JPH04321464A - 車体制動装置 - Google Patents
車体制動装置Info
- Publication number
- JPH04321464A JPH04321464A JP3088003A JP8800391A JPH04321464A JP H04321464 A JPH04321464 A JP H04321464A JP 3088003 A JP3088003 A JP 3088003A JP 8800391 A JP8800391 A JP 8800391A JP H04321464 A JPH04321464 A JP H04321464A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pressure oil
- brake
- hydraulic
- vehicle
- engine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Braking Systems And Boosters (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車体の走行駆動系に、
制動作用側に付勢され、かつ、エンジンにより駆動され
る油圧ポンプからの圧油を供給することで制動状態を解
除するネガティブブレーキを介装してある車体制動装置
に関する。
制動作用側に付勢され、かつ、エンジンにより駆動され
る油圧ポンプからの圧油を供給することで制動状態を解
除するネガティブブレーキを介装してある車体制動装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】上記車体制動装置において、従来では、
例えば実開平２−１６３５４号公報に開示されているよ
うに、ブレーキ作動用シフト部材の支軸をケースに対し
て相対スライド自在に嵌合するよう構成し、ケース外方
に螺合したナットを回動することで支軸と前記シフト部
材とを一体的にシフトさせて制動状態を解除できるよう
構成したものがあった。
例えば実開平２−１６３５４号公報に開示されているよ
うに、ブレーキ作動用シフト部材の支軸をケースに対し
て相対スライド自在に嵌合するよう構成し、ケース外方
に螺合したナットを回動することで支軸と前記シフト部
材とを一体的にシフトさせて制動状態を解除できるよう
構成したものがあった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来構造は、例え
ばエンジンの故障等により走行不能状態に陥った場合に
、他の車両により牽引する際にエンジンの停止により、
制動付勢状態のネガティブブレーキが制動作用するため
、このような場合に、人為操作によりネガティブブレー
キの制動状態を解除できるようにしたものである。 ところが、上記構造によるときは、車両の機体下方の入
り込んだ箇所において、工具を用いて作業する必要があ
って、作業が煩わしいものであり、改善の余地があった
。本発明は上記不具合点を解消することを目的としてい
る。
ばエンジンの故障等により走行不能状態に陥った場合に
、他の車両により牽引する際にエンジンの停止により、
制動付勢状態のネガティブブレーキが制動作用するため
、このような場合に、人為操作によりネガティブブレー
キの制動状態を解除できるようにしたものである。 ところが、上記構造によるときは、車両の機体下方の入
り込んだ箇所において、工具を用いて作業する必要があ
って、作業が煩わしいものであり、改善の余地があった
。本発明は上記不具合点を解消することを目的としてい
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の特徴構成は、冒
頭に記載した車体制動装置において、前記ネガティブブ
レーキに対する圧油供給路に逆止弁を介して蓄圧可能な
状態でアキュムレータを接続するとともに、このアキュ
ムレータに蓄圧された油を前記圧油供給路に供給操作自
在な人為操作機構を設けてある点にある。
頭に記載した車体制動装置において、前記ネガティブブ
レーキに対する圧油供給路に逆止弁を介して蓄圧可能な
状態でアキュムレータを接続するとともに、このアキュ
ムレータに蓄圧された油を前記圧油供給路に供給操作自
在な人為操作機構を設けてある点にある。
【０００５】
【作用】エンジン駆動状態での正常な走行時には、ネガ
ティブブレーキに対する圧油の供給に伴って、アキュム
レータに逆流を阻止した状態で常時、蓄圧することにな
る。そして、エンジン故障等の非常時においては、他の
車両による牽引を行う場合、その牽引走行に際して前記
人為操作機構を操作することで、アキュムレータに蓄圧
された圧油がネガティブブレーキに供給されて制動状態
が解除され、車体走行が可能となる。
ティブブレーキに対する圧油の供給に伴って、アキュム
レータに逆流を阻止した状態で常時、蓄圧することにな
る。そして、エンジン故障等の非常時においては、他の
車両による牽引を行う場合、その牽引走行に際して前記
人為操作機構を操作することで、アキュムレータに蓄圧
された圧油がネガティブブレーキに供給されて制動状態
が解除され、車体走行が可能となる。
【０００６】
【発明の効果】従って、エンジントラブル等の非常時に
おける牽引走行に際して、操縦者は機体から降りること
なく人為操作機構を操作するだけの簡単な作業で済み、
機体から降りて機体下方の入り込んだ箇所に手を差し入
れて作業する等の煩わしさから開放されることになる。
おける牽引走行に際して、操縦者は機体から降りること
なく人為操作機構を操作するだけの簡単な作業で済み、
機体から降りて機体下方の入り込んだ箇所に手を差し入
