JPH04322937A - 自動工具交換装置 - Google Patents
自動工具交換装置Info
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- JPH04322937A JPH04322937A JP9433791A JP9433791A JPH04322937A JP H04322937 A JPH04322937 A JP H04322937A JP 9433791 A JP9433791 A JP 9433791A JP 9433791 A JP9433791 A JP 9433791A JP H04322937 A JPH04322937 A JP H04322937A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- pot
- storage
- gripping
- shank
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- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、工作機械や加工システ
ムにおいて、工具マガジンと所定位置との間で工具交換
を行う自動工具交換装置に関する。
ムにおいて、工具マガジンと所定位置との間で工具交換
を行う自動工具交換装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、自動工具交換装置を備えた工作機
械においては、工具マガジンに収納された工具はその刃
物部の前方側に取り出すという歴史的・経験的な不文律
ないし暗黙の了解の下で、機械構造的な設計が営々と為
されている。これは刃物部の径や長さは各種の寸法のも
のがあるのに対し、工具のシャンクは規格で定められた
寸法のものしかなく、刃物部の前方側に取り出す構造の
方が、工具マガジンの構造が簡単になるためである。
械においては、工具マガジンに収納された工具はその刃
物部の前方側に取り出すという歴史的・経験的な不文律
ないし暗黙の了解の下で、機械構造的な設計が営々と為
されている。これは刃物部の径や長さは各種の寸法のも
のがあるのに対し、工具のシャンクは規格で定められた
寸法のものしかなく、刃物部の前方側に取り出す構造の
方が、工具マガジンの構造が簡単になるためである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この従来の工具マガジ
ンにおいては、工具を把持して工具を移動させる工具交
換手段が、交換すべき工具の把持部に接近できるように
周辺に空スペースを設けなければならない。このことに
より、工具収納効率が悪かった。本発明は従来のこのよ
うな問題点をなくし、与えられた面積にできるだけ多く
の工具を収納できる工具収納効率の良い工具マガジンを
備えるとともに、簡単な構造で工具交換の可能な自動工
具交換装置を提供することを目的とする。
ンにおいては、工具を把持して工具を移動させる工具交
換手段が、交換すべき工具の把持部に接近できるように
周辺に空スペースを設けなければならない。このことに
より、工具収納効率が悪かった。本発明は従来のこのよ
うな問題点をなくし、与えられた面積にできるだけ多く
の工具を収納できる工具収納効率の良い工具マガジンを
備えるとともに、簡単な構造で工具交換の可能な自動工
具交換装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明に係る自動工具交換装置は、工具の刃物部が通
過し得る穴を複数個有し、各穴の部分に工具を着脱自在
に保持する保持手段を設けた工具収納機構と、該工具収
納機構に保持された工具をそのシャンク側から把持する
とともに、前記工具収納機構の保持手段による工具の保
持を解除する工具把持機構と、該工具把持機構を工具と
一体で工具のシャンクの後方側に抜き出し、各工具の収
納位置と所定の工具交換位置との間で移動する搬送機構
とで構成されたことを特徴とする。
に本発明に係る自動工具交換装置は、工具の刃物部が通
過し得る穴を複数個有し、各穴の部分に工具を着脱自在
に保持する保持手段を設けた工具収納機構と、該工具収
納機構に保持された工具をそのシャンク側から把持する
とともに、前記工具収納機構の保持手段による工具の保
