JPH0476858A - 磁気ディスク装置 - Google Patents
磁気ディスク装置Info
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- JPH0476858A JPH0476858A JP18965690A JP18965690A JPH0476858A JP H0476858 A JPH0476858 A JP H0476858A JP 18965690 A JP18965690 A JP 18965690A JP 18965690 A JP18965690 A JP 18965690A JP H0476858 A JPH0476858 A JP H0476858A
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- magnetic
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Links
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 abstract description 5
- 239000002699 waste material Substances 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
- 238000003776 cleavage reaction Methods 0.000 description 1
- 239000013256 coordination polymer Substances 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000007017 scission Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明はコンピュータの外部記憶手段として使用される
磁気ディスク装置に係り、特にセトリング時間内に７−
り制御の次に来る処理を先に実行することにより、無駄
時間を解消すると共に処理の高速化を達成する場合に好
適な磁気ティスフ装置に関する。
磁気ディスク装置に係り、特にセトリング時間内に７−
り制御の次に来る処理を先に実行することにより、無駄
時間を解消すると共に処理の高速化を達成する場合に好
適な磁気ティスフ装置に関する。
従来の磁気ティスフ装置においては、磁気ヘッドを目標
シリンダへ移動させた後は、タイマ等によって磁気ヘッ
ドの振動が収まるまでの磁気ヘッド振動待ち時間（セト
リング時間）を計時することにより、磁気ヘッドの振動
か収まるのを待つ方式を採用している。例えば第５図に
示す如〈従来のシーク制御では、位置信号に基づき磁気
ヘットをシーク目標シリンダ位置まで移動させた後（ス
テップ５ＡＩ）、磁気ヘッドが目標シリンダへ到達した
か否かを判定しくステップ５Ａ２）、到達した場合には
、磁気ヘッドを停止させると共に、磁気ヘッドの振動を
抑制するためのセトリング時間として約３ｍ５ｅｃの時
間を設定する（ステップ５Ａ３）。そして、磁気ヘッド
の振動が収まった時点でシーク制御を終了するようにな
っていた。
シリンダへ移動させた後は、タイマ等によって磁気ヘッ
ドの振動が収まるまでの磁気ヘッド振動待ち時間（セト
リング時間）を計時することにより、磁気ヘッドの振動
か収まるのを待つ方式を採用している。例えば第５図に
示す如〈従来のシーク制御では、位置信号に基づき磁気
ヘットをシーク目標シリンダ位置まで移動させた後（ス
テップ５ＡＩ）、磁気ヘッドが目標シリンダへ到達した
か否かを判定しくステップ５Ａ２）、到達した場合には
、磁気ヘッドを停止させると共に、磁気ヘッドの振動を
抑制するためのセトリング時間として約３ｍ５ｅｃの時
