JPH04321745A - 制御器を有する回路装置 - Google Patents
制御器を有する回路装置Info
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- JPH04321745A JPH04321745A JP4008000A JP800092A JPH04321745A JP H04321745 A JPH04321745 A JP H04321745A JP 4008000 A JP4008000 A JP 4008000A JP 800092 A JP800092 A JP 800092A JP H04321745 A JPH04321745 A JP H04321745A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
- F02D41/266—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor the computer being backed-up or assisted by another circuit, e.g. analogue
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- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/0002—Controlling intake air
-
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- F02D41/0002—Controlling intake air
- F02D41/0007—Controlling intake air for control of turbo-charged or super-charged engines
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- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
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- F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
- F02D41/221—Safety or indicating devices for abnormal conditions relating to the failure of actuators or electrically driven elements
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- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B9/00—Safety arrangements
- G05B9/02—Safety arrangements electric
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、制御器を有する回路装
置、更に詳細には、制御器を有する閉ループ制御回路と
して構成された回路装置であって、前記制御器には目標
値と実際値との差が制御量として供給され、かつ制御器
は少なくとも２つのアクチュエータを駆動し、各アクチ
ュエータは全制御範囲のそれぞれ一部の制御範囲のみを
カバーし、前記アクチュエータが制御対象に接続されて
いる制御器を有する回路装置に関する。
置、更に詳細には、制御器を有する閉ループ制御回路と
して構成された回路装置であって、前記制御器には目標
値と実際値との差が制御量として供給され、かつ制御器
は少なくとも２つのアクチュエータを駆動し、各アクチ
ュエータは全制御範囲のそれぞれ一部の制御範囲のみを
カバーし、前記アクチュエータが制御対象に接続されて
いる制御器を有する回路装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ＤＥ−ＯＳ３２３３２９０には、内燃機