れて作業する等の煩わしさから開放されることになる。
【０００７】
【実施例】以下、実施例を図面に基いて説明する。図２
に農作業用運搬車を示している。この運搬車は、左右一
対のクローラ走行装置１，１を備えた機体フレーム２の
後部上方に油圧シリンダ３によりダンプ操作自在なダン
プ荷台４を搭載し、前部に操縦部５を配設するとともに
、操縦部横側にエンジン６を搭載支持してある。各クロ
ーラ走行装置１，１は夫々各別に静油圧式無段変速装置
８，８により走行駆動するよう構成し、操縦部５に設け
た左右一対の操作レバー７，７の操作により各無段変速
装置８，８を変速操作するよう構成してある。
に農作業用運搬車を示している。この運搬車は、左右一
対のクローラ走行装置１，１を備えた機体フレーム２の
後部上方に油圧シリンダ３によりダンプ操作自在なダン
プ荷台４を搭載し、前部に操縦部５を配設するとともに
、操縦部横側にエンジン６を搭載支持してある。各クロ
ーラ走行装置１，１は夫々各別に静油圧式無段変速装置
８，８により走行駆動するよう構成し、操縦部５に設け
た左右一対の操作レバー７，７の操作により各無段変速
装置８，８を変速操作するよう構成してある。
【０００８】そして、各無段変速装置８，８における油
圧モータ９，９の容量を油圧シリンダ１０，１０〔油圧
アクチュエータの一例〕により高低２段階に切り換え自
在に構成して副変速操作できるよう構成してある。又、
各油圧モータ９，９の出力軸１１，１１にはバネにより
制動付勢状態に設定したネガティブブレーキ１２，１２
を設け、このネガティブブレーキ１２，１２は油圧シリ
ンダ１３，１３に対する圧油供給により制動を解除する
よう構成してある。以下、油圧回路構造について説明す
る。
圧モータ９，９の容量を油圧シリンダ１０，１０〔油圧
アクチュエータの一例〕により高低２段階に切り換え自
在に構成して副変速操作できるよう構成してある。又、
各油圧モータ９，９の出力軸１１，１１にはバネにより
制動付勢状態に設定したネガティブブレーキ１２，１２
を設け、このネガティブブレーキ１２，１２は油圧シリ
ンダ１３，１３に対する圧油供給により制動を解除する
よう構成してある。以下、油圧回路構造について説明す
る。
【０００９】図１に示すように、前記各無段変速装置８
，８の夫々の油圧ポンプ１４，１４をエンジン６により
駆動し、この油圧ポンプ１４，１４の斜板角度を前記操
作レバー７，７により変更操作して、変速操作可能に構
成するとともに、各油圧ポンプ１４，１４からの圧油を
夫々往復油路を介して油圧モータ９，９に供給するよう
構成してある。又、エンジン６により駆動されるチャー
ジ用油圧ポンプ１５からの圧油をダンプ用油圧シリンダ
３に供給する構成するとともに、それと直列に各無段変
速装置８，８のチャージ回路１６、前記ネガティブブレ
ーキ１２及び副変速操作のパイロット油圧操作系に供給
するよう構成してある。前記副変速操作用油圧シリンダ
１０，１０は各油圧モータ９，９に対する往復油路２５
，２５から夫々油路１７，１７を介して圧油を供給する
よう構成するとともに、その油路１７，１７に油圧パイ
ロット式切換弁１８を介装して、この切換弁１８を切換
操作することで、各油圧シリンダ１０，１０に圧油を供
給することで高速走行状態に設定され、圧油供給を断つ
ことで低速走行状態に設定できるよう構成してある。 このように、往復油路２５，２５に対応して一対づつ油
圧シリンダ１０，１０を設けることで、油圧モータ９の
正逆転のいずれの場合にも作動するよう構成してある。 前記切換弁１８の切換操作用油圧パイロット弁１９は、
２位置切換式の電磁弁で構成され、操縦部５に配設した
副変速レバー〔図示せず〕の操作で電気的に切換操作す
るよう構成してある。又、ネガティブブレーキ用パイロ
ット弁２０も同様に２位置切換式の電磁弁に設けられ、
上記変速用パイロット弁１９の状態にかかわらず、制動
解除用油圧シリンダ１３に圧油を供給する状態と供給を
停止する状態に切換自在に設けてある。
，８の夫々の油圧ポンプ１４，１４をエンジン６により
駆動し、この油圧ポンプ１４，１４の斜板角度を前記操
作レバー７，７により変更操作して、変速操作可能に構
成するとともに、各油圧ポンプ１４，１４からの圧油を
夫々往復油路を介して油圧モータ９，９に供給するよう
構成してある。又、エンジン６により駆動されるチャー
ジ用油圧ポンプ１５からの圧油をダンプ用油圧シリンダ
３に供給する構成するとともに、それと直列に各無段変
速装置８，８のチャージ回路１６、前記ネガティブブレ
ーキ１２及び副変速操作のパイロット油圧操作系に供給
するよう構成してある。前記副変速操作用油圧シリンダ
１０，１０は各油圧モータ９，９に対する往復油路２５
，２５から夫々油路１７，１７を介して圧油を供給する
よう構成するとともに、その油路１７，１７に油圧パイ
ロット式切換弁１８を介装して、この切換弁１８を切換
操作することで、各油圧シリンダ１０，１０に圧油を供
給することで高速走行状態に設定され、圧油供給を断つ
ことで低速走行状態に設定できるよう構成してある。 このように、往復油路２５，２５に対応して一対づつ油
圧シリンダ１０，１０を設けることで、油圧モータ９の
正逆転のいずれの場合にも作動するよう構成してある。 前記切換弁１８の切換操作用油圧パイロット弁１９は、
２位置切換式の電磁弁で構成され、操縦部５に配設した
副変速レバー〔図示せず〕の操作で電気的に切換操作す
るよう構成してある。又、ネガティブブレーキ用パイロ
ット弁２０も同様に２位置切換式の電磁弁に設けられ、
上記変速用パイロット弁１９の状態にかかわらず、制動
解除用油圧シリンダ１３に圧油を供給する状態と供給を
