JPH04321875A - 作業車の走行制御装置 - Google Patents
作業車の走行制御装置Info
- Publication number
- JPH04321875A JPH04321875A JP8800191A JP8800191A JPH04321875A JP H04321875 A JPH04321875 A JP H04321875A JP 8800191 A JP8800191 A JP 8800191A JP 8800191 A JP8800191 A JP 8800191A JP H04321875 A JPH04321875 A JP H04321875A
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- JP
- Japan
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- hydraulic
- switching valve
- continuously variable
- low speed
- switch
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、左右の走行装置を夫々
各別に静油圧式無段変速装置により走行駆動するよう構
成するとともに、前記各無段変速装置における油圧モー
タの容量を油圧アクチュエータにより高低２段階に切り
換え自在に構成してある作業車の走行制御装置に関する
。
各別に静油圧式無段変速装置により走行駆動するよう構
成するとともに、前記各無段変速装置における油圧モー
タの容量を油圧アクチュエータにより高低２段階に切り
換え自在に構成してある作業車の走行制御装置に関する
。
【０００２】
【従来の技術】上記作業車の走行制御装置において、従
来では、前記油圧アクチュエータの切り換え操作は手動
レバー操作により行うよう構成するのが一般的であった
。
来では、前記油圧アクチュエータの切り換え操作は手動
レバー操作により行うよう構成するのが一般的であった
。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来構
造においては、例えば前記油圧アクチュエータを高速側
に設定した状態で作業走行している場合、走行負荷が大
きくエンジンに対する負荷が大きくなっても、操縦者は
、そのことを、例えばエンジンからの発生音の変化によ
り判断する以外になく、低速側への切り換え操作を怠り
がちになって、エンジンや無段変速装置に対する過剰負
荷状態が長く続く等の弊害が生じるおそれが高かった。 本発明はこのような不具合点を解消することを目的とし
ている。
造においては、例えば前記油圧アクチュエータを高速側
に設定した状態で作業走行している場合、走行負荷が大
きくエンジンに対する負荷が大きくなっても、操縦者は
、そのことを、例えばエンジンからの発生音の変化によ
り判断する以外になく、低速側への切り換え操作を怠り
がちになって、エンジンや無段変速装置に対する過剰負
荷状態が長く続く等の弊害が生じるおそれが高かった。 本発明はこのような不具合点を解消することを目的とし
ている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の特徴構成は、冒
頭に記載した作業車の走行制御装置において、前記油圧
アクチュエータの夫々に対する共通給油路に電磁式切換
弁を高速側に復帰付勢した状態で介装し、前記各油圧モ
ータの走行負荷が所定の値を越えたことを検出すると、
前記電磁式切換弁を低速側に切り換える速度切換手段を
設けてある点にある。
頭に記載した作業車の走行制御装置において、前記油圧
アクチュエータの夫々に対する共通給油路に電磁式切換
弁を高速側に復帰付勢した状態で介装し、前記各油圧モ
ータの走行負荷が所定の値を越えたことを検出すると、
前記電磁式切換弁を低速側に切り換える速度切換手段を
設けてある点にある。
【０００５】
【作用】各油圧アクチュエータを高速側に設定した状態
で作業走行している際に、左右無段変速装置のいずれか
一方又は両方に対する走行負荷が所定値よりも大となっ