関の排気再循環装置が記載されている。内燃機関は特に
自己着火式エンジン、すなわちディーゼルエンジンとし
て構成されている。装置の還流パイプ内には弁が設けら
れ、その弁の位置は２つの電磁弁巻線を駆動することに
より定められる。さらに運転パラメータに従って２つの
電磁弁巻線の駆動信号を形成する制御装置が設けられて
いる。制御装置は制限機能のあるＰＩＤ閉ループ特性を
有し、その場合排気再循環弁は２つの電磁弁巻線を介し
て３位置動作で駆動される。
関の排気再循環装置が記載されている。内燃機関は特に
自己着火式エンジン、すなわちディーゼルエンジンとし
て構成されている。装置の還流パイプ内には弁が設けら
れ、その弁の位置は２つの電磁弁巻線を駆動することに
より定められる。さらに運転パラメータに従って２つの
電磁弁巻線の駆動信号を形成する制御装置が設けられて
いる。制御装置は制限機能のあるＰＩＤ閉ループ特性を
有し、その場合排気再循環弁は２つの電磁弁巻線を介し
て３位置動作で駆動される。
【０００３】冒頭で述べた種類の制御回路において、例
えばいずれかのアクチュエータが故障して、その位置に
固着した場合には、好ましくない誤った運転状態が生じ
る。他方のアクチュエータが第１のアクチュエータの故
障位置を補償することが可能であるので、故障は当面の
ところ表に現れない。というのは制御偏差が残存しない
からである。従ってこの種の故障を検出するためには、
制御偏差が残存するかを監視するだけでは充分ではない
。
えばいずれかのアクチュエータが故障して、その位置に
固着した場合には、好ましくない誤った運転状態が生じ
る。他方のアクチュエータが第１のアクチュエータの故
障位置を補償することが可能であるので、故障は当面の
ところ表に現れない。というのは制御偏差が残存しない
からである。従ってこの種の故障を検出するためには、
制御偏差が残存するかを監視するだけでは充分ではない
。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、上記
の欠点を除去し、表に現れない故障を検出できるように
することである。
の欠点を除去し、表に現れない故障を検出できるように
することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の課題は、本発明に
よれば、制御器を有する閉ループ制御回路として構成さ
れた回路装置であって、前記制御器には目標値と実際値
との差が制御量として供給され、かつ制御器は少なくと
も２つのアクチュエータを駆動し、各アクチュエータは
全制御範囲のそれぞれ一部の制御範囲のみをカバーし、
前記アクチュエータが制御対象に接続されている制御器
を有する回路装置において、制御範囲のどの部分に目標
値及び／あるいは実際値があるかを検出し、制御器の出
力値が前記制御範囲部分に関連する制御器出力値の範囲
にあるかどうかを検査する監視回路が設けられる構成に
よって解決される。
よれば、制御器を有する閉ループ制御回路として構成さ
れた回路装置であって、前記制御器には目標値と実際値
との差が制御量として供給され、かつ制御器は少なくと
も２つのアクチュエータを駆動し、各アクチュエータは
全制御範囲のそれぞれ一部の制御範囲のみをカバーし、
前記アクチュエータが制御対象に接続されている制御器
を有する回路装置において、制御範囲のどの部分に目標
値及び／あるいは実際値があるかを検出し、制御器の出
力値が前記制御範囲部分に関連する制御器出力値の範囲
にあるかどうかを検査する監視回路が設けられる構成に
よって解決される。
【０００６】
【作用】このような構成の閉ループ制御回路として構成
された回路装置によれば、上述の種類の故障を検出する
ことができるという利点が得られる。従って制御回路は
完璧に監視を行うことができる。そのために、制御範囲
のどの部分に目標値及び／あるいは実際値があるかを検
出し、制御器の出力値が前記制御範囲部分に関連する制
御器出力値の範囲にあるかどうかを検査する監視回路が
設けられる。各アクチュエータに関連して制御範囲部分
が設けられる。すなわち例えば２つのアクチュエータが
設けられるとすれば、一方のアクチュエータは一方の制
御範囲部分をカバーする。この制御範囲部分には（場合