停止する状態に切換自在に設けてある。
【００１０】そして、前記ネガティブブレーキ１２に対
する圧油供給路２３における前記パイロット弁２０の上
手側に逆止弁２１を介して蓄圧可能な状態でアキュムレ
ータ２２を接続するとともに、このアキュムレータ２２
に蓄圧された油を前記圧油供給路２３に供給操作自在な
人為操作機構としての手動切換弁２４を前記逆止弁２１
と並列接続してある。又、前記圧油供給路２３における
アキュムレータ２２接続箇所の上手側には圧油流動方向
と反対方向への流動を阻止する逆止弁２６を介装してあ
る。このように構成しておくと、例えばエンジン６の故
障等により走行不能に陥り、他の車両により牽引する場
合において、前記手動切換弁２４を開き操作することで
、ネガティブブレーキ１２の制動状態を解除することが
でき、自由追従走行が可能となる。尚、このとき、各無
段変速装置８，８における油圧モータ９，９に対する往
復圧油供給路２５，２５を外付けのパイプ〔図示せず〕
により連通接続して、牽引走行に伴う油圧モータ９，９
からの油の押し出し流動が円滑に行える。
する圧油供給路２３における前記パイロット弁２０の上
手側に逆止弁２１を介して蓄圧可能な状態でアキュムレ
ータ２２を接続するとともに、このアキュムレータ２２
に蓄圧された油を前記圧油供給路２３に供給操作自在な
人為操作機構としての手動切換弁２４を前記逆止弁２１
と並列接続してある。又、前記圧油供給路２３における
アキュムレータ２２接続箇所の上手側には圧油流動方向
と反対方向への流動を阻止する逆止弁２６を介装してあ
る。このように構成しておくと、例えばエンジン６の故
障等により走行不能に陥り、他の車両により牽引する場
合において、前記手動切換弁２４を開き操作することで
、ネガティブブレーキ１２の制動状態を解除することが
でき、自由追従走行が可能となる。尚、このとき、各無
段変速装置８，８における油圧モータ９，９に対する往
復圧油供給路２５，２５を外付けのパイプ〔図示せず〕
により連通接続して、牽引走行に伴う油圧モータ９，９
からの油の押し出し流動が円滑に行える。
【００１１】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
【図１】油圧回路図
【図２】運搬車の全体側面図
６ エンジン
１２ ネガティブブレーキ
１５ 油圧ポンプ
２１ 逆止弁
２２ アキュムレータ
２３ 圧油供給路
２４ 人為操作機構
Claims (1)
- 【請求項１】 車体の走行駆動系に、制動作用側に付
勢され、かつ、エンジン（６）により駆動される油圧ポ
ンプ（１５）からの圧油を供給することで制動状態を解
除するネガティブブレーキ（１２）を介装してある車体
制動装置であって、前記ネガティブブレーキ（１２）に
対する圧油供給路（２３）に逆止弁（２１）を介して蓄
圧可能な状態でアキュムレータ（２２）を接続するとと
もに、このアキュムレータ（２２）に蓄圧された油を前
記圧油供給路（２３）に供給操作自在な人為操作機構（
２４）を設けてある車体制動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3088003A JPH04321464A (ja) | 1991-04-19 | 1991-04-19 | 車体制動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3088003A JPH04321464A (ja) | 1991-04-19 | 1991-04-19 | 車体制動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04321464A true JPH04321464A (ja) | 1992-11-11 |
Family
ID=13930615
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3088003A Pending JPH04321464A (ja) | 1991-04-19 | 1991-04-19 | 車体制動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04321464A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002020320A1 (en) * | 2000-09-08 | 2002-03-14 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd | Parking brake device of working vehicle |
-
1991
- 1991-04-19 JP JP3088003A patent/JPH04321464A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002020320A1 (en) * | 2000-09-08 | 2002-03-14 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd | Parking brake device of working vehicle |
| US6802571B2 (en) | 2000-09-08 | 2004-10-12 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Parking brake unit for work vehicle |
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