間を設定する（ステップ５Ａ３）。そして、磁気ヘッド
の振動が収まった時点でシーク制御を終了するようにな
っていた。
ところで、上記従来の磁気ディスク装置においては次の
ような問題かあった。磁気ヘッドのシーク動作終了後に
おける、数ｍ ｓｅｃに設定された磁気へ、ト振動待ち
時間の間は単に時間か経過するのを待っているたけてあ
り、また該磁気ヘッド振動待ちの間は他の処理は何も行
っておらず、無駄時間となっていた。このため、磁気デ
ィスク装置における処理速度の面で問題があった。 本発明は前記課題を解決するもので、セトリング時間内
に７−り制御の次に来る処理を先に実行することにより
、無駄時間を解消すると共に処理の高速化を達成した磁
気ディスク装置の提供を目的とする。
ような問題かあった。磁気ヘッドのシーク動作終了後に
おける、数ｍ ｓｅｃに設定された磁気へ、ト振動待ち
時間の間は単に時間か経過するのを待っているたけてあ
り、また該磁気ヘッド振動待ちの間は他の処理は何も行
っておらず、無駄時間となっていた。このため、磁気デ
ィスク装置における処理速度の面で問題があった。 本発明は前記課題を解決するもので、セトリング時間内
に７−り制御の次に来る処理を先に実行することにより
、無駄時間を解消すると共に処理の高速化を達成した磁
気ディスク装置の提供を目的とする。
上記目的を達成するため、本発明は、磁気ヘッドと、該
磁気ヘッドにより情報の書込又は読出が行われる磁気デ
ィスクと、磁気ヘッドを磁気ディスクの径方向へ移動さ
せる駆動手段とを具備してなる磁気ディスク装置におい
て、前記駆動手段により移動された磁気へ、ドか目標ン
リシタへ到達したか否かを判定する判定手段と、該判定
手段により磁気へ、トか目標ンリノタへ到達したと判定
した場合は磁気ヘットを停止させた後予め設定されたセ
トリング時間内に所定の処理を行う制御手段とを具備す
ることを特徴とする。
磁気ヘッドにより情報の書込又は読出が行われる磁気デ
ィスクと、磁気ヘッドを磁気ディスクの径方向へ移動さ
せる駆動手段とを具備してなる磁気ディスク装置におい
て、前記駆動手段により移動された磁気へ、ドか目標ン
リシタへ到達したか否かを判定する判定手段と、該判定
手段により磁気へ、トか目標ンリノタへ到達したと判定
した場合は磁気ヘットを停止させた後予め設定されたセ
トリング時間内に所定の処理を行う制御手段とを具備す
ることを特徴とする。
本発明によれば、セトリング時間内に磁気ヘットの次の
７−り動作に先立って所定の処理を実行するため、従来
と比較し無駄時間を解消できると共に処理の高速化を達
成することかできる。
７−り動作に先立って所定の処理を実行するため、従来
と比較し無駄時間を解消できると共に処理の高速化を達
成することかできる。
以下、本発明の実施例による磁気ディスク装置を図面に
基づいて説明する。 第１図において本実施例の磁気ディスク装置には磁気デ
ィスク１．２．３か搭載されており、スピンドルモータ
４により回転駆動されるようになっている。この場合、
前記磁気ディスク３の裏面には、サーボ情報が記録され
たサーボ面３Ａか配設されている。また、前記各磁気デ
ィスク１〜３の近傍に配設されたアクチュエータ５には
データヘット６．７．８．９．１０、及びサーホヘノト
ＩＩが配設されており、該アクチュエータ５により、各
データへ、ドロ〜１０は各磁気ディスク１〜３の各デー
タ面に対しシーク動作を行いデータの書込／読出を行う
一方、サーホヘ、ド１１は磁気ティスフ３のサーボ面に
記録されたサーボ情報を読出すようになっている。尚、
本実施例では磁気ディスクを３枚搭載する構成としてい
るか、これに限定されるものではない。 また、磁気ディスク装置の制御基板にはＣＰＵ（中央処
理装置）１２が実装されており、ＣＰＵＩ２はスピンド
