JPH04321979A

JPH04321979A - 磁気ディスク装置

Info

Publication number: JPH04321979A
Application number: JP11554191A
Authority: JP
Inventors: Kiyoshi Takeuchi; 清竹内
Original assignee: Tokico Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1991-04-19
Filing date: 1991-04-19
Publication date: 1992-11-11

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はコンピュータの外部記憶
手段として使用される磁気ディスク装置に係り、特に磁
気ヘッドのシーク動作開始直後の時間を有効に利用して
他の処理を行うことにより、処理効率を向上する場合に
好適な磁気ディスク装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、磁気ディスク装置では、ヘッド駆
動用モータ（例えばボイスコイルモータ等）の制御に関
しては、該ヘッド駆動用モータによりヘッドアームを駆
動することにより磁気ヘッドを次の目標シリンダへシー
ク動作させるシーク制御だけを専念して行っている。前
記シーク制御だけに専念している事由としては、磁気デ
ィスク装置制御用のソフトウエア（制御プログラム）の
構成を簡易化する必要があるためや、磁気ヘッドのシー
ク動作中は目標シリンダへ移動したか否か判定する処理
等を行うためである。この場合、磁気ヘッドのシーク開
始時からシーク終了時までは時間がある程度かかるため
、従来はこの間で、磁気ヘッドが目標シリンダへ移動し
たか否か判定する処理を継続して行っている。

【０００３】ここで、従来の磁気ディスク装置で磁気ヘ
ッドのシーク制御を行う場合は、例えば図３に示す如く
の処理を行っている。即ち、磁気ディスク装置の制御部
は、ディスクコントローラから磁気ヘッドのシーク命令
に基づき、シーク開始用の速度指令値をヘッド駆動用モ
ータへ出力するシーク開始処理を行った後（ステップＳ
Ｂ１）、磁気ヘッドが目標シリンダへ到達したかを判定
する（ステップＳＢ２）。目標シリンダへ未到達の場合
は、目標シリンダまでの残りのシリンダを算出し、残シ
リンダの移動に対応する適正な速度指令値をヘッド駆動
用モータへ出力した後（ステップＳＢ３）、前記ステッ
プＳＢ２の判定を再度行う一方、目標シリンダへ到達し
た場合は、磁気ヘッドを停止させると共に磁気ヘッドの
振動を抑制するためのセトリング時間（例えば３ｍｓｅ
ｃ）を設定し（ステップＳＢ４）、振動が収まった時点
でシーク制御を終了するようになっていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前述した従来
の磁気ディスク装置においては次のような問題があった
。即ち、磁気ヘッドのシーク動作が終了した時点では目
標シリンダへ位置決めするために磁気ヘッドの振動を抑
制するといった安定化を図る必要があるが、磁気ヘッド
の安定化を実現するためには、磁気ヘッドの振動が収ま
るまでの振動待ち時間（セトリング時間）や、例えば磁
気ヘッド駆動機構系（磁気ヘッド支持アームのピボット
軸、ディスクとディスク回転用モータとの取付機構等）
における精度等の問題があった。従って、磁気ディスク
装置における高速処理を実現するためには、前述した如
くの振動待ち時間や、磁気ヘッド駆動機構系の精度バラ
ツキに対処する制御を行うための処理時間を如何に確保
するかという問題があった。ところで、従来は磁気ヘッ
ドのシーク開始時からシーク終了時までの間は、磁気ヘ
ッドが目標シリンダへ移動したか否か判定する処理だけ
を実施しているが、磁気ヘッドのシーク開始直後は、磁
気ヘッドは緩い速度で動き出すために、該シーク開始直
後の間はある程度の時間的余裕がある。そこで、シーク
開始直後の時間を利用して他の処理を行うことはできな
いかといった要望があったが、このような要望を実現す
る技術は未だ開発されていないという課題があった。

【０００５】本発明は前記課題を解決するもので、磁気
ヘッドのシーク動作開始直後の時間を有効に利用して他
の処理を行うことにより、処理効率の向上を達成した磁
気ディスク装置の提供を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、磁気ヘッドと
、該磁気ヘッドにより情報の書込または読出が行われる
磁気ディスクと、該磁気ヘッドを該磁気ディスクの径方
向へ移動させる駆動手段とを具備してなる磁気ディスク
装置において、前記磁気ヘッドを前記磁気ディスクの目
標シリンダへ移動させるシーク動作が開始した直後の期
間にシーク関連処理以外の他の処理を行う制御手段を具
備することを特徴とする。