持を解除する工具把持機構と、該工具把持機構を工具と
一体で工具のシャンクの後方側に抜き出し、各工具の収
納位置と所定の工具交換位置との間で移動する搬送機構
とで構成されたことを特徴とする。
【０００５】
【作用】工具収納機構によって規則正しく支持された工
具を、工具把持機構によってそのシャンクの後方側から
把持し、搬送装置によって安全かつ確実に所定位置に搬
送・位置決めするように構成するので、装置全体を効率
良くコンパクトに集約することができる。
具を、工具把持機構によってそのシャンクの後方側から
把持し、搬送装置によって安全かつ確実に所定位置に搬
送・位置決めするように構成するので、装置全体を効率
良くコンパクトに集約することができる。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図１、２、及び３は、それぞれ本発明の一実施例
における自動工具交換装置１の正面図、平面図、及び右
側面図である。図示実施例の自動工具交換装置１は、Ｎ
Ｃ工作機械２に組み込まれているが、そのＮＣ工作機械
２については、本発明に直接関係しないので説明及び図
示を省略する。
する。図１、２、及び３は、それぞれ本発明の一実施例
における自動工具交換装置１の正面図、平面図、及び右
側面図である。図示実施例の自動工具交換装置１は、Ｎ
Ｃ工作機械２に組み込まれているが、そのＮＣ工作機械
２については、本発明に直接関係しないので説明及び図
示を省略する。
【０００７】本実施例装置１は、同一平面上に多数の工
具３を規則正しく植設したようにこれを安定支持する工
具収納機構４と、収納支持された工具３をそのシャンク
の後方側に取り出すための工具把持機構５と、この工具
把持機構５（取り出された工具３）を所定位置に搬送・
位置決めする（例えば工作機械２の主軸２ａへの工具自
動交換に必要な場所Ａ（図１、２参照）に工具３を運ぶ
）搬送機構６から基本的になる。
具３を規則正しく植設したようにこれを安定支持する工
具収納機構４と、収納支持された工具３をそのシャンク
の後方側に取り出すための工具把持機構５と、この工具
把持機構５（取り出された工具３）を所定位置に搬送・
位置決めする（例えば工作機械２の主軸２ａへの工具自
動交換に必要な場所Ａ（図１、２参照）に工具３を運ぶ
）搬送機構６から基本的になる。
【０００８】このうち、搬送機構６は、水平なＸ軸方向
、垂直なＹ軸方向、及び水平なＺ軸方向の直交する３軸
方向に工具３（取出機構５）を搬送するものであるが、
モータ、ボールネジ、スライドユニット、あるいはカム
等を用いて様々の形式で構成でき、また、それらによっ
て本発明の思想自体が特に限定ないし変更されるもので
はないために、これ以上の説明は省略することとする。
、垂直なＹ軸方向、及び水平なＺ軸方向の直交する３軸
方向に工具３（取出機構５）を搬送するものであるが、
モータ、ボールネジ、スライドユニット、あるいはカム
等を用いて様々の形式で構成でき、また、それらによっ
て本発明の思想自体が特に限定ないし変更されるもので
はないために、これ以上の説明は省略することとする。
【０００９】以下、工具収納機構４及び工具把持機構５
について説明するが、その前に本実施例における工具に
関連する特徴的な点について先述すると、工具３には、
工具収納時点から主軸への装着前までそのツール・シャ
ンクにそれ専用のポット１１が装着され続け、そのまま
の装着状態で収納や取り出しが為される。ここで、斯か
るポット１１の詳細について、これを平面的に断面した
図５、側部外観を示す図６、及び工具側から見た図７を
参照して説明すると、ポット１１の斜円筒状部１２の内
部には、工具３のツール・シャンクのテーパ・シャンク
部３ａがテーパ係合するテーパ穴１３が形成されている
。そして、その奥には、工具３とポット１１との所定結
合力を担保するために、ツール・シャンクの先端のいわ
ゆるプルスタッド部（つかみ部）３ｂに係合し得る例え
ば四方からばね付勢されたボール１５が配設される。尚
、これらのボール１５に加え、ピン１６によって押圧さ
れ得るボール１７が同様に配設される。このボール１７
は、後述するように、ポット１１（工具３）が工具把持
機構５によって後方から把持され搬送される際に、工具
３が誤ってポット１１から抜ける（飛び出す）ような事
態を確実に回避するためのものである。
について説明するが、その前に本実施例における工具に
