JPS5855004B2 - 作業車の駆動力伝達装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、作業車の駆動力伝達装置に関し、詳しくは、
走行装置を装備した車体に中高速走行用作業装置と低速
走行用作業装置とを装着し、前記作業装置の夫々を流体
圧アクチュエータを介して駆動させると共に、エンジン
と走行装置との間に走行用ギヤートランスミッションと
走行用流体圧駆動機構とを並列的に介装して前記ギヤー
トランスミッションまたは前記流体圧駆動機構からの駆
動力を択一的に伝達して走行装置を駆動させるべく構成
した作業車の駆動力伝達装置に関する。

上記駆動力伝達装置は、作業車を走行駆動するに、例え
ば除雪作業装置等を備えて作業を行なう場合のように大
トルクの動力伝達を必要とする作業時には走行用の流体
圧駆動機構で低速走行を行い、運搬作業等の比較的小ト
ルクで動力伝達を行える作業装置での作業時にはギヤー
トランスミッションの伝動により中高速走行で能率良く
作業を行えるように伝動方式を切換えて動力伝達できる
ように構成されているが、従来この種の作業車の駆動力
伝達装置は流体圧駆動源からの流体圧を切換バルブを介
して供給し、このバルブの切換え操作により中高速走行
用作業装置と低速走行用作業装置とを各別に駆動させる
と共に９、前記ギヤートランスミッションと流体圧駆動
機構とに対しては操作レバー及び切換バルブで入り切り
操作を各別に行っていたため、駆動力の伝達に対する操
作系が多く、操作が煩わしいばかりでなく、誤操作をす
る危険性があり、さらに操作系が多いがために生産性が
劣るという欠点があった。

そこでこの種のものを改良したものとしては、特開昭５
２９７５１９号公報に示されているように、前記１駆動
力伝達装置のうち走行用の流体圧駆動機構とギヤートラ
ンスミッションとを連動させたものがあるが、この構造
は、流体圧駆動源と流体圧駆動機構としてのモータとを
流路により接続してモータ駆動軸に操作レバーで操作さ
れる機械式伝動クラッチを設けると共に、流体圧駆動源
とモータとの間の前記流路途中にパイロット流路を設け
、ギヤートランスミッションからの出力軸に介装した伝
動クラッチの入り切り用流体圧シリンダに前記パイロッ
ト流路を接続してあり、この機能は操作レバーによりモ
ータ駆動軸に設けたクラッチを切り状態のときはモータ
に対して極軽負荷状態であるのでパイロット流路の圧力
が低下し、この圧力低下に伴ってギヤートランスミッシ
ョン側の伝動クラッチが入り状態になるようにしてあり
、またモータ側クラッチを入り状態にするとモータに負
荷がかかつてパイロット圧が増加し、そして一定のパイ
ロット圧になるとギヤートランスミッション側の伝動ク
ラッチが切れるようになっている。

この構造のものはクラッチ操作レバーによる一操作によ
り走行用の流体圧駆動機構（モータ）とギヤートランス
ミッションとに駆動力の伝達を切換えることができる利
点があるが、作業装置に対スル切換えの簡素化が達成さ
れていないので、前記欠点を十分に解決したものとはい
えず、さらにこの場合には、モータ側のクラッチを切り
状態にあるときは、常にモータは極軽負荷状態にあるの
でギヤートランスミッション側のクラッチのみが入り状
態となって不都合はないが、モータ側のクラッチが入り
状態にあるときに、モータに対して、一定のパイロット
圧以下となるような、例えば下り坂の走行中に起こりう
る軽負荷または無負荷状態となった場合には、モータ側
のクラッチと同時にギヤートランスミッション側のクラ
ッチをも入り状態となり伝達装置にトラブルが発生して
非常に不都合な事態が生じることとなる。

本発明は前述の欠点や不都合な事態を解決することを目
的とし、走行用の伝達装置にトラブルが発生する事を確
実に防止すると共に、伝動系切換操作を単純化し、かつ
誤操作を回避できる作業車の駆動力伝達装置を提供しよ
うとするものである。