ルモータ制御線１３を介してスピンドルモータ４を駆動
制御し、ヘッドシーク制御線１４を介してアクチュエー
タ５を駆動制御するようになっている。更に、前記ＣＰ
Ｕ １２はデータヘッドＲ／Ｗ線１５を介してデータヘ
ッド６〜１０に対し読出信号／書込信号を供給し、サー
ボへ／ド信号線１６を介してサーボへソド１１がサーボ
面３Ａから読出したサーボ情報に基づき、各データヘッ
ド６〜１０の位置決め制御を行うようになっている。ま
た、前記ＣＰＵ ｌ ２には、セトリング時間を設定す
るタイマ１７か内蔵されると共に、例えば各データヘッ
ト６〜１０の目標ンリンタに対する位置ずれ量等の各種
データを格納するＲＡＭ（ランタムアクセスメモリ）１
８が内蔵されている。更に前記ＣＰＩＪ１２には、制御
用フログラムを記憶するＲＯＭ （リートオンリメモリ
）１９か外付けされている。この場合、前記ＲＯＭ１９
はＣＰＵ１２に内蔵する構成とすることも可能である。 次に、上記構成による本実施例の磁気ディスク装置の動
作を第２図〜第４図に基づき説明する。 ◎読出時におけるシーク制御（第２図）ステップＳＢＩ
において、ｅｐｕｔ２はスピンドルモータ制御線１３を
介しスピンドルモータ４を駆動し、磁気ディスク１〜３
を回転駆動させると共に、ヘッドシーク制御線１４を介
しアクチュエータ５を駆動させることにより、当該デー
タヘッドを読出対象の目標シリンダヘシークさせる。 この場合、ＣＰＵ１２はサーボヘッド信号線１６を介し
て供給される苛−ホヘッド１１によるサーボ面からの読
出しサーホ情報に基づき、当該データへ、ドの目標シリ
ンダへの位置決めを行う。次にステ、ブＳＢ２において
、ＣＰＵＩ２は当Ｍデータへ、ドか目標シリンダへ到達
したか否かを判定し、到達したと判定した場合には、ス
テップＳＢ３において当該データヘッドのノーク動作を
停止させ、次に行うへき読出制御の準備処理を行う。 該読出制御準備処理か終了するとステップＳＢ４におい
て、ＣＰＵ１２は前記ステップＳＢ３における処理かセ
トリング時間３ｍ５ｅｃよりも短い場合には、前記ステ
ップＳＢ３の処理時間と当該ステップＳＢ４のセトリン
グ時間との合計時間か３ｍ ｌｅｅとなるように、残七
トリング（時間調整）を行う。 上記処理を行うことにより、データヘッドに次の読出制
御を行わせる際の処理時間の短縮を図ることができる。 ◎書込時における／−り制御（第３図）ステ、ブＳＣＩ
において、ＣＰＵ１２はスピンドルモータ制御線１３を
介しスピンドルモータ４を駆動し、磁気ディスク１〜３
を回転駆動させると共に、ヘッド／−り制御線１４を介
しアクチュエータ５を駆動させることにより、当該デー
タヘッドを書込対象の目標／リンタヘシークさせる。 この場合、ＣＰＵ１２はサーホヘノｌ”信号線１６を介
して供給されるサーボヘッド１１にょるサーボ面からの
読出しサーホ情報に基つき、当該データヘッドの目標シ
リンダへの位置決めを行う。次にステップＳ０２におい
て、ＣＰＵ１２は当該子−夕ヘッドが目標シリンダへ到
達したか否かを判定し、到達したと判定した場合には、
ステップＳ０３において当該データヘッドのシーク動作
を停止させ、次に行うへき書込制御の準備処理を行う。 該書込制御準備処理か終了するとステップＳＣ４におい
て、ＣＰＵ１２は前記ステップＳ０３における処理がセ
トリング時間３ｍ５ｅｃよりも短い場合には、前記ステ
ップＳＣ３の処理時間と当該ステップＳＣ４のセトリン
グ時間との合計時間か３ｍ５ｅｃとなるように、残セト
リング（時間調整）を行う。 上記処理を行うことにより、データヘッドに次の書込制
御を行わせる際の処理時間の短縮を図ることができる。 ◎位置ずれ量検出時におけるシーク制御ｌ（第４図）ス
テップＳＤＩにおいて、ＣＰＵ１２はスピンドルモータ
制御線１３を介しスピンドルモータ４を駆動し、磁気デ
ィスク１〜３を回転駆動させると共に、ヘッドシーク制
