JPH04322762A - 接着剤塗布装置 - Google Patents
接着剤塗布装置Info
- Publication number
- JPH04322762A JPH04322762A JP8893991A JP8893991A JPH04322762A JP H04322762 A JPH04322762 A JP H04322762A JP 8893991 A JP8893991 A JP 8893991A JP 8893991 A JP8893991 A JP 8893991A JP H04322762 A JPH04322762 A JP H04322762A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ウエザストリップ等に
使用される長尺の板金インサート等の被塗布板に、連続
して接着剤を塗布する接着剤塗布装置に関する。
使用される長尺の板金インサート等の被塗布板に、連続
して接着剤を塗布する接着剤塗布装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、ゴム材料を押出し成形して製造
されるウエザストリップには、通常、長尺の板金インサ
ートが成形時に挿入されるが、ゴムとインサートの接着
性を良くするために、板金インサートの表裏面に、ゴム
用接着剤が塗布される。
されるウエザストリップには、通常、長尺の板金インサ
ートが成形時に挿入されるが、ゴムとインサートの接着
性を良くするために、板金インサートの表裏面に、ゴム
用接着剤が塗布される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このような長尺の板金
インサートに接着剤を塗布する場合、従来では、板金イ
ンサートを走行させながら、その表裏面に塗布ロールを
接触させ、接着剤を塗布ロールの表面に供給しながら、
塗布ロールを回転させて接着剤のロールコートを行って
いた。このような従来の塗布装置として、例えば特公昭
６３−３１２６５号公報に記載された塗布装置がある。
インサートに接着剤を塗布する場合、従来では、板金イ
ンサートを走行させながら、その表裏面に塗布ロールを
接触させ、接着剤を塗布ロールの表面に供給しながら、
塗布ロールを回転させて接着剤のロールコートを行って
いた。このような従来の塗布装置として、例えば特公昭
６３−３１２６５号公報に記載された塗布装置がある。
【０００４】しかし、ロールコートを行う従来の塗布装
置は、塗布ロールを駆動するモータの駆動制御装置が、
単にモータをオープンループで制御する構造のもの、つ
まり、板金インサートの送り速度とは無関係に回転速度
を制御する構造であったため、板金インサートの送り速
度が何らかの原因で変動した場合、塗布された接着剤の
膜厚が厚くなり或は薄くなって変動し、後工程で接着剤
の発泡が発生したり、接着不良を生じる恐れがあった。
置は、塗布ロールを駆動するモータの駆動制御装置が、
単にモータをオープンループで制御する構造のもの、つ
まり、板金インサートの送り速度とは無関係に回転速度
を制御する構造であったため、板金インサートの送り速
度が何らかの原因で変動した場合、塗布された接着剤の
膜厚が厚くなり或は薄くなって変動し、後工程で接着剤
の発泡が発生したり、接着不良を生じる恐れがあった。
【０００５】本発明は、上記の課題を解決するためにな
されたもので、長尺の被塗布板に接着剤を均一な膜厚で
塗布することができる接着剤塗布装置を提供することを
目的とする。
されたもので、長尺の被塗布板に接着剤を均一な膜厚で
塗布することができる接着剤塗布装置を提供することを
目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このために、本発明の接
着剤塗布装置は、連続的に送られる長尺の被塗布板に接
触して塗布ロールが回転可能に配設され、塗布ロールを
回転駆動するモータが設けられ、モータにより塗布ロー
ルを駆動して被塗布板に接着剤を塗布する接着剤塗布装
置において、被塗布板の送り速度を検出しその速度を示
す速度検出信号を出力する速度検出器と、速度検出器か
らの速度検出信号を入力し、速度検出信号の速度に予め
設定された速度比を乗じて速度指令信号を出力する速度
比調整器と、速度比調整器からの速度指令信号を入力し