関連する特徴的な点について先述すると、工具３には、
工具収納時点から主軸への装着前までそのツール・シャ
ンクにそれ専用のポット１１が装着され続け、そのまま
の装着状態で収納や取り出しが為される。ここで、斯か
るポット１１の詳細について、これを平面的に断面した
図５、側部外観を示す図６、及び工具側から見た図７を
参照して説明すると、ポット１１の斜円筒状部１２の内
部には、工具３のツール・シャンクのテーパ・シャンク
部３ａがテーパ係合するテーパ穴１３が形成されている
。そして、その奥には、工具３とポット１１との所定結
合力を担保するために、ツール・シャンクの先端のいわ
ゆるプルスタッド部（つかみ部）３ｂに係合し得る例え
ば四方からばね付勢されたボール１５が配設される。尚
、これらのボール１５に加え、ピン１６によって押圧さ
れ得るボール１７が同様に配設される。このボール１７
は、後述するように、ポット１１（工具３）が工具把持
機構５によって後方から把持され搬送される際に、工具
３が誤ってポット１１から抜ける（飛び出す）ような事
態を確実に回避するためのものである。
【００１０】このポット１１の前方側のフランジ部１９
両側及び下側には、後述する工具収納機構４に係合して
自己保持し得る溝部１９ａ及び１９ｂが刻設され、また
、ポット１１の斜円筒状部１２外部には、この係合時に
相手側に嵌合してポット１１をロックし得る一対の板ば
ね部材２１が取着されている。更に、ポット１１の斜円
筒状部１２外部側部には、後述する工具把持機構５との
連結時にそれと係合するＶ字状溝部２３が刻設される。
両側及び下側には、後述する工具収納機構４に係合して
自己保持し得る溝部１９ａ及び１９ｂが刻設され、また
、ポット１１の斜円筒状部１２外部には、この係合時に
相手側に嵌合してポット１１をロックし得る一対の板ば
ね部材２１が取着されている。更に、ポット１１の斜円
筒状部１２外部側部には、後述する工具把持機構５との
連結時にそれと係合するＶ字状溝部２３が刻設される。
【００１１】次に、以上説明したポット１１（工具３）
が着脱自在に収納される工具収納機構４について説明す
る。その要部を成すマガジン・ベース２５は基本的に金
属製の板材から成り、工具３の刃物部３ｄが貫通し得る
大きさの概ね四角形の穴２６が格子状に規則正しく穿設
され（図８）、そのようなマガジン・ベース２５は、図
１に示すように同一の垂直平面内において上下に２つ配
置される。
が着脱自在に収納される工具収納機構４について説明す
る。その要部を成すマガジン・ベース２５は基本的に金
属製の板材から成り、工具３の刃物部３ｄが貫通し得る
大きさの概ね四角形の穴２６が格子状に規則正しく穿設
され（図８）、そのようなマガジン・ベース２５は、図
１に示すように同一の垂直平面内において上下に２つ配
置される。
【００１２】ここで、刃物部が手前側、ツール・シャン
クが奥側であるように描いてある図８を参照すると、工
具３が（イ）の位置にあるときは、ポット１１のフラン
ジ部１９とマガジン・ベース２５の穴２６とが接触係合
しないので、手前から奥に向かって工具３を引き抜くこ
とができる。他方、工具３が（イ）よりも下方側の（ロ
）の位置にあるときは、ポット１１のフランジ部１９両
側及び下側の溝１９ａ，１９ｂに穴２６の縁部がスッポ
リと嵌まり込み、このとき、ポット１１の両側の板ばね
部材２１が、穴２６内の両側のノッチ部２６ａにカチャ
と嵌まり込む。このため、この位置にある工具３は、マ
ガジン・ベース２５の面内方向（Ｘ，Ｙ方向）及び取り
出し方向（Ｚ方向）の動き並びに回転を規制され、すな
わち、工具３は、回転マガジン・ベース２５に対して、
安全かつ確実に支持（収納）されることになる。
クが奥側であるように描いてある図８を参照すると、工
具３が（イ）の位置にあるときは、ポット１１のフラン
ジ部１９とマガジン・ベース２５の穴２６とが接触係合
しないので、手前から奥に向かって工具３を引き抜くこ
とができる。他方、工具３が（イ）よりも下方側の（ロ
）の位置にあるときは、ポット１１のフランジ部１９両
側及び下側の溝１９ａ，１９ｂに穴２６の縁部がスッポ
リと嵌まり込み、このとき、ポット１１の両側の板ばね
部材２１が、穴２６内の両側のノッチ部２６ａにカチャ
と嵌まり込む。このため、この位置にある工具３は、マ
ガジン・ベース２５の面内方向（Ｘ，Ｙ方向）及び取り
出し方向（Ｚ方向）の動き並びに回転を規制され、すな