本発明の特徴とする構成は冒頭に記載した作業車の駆動
力伝達装置において流体圧駆動源と、前記走行用流体圧
駆動機構及び前記作業装置に対する流体圧アクチュエー
タとの間に一個の切換バルブを介装してこの切換バルブ
の切換え操作により、前記流体圧、駆動源の流体圧を前
記中高速走行用作業装置に対する流体圧アクチュエータ
または、前記走行用流体圧駆動機構および前記低速走行
用作業装置に対する流体圧アクチュエータに供給すべく
構成すると共に、前記切換バルブから前記走行用流体圧
駆動機構および前記低速走行用作業装置に対する流体圧
アクチュエータへの圧油供給用の流路には、その流路か
もの、／＜イロット圧の上昇に伴って前記走行用ギヤー
トランスミッションから走行装置への動力伝達系に介装
した第１クラツチを切り操作し、パイロット圧の消勢に
伴って前記第１クラツチを入り操作するように構成した
第１クラツチ操作具と、前記パイロット圧の上昇に伴っ
て前記走行用流体圧駆動機構から走行装置の動力伝達系
に介装した第２クラツチを入り操作し、かつ、パイロッ
ト圧の消勢に伴って切り操作するように構成した第２ク
ラツチ操作具とを、パイロット流路を介して接続した点
にあり、かかる構成から次の作用効果を奏する。

（作用） 切換バルブが中高速走行側に位置する場合は、流体圧駆
動源からの流体圧はそのバルブを介して中高速走行用作
業装置の流体圧アクチュエータに供給され該作業装置に
よる作業を行うことができると共に、切換バルブがこの
切換位置のときは、切換バルブと流体圧駆動機構との間
の流路には流体圧がかからないから、その流路途中から
引き出した第１及び第２パイロツト流路のパイロット圧
が消勢状態にあり、走行用ギヤートランスミッションの
走行装置への伝動機構が接続されている一方、流体圧駆
動機構側の走行装置への伝動機構が切り状態にある。

従ってこのとき、走行装置への駆動力はギヤートランス
ミッションを介して伝達されて、中高速走行をできる状
態にある。

次に切換バルブを上記位置から低速走行側に切換え操作
すると、流体圧駆動源からの流体圧は走行用流体圧駆動
機構と低速走行用作業装置の流体圧アクチュエータとに
供給されると共に、このとき前記パイロット流路に流体
圧が加わり、第１クラツチ操作具の作動によって第１ク
ラツチが切れて走行用ギヤートランスミッションから走
行装置への駆動力伝動が断たれ、ギヤートランスミッシ
ョンは自動的に中立状態となり、他方第２クラツチ操作
具の作動によって第２クラツチが入り、走行用流体圧駆
動機構によって低速走行をしながら、流体圧アクチュエ
ータにより低速走行用作業装置での作業を行うことがで
きる。

さらにこのバルブ位置から中高速走行側にバルブを切換
えると元の中高速走行作業装置の使用可能状態となり、
走行用流体圧駆動機構の駆動力が消失し、ギヤートラン
スミッションの中立状態が自動的に解除されることとな
る。

（効果） ■ 一個のバルブの切換え操作のみで中高速用作業装置
と低速用作業装置とが、及びギヤートランスミッション
と走行用流体圧駆動機構とが共に背反的に切換えること
ができるので、走行系及び作業系の切換操作が非常に単
純化され、使用に際して、従来に比し、極めて操作のし
やすい構造とすることができた。

■ バルブの切換えによる中高速走行側と低速走行側へ
の流体圧の供給又はその停止によってギヤートランスミ
ッションが中立又は解除状態となるのでギヤートランス
ミッションと走行用流体圧駆動機構との切換えが確実と
なる利点がある。

■ 操作系がバルフ一つ備えるだけでたり、駆動力伝達
系の生産性が向上する利点がある。

■ さらに、操作が単純化したことにより、誤操作を皆
無にすることができるに至った。

以下本発明の実施例を図面に基いて詳述する。

車輪型の走行装置１を装備した車体２の前部に、アーム
３を油圧シリンダ４により昇降可能に構成するとともに
、このアーム３に対してパケット５をチルトシリンダ６
により揺動自在に構成して、土砂等をすくい取って運搬
する運搬装置７を設けるとともに、流体圧モータＭ２に
より駆動されるロータリ式の除雪作業装置８を機体後部
に装着して作業車を構成しである。