、その速度指令信号の指令速度に基づいて前記モータを
駆動制御するモータコントローラと、を備えて構成され
る。
着剤塗布装置は、連続的に送られる長尺の被塗布板に接
触して塗布ロールが回転可能に配設され、塗布ロールを
回転駆動するモータが設けられ、モータにより塗布ロー
ルを駆動して被塗布板に接着剤を塗布する接着剤塗布装
置において、被塗布板の送り速度を検出しその速度を示
す速度検出信号を出力する速度検出器と、速度検出器か
らの速度検出信号を入力し、速度検出信号の速度に予め
設定された速度比を乗じて速度指令信号を出力する速度
比調整器と、速度比調整器からの速度指令信号を入力し
、その速度指令信号の指令速度に基づいて前記モータを
駆動制御するモータコントローラと、を備えて構成され
る。
【０００７】
【作用】被塗布板が連続的に送られる間、速度検出器は
被塗布板の速度を検出し、速度検出信号を速度比調整器
に送る。速度比調整器は速度検出器からの速度検出信号
を入力し、速度検出信号の速度に予め設定された速度比
を乗じて速度指令信号をモータコントローラに出力する
。モータコントローラはその速度指令信号の指令速度に
基づいてモータを駆動制御し、これによって、塗布ロー
ルは被塗布板の送り速度に応じた速度で正確に回転しな
がら、被塗布板に接着剤を均一な膜厚で塗布していく。
被塗布板の速度を検出し、速度検出信号を速度比調整器
に送る。速度比調整器は速度検出器からの速度検出信号
を入力し、速度検出信号の速度に予め設定された速度比
を乗じて速度指令信号をモータコントローラに出力する
。モータコントローラはその速度指令信号の指令速度に
基づいてモータを駆動制御し、これによって、塗布ロー
ルは被塗布板の送り速度に応じた速度で正確に回転しな
がら、被塗布板に接着剤を均一な膜厚で塗布していく。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。
する。
【０００９】図１は、ウエザストリップ用の板金インサ
ート２０を連続的に送りながら、板金インサート２０の
表裏面に、接着剤を塗布する接着剤塗布装置の構成図を
示している。
ート２０を連続的に送りながら、板金インサート２０の
表裏面に、接着剤を塗布する接着剤塗布装置の構成図を
示している。
【００１０】１、２は、１対の塗布ロール１１、１２を
支持する支持フレームで、板金インサート２０の上側と
下側に上下動可能に配設され、流体圧シリンダ等によっ
て上下動する構造である。塗布ロール１１、１２はゴム
製で、同じ外径を有している。
支持する支持フレームで、板金インサート２０の上側と
下側に上下動可能に配設され、流体圧シリンダ等によっ
て上下動する構造である。塗布ロール１１、１２はゴム
製で、同じ外径を有している。
【００１１】また、１対の塗布ロール１１、１２は、板
金インサート２０を表裏から挟むように支持フレーム１
、２に各々軸支され、支持フレーム１を下方に、支持フ
レーム２を上方に移動することにより、板金インサート
２０の表裏面に１対の塗布ロール１１、１２を挟むよう
にして接触させる。
金インサート２０を表裏から挟むように支持フレーム１
、２に各々軸支され、支持フレーム１を下方に、支持フ
レーム２を上方に移動することにより、板金インサート
２０の表裏面に１対の塗布ロール１１、１２を挟むよう
にして接触させる。
【００１２】１対の塗布ロール１１、１２は、相反方向
に回転し、且つサーボモータ９により回転駆動されるよ
うに歯車等で連係される。サーボモータ９はモータコン
トローラ８に接続され、指令された速度で駆動制御され
る。
に回転し、且つサーボモータ９により回転駆動されるよ
うに歯車等で連係される。サーボモータ９はモータコン
トローラ８に接続され、指令された速度で駆動制御され
る。
【００１３】支持フレーム１、２内に、小形の支持フレ
ーム３、４が上下動可能に配設され、これらの支持フレ
ーム３、４内に各々、接着剤を供給するための供給ロー
ル１３、１４が軸支される。上側の供給ロール１３は塗
布ロール１１の上に接触し、下側の供給ロール１４は塗
布ロール１２の下側に接触するように位置する。
ーム３、４が上下動可能に配設され、これらの支持フレ
ーム３、４内に各々、接着剤を供給するための供給ロー
ル１３、１４が軸支される。上側の供給ロール１３は塗
布ロール１１の上に接触し、下側の供給ロール１４は塗