わち、工具３は、回転マガジン・ベース２５に対して、
安全かつ確実に支持（収納）されることになる。
【００１３】尚、マガジン・ベース２５の上側一列の穴
２６′は、上が解放されており、ある程度工具３を上昇
させることができ、穴を通さずに工具３を後方側に取り
出すことができる。すなわち、工具径は穴の大きさに制
限されない。従って、その部分には、より大径の工具３
′を収納することができる。次に、工具把持機構５につ
いて説明するに、図３のＩＶ−ＩＶ線に沿い上方側から
見たその要部拡大図（あるいは図２のＢ部分の拡大図）
である図４を参照すると、この工具把持機構５は、工具
を取り出すあるいは収納するために、搬送機構６に駆動
されてそのレール３１に沿いＺ軸方向に移動し得るベー
ス３２を有する。このベース３２の上には、工具把持機
構５の要部を成すシリンダ３３及びポット・ホルダ３４
が取着されている。
２６′は、上が解放されており、ある程度工具３を上昇
させることができ、穴を通さずに工具３を後方側に取り
出すことができる。すなわち、工具径は穴の大きさに制
限されない。従って、その部分には、より大径の工具３
′を収納することができる。次に、工具把持機構５につ
いて説明するに、図３のＩＶ−ＩＶ線に沿い上方側から
見たその要部拡大図（あるいは図２のＢ部分の拡大図）
である図４を参照すると、この工具把持機構５は、工具
を取り出すあるいは収納するために、搬送機構６に駆動
されてそのレール３１に沿いＺ軸方向に移動し得るベー
ス３２を有する。このベース３２の上には、工具把持機
構５の要部を成すシリンダ３３及びポット・ホルダ３４
が取着されている。
【００１４】図４は、工具把持機構５によって工具３（
ポット１１）が取り出された状態、換言すれば、ポット
１１とポット・ホルダ３４との接続状態を示す。両者の
接続は、ポット・ホルダ３４のテーパ状穴部３４ａにポ
ット１１が嵌合し、シリンダ３３が矢印Ｂのように動く
と３６ａを支点として矢印Ｃのように揺動され得るフッ
ク部材３６がポット１１のＶ字状溝部２３に引っ掛かる
ことによって成立する。尚、同図においてポット１１と
テーパ状穴部３４ａとの間に隙間があり、嵌合していな
いように見えるが、図示しない断面において相補的に嵌
合している。
ポット１１）が取り出された状態、換言すれば、ポット
１１とポット・ホルダ３４との接続状態を示す。両者の
接続は、ポット・ホルダ３４のテーパ状穴部３４ａにポ
ット１１が嵌合し、シリンダ３３が矢印Ｂのように動く
と３６ａを支点として矢印Ｃのように揺動され得るフッ
ク部材３６がポット１１のＶ字状溝部２３に引っ掛かる
ことによって成立する。尚、同図においてポット１１と
テーパ状穴部３４ａとの間に隙間があり、嵌合していな
いように見えるが、図示しない断面において相補的に嵌
合している。
【００１５】以下、このような構成から成る工具把持機
構５による工具取り出しの過程について概説する。例え
ば、収納された工具を取り出すような場合、その工具３
のポット１１をめがけてポット・ホルダ３４を移動させ
、ポット・ホルダ３４内にポット１１を嵌合させて、フ
ック部材３６によって完全に固定する。この嵌合時に、
ポット・ホルダ３４のテーパ状穴部３４ａの縁部によっ
てポット１１の両板ばね部材２１が内側に弾性変形し、
上述したマガジン・ベース２５の穴２６のノッチ部２６
ａから外れてしまう。これにより、ポット１１は図８の
（イ）の位置から（ロ）の位置に移動することが可能と
なる。
構５による工具取り出しの過程について概説する。例え
ば、収納された工具を取り出すような場合、その工具３
のポット１１をめがけてポット・ホルダ３４を移動させ
、ポット・ホルダ３４内にポット１１を嵌合させて、フ
ック部材３６によって完全に固定する。この嵌合時に、
ポット・ホルダ３４のテーパ状穴部３４ａの縁部によっ
てポット１１の両板ばね部材２１が内側に弾性変形し、
上述したマガジン・ベース２５の穴２６のノッチ部２６
ａから外れてしまう。これにより、ポット１１は図８の
（イ）の位置から（ロ）の位置に移動することが可能と
なる。
【００１６】従って、搬送機構６によって工具把持機構
５を全体的に上方（Ｙ方向）に上げ、（ロ）の位置に到
ったら、後は工具把持機構５を後方（Ｚ方向）に移動さ
せる。これにより、工具３（ポット１１）は、円滑かつ
確実に取り出されることになる。他方、工具３を収納す