エンジンＥと走行装置１との間に走行用ギヤートランス
ミッション１０と流体圧（走行）モータＭ１ とを並列
的に介装してエンジンＥ出力を主クラッチ９を介してギ
ヤートランスミッション１０に入力すべく構成するとと
もに、ミッション１０内に第１クラツチ１１を配設する
とともに、最終出力軸１０ａに第２クラツチ１２を介し
て流体圧駆動機構としての走行モータＭ１ を設けであ
る。

前記ミッション１００入力端１０ｂに設けた第１流体圧
ポンプＰ１とエンジンＥの他の出力軸に設けた第２流体
圧ポンプＰ２ とからの流体圧を切換バルブＶの切換
え操作により、前記流体圧モータＭ１へ合流供給する状
態とこの流体圧モータＭ１ への流体供給を停止して前
記運搬装置７のアームシリンダ４及びチルトシリンダ６
へ供給する状態とに切換え操作可能に構成しである。

そして、前記切換バルブＶから流体圧モータＭ１ へ合
流の圧油を供給する流路Ｃの途中から第１及び第２パイ
ロット流路１１ｃ、１２ｃを引き出してあり、第１パイ
ロツト流路１１ｃは、そのパイロット圧により、内部に
装着した戻し用バネに抗して前記第１クラツチ１１を切
り作動するシリンダ型の第１クラツチ操作具１１ａに接
続するとともに、第２パイロツト流路１１ｃはそのパイ
ロット圧により内部に装着した戻し用バネに抗して第２
クラツチ１２を入り作動するシリンダ型の第２クラツチ
操作具１２ａに接続しである。

前記バルブ■操作により、走行モータＭ１に流体圧を供
給しない状態では、被動装置としての前記走行装置１を
ギヤートランスミッション１０の伝動機構を介して駆動
すべく構成してあり、かかる機械的駆動形態においては
、第２クラツチ１２が切れていて走行モータＭ１は停止
し、かつ遊転状態にあり、そして第１ポンプＰ１からの
流体圧を操作バルブＶ１ を介してチルトシリンダ６に
供給するとともに、第２ポンプＰ２からの流体圧を操作
バルブＶ２を介してアームシリンダ４に供給し、もって
前記運搬部７を使う作業状態では、ギヤーミッション１
０により走行装置１を中高速駆動スヘ＜構成しである。

次に、パルプＶ操作により、走行モータＭ１ に流体圧
を合流供給する状態では、モータＭ１により前記走行装
置１を流体圧により低速駆動すべく構成しである。

かかる場合、走行モータＭ１ の下手側に設けである除
雪作業装置８を駆動する流体圧モータＭ２を高トルクで
強力に駆動すべ（構成するとともに、走行装置１用の流
体圧モータＭ１ に対して除雪作業装置８用の流体圧モ
ータＭ２を直列に接続することにより、除雪作業装置８
に高負荷が発生したときには、自動的に走行速度が低下
して一定以上に負荷が高まることなくエンジンストップ
を抑止すべく構成しである。

前記走行モータＭ１ は入力に対する出力を変更するこ
とができる可変容量型に構成してあり、そのペダル１３
操作により、その走行速度を所望の速度に変更すべく構
成するとともに、中立位置からの前方への踏込み操作で
前進走行状態に、そして後方への踏込み操作で後進走行
状態になるように構成しである。

つまり、運搬装置７及び除雪作業装置８から成る作業系
への駆動力の伝達と、ギヤートランスミッション１０又
は走行モータＭ１ を介しての走行系の駆動力の伝達は
、一つの切換バルブＶの操作のみで背反的に行うことが
できるものである。

そして、運搬装置７の使用に際しては、運搬装置γ側に
流体圧供給すべく切換バルブを位置させ、アームシリン
ダ４及びチルトシリンダ６用のバルブＶ１．Ｖ２を操作
して作業を行う。

また、路上走行をするときは前記バルブＶ□、Ｖ２を中
立位置にして走行する。

このとき走行モータＭ１及び除雪作業装置８側には流体
圧供給がないのでモータＭ１は停止状態であり、かつ第
２クラツチ１２が切り状態にあると共に第１クラツチ１
１が入り状態を保っている。

次に除雪作業装置８側に流体圧供給すべく切換バルブＶ
を切換え操作するとその流体圧を受けて、流路Ｃからの
パイロット流路１１ｃ、１２ｃの流体圧が上昇しシリン
ダ型の第１及び第２クラツチ操作具１１ａ、１２ａのピ
ストンがバネに抗して作動して、第１クラツチ１１が切
り状態となり、かつ第２クラツチ１２が入り状態になる
と共に、走行モータＭ１が駆動され、ギヤーミッション
１０から走行モータＭ１ にその駆動方式が変更され、
変速走行で除雪作業を行うことができる。