によっては重複ゾーンを介在させて）他の制御範囲部分
が続いている。この他の制御範囲部分は他方のアクチュ
エータによってカバーされる。重複ゾーン（これは好ま
しくは非常に小さいものであって、あるいは全く設けら
れない）においては好ましくは両方のアクチュエータが
作動する。
された回路装置によれば、上述の種類の故障を検出する
ことができるという利点が得られる。従って制御回路は
完璧に監視を行うことができる。そのために、制御範囲
のどの部分に目標値及び／あるいは実際値があるかを検
出し、制御器の出力値が前記制御範囲部分に関連する制
御器出力値の範囲にあるかどうかを検査する監視回路が
設けられる。各アクチュエータに関連して制御範囲部分
が設けられる。すなわち例えば２つのアクチュエータが
設けられるとすれば、一方のアクチュエータは一方の制
御範囲部分をカバーする。この制御範囲部分には（場合
によっては重複ゾーンを介在させて）他の制御範囲部分
が続いている。この他の制御範囲部分は他方のアクチュ
エータによってカバーされる。重複ゾーン（これは好ま
しくは非常に小さいものであって、あるいは全く設けら
れない）においては好ましくは両方のアクチュエータが
作動する。
【０００７】制御回路が例えば第１の制御範囲部分に関
連して制御を行なう状態にある場合、すなわち第１のア
クチュエータが作動する場合には、故障のない状態にお
いては制御器の出力値は、（妥当性の理由から）第１の
制御範囲部分に関連する制御器出力値の範囲にある所定
の大きさを有する。そうでない場合、従ってその制御範
囲部分がそのとき有効な制御器出力値の範囲に対応しな
い場合には、故障が存在する。それによって例えば故障
を有する一方のアクチュエータの機能が故障のない他方
のアクチュエータによって補償されることによって制御
偏差が残存しなくなるような故障も識別することができ
る。
連して制御を行なう状態にある場合、すなわち第１のア
クチュエータが作動する場合には、故障のない状態にお
いては制御器の出力値は、（妥当性の理由から）第１の
制御範囲部分に関連する制御器出力値の範囲にある所定
の大きさを有する。そうでない場合、従ってその制御範
囲部分がそのとき有効な制御器出力値の範囲に対応しな
い場合には、故障が存在する。それによって例えば故障
を有する一方のアクチュエータの機能が故障のない他方
のアクチュエータによって補償されることによって制御
偏差が残存しなくなるような故障も識別することができ
る。
【０００８】本発明の他の実施例によれば、監視回路は
、その制御範囲部分と制御器の出力値がある有効制御器
出力値の範囲との間に妥当性が検出されない場合に、故
障表示を行う。
、その制御範囲部分と制御器の出力値がある有効制御器
出力値の範囲との間に妥当性が検出されない場合に、故
障表示を行う。
【０００９】特に、監視回路に設定された故障時間より
長い間故障状態が存在する場合にのみ、故障表示を行う
ようにすることができる。それによって過渡状態を克服
することができる。従って故障表示は、所定の待機時間
（故障時間）にも拘らず制御回路に妥当な状態が発生し
ない場合にのみ行われる。
長い間故障状態が存在する場合にのみ、故障表示を行う
ようにすることができる。それによって過渡状態を克服
することができる。従って故障表示は、所定の待機時間
（故障時間）にも拘らず制御回路に妥当な状態が発生し
ない場合にのみ行われる。
【００１０】本発明ではさらに、制御器を有する閉ルー
プ制御回路を制御する方法であって、前記制御器には目
標値と実際値との差が制御量として供給され、かつ制御
器は少なくとも２つのアクチュエータを駆動し、各アク
チュエータは全制御範囲のそれぞれ一部の制御範囲のみ
をカバーし、前記アクチュエータが制御対象に接続され
ている制御器を有する制御回路の制御方法において、制
御範囲のどの部分に目標値及び／あるいは実際値がある
かを検出し、制御器の出力値が前記制御範囲部分に関連
する制御器出力値の範囲にあるかどうかを検査する監視
が行なわれる。
プ制御回路を制御する方法であって、前記制御器には目
標値と実際値との差が制御量として供給され、かつ制御
器は少なくとも２つのアクチュエータを駆動し、各アク
チュエータは全制御範囲のそれぞれ一部の制御範囲のみ