御線１４を介しアクチュエータ５を駆動させることによ
り、当該データヘッドを、位置ずれ検出用の特定パター
ン（位置ずれ情報）が予め書込まれている特定シリンダ
ヘシークさせる。この後、ＣＰＵ１２は当該データヘッ
ドによる位置ずれ情報検出が終了すると、アクチュエー
タ５を駆動し当該データヘッドを元のシリンダ位置へ戻
す。次にステップＳＤ２において、ＣＰＵ１２はデータ
ヘッドが元のシリンダ位置へ戻って来るシーク動作によ
り停止目標シリンダへ到達してセトリング状態にある時
に、各々のデータヘッドの位置ずれ量を演算し、位置す
れ量データをＲＡＭ１８へ格納する。そしてステップＳ
Ｄ３において、ｃｐｕＢは必要と判断した場合には残セ
トリング（時間調整）を行う。 上記処理を行うことにより、演算処理時間の短縮を図る
ことができる。
基づいて説明する。 第１図において本実施例の磁気ディスク装置には磁気デ
ィスク１．２．３か搭載されており、スピンドルモータ
４により回転駆動されるようになっている。この場合、
前記磁気ディスク３の裏面には、サーボ情報が記録され
たサーボ面３Ａか配設されている。また、前記各磁気デ
ィスク１〜３の近傍に配設されたアクチュエータ５には
データヘット６．７．８．９．１０、及びサーホヘノト
ＩＩが配設されており、該アクチュエータ５により、各
データへ、ドロ〜１０は各磁気ディスク１〜３の各デー
タ面に対しシーク動作を行いデータの書込／読出を行う
一方、サーホヘ、ド１１は磁気ティスフ３のサーボ面に
記録されたサーボ情報を読出すようになっている。尚、
本実施例では磁気ディスクを３枚搭載する構成としてい
るか、これに限定されるものではない。 また、磁気ディスク装置の制御基板にはＣＰＵ（中央処
理装置）１２が実装されており、ＣＰＵＩ２はスピンド
ルモータ制御線１３を介してスピンドルモータ４を駆動
制御し、ヘッドシーク制御線１４を介してアクチュエー
タ５を駆動制御するようになっている。更に、前記ＣＰ
Ｕ １２はデータヘッドＲ／Ｗ線１５を介してデータヘ
ッド６〜１０に対し読出信号／書込信号を供給し、サー
ボへ／ド信号線１６を介してサーボへソド１１がサーボ
面３Ａから読出したサーボ情報に基づき、各データヘッ
ド６〜１０の位置決め制御を行うようになっている。ま
た、前記ＣＰＵ ｌ ２には、セトリング時間を設定す
るタイマ１７か内蔵されると共に、例えば各データヘッ
ト６〜１０の目標ンリンタに対する位置ずれ量等の各種
データを格納するＲＡＭ（ランタムアクセスメモリ）１
８が内蔵されている。更に前記ＣＰＩＪ１２には、制御
用フログラムを記憶するＲＯＭ （リートオンリメモリ
）１９か外付けされている。この場合、前記ＲＯＭ１９
はＣＰＵ１２に内蔵する構成とすることも可能である。 次に、上記構成による本実施例の磁気ディスク装置の動
作を第２図〜第４図に基づき説明する。 ◎読出時におけるシーク制御（第２図）ステップＳＢＩ
において、ｅｐｕｔ２はスピンドルモータ制御線１３を
介しスピンドルモータ４を駆動し、磁気ディスク１〜３
を回転駆動させると共に、ヘッドシーク制御線１４を介
しアクチュエータ５を駆動させることにより、当該デー
タヘッドを読出対象の目標シリンダヘシークさせる。 この場合、ＣＰＵ１２はサーボヘッド信号線１６を介し
て供給される苛−ホヘッド１１によるサーボ面からの読
出しサーホ情報に基づき、当該データへ、ドの目標シリ
ンダへの位置決めを行う。次にステ、ブＳＢ２において
、ＣＰＵＩ２は当Ｍデータへ、ドか目標シリンダへ到達
したか否かを判定し、到達したと判定した場合には、ス
テップＳＢ３において当該データヘッドのノーク動作を
停止させ、次に行うへき読出制御の準備処理を行う。 該読出制御準備処理か終了するとステップＳＢ４におい
て、ＣＰＵ１２は前記ステップＳＢ３における処理かセ