【０００７】

【作用】本発明によれば、磁気ヘッドのシーク動作が開
始した直後の時間を有効に利用して他の処理を行うため
、磁気ディスク装置の処理効率を向上させることができ
る。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１において本実施例の磁気ディスク装置には磁
気ディスク１、２、３が搭載されており、スピンドルモ
ータ４により回転駆動されるようになっている。この場
合、前記磁気ディスク３の裏面には、サーボ情報が記録
されたサーボ面３Ａが配設されている。また、前記各磁
気ディスク１〜３の近傍に配設されたアクチュエータ５
にはデータヘッド６、７、８、９、１０、及びサーボヘ
ッド１１が配設されており、該アクチュエータ５により
、各データヘッド６〜１０は各磁気ディスク１〜３の各
データ面に対しシーク動作を行いデータの書込・読出を
行う一方、サーボヘッド１１は磁気ディスク３のサーボ
面３Ａに記録されたサーボ情報を読出すようになってい
る。尚、本実施例では磁気ディスクを３枚搭載する構成
としているが、これに限定されるものではない。また、
磁気ディスク装置の制御基板にはＣＰＵ（中央処理装置
）１２が実装されており、ＣＰＵ１２はスピンドルモー
タ制御線１３を介してスピンドルモータ４を駆動制御し
、ヘッドシーク制御線１４を介してアクチュエータ５を
駆動制御するようになっている。更に、前記ＣＰＵ１２
はデータヘッドＲ／Ｗ線１５を介してデータヘッド６〜
１０に対し読出信号・書込信号を供給し、サーボヘッド
信号線１６を介してサーボヘッド１１がサーボ面３Ａか
ら読出したサーボ情報に基づき、各データヘッド６〜１
０の位置決め制御を行うようになっている。また、前記
ＣＰＵ１２には、セトリング時間を設定するタイマ１７
が内蔵されると共に、例えば各データヘッド６〜１０の
目標シリンダに対する位置ずれ量等の各種データを格納
するＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）１８が内蔵され
ている。更に、前記ＣＰＵ１２には、制御用プログラム
を記憶するＲＯＭ（リードオンリメモリ）１９が外付け
されている。この場合、前記ＲＯＭ１９はＣＰＵ１２に
内蔵する構成とすることも可能である。

【０００９】次に、上記の如く構成した本実施例の磁気
ディスク装置における磁気ヘッドのシーク制御時の動作
を図２・図３に基づいて説明する。まず、図２の処理に
おいて、ＣＰＵ１２はディスクコントローラからシーク
命令を受領すると、当該ヘッドを目標シリンダへシーク
動作を開始させるべく、シーク開始用の速度指令値をヘ
ッドシーク制御線１４を介してアクチュエータ５へ出力
するシークスタート処理を実行する。これにより、アク
チュエータ５は前記シーク開始用の速度指令値に基づき
、当該ヘッドを目標シリンダへ移動させるシーク動作を
開始する（ステップＳＡ１）。次にＣＰＵ１２は、当該
ヘッドのシーク終了時におけるヘッド振動を抑制し安定
化するためのヘッド停止安定化用データ（例えば当該ヘ
ッドの目標シリンダまでのシーク距離、速度、加速度等
のデータ）の演算を行う（ステップＳＡ２）。上記ステ
ップＳＡ１で開始した当該ヘッドのシーク動作に伴い、
ＣＰＵ１２は当該ヘッドが目標シリンダへ到達したか未
到達かを判定し（ステップＳＡ３）、当該ヘッドが目標
シリンダへ未到達であると判定した場合は、目標シリン
ダへ到達するまであと何シリンダあるかを示す残シリン
ダを算出すると共に、該算出した残シリンダに対応する
シーク距離に基づく適正な速度指令値を、ヘッドシーク
制御線１４を介してアクチュエータ５へ出力する（ステ
ップＳＡ４）。この後、上記ステップＳＡ３へ戻り、Ｃ
ＰＵ１２は前記適正な速度指令値に基づきシーク制御さ
れた当該ヘッドが目標シリンダへ到達したか否かを再度
判定する。即ち、当該ヘッドのシーク動作中は、目標シ
リンダへ到達するまで上記ＳＡ３→ＳＡ４で形成される
ループ処理を繰返す。他方、上記ステップＳＡ３で、Ｃ
ＰＵ１２は当該ヘッドが目標シリンダへ到達したと判定
した場合は、ヘッドシーク制御線１４を介して停止指令
をアクチュエータ５へ出力することにより、当該ヘッド
の駆動を停止させる停止処理を行った後（ステップＳＡ
５）、上記ステップＳＡ２で算出したヘッド停止安定化
用データに基づきアクチュエータ５を制御し、当該ヘッ
ドを目標シリンダへ完全に停止させて安定化するヘッド
停止安定化制御を行う（ステップＳＡ６）。この後、当
該ヘッドの振動を抑制するためのセトリング時間として
例えば２ｍｓｅｃの時間を設定し（ステップＳＡ７）、
当該ヘッドの振動が収まった時点でシーク制御を終了す
る。