た場合には、速度切換手段により左右の油圧アクチュエ
ータに対する共通給油路に介装した電磁式切換弁が自動
的に低速側に切り換わり、左右無段変速装置の各油圧モ
ータの容量が低速側に操作され、自動的に低速走行状態
に切り換わるのである。
で作業走行している際に、左右無段変速装置のいずれか
一方又は両方に対する走行負荷が所定値よりも大となっ
た場合には、速度切換手段により左右の油圧アクチュエ
ータに対する共通給油路に介装した電磁式切換弁が自動
的に低速側に切り換わり、左右無段変速装置の各油圧モ
ータの容量が低速側に操作され、自動的に低速走行状態
に切り換わるのである。
【０００６】
【発明の効果】従って、操縦者は走行操縦においてエン
ジン音を気にしながら作業走行負荷が大となったことを
判断する等の煩わしさがなくなり、しかも、左右の無段
変速装置の作業走行負荷が各別に検出されるので、走行
負荷の増大しがちな旋回走行時においても有効に作動し
て、エンジンや無段変速装置の作業走行負荷を常に適切
なものに維持できるものとなった。
ジン音を気にしながら作業走行負荷が大となったことを
判断する等の煩わしさがなくなり、しかも、左右の無段
変速装置の作業走行負荷が各別に検出されるので、走行
負荷の増大しがちな旋回走行時においても有効に作動し
て、エンジンや無段変速装置の作業走行負荷を常に適切
なものに維持できるものとなった。
【０００７】
【実施例】以下、実施例を図面に基いて説明する。図３
に作業車の一例である運搬車を示している。この運搬車
は、左右一対のクローラ走行装置１，１を備えた機体フ
レーム２の後部上方に油圧シリンダ３によりダンプ操作
自在なダンプ荷台４を搭載し、前部に操縦部５を配設す
るとともに、操縦部横側にエンジン６を搭載支持してあ
る。各クローラ走行装置１，１は夫々各別に静油圧式無
段変速装置８，８により走行駆動するよう構成し、操縦
部５に設けた左右一対の操作レバー７，７の操作により
各無段変速装置８，８を変速操作するよう構成してある
。
に作業車の一例である運搬車を示している。この運搬車
は、左右一対のクローラ走行装置１，１を備えた機体フ
レーム２の後部上方に油圧シリンダ３によりダンプ操作
自在なダンプ荷台４を搭載し、前部に操縦部５を配設す
るとともに、操縦部横側にエンジン６を搭載支持してあ
る。各クローラ走行装置１，１は夫々各別に静油圧式無
段変速装置８，８により走行駆動するよう構成し、操縦
部５に設けた左右一対の操作レバー７，７の操作により
各無段変速装置８，８を変速操作するよう構成してある
。
【０００８】そして、各無段変速装置８，８における油
圧モータ９，９の容量を油圧シリンダ１０，１０〔油圧
アクチュエータの一例〕により高低２段階に切り換え自
在に構成して副変速操作できるよう構成してある。又、
各油圧モータ９，９の出力軸１１，１１にはバネにより
制動付勢状態に設定したネガティブブレーキ１２，１２
を設け、このネガティブブレーキ１２，１２は油圧シリ
ンダ１３，１３に対する圧油供給により制動を解除する
よう構成してある。以下、油圧回路構造について説明す
る。
圧モータ９，９の容量を油圧シリンダ１０，１０〔油圧
アクチュエータの一例〕により高低２段階に切り換え自
在に構成して副変速操作できるよう構成してある。又、
各油圧モータ９，９の出力軸１１，１１にはバネにより
制動付勢状態に設定したネガティブブレーキ１２，１２
を設け、このネガティブブレーキ１２，１２は油圧シリ
ンダ１３，１３に対する圧油供給により制動を解除する
よう構成してある。以下、油圧回路構造について説明す
る。
【０００９】図１に示すように、前記モータ駆動用油圧
シリンダ１０，１０夫々に対する共通給油路１４に電磁
式３位置切換弁１５を介装し、この切換弁１５は左右両
側から中央の高速設定位置Ｈに復帰付勢するよう構成し
てある。そして、左右いずれかの電磁コイル１５ａ，１
５ｂに通電励磁することで、低速設定位置Ｌあるいは駐
車位置Ｐに切り換え設定できるよう構成してある。切換
弁１５を高速設定位置Ｈにしておくと、油圧ポンプ１６
からの圧油が各モータ駆動用油圧シリンダ１０，１０と
、各ネガティブブレーキ用油圧シリンダ１３，１３に供