トリング時間３ｍ５ｅｃよりも短い場合には、前記ステ
ップＳＢ３の処理時間と当該ステップＳＢ４のセトリン
グ時間との合計時間か３ｍ ｌｅｅとなるように、残七
トリング（時間調整）を行う。 上記処理を行うことにより、データヘッドに次の読出制
御を行わせる際の処理時間の短縮を図ることができる。 ◎書込時における／−り制御（第３図）ステ、ブＳＣＩ
において、ＣＰＵ１２はスピンドルモータ制御線１３を
介しスピンドルモータ４を駆動し、磁気ディスク１〜３
を回転駆動させると共に、ヘッド／−り制御線１４を介
しアクチュエータ５を駆動させることにより、当該デー
タヘッドを書込対象の目標／リンタヘシークさせる。 この場合、ＣＰＵ１２はサーホヘノｌ”信号線１６を介
して供給されるサーボヘッド１１にょるサーボ面からの
読出しサーホ情報に基つき、当該データヘッドの目標シ
リンダへの位置決めを行う。次にステップＳ０２におい
て、ＣＰＵ１２は当該子−夕ヘッドが目標シリンダへ到
達したか否かを判定し、到達したと判定した場合には、
ステップＳ０３において当該データヘッドのシーク動作
を停止させ、次に行うへき書込制御の準備処理を行う。 該書込制御準備処理か終了するとステップＳＣ４におい
て、ＣＰＵ１２は前記ステップＳ０３における処理がセ
トリング時間３ｍ５ｅｃよりも短い場合には、前記ステ
ップＳＣ３の処理時間と当該ステップＳＣ４のセトリン
グ時間との合計時間か３ｍ５ｅｃとなるように、残セト
リング（時間調整）を行う。 上記処理を行うことにより、データヘッドに次の書込制
御を行わせる際の処理時間の短縮を図ることができる。 ◎位置ずれ量検出時におけるシーク制御ｌ（第４図）ス
テップＳＤＩにおいて、ＣＰＵ１２はスピンドルモータ
制御線１３を介しスピンドルモータ４を駆動し、磁気デ
ィスク１〜３を回転駆動させると共に、ヘッドシーク制
御線１４を介しアクチュエータ５を駆動させることによ
り、当該データヘッドを、位置ずれ検出用の特定パター
ン（位置ずれ情報）が予め書込まれている特定シリンダ
ヘシークさせる。この後、ＣＰＵ１２は当該データヘッ
ドによる位置ずれ情報検出が終了すると、アクチュエー
タ５を駆動し当該データヘッドを元のシリンダ位置へ戻
す。次にステップＳＤ２において、ＣＰＵ１２はデータ
ヘッドが元のシリンダ位置へ戻って来るシーク動作によ
り停止目標シリンダへ到達してセトリング状態にある時
に、各々のデータヘッドの位置ずれ量を演算し、位置す
れ量データをＲＡＭ１８へ格納する。そしてステップＳ
Ｄ３において、ｃｐｕＢは必要と判断した場合には残セ
トリング（時間調整）を行う。 上記処理を行うことにより、演算処理時間の短縮を図る
ことができる。
以上説明したように本発明によれば、磁気へメトと・該
磁気ヘッドにより情報の書込又は読出か行われる磁気デ
ィスクと、磁気ヘッドを磁気ディスクの径方向へ移動さ
せる駆動手段とを具備してなる磁気ディスク装置におい
て、前記駆動手段により移動された磁気へ、７ドが目標
シリンダへ到達したか否かを判定する判定手段と、該判
定手段により磁気ヘッドが目標シリンダへ到達したと判
定した場合は磁気ヘッドを停止させた後予め設定された
セトリング時間内に所定の処理を行う制御手段とを具備
する構成としたので、以下の効果を奏することができる
。 セトリング時間内に磁気ヘッドの次の７−ク動作に先立
って他の処理を実行するため、従来と比較した場合、無
駄時間を解消することかできると共に、書込／読出処理
等の高速化を達成することかてきる。
磁気ヘッドにより情報の書込又は読出か行われる磁気デ
ィスクと、磁気ヘッドを磁気ディスクの径方向へ移動さ
せる駆動手段とを具備してなる磁気ディスク装置におい
て、前記駆動手段により移動された磁気へ、７ドが目標
シリンダへ到達したか否かを判定する判定手段と、該判