布ロール１２の下側に接触するように位置する。
【００１４】この支持フレーム３、４も、上記と同様、
流体圧シリンダ等の作動により上下動する構造である。 さらに、板状の接着剤受け１５が、供給ロール１３、１
４にその先端を接触させて各々配設され、それらの上方
に接着剤を供給するためのノズル１６が各々配設される
。
流体圧シリンダ等の作動により上下動する構造である。 さらに、板状の接着剤受け１５が、供給ロール１３、１
４にその先端を接触させて各々配設され、それらの上方
に接着剤を供給するためのノズル１６が各々配設される
。
【００１５】供給ロール１３は塗布ロール１１と同じ方
向に、供給ロール１４は塗布ロール１２と同じ方向に回
転し、且つサーボモータ１０により回転駆動されるよう
に歯車等で連係される。このサーボモータ１０もモータ
コントローラ８に接続され、上記のサーボモータ９と同
様に駆動制御される。
向に、供給ロール１４は塗布ロール１２と同じ方向に回
転し、且つサーボモータ１０により回転駆動されるよう
に歯車等で連係される。このサーボモータ１０もモータ
コントローラ８に接続され、上記のサーボモータ９と同
様に駆動制御される。
【００１６】１７は板金インサート２０に接触して従動
回転する検出ローラで、検出ローラ１７にはロータリエ
ンコーダ５が接続され、ロータリエンコーダ５は、板金
インサート２０が移動する速度に応じた周波数の周波数
信号、つまりその速度を示す速度検出信号を出力する。 ロータリエンコーダ５の出力側は、周波数を電圧に変換
するＦ／Ｖ変換器６の入力側に接続され、Ｆ／Ｖ変換器
６の出力側は速度比調整器７に接続される。上記の検出
ローラ１７、ロータリエンコーダ５、Ｆ／Ｖ変換器６か
ら速度検出器が構成される。
回転する検出ローラで、検出ローラ１７にはロータリエ
ンコーダ５が接続され、ロータリエンコーダ５は、板金
インサート２０が移動する速度に応じた周波数の周波数
信号、つまりその速度を示す速度検出信号を出力する。 ロータリエンコーダ５の出力側は、周波数を電圧に変換
するＦ／Ｖ変換器６の入力側に接続され、Ｆ／Ｖ変換器
６の出力側は速度比調整器７に接続される。上記の検出
ローラ１７、ロータリエンコーダ５、Ｆ／Ｖ変換器６か
ら速度検出器が構成される。
【００１７】速度比調整器７は、入力された板金インサ
ートの検出速度に対し、設定された速度比を乗じて速度
指令信号を出力するもので、Ｆ／Ｖ変換器６から送られ
た信号が示す速度、つまり検出された板金インサート２
０の速度に対する、速度指令値（モータコントローラ８
に送る指令速度）の速度比を、１対１或は１対１．１
のように設定する手段が設けられている。
ートの検出速度に対し、設定された速度比を乗じて速度
指令信号を出力するもので、Ｆ／Ｖ変換器６から送られ
た信号が示す速度、つまり検出された板金インサート２
０の速度に対する、速度指令値（モータコントローラ８
に送る指令速度）の速度比を、１対１或は１対１．１
のように設定する手段が設けられている。
【００１８】このように構成された接着剤塗布装置は、
板金インサートを送りロール１９によって連続的に送り
ながら加工する加工工程の一部に設置され、次のように
板金インサート２０の表裏面に接着剤を連続して塗布す
る。
板金インサートを送りロール１９によって連続的に送り
ながら加工する加工工程の一部に設置され、次のように
板金インサート２０の表裏面に接着剤を連続して塗布す
る。
【００１９】即ち、送りロール１９によって図１の左か
ら右に板金インサート２０が送られる間、１対の塗布ロ
ール１１、１２が板金インサート２０の表裏面に接触し
ながらリバース方向つまり送り方向と逆方向に回転し、
供給ロール１３、１４から送られた接着剤が板金インサ
ート２０の表裏面に連続して塗布されていく。
ら右に板金インサート２０が送られる間、１対の塗布ロ
ール１１、１２が板金インサート２０の表裏面に接触し
ながらリバース方向つまり送り方向と逆方向に回転し、
供給ロール１３、１４から送られた接着剤が板金インサ
ート２０の表裏面に連続して塗布されていく。
【００２０】この間、検出ローラ１７を介して従動回転
するロータリエンコーダ５から、板金インサート２０の
速度に応じた周波数信号がＦ／Ｖ変換器６に送られ、Ｆ
／Ｖ変換器６からその速度検出信号（電圧信号）が速度
比調整器７に送られる。