る場合は、概ねこれら一連の動作の逆を行うことになる
。
５を全体的に上方（Ｙ方向）に上げ、（ロ）の位置に到
ったら、後は工具把持機構５を後方（Ｚ方向）に移動さ
せる。これにより、工具３（ポット１１）は、円滑かつ
確実に取り出されることになる。他方、工具３を収納す
る場合は、概ねこれら一連の動作の逆を行うことになる
。
【００１７】尚、上述した工具脱落防止用のボール１７
は、それを押圧し得るピン１６を介して、上記嵌合時に
、工具把持機構側の解除自在の押圧手段３８（詳細に図
示せず）により押圧される。従って、工具３（取出機構
５）を搬送する際に不慮の外力が加わっても、ポット・
ホルダ３４に固定されたポット１１から工具３が抜け出
ることはない。
は、それを押圧し得るピン１６を介して、上記嵌合時に
、工具把持機構側の解除自在の押圧手段３８（詳細に図
示せず）により押圧される。従って、工具３（取出機構
５）を搬送する際に不慮の外力が加わっても、ポット・
ホルダ３４に固定されたポット１１から工具３が抜け出
ることはない。
【００１８】以上説明したように、本実施例装置によれ
ば、収納された工具をそのシャンクの後方側から把持し
て取り出すこと、及びその取り出す機構が斬新かつコン
パクトであること等から、装置全体を極めて効率良く集
約することができる。また、作業者が居る工具の刃物側
に工具取り出しのための機構を設ける必要がなくなり、
例えば安全性や作業性の向上、あるいは装置設計の自由
度等が大幅に向上し得る。更に、工具を刃物側から取り
出す従来構造では、刃物間にその取り出し用の可動部材
が入り込んで動く余分なスペースを設けざるを得ず、こ
のため、工具収納部における収納効率が悪かったが、本
装置においてはそのようなことがなく、限界近くまで工
具間ピッチを詰めることができ、収納効率の効果的な向
上が図れる。
ば、収納された工具をそのシャンクの後方側から把持し
て取り出すこと、及びその取り出す機構が斬新かつコン
パクトであること等から、装置全体を極めて効率良く集
約することができる。また、作業者が居る工具の刃物側
に工具取り出しのための機構を設ける必要がなくなり、
例えば安全性や作業性の向上、あるいは装置設計の自由
度等が大幅に向上し得る。更に、工具を刃物側から取り
出す従来構造では、刃物間にその取り出し用の可動部材
が入り込んで動く余分なスペースを設けざるを得ず、こ
のため、工具収納部における収納効率が悪かったが、本
装置においてはそのようなことがなく、限界近くまで工
具間ピッチを詰めることができ、収納効率の効果的な向
上が図れる。
【００１９】ところで、上述した実施例においては、工
具３は、そのルーツ・シャンクにそれ専用のポット１１
が取り付けられた状態で、工具収納機構４に収納等され
るが、ポット１１は必ずしも必須なものではなく、これ
を用いずに構成することもできる。以下に説明する幾つ
かの収納（支持）形式は、正にそれである。
具３は、そのルーツ・シャンクにそれ専用のポット１１
が取り付けられた状態で、工具収納機構４に収納等され
るが、ポット１１は必ずしも必須なものではなく、これ
を用いずに構成することもできる。以下に説明する幾つ
かの収納（支持）形式は、正にそれである。
【００２０】第１の収納形式について説明するに、図９
を参照すると、収納位置にある工具３を挟みこれを保持
し得るようにその両側に設けられるのは、支持部材９１
であり、この支持部材９１はベースとなる棒状部材９２
に取り付けられこれを中心に回動するが、（あ）又は（
い）の回動位置のいずれかに二者択一的に自己保持する
ように支承されている。工具３は、支持部材９１が（あ
）の位置にある場合に、そのＶ溝状把持部３ｅに嵌まり
込む両支持部材９１の玉状部９３によって４点式にしっ
かり保持（収納）されることになる。
を参照すると、収納位置にある工具３を挟みこれを保持
し得るようにその両側に設けられるのは、支持部材９１
であり、この支持部材９１はベースとなる棒状部材９２
に取り付けられこれを中心に回動するが、（あ）又は（
い）の回動位置のいずれかに二者択一的に自己保持する
ように支承されている。工具３は、支持部材９１が（あ
）の位置にある場合に、そのＶ溝状把持部３ｅに嵌まり
込む両支持部材９１の玉状部９３によって４点式にしっ
かり保持（収納）されることになる。
【００２１】収納された工具３をシャンク後方に取り出