また、除雪作業装置８側にバルブＶを切換えるときは、
路上走行等の場合ではな（、除雪作業時にのみ使用する
ものであるから、クラッチ１１．１２に対する流体圧が
一定値以下となって不測に入り切りすることもなく、低
速走行を保って除雪作業を行うことができる。

尚、前記走行装置１としては、クローラ型の走行装置に
代えてもよく、そして、高負荷作業装置として除雪作業
装置８に代えてトレンチャ−等の作業装置を使うことも
できる。

ここに、前記ポンプＰ１．Ｐ２を流体圧駆動源と、走行
モータＭ１ を走行用流体圧駆動機構と、アームシリン
ダ４、チルトシリンダ６及び流体圧モータＭ２を流体圧
アクチュエータと、運搬装置７を低速走行用作業装置と
、除雪作業装置８等を中高速走行用作業装置と夫々総称
する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る作業車の駆動力伝達装置の実施例を
示し、第１図は全体側面図、第２図は駆動系統図である
。 １・・・・・・走行装置、２・・・・・・車体、４，６
２Ｍ２・・・・・・走行用流体圧駆動機構、７・・・・
・・中高速走行用作業装置、８・・・・−・低速走行用
作業装置、１０・・・・・・ギヤートランスミッション
、１１・・・°・・第１クラツチ、１２・・・・・・第
２クラツチ、１１ａ・・・・・・第１クラツチ操作具、
１２ａ・・・・・・第２クラツチ操作具、１１ｃ。 １２ｃ・・・・・・パイロット流路、Ｃ・・・・・・流
路、Ｅ・・・・・・エンジン、Ｍｌ・・・・・・走行用
流体圧駆動機構、Ｐｌ。 Ｐ２・・・・・・流体圧駆動機構、■・・・・・・切換
バルブ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 走行装置１を装備した車体２に中高速走行用作業装
   置７と低速走行用作業装置８とを装着し、前記作業装置
   ７，８の夫々を流体圧アクチュエータ４ ｔ ６ ｔ
   Ｍ２ を介して駆動させると共に、エンジンＥと走行装
   置１との間に走行用ギヤートランスミッション１０と走
   行用流体圧駆動機構Ｍ１ とを並列的に介装して前記ギ
   ヤートランスミッション１０または前記流体圧駆動機構
   Ｍ１からの駆動力を択一的に伝達して走行装置１を駆動
   させるべく構成した作業車の駆動力伝達装置において、
   流体圧駆動源Ｐ１．Ｐ２と、前記走行用流体圧駆動機構
   Ｍ、及び前記作業装置７，８に対する流体圧アクチュエ
   ータ４．６ ｔ Ｍ２との間に一個の切換バルブＶを介
   装してこの切換バルブＶの切換え操作により、前記流体
   圧駆動源Ｐ１．Ｐ２の流体圧を前記中高速走行用作業装
   置７に対する流体圧アクチュエータ４，６または、前記
   走行用流体圧駆動機構Ｍ、および前記低速走行用作業装
   置８に対する流体圧アクチュエータＭ２に供給すべく構
   成すると共に、前記切換パルプ■から前記走行用流体圧
   駆動機構Ｍ１および前記低速走行用作業装置８に対する
   流体圧アクチュエータＭ２への圧油供給用の流路Ｃには
   、その流路Ｃからのパイロット圧の上昇に伴って前記走
   行用ギヤートランスミッション１０から走行装置１への
   動力伝達系に介装した第１クラツチ１１を切り操作し、
   パイロット圧の消勢に伴って前記第１クラツチ１１を入
   り操作するように構成した第１クラツチ操作具１１ａと
   、前記パイロット圧の上昇に伴って前記走行用流体圧駆
   動機構Ｍ１かも走行装置１の動力伝達系に介装した第２
   クラツチ１２を入り操作し、かつ、パイロット圧の消勢
   に伴って切り操作するように構成した第２クラツチ操作
   具１２ａとを、パイロット流路１１ｃ、１２ｃを介して
   接続しであることを特徴とする作業車の駆動力伝達装置
   。