をカバーし、前記アクチュエータが制御対象に接続され
ている制御器を有する制御回路の制御方法において、制
御範囲のどの部分に目標値及び／あるいは実際値がある
かを検出し、制御器の出力値が前記制御範囲部分に関連
する制御器出力値の範囲にあるかどうかを検査する監視
が行なわれる。
【００１１】回路装置の場合と同様に、制御方法におい
ても目標値あるいは実際値を利用することが可能である
。というのは制御完了状態においては目標値は実際値に
対応するからである。もちろん、目標値と実際値の両方
を利用する方法も可能である。
ても目標値あるいは実際値を利用することが可能である
。というのは制御完了状態においては目標値は実際値に
対応するからである。もちろん、目標値と実際値の両方
を利用する方法も可能である。
【００１２】
【実施例】以下、図面を用いて本発明を詳細に説明する
。
。
【００１３】図１は、閉ループ制御回路として形成され
た回路装置１を示すものである。回路には、好ましくは
ＰＩ閉ループ制御器として形成された制御器２が設けら
れている。制御器２の出力値ＲＡは第１の駆動回路３と
第２の駆動回路４に供給される。第１の駆動回路３の出
力値ａ１は第１のアクチュエータ５に供給され、第２の
駆動回路４の出力値ａ２は第２のアクチュエータ６に供
給される。第１のアクチュエータ５の出力値ｂ１は制御
対象９の第１の入力７に供給され、第２のアクチュエー
タ６の出力値ｂ２は第２の入力８に供給され、制御対象
９の出力１０には実際値Ｗｉｓｔが出力される。この実
際値Ｗｉｓｔは負の符号で加算点１１に導かれ、加算点
には他の入力量として正の符号で目標値Ｗｓｏｌｌが供
給される。加算点１１の出力１２には制御偏差ΔＷが出
力され、この制御偏差は入力量として制御器２に供給さ
れる。
た回路装置１を示すものである。回路には、好ましくは
ＰＩ閉ループ制御器として形成された制御器２が設けら
れている。制御器２の出力値ＲＡは第１の駆動回路３と
第２の駆動回路４に供給される。第１の駆動回路３の出
力値ａ１は第１のアクチュエータ５に供給され、第２の
駆動回路４の出力値ａ２は第２のアクチュエータ６に供
給される。第１のアクチュエータ５の出力値ｂ１は制御
対象９の第１の入力７に供給され、第２のアクチュエー
タ６の出力値ｂ２は第２の入力８に供給され、制御対象
９の出力１０には実際値Ｗｉｓｔが出力される。この実
際値Ｗｉｓｔは負の符号で加算点１１に導かれ、加算点
には他の入力量として正の符号で目標値Ｗｓｏｌｌが供
給される。加算点１１の出力１２には制御偏差ΔＷが出
力され、この制御偏差は入力量として制御器２に供給さ
れる。
【００１４】実際においては、図に示す回路装置は内燃
機関の閉ループ制御系に関するものである。好ましくは
内燃機関はターボ装置を搭載したディーゼルエンジンで
ある。例えばＥＤＣ（電子ディーゼル制御装置）には、
２つの電磁弁を有する噴射ポンプの送給開始制御を行う
制御回路が設けられている。さらに過給機／絞り弁制御
も可能である。その場合には制御器は常に２つのアクチ
ュエータ、例えば過給機と絞り弁に作用する。その場合
に各アクチュエータは全制御範囲の一部の制御範囲のみ
をカバーする。
機関の閉ループ制御系に関するものである。好ましくは
内燃機関はターボ装置を搭載したディーゼルエンジンで
ある。例えばＥＤＣ（電子ディーゼル制御装置）には、
２つの電磁弁を有する噴射ポンプの送給開始制御を行う
制御回路が設けられている。さらに過給機／絞り弁制御
も可能である。その場合には制御器は常に２つのアクチ
ュエータ、例えば過給機と絞り弁に作用する。その場合
に各アクチュエータは全制御範囲の一部の制御範囲のみ
をカバーする。
【００１５】次に、上述の過給機／絞り弁制御の例を詳
細に説明する。その場合、制御器２は（不図示の）過給
機のウエストゲートと（不図示の）絞り弁の両方に作用
する。その場合、装置は次のように構成される。すなわ
ち、過給機の制御は吸気管圧力Ｐ２が大気圧Ｐａｔｍよ
り大きくなるように、また絞り弁の制御は吸気管圧力Ｐ
２が大気圧Ｐａｔｍより小さくなるように行われる。
細に説明する。その場合、制御器２は（不図示の）過給
機のウエストゲートと（不図示の）絞り弁の両方に作用
する。その場合、装置は次のように構成される。すなわ