定手段により磁気ヘッドが目標シリンダへ到達したと判
定した場合は磁気ヘッドを停止させた後予め設定された
セトリング時間内に所定の処理を行う制御手段とを具備
する構成としたので、以下の効果を奏することができる
。 セトリング時間内に磁気ヘッドの次の７−ク動作に先立
って他の処理を実行するため、従来と比較した場合、無
駄時間を解消することかできると共に、書込／読出処理
等の高速化を達成することかてきる。
第１図は本発明の実施例による磁気ディスク装置の制御
ブロック図、第２図は本実施例の読出時における／−り
制御の一例を示すフローチャート、第３図は本実施例の
書込時における／−り制御の一例を示すフローチャート
、第４図は本実施例の位置ずれ量検出時におけるシーク
制御の一例を示すフローチャート、第５図は従来のシー
ク制御のフローチャートである。 １〜３・・・磁気ディスク、４・・・・・・スピンドル
モータ、５ ・・アクチュエータ（駆動手段）、６〜１
０・・・データヘッド（磁気ヘッド）、１１・・・・・
サーボヘッド（磁気ヘッド）、１２・・・・ＣＰＵ（判
定手段、制御手段）、１７・・・・タイマ。
ブロック図、第２図は本実施例の読出時における／−り
制御の一例を示すフローチャート、第３図は本実施例の
書込時における／−り制御の一例を示すフローチャート
、第４図は本実施例の位置ずれ量検出時におけるシーク
制御の一例を示すフローチャート、第５図は従来のシー
ク制御のフローチャートである。 １〜３・・・磁気ディスク、４・・・・・・スピンドル
モータ、５ ・・アクチュエータ（駆動手段）、６〜１
０・・・データヘッド（磁気ヘッド）、１１・・・・・
サーボヘッド（磁気ヘッド）、１２・・・・ＣＰＵ（判
定手段、制御手段）、１７・・・・タイマ。
Claims (1)
- 磁気ヘッドと、該磁気ヘッドにより情報の書込又は読
出が行われる磁気ディスクと、磁気ヘッドを磁気ディス
クの径方向へ移動させる駆動手段とを具備してなる磁気
ディスク装置において、前記駆動手段により移動された
磁気ヘッドが目標シリンダへ到達したか否かを判定する
判定手段と、該判定手段により磁気ヘッドが目標シリン
ダへ到達したと判定した場合は磁気ヘッドを停止させた
後予め設定されたセトリング時間内に所定の処理を行う
制御手段とを具備することを特徴とする磁気ディスク装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18965690A JPH0476858A (ja) | 1990-07-18 | 1990-07-18 | 磁気ディスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18965690A JPH0476858A (ja) | 1990-07-18 | 1990-07-18 | 磁気ディスク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0476858A true JPH0476858A (ja) | 1992-03-11 |
Family
ID=16244972
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18965690A Pending JPH0476858A (ja) | 1990-07-18 | 1990-07-18 | 磁気ディスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0476858A (ja) |
-
1990
- 1990-07-18 JP JP18965690A patent/JPH0476858A/ja active Pending
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