，２Ｒの実際の回転数差が、
設定器６の設定値よりも大になるものであると、制御装
置８はデフロック装置３を作動（ソレノイドに通電する
）させて左右の駆動車輪２Ｌ，２Ｒをデフロックする機
能も持っている。また、制御装置８は、変速レバー９の
変速操作に伴って、設定器６の設定値を変更する機能も
有している。すなわち、変速レバー９が低速位置Ｌまた
は後進位置Ｒに操作されていると、設定器６による設定
値通りの回転数差でデフロック装置３が作動し、変速レ
バー９が高速位置Ｈに操作されていると、左右駆動車輪
２Ｌ，２Ｒの回転数差が設定器６による設定値よりも少
ない値（例えば設定値の半分の値）になるとデフロック
装置３が作動するようになる。つまり、変速装置１０が
高速側に切り換えられるに伴って設定値を大にし、低速
側に切り換えられると設定値を小にするのである。本実
施例では、左右の回転計４Ｌ，４Ｒと第１比較器５とで
検出手段Ｃが、第２比較器７と制御装置８とでデフロッ
ク連係手段Ａが、変速レバー９と制御装置８とで変速連
係手段Ｂが夫々構成されている。
の場合について図面に基づいて説明する。図１にデフロ
ック装置の作動を制御するブロック図が示されている。 １はデフ機構、２Ｌ，２Ｒは夫々左及び右駆動車輪、３
は電磁操作による噛合式のデフロック装置、４Ｌ，４Ｒ
は夫々左及び右駆動車輪の単位時間当たりの回転数を検
出する回転計、５は左右の回転計で検出された値を比較
してその差を出力する第１比較器、６は設定器、７は設
定器で設定された値と第１比較器５の出力値とを比較し
てその差を出力する第２比較器、８はマイコンで成る制
御装置、９は駆動輪２Ｌ，２Ｒに対する変速装置１０の
変速を行う変速レバーである。設定器６は、左右の駆動
車輪２Ｌ，２Ｒの回転数差の値を予め人為的に設定する
ものであり、第２比較器７の出力が、第１比較器５で出
力される左右駆動車輪２Ｌ，２Ｒの実際の回転数差が、
設定器６の設定値よりも大になるものであると、制御装
置８はデフロック装置３を作動（ソレノイドに通電する
）させて左右の駆動車輪２Ｌ，２Ｒをデフロックする機
能も持っている。また、制御装置８は、変速レバー９の
変速操作に伴って、設定器６の設定値を変更する機能も
有している。すなわち、変速レバー９が低速位置Ｌまた
は後進位置Ｒに操作されていると、設定器６による設定
値通りの回転数差でデフロック装置３が作動し、変速レ
バー９が高速位置Ｈに操作されていると、左右駆動車輪
２Ｌ，２Ｒの回転数差が設定器６による設定値よりも少
ない値（例えば設定値の半分の値）になるとデフロック
装置３が作動するようになる。つまり、変速装置１０が
高速側に切り換えられるに伴って設定値を大にし、低速
側に切り換えられると設定値を小にするのである。本実
施例では、左右の回転計４Ｌ，４Ｒと第１比較器５とで
検出手段Ｃが、第２比較器７と制御装置８とでデフロッ
ク連係手段Ａが、変速レバー９と制御装置８とで変速連
係手段Ｂが夫々構成されている。
【０００８】〔別実施例〕■ 設定値を大なる値に設
定する高速用の設定器と、設定値を小なる値に設定する
低速用の設定器との２個の設定器６を設け、夫々の設定
器の値を人為的に調節設定する構成でも良い。
定する高速用の設定器と、設定値を小なる値に設定する
低速用の設定器との２個の設定器６を設け、夫々の設定
器の値を人為的に調節設定する構成でも良い。
【０００９】■ 左右駆動車輪２Ｌ，２Ｒに夫々サイ
ドブレーキを備えたものにおいて、前記回転数差の検出
に基づいてデフロック装置３を作動させる前に一定短時
間だけ高回転側の駆動車輪のサイドブレーキを自動的に
軽く働かせるようにすると、蛇行を未然に回避するのに
有効である。
ドブレーキを備えたものにおいて、前記回転数差の検出
に基づいてデフロック装置３を作動させる前に一定短時
間だけ高回転側の駆動車輪のサイドブレーキを自動的に
軽く働かせるようにすると、蛇行を未然に回避するのに
有効である。
【００１０】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
【図１】デフロック操作機構の制御系統図
２Ｌ，２Ｒ 駆動車輪
３ デフロック装置６
設定器 １０ 変速装置 Ａ デフロック連係手段Ｂ
変速連係手段 Ｃ 検出手段
設定器 １０ 変速装置 Ａ デフロック連係手段Ｂ
変速連係手段 Ｃ 検出手段
Claims (1)
- 【請求項１】 左右の駆動車輪（２Ｌ），（２Ｒ）の
回転数差を検出する検出手段（Ｃ）の検出値が、予め設
定された設定値よりも大になるとデフロック装置（３）
を作動させるように連係させるデフロック連係手段（Ａ
）を備え、かつ、前記設定値を変更調節自在な設定器（
６）を備えるとともに、前記駆動車輪（２Ｌ），（２Ｒ
）に対する変速装置（１０）が高速側に切り換えられる
に伴って前記設定値を大にし、低速側に切り換えられる
に伴って前記設定値を小にする状態に、前記変速装置（
１０）と前記設定器（６）とを連係させる変速連係手段
（Ｂ）を設けてある水田作業機のデフロック操作機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9182191A JPH04321434A (ja) | 1991-04-23 | 1991-04-23 | 水田作業機のデフロック操作機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9182191A JPH04321434A (ja) | 1991-04-23 | 1991-04-23 | 水田作業機のデフロック操作機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04321434A true JPH04321434A (ja) | 1992-11-11 |
Family
ID=14037290
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9182191A Pending JPH04321434A (ja) | 1991-04-23 | 1991-04-23 | 水田作業機のデフロック操作機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04321434A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005155686A (ja) * | 2003-11-20 | 2005-06-16 | Kanzaki Kokyukoki Mfg Co Ltd | 車軸駆動装置及びそれを備える四輪駆動車両 |
-
1991
- 1991-04-23 JP JP9182191A patent/JPH04321434A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005155686A (ja) * | 2003-11-20 | 2005-06-16 | Kanzaki Kokyukoki Mfg Co Ltd | 車軸駆動装置及びそれを備える四輪駆動車両 |
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