ち、過給機の制御は吸気管圧力Ｐ２が大気圧Ｐａｔｍよ
り大きくなるように、また絞り弁の制御は吸気管圧力Ｐ
２が大気圧Ｐａｔｍより小さくなるように行われる。
【００１６】図においては、過給機制御は第１の駆動回
路３と第１のアクチュエータ５によって行なわれ、絞り
弁制御は第２の駆動回路４と第２のアクチュエータ６に
よって行なわれる。駆動回路３と４は駆動特性曲線ある
いは駆動マップを有する。その場合、制御器２の出力値
ＲＡが限界値ｘより大きい場合には過給機制御が有効に
なり、出力値ＲＡが限界値ｙより小さい場合には絞り弁
制御が有効になるように構成される。限界値ｘとｙの間
の範囲では２つのアクチュエータが作動する。図の駆動
回路３と４の特性曲線の折曲点はｃで示されている。ｃ
は限界値ｘとｙの間の範囲に位置する。
路３と第１のアクチュエータ５によって行なわれ、絞り
弁制御は第２の駆動回路４と第２のアクチュエータ６に
よって行なわれる。駆動回路３と４は駆動特性曲線ある
いは駆動マップを有する。その場合、制御器２の出力値
ＲＡが限界値ｘより大きい場合には過給機制御が有効に
なり、出力値ＲＡが限界値ｙより小さい場合には絞り弁
制御が有効になるように構成される。限界値ｘとｙの間
の範囲では２つのアクチュエータが作動する。図の駆動
回路３と４の特性曲線の折曲点はｃで示されている。ｃ
は限界値ｘとｙの間の範囲に位置する。
【００１７】等価回路として、内燃機関の絞り弁が過給
機に対して直列に配置されているものを考えることがで
きる。
機に対して直列に配置されているものを考えることがで
きる。
【００１８】出力要求がわずかである場合には、絞り弁
は閉鎖位置に近い位置にあって、過給機は動作しない。 その場合には吸気管圧力Ｐ２は大気圧Ｐａｔｍより小さ
い。出力要求が大きい場合には、絞り弁は大きく開放し
た位置にあり、過給機が動作し、吸気管圧力Ｐ２は大気
圧Ｐａｔｍより大きい。
は閉鎖位置に近い位置にあって、過給機は動作しない。 その場合には吸気管圧力Ｐ２は大気圧Ｐａｔｍより小さ
い。出力要求が大きい場合には、絞り弁は大きく開放し
た位置にあり、過給機が動作し、吸気管圧力Ｐ２は大気
圧Ｐａｔｍより大きい。
【００１９】次のような故障があると仮定する。例えば
過給機が全過給圧を供給する位置でアクチュエータ５が
固着したとする。ここで内燃機関の出力が減少される場
合に、過給機は故障によって過給機が全過給圧を供給す
る状態のままになっている。故障のない状態にあっては
、過給圧は低下する。しかし過給機に故障があっても内
燃機関に供給される圧力を絞ることは、絞り弁の調節に
よって、従ってアクチュエータ６によって行うことがで
きるので、このような故障があるにも拘らず、制御偏差
はなくなる。それにも拘らず本発明によれば、この故障
状態を発見し、表示することができる。
過給機が全過給圧を供給する位置でアクチュエータ５が
固着したとする。ここで内燃機関の出力が減少される場
合に、過給機は故障によって過給機が全過給圧を供給す
る状態のままになっている。故障のない状態にあっては
、過給圧は低下する。しかし過給機に故障があっても内
燃機関に供給される圧力を絞ることは、絞り弁の調節に
よって、従ってアクチュエータ６によって行うことがで
きるので、このような故障があるにも拘らず、制御偏差
はなくなる。それにも拘らず本発明によれば、この故障
状態を発見し、表示することができる。
【００２０】図においては大気圧Ｐａｔｍは折曲点ｃに
相当する。第１のアクチュエータ５（過給機）は限界値
ｘより大きい値の範囲で動作し、第２のアクチュエータ
６（絞り弁）は限界値ｙより小さい値の範囲で動作する
。 本発明によれば、制御器出力ＲＡが実際値Ｗｉｓｔ及び
／あるいは目標値Ｗｓｏｌｌに対して妥当性を有するか
どうかが監視される。すなわち、 出力値ＲＡ＞ｘ かつＰ２＜Ｐａｔｍあるいは 出力値ＲＡ＜ｙ かつＰ２＞Ｐａｔｍの場合には故障
が存在する。
相当する。第１のアクチュエータ５（過給機）は限界値
ｘより大きい値の範囲で動作し、第２のアクチュエータ
６（絞り弁）は限界値ｙより小さい値の範囲で動作する
。 本発明によれば、制御器出力ＲＡが実際値Ｗｉｓｔ及び
／あるいは目標値Ｗｓｏｌｌに対して妥当性を有するか