【００１０】即ち、本実施例によれば、当該ヘッドのシ
ーク制御時におけるシーク動作が開始した直後の時間に
、従来はシーク終了時に行っていたヘッド停止安定化用
データの演算等の前処理を行うため、従来は何の処理も
行っていなかった、シーク動作が開始した直後の時間を
有効活用することが可能となり、この結果、磁気ディス
ク装置の処理効率を向上させることができる。

【００１１】尚、本実施例では、ヘッドのシーク動作開
始直後の時間を有効に利用して他の処理を行う場合の例
としてヘッド停止安定化制御について説明したが、これ
に限定されるものではなく、上記図２のステップＳＡ２
でヘッド停止安定化用データの演算を行う代りに、例え
ばヘッドの位置補正用データの演算を行い、上記図２の
ステップＳＡ５でヘッド停止安定化制御を行う代りに、
例えばヘッドの位置補正制御を行うことも可能である。また、上記図２のステップＳＡ２でヘッドの切替制御を
行うことも可能である。

【００１２】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、磁
気ヘッドと、該磁気ヘッドにより情報の書込または読出
が行われる磁気ディスクと、該磁気ヘッドを該磁気ディ
スクの径方向へ移動させる駆動手段とを具備してなる磁
気ディスク装置において、前記磁気ヘッドを前記磁気デ
ィスクの目標シリンダへ移動させるシーク動作が開始し
た直後の期間にシーク関連処理以外の他の処理を行う制
御手段を具備する構成としたので、以下の効果を奏する
ことができる。■磁気ヘッドのシーク動作が開始した直
後の時間を利用し、磁気ヘッドの停止安定化制御や位置
補正制御等に必要な演算等の前処理を行うため、該シー
ク動作開始直後の時間を有効に活用することが可能とな
る。■上記により、従来の如く磁気ヘッドのシーク開始
時からシーク終了時までの間は、単に磁気ヘッドが目標
シリンダへ移動したか否かを判定する処理だけを行って
いる場合と比較し、磁気ディスク装置の処理効率を大幅
に向上させることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の磁気ディスク装置のブロック
図である。

【図２】本実施例のシーク制御のフローチャートである
。

【図３】従来のシーク制御のフローチャートである。

【符号の説明】

１、２、３　　磁気ディスク５　　アクチュエータ（駆動手段）６、７、８、９、１０　　データヘッド（磁気ヘッド）
１２　　ＣＰＵ（制御手段）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】　　磁気ヘッドと、該磁気ヘッドにより情
報の書込または読出が行われる磁気ディスクと、該磁気
ヘッドを該磁気ディスクの径方向へ移動させる駆動手段
とを具備してなる磁気ディスク装置において、前記磁気
ヘッドを前記磁気ディスクの目標シリンダへ移動させる
シーク動作が開始した直後の期間にシーク関連処理以外
の他の処理を行う制御手段を具備することを特徴とする
磁気ディスク装置。