するロータリエンコーダ５から、板金インサート２０の
速度に応じた周波数信号がＦ／Ｖ変換器６に送られ、Ｆ
／Ｖ変換器６からその速度検出信号（電圧信号）が速度
比調整器７に送られる。
【００２１】速度比調整器７では、入力した速度検出信
号の速度に予め設定された速度比を乗じ、その速度を示
す速度指令信号（電圧信号）がモータコントローラ８に
送られる。そして、モータコントローラ８は、その速度
指令信号に応じてサーボモータ９を回転駆動し、このよ
うなフィードバック制御つまりクローズドループ制御に
よって、サーボモータ９は、板金インサート２０の速度
に正確に対応した速度で塗布ロール１１、１２を回転駆
動する。このため、塗布ロール１１、１２は、板金イン
サート２０の速度に正確に対応した速度で板金インサー
ト２０の表裏面に接触しながら接着剤を塗布する。
号の速度に予め設定された速度比を乗じ、その速度を示
す速度指令信号（電圧信号）がモータコントローラ８に
送られる。そして、モータコントローラ８は、その速度
指令信号に応じてサーボモータ９を回転駆動し、このよ
うなフィードバック制御つまりクローズドループ制御に
よって、サーボモータ９は、板金インサート２０の速度
に正確に対応した速度で塗布ロール１１、１２を回転駆
動する。このため、塗布ロール１１、１２は、板金イン
サート２０の速度に正確に対応した速度で板金インサー
ト２０の表裏面に接触しながら接着剤を塗布する。
【００２２】なお、サーボモータ１０も上記のサーボモ
ータ９と同様に回転駆動され、接着剤を供給する供給ロ
ール１３、１４は、塗布ロール１１、１２と同様な速度
で回転し、接着剤を塗布ロールに供給する。
ータ９と同様に回転駆動され、接着剤を供給する供給ロ
ール１３、１４は、塗布ロール１１、１２と同様な速度
で回転し、接着剤を塗布ロールに供給する。
【００２３】送りロー１９により送られる板金インサー
ト２０は、略一定の速度で走行するが、各種の加工工程
における負荷変動によってその速度は微妙に変動する。 しかし上記のように、塗布ロール１１、１２を駆動する
サーボモータ９が、板金インサート２０の検出速度に応
じてフィードバック制御されるため、塗布ロール１１、
１２は板金インサート２０の速度に正確に対応した速度
で回転し、板金インサート２０の表裏面に均一な膜厚の
接着剤を塗布することができる。
ト２０は、略一定の速度で走行するが、各種の加工工程
における負荷変動によってその速度は微妙に変動する。 しかし上記のように、塗布ロール１１、１２を駆動する
サーボモータ９が、板金インサート２０の検出速度に応
じてフィードバック制御されるため、塗布ロール１１、
１２は板金インサート２０の速度に正確に対応した速度
で回転し、板金インサート２０の表裏面に均一な膜厚の
接着剤を塗布することができる。
【００２４】接着剤を塗布された板金インサート２０は
、次に乾燥機１８を通過して接着剤を乾燥した後、送り
ロール１９を通過して巻取機に巻取られる。
、次に乾燥機１８を通過して接着剤を乾燥した後、送り
ロール１９を通過して巻取機に巻取られる。
【００２５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の接着剤塗
布装置によれば、被塗布板の送り速度を検出しその速度
を示す速度検出信号を出力する速度検出器と、速度検出
器からの速度検出信号を入力し、速度検出信号の速度に
予め設定された速度比を乗じて速度指令信号を出力する
速度比調整器と、速度比調整器からの速度指令信号を入
力し、その速度指令信号の指令速度に基づいて前記モー
タを駆動制御するモータコントローラと、を備えて構成
したから、塗布ロールを駆動するモータが、被塗布板の
検出速度に応じてフィードバック制御されるため、塗布
ロールは被塗布板の速度に正確に対応した速度で回転し
、被塗布板の送り速度が変動した場合でも、被塗布板に
均一な膜厚の接着剤を塗布することができる。
布装置によれば、被塗布板の送り速度を検出しその速度
を示す速度検出信号を出力する速度検出器と、速度検出
器からの速度検出信号を入力し、速度検出信号の速度に
予め設定された速度比を乗じて速度指令信号を出力する
速度比調整器と、速度比調整器からの速度指令信号を入
力し、その速度指令信号の指令速度に基づいて前記モー
タを駆動制御するモータコントローラと、を備えて構成
したから、塗布ロールを駆動するモータが、被塗布板の