どうかが監視される。すなわち、 出力値ＲＡ＞ｘ かつＰ２＜Ｐａｔｍあるいは 出力値ＲＡ＜ｙ かつＰ２＞Ｐａｔｍの場合には故障
が存在する。
【００２１】吸気管圧力Ｐ２は所定の吸気管圧力（目標
値Ｗｓｏｌｌ）あるいは実際に存在する吸気管圧力（実
際値Ｗｉｓｔ）である。
値Ｗｓｏｌｌ）あるいは実際に存在する吸気管圧力（実
際値Ｗｉｓｔ）である。
【００２２】もちろん好ましくは、妥当性のないこのよ
うな状態が所定の故障時間ｔｄより長く存在する場合に
のみ、故障表示が行われる。
うな状態が所定の故障時間ｔｄより長く存在する場合に
のみ、故障表示が行われる。
【００２３】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば冒頭で述べた回路装置において表に現れない故
障を検出することができる。
によれば冒頭で述べた回路装置において表に現れない故
障を検出することができる。
【図１】閉ループ制御回路として形成された本発明の回
路装置のブロック回路図である。
路装置のブロック回路図である。
２ 制御器
３ 第１の駆動回路
４ 第２の駆動回路
５ 第１のアクチュエータ
６ 第２のアクチュエータ
９ 制御対象
Claims (4)
- 【請求項１】 制御器を有する閉ループ制御回路とし
て構成された回路装置であって、前記制御器には目標値
と実際値との差が制御量として供給され、かつ制御器は
少なくとも２つのアクチュエータを駆動し、各アクチュ
エータは全制御範囲のそれぞれ一部の制御範囲のみをカ
バーし、前記アクチュエータが制御対象に接続されてい
る制御器を有する回路装置において、制御範囲のどの部
分に目標値及び／あるいは実際値（Ｗｓｏｌｌ、Ｗｉｓ
ｔ）があるかを検出し、制御器（２）の出力値（ＲＡ）
が前記制御範囲部分に関連する制御器出力値の範囲にあ
るかどうかを検査する監視回路が設けられることを特徴
とする制御器を有する回路装置。 - 【請求項２】 前記制御範囲部分と制御器（２）の出
力値（ＲＡ）がある有効制御器出力値の範囲との間に妥
当性が検出されない場合に、故障表示を行うことを特徴
とする請求項１に記載の回路装置。 - 【請求項３】 監視回路に設定された故障時間（ｔｄ
）より長い間故障状態が存在する場合にのみ、故障表示
が行われることを特徴とする請求項１あるいは２に記載
の回路装置。 - 【請求項４】 制御器を有する閉ループ制御回路を制
御する方法であって、前記制御器には目標値と実際値と
の差が制御量として供給され、かつ制御器は少なくとも
２つのアクチュエータを駆動し、各アクチュエータは全
制御範囲のそれぞれ一部の制御範囲のみをカバーし、前
記アクチュエータが制御対象に接続されている制御器を
有する制御回路の制御方法において、制御範囲のどの部
分に目標値及び／あるいは実際値（Ｗｓｏｌｌ、Ｗｉｓ
ｔ）があるかを検出し、制御器（２）の出力値（ＲＡ）
が前記制御範囲部分に関連する制御器出力値の範囲にあ
るかどうかを検査する監視が行なわれることを特徴とす
る制御回路の制御方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4103839A DE4103839A1 (de) | 1991-02-08 | 1991-02-08 | Regelkreisueberwachung fuer eine regler-schaltungsanordnung mit mindestens zwei stellern |
| DE4103839.8 | 1991-02-08 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04321745A true JPH04321745A (ja) | 1992-11-11 |
Family
ID=6424650
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4008000A Pending JPH04321745A (ja) | 1991-02-08 | 1992-01-21 | 制御器を有する回路装置 |
Country Status (3)
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