給されるよう回路を構成し、切換弁１５を低速設定位置
Ｌに切り換えると、油圧ポンプ１６からの圧油が各ネガ
ティブブレーキ用油圧シリンダ１３，１３にのみ供給さ
れ、各モータ駆動用油圧シリンダ１０，１０の作動油は
タンクＴに排出されるよう構成してある。そして、切換
弁１５を駐車位置Ｐに切り換えると、上記各油圧シリン
ダ１０，１３の作動油はタンクＴに排出されるようにし
てある。尚、前記切換弁１５の油圧ポンプ１６側油路は
、各無段変速装置８，８のチャージ用油路１７，１７に
接続してある。
シリンダ１０，１０夫々に対する共通給油路１４に電磁
式３位置切換弁１５を介装し、この切換弁１５は左右両
側から中央の高速設定位置Ｈに復帰付勢するよう構成し
てある。そして、左右いずれかの電磁コイル１５ａ，１
５ｂに通電励磁することで、低速設定位置Ｌあるいは駐
車位置Ｐに切り換え設定できるよう構成してある。切換
弁１５を高速設定位置Ｈにしておくと、油圧ポンプ１６
からの圧油が各モータ駆動用油圧シリンダ１０，１０と
、各ネガティブブレーキ用油圧シリンダ１３，１３に供
給されるよう回路を構成し、切換弁１５を低速設定位置
Ｌに切り換えると、油圧ポンプ１６からの圧油が各ネガ
ティブブレーキ用油圧シリンダ１３，１３にのみ供給さ
れ、各モータ駆動用油圧シリンダ１０，１０の作動油は
タンクＴに排出されるよう構成してある。そして、切換
弁１５を駐車位置Ｐに切り換えると、上記各油圧シリン
ダ１０，１３の作動油はタンクＴに排出されるようにし
てある。尚、前記切換弁１５の油圧ポンプ１６側油路は
、各無段変速装置８，８のチャージ用油路１７，１７に
接続してある。
【００１０】前記切換弁１５は、操作具１８の切り換え
操作により、低速設定位置Ｌあるいは駐車位置Ｐに切り
換え操作自在に設けるとともに、前記各油圧モータ９，
９の走行負荷が所定の値を越えたことを検出すると、高
速側に復帰付勢されている切換弁１５を低速側に切り換
える速度切換手段を設けてある。詳述すると、前記操作
具１８が低速設定位置に操作されたことを検出する低速
スイッチＳＷ１と、駐車設定位置に操作されたことを検
出する駐車スイッチＳＷ２とを設けるとともに、低速ス
イッチＳＷ１を低速設定位置への操作用電磁コイル１５
ａに接続し、駐車スイッチＳＷ２を駐車位置への操作用
電磁コイル１５ｂに接続して、各スイッチＳＷ１，ＳＷ
２が検出作動すると、夫々切換弁１５を切り換え作動す
るよう構成してある。そして、各油圧モータ９，９の正
逆方向での油路における作動圧が所定圧以上であれば、
シャトル弁１９，１９を介してその圧により入り作動す
る圧力スイッチＳＷ３，ＳＷ４を設け、各圧力スイッチ
ＳＷ３，ＳＷ４は並列状態で低速設定位置への操作用電
磁コイル１５ａに接続してある。前記各圧力スイッチＳ
Ｗ３，ＳＷ４は、スイッチ入り作動時の検出圧をスイッ
チ切り状態に復帰する復帰作動圧よりも高く設定してあ
り、検出作動の円滑化を図っている。前記各圧力スイッ
チＳＷ３，ＳＷ４により前記速度切換手段を構成する。
操作により、低速設定位置Ｌあるいは駐車位置Ｐに切り
換え操作自在に設けるとともに、前記各油圧モータ９，
９の走行負荷が所定の値を越えたことを検出すると、高
速側に復帰付勢されている切換弁１５を低速側に切り換
える速度切換手段を設けてある。詳述すると、前記操作
具１８が低速設定位置に操作されたことを検出する低速
スイッチＳＷ１と、駐車設定位置に操作されたことを検
出する駐車スイッチＳＷ２とを設けるとともに、低速ス
イッチＳＷ１を低速設定位置への操作用電磁コイル１５
ａに接続し、駐車スイッチＳＷ２を駐車位置への操作用
電磁コイル１５ｂに接続して、各スイッチＳＷ１，ＳＷ
２が検出作動すると、夫々切換弁１５を切り換え作動す
るよう構成してある。そして、各油圧モータ９，９の正
逆方向での油路における作動圧が所定圧以上であれば、
シャトル弁１９，１９を介してその圧により入り作動す
る圧力スイッチＳＷ３，ＳＷ４を設け、各圧力スイッチ
ＳＷ３，ＳＷ４は並列状態で低速設定位置への操作用電
磁コイル１５ａに接続してある。前記各圧力スイッチＳ
Ｗ３，ＳＷ４は、スイッチ入り作動時の検出圧をスイッ
チ切り状態に復帰する復帰作動圧よりも高く設定してあ