検出速度に応じてフィードバック制御されるため、塗布
ロールは被塗布板の速度に正確に対応した速度で回転し
、被塗布板の送り速度が変動した場合でも、被塗布板に
均一な膜厚の接着剤を塗布することができる。
【図１】本発明の一実施例を示す接着剤塗布装置の構成
図である。
図である。
５−ロータリエンコーダ、６−Ｆ／Ｖ変換器、７−速度
比調整器、８−モータコントローラ、９−サーボモータ
、１１、１２−塗布ロール、１７−検出ローラ。
比調整器、８−モータコントローラ、９−サーボモータ
、１１、１２−塗布ロール、１７−検出ローラ。
Claims (1)
- 【請求項１】 連続的に送られる長尺の被塗布板に接
触して塗布ロールが回転可能に配設され、該塗布ロール
を回転駆動するモータが設けられ、該モータにより該塗
布ロールを駆動して該被塗布板に接着剤を塗布する接着
剤塗布装置において、前記被塗布板の送り速度を検出し
該速度を示す速度検出信号を出力する速度検出器と、該
速度検出器からの速度検出信号を入力し、該速度検出信
号の速度に予め設定された速度比を乗じて速度指令信号
を出力する速度比調整器と、該速度比調整器からの速度
指令信号を入力し、該速度指令信号の指令速度に基づい
て前記モータを駆動制御するモータコントローラと、を
備えたことを特徴とする接着剤塗布装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8893991A JPH04322762A (ja) | 1991-04-22 | 1991-04-22 | 接着剤塗布装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8893991A JPH04322762A (ja) | 1991-04-22 | 1991-04-22 | 接着剤塗布装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04322762A true JPH04322762A (ja) | 1992-11-12 |
Family
ID=13956859
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8893991A Withdrawn JPH04322762A (ja) | 1991-04-22 | 1991-04-22 | 接着剤塗布装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04322762A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003501288A (ja) * | 1999-06-04 | 2003-01-14 | ゾーリパト・アクチェンゲゼルシャフト | 通気性、防水性フォイル上に部分的に表面コーティングを堆積するための、方法及び装置 |
| JP2021138035A (ja) * | 2020-03-04 | 2021-09-16 | 株式会社ミヤコシ | 紙管製造装置 |
| JPWO2022071241A1 (ja) * | 2020-09-30 | 2022-04-07 |
-
1991
- 1991-04-22 JP JP8893991A patent/JPH04322762A/ja not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003501288A (ja) * | 1999-06-04 | 2003-01-14 | ゾーリパト・アクチェンゲゼルシャフト | 通気性、防水性フォイル上に部分的に表面コーティングを堆積するための、方法及び装置 |
| JP2021138035A (ja) * | 2020-03-04 | 2021-09-16 | 株式会社ミヤコシ | 紙管製造装置 |
| JPWO2022071241A1 (ja) * | 2020-09-30 | 2022-04-07 | ||
| WO2022071241A1 (ja) * | 2020-09-30 | 2022-04-07 | 日東電工株式会社 | 糸状粘着体及び糸状粘着体の製造方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19980711 |