り、検出作動の円滑化を図っている。前記各圧力スイッ
チＳＷ３，ＳＷ４により前記速度切換手段を構成する。
【００１１】このように構成すると、各油圧モータ９，
９の高低切り換えを人為操作で行えるとともに、高速状
態で作業走行中に、走行負荷の増大により油圧モータ９
，９の作動圧が所定値以上に上がった場合には、自動的
に低速側に切り換わることになり、操作の煩わしさなく
、適性な走行負荷状態を維持できるものとなる。
９の高低切り換えを人為操作で行えるとともに、高速状
態で作業走行中に、走行負荷の増大により油圧モータ９
，９の作動圧が所定値以上に上がった場合には、自動的
に低速側に切り換わることになり、操作の煩わしさなく
、適性な走行負荷状態を維持できるものとなる。
【００１２】〔別実施例〕前記各モータ駆動用油圧シリ
ンダ１０，１０と、各ネガティブブレーキ用油圧シリン
ダ１３，１３に対する油圧制御を１個の切換弁により行
うものに代えて、図２に示すように、夫々各別に電磁式
２位置切換弁１５，２０により行うよう構成してもよい
。このとき、各ネガティブブレーキ用油圧シリンダ１３
，１３の制御用切換弁２０は、制動切り側に復帰付勢し
、ノーマルクローズ形の駐車スイッチＳＷ５の切り操作
により、制動側に切り換わるよう構成してある。各モー
タ駆動用油圧シリンダ１０，１０の制御用切換弁１５は
高速設定位置にバネで復帰付勢し、前記各圧力スイッチ
ＳＷ３，ＳＷ４及び前記低速スイッチＳＷ１のいずれの
操作によっても、低速設定位置に切り換わるよう構成し
てある。
ンダ１０，１０と、各ネガティブブレーキ用油圧シリン
ダ１３，１３に対する油圧制御を１個の切換弁により行
うものに代えて、図２に示すように、夫々各別に電磁式
２位置切換弁１５，２０により行うよう構成してもよい
。このとき、各ネガティブブレーキ用油圧シリンダ１３
，１３の制御用切換弁２０は、制動切り側に復帰付勢し
、ノーマルクローズ形の駐車スイッチＳＷ５の切り操作
により、制動側に切り換わるよう構成してある。各モー
タ駆動用油圧シリンダ１０，１０の制御用切換弁１５は
高速設定位置にバネで復帰付勢し、前記各圧力スイッチ
ＳＷ３，ＳＷ４及び前記低速スイッチＳＷ１のいずれの
操作によっても、低速設定位置に切り換わるよう構成し
てある。
【００１３】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
【図１】油圧回路図
【図２】別実施例の油圧回路図
【図３】運搬車の全体側面図
１，１ 走行装置
８，８ 静油圧式無段変速装置９，
９ 油圧モータ１０，１０
油圧アクチュエータ１４
共通給油路１５ 電磁式切換弁
ＳＷ３，ＳＷ４ 速度切換手段
９ 油圧モータ１０，１０
油圧アクチュエータ１４
共通給油路１５ 電磁式切換弁
ＳＷ３，ＳＷ４ 速度切換手段
Claims (1)
- 【請求項１】 左右の走行装置（１），（１）を夫々
各別に静油圧式無段変速装置（８），（８）により走行
駆動するよう構成するとともに、前記各無段変速装置（
８），（８）における油圧モータ（９），（９）の容量
を油圧アクチュエータ（１０），（１０）により高低２
段階に切り換え自在に構成してある作業車の走行制御装
置であって、前記油圧アクチュエータ（１０），（１０
）の夫々に対する共通給油路（１４）に電磁式切換弁（
１５）を高速側に復帰付勢した状態で介装し、前記各油
圧モータ（９），（９）の走行負荷が所定の値を越えた
ことを検出すると、前記電磁式切換弁（１５）を低速側
に切り換える速度切換手段（ＳＷ３），（ＳＷ４）を設
けてある作業車の走行制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8800191A JPH04321875A (ja) | 1991-04-19 | 1991-04-19 | 作業車の走行制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8800191A JPH04321875A (ja) | 1991-04-19 | 1991-04-19 | 作業車の走行制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04321875A true JPH04321875A (ja) | 1992-11-11 |
Family
ID=13930548
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8800191A Pending JPH04321875A (ja) | 1991-04-19 | 1991-04-19 | 作業車の走行制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04321875A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0783328A (ja) * | 1993-04-16 | 1995-03-28 | Sauer Inc | 油圧伝動装置内の可変容量ユニットの流量を制御する手動制御装置 |
| JP2002500741A (ja) * | 1998-03-27 | 2002-01-08 | オー・ウント・カー・オレンシュタイン・ウント・コッペル・アクチェンゲゼルシャフト | 自走式建設土木機械の液圧式走行駆動装置を負荷に依存して切換えるための方法と装置 |
| JP2006244022A (ja) * | 2005-03-02 | 2006-09-14 | Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd | クローラ走行車輌 |
| JP2007092952A (ja) * | 2005-09-30 | 2007-04-12 | Kubota Corp | 作業車の負荷制御構造 |
| JP2008248981A (ja) * | 2007-03-29 | 2008-10-16 | Kubota Corp | 作業機の走行システム |
| JP2010065830A (ja) * | 2008-09-12 | 2010-03-25 | Yanmar Co Ltd | 運搬車 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6224054A (ja) * | 1986-06-20 | 1987-02-02 | Honda Motor Co Ltd | チエ−ン式ベルト |
-
1991
- 1991-04-19 JP JP8800191A patent/JPH04321875A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6224054A (ja) * | 1986-06-20 | 1987-02-02 | Honda Motor Co Ltd | チエ−ン式ベルト |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0783328A (ja) * | 1993-04-16 | 1995-03-28 | Sauer Inc | 油圧伝動装置内の可変容量ユニットの流量を制御する手動制御装置 |
| JP2002500741A (ja) * | 1998-03-27 | 2002-01-08 | オー・ウント・カー・オレンシュタイン・ウント・コッペル・アクチェンゲゼルシャフト | 自走式建設土木機械の液圧式走行駆動装置を負荷に依存して切換えるための方法と装置 |
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| JP2007092952A (ja) * | 2005-09-30 | 2007-04-12 | Kubota Corp | 作業車の負荷制御構造 |
| JP2008248981A (ja) * | 2007-03-29 | 2008-10-16 | Kubota Corp | 作業機の走行システム |
| JP2010065830A (ja) * | 2008-09-12 | 2010-03-25 | Yanmar Co Ltd | 運搬車 |
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