す場合、ツール・シャンクに取出部材９４を着脱自在に
取り付け、この状態のまま後方に引き出せばよい。この
際、支持部材９１は（い）の位置に変動するため、工具
３の取り出しに特に支障はない。尚、ツール・シャンク
と取出部材９４との取着は、特に図示しないが、例えば
上記実施例と同様に構成すればよい。
す場合、ツール・シャンクに取出部材９４を着脱自在に
取り付け、この状態のまま後方に引き出せばよい。この
際、支持部材９１は（い）の位置に変動するため、工具
３の取り出しに特に支障はない。尚、ツール・シャンク
と取出部材９４との取着は、特に図示しないが、例えば
上記実施例と同様に構成すればよい。
【００２２】他方、工具３を収納する場合、概ねこの逆
の動作を行えばよい。この際、開いた位置（い）にある
支持部材９１は、取出部材９４によって押し込まれて（
あ）の位置に変動し、工具３のＶ溝状把持部３ｅに両支
持部材９１の玉状部９３がカチャと適切に嵌まり込むこ
とになる。次いで、第２の収納形式を示す図１０を参照
すると、ベースとなるプレート状のマガジン・ベース１
０１ には、工具３が貫通し得る長穴１０２ が穿設さ
れ、長穴１０２の下方側の両側には、その先端の玉状先
端部１０３ が回動して相互に接近するようにバネ１０
４ で付勢された把持部材１０５ が対象的配置で、回
動自在に取着されている。
の動作を行えばよい。この際、開いた位置（い）にある
支持部材９１は、取出部材９４によって押し込まれて（
あ）の位置に変動し、工具３のＶ溝状把持部３ｅに両支
持部材９１の玉状部９３がカチャと適切に嵌まり込むこ
とになる。次いで、第２の収納形式を示す図１０を参照
すると、ベースとなるプレート状のマガジン・ベース１
０１ には、工具３が貫通し得る長穴１０２ が穿設さ
れ、長穴１０２の下方側の両側には、その先端の玉状先
端部１０３ が回動して相互に接近するようにバネ１０
４ で付勢された把持部材１０５ が対象的配置で、回
動自在に取着されている。
【００２３】このような長穴１０２ の上方側に、工具
３が通されてそのまま下方に降ろされると、接近してい
た玉状先端部１０３ が押し広げられ、更に工具３が所
定下方位置まで下げられると、長穴１０２ の下方側の
縁部と両側の玉状先端部１０３ とが、工具３のＶ溝状
把持部３ｅに嵌まり込む。これにより、工具３は３点式
にしっかり保持されることになる。
３が通されてそのまま下方に降ろされると、接近してい
た玉状先端部１０３ が押し広げられ、更に工具３が所
定下方位置まで下げられると、長穴１０２ の下方側の
縁部と両側の玉状先端部１０３ とが、工具３のＶ溝状
把持部３ｅに嵌まり込む。これにより、工具３は３点式
にしっかり保持されることになる。
【００２４】最後に、第３の収納形式を示す図１１を参
照すると、上記図１０のものと同様にマガジン・ベース
１１１ には、下方側に幾分膨らんだ丸穴１１２ が穿
設され、丸穴１１２の下方側の両側には、くの字形の把
持部材１１３ が対象的配置で設けられ、この把持部材
１１３ は回動し得るが、（ア）又は（イ）の回動位置
のいずれかに二者択一的に自己保持するように支承され
ている。
照すると、上記図１０のものと同様にマガジン・ベース
１１１ には、下方側に幾分膨らんだ丸穴１１２ が穿
設され、丸穴１１２の下方側の両側には、くの字形の把
持部材１１３ が対象的配置で設けられ、この把持部材
１１３ は回動し得るが、（ア）又は（イ）の回動位置
のいずれかに二者択一的に自己保持するように支承され
ている。
【００２５】このような丸穴１１２ の上方側に、工具
３が通されてそのまま下方に降ろされると、把持部材１
１３ の下方部が押し込まれ、更に工具３が所定下方位
置まで下げられると、位置（イ）にあった把持部材１１
３ は、（ア）の位置に変動し、把持部材１１３ の円
弧状部 １１３ａは、工具３のＶ溝状把持部３ｅにピタ
リと適切に嵌まり込む。
３が通されてそのまま下方に降ろされると、把持部材１
１３ の下方部が押し込まれ、更に工具３が所定下方位
置まで下げられると、位置（イ）にあった把持部材１１
３ は、（ア）の位置に変動し、把持部材１１３ の円
弧状部 １１３ａは、工具３のＶ溝状把持部３ｅにピタ
リと適切に嵌まり込む。
【００２６】これにより、工具３は要所を押さえられ、
しっかり収納（保持）されることになる。
しっかり収納（保持）されることになる。
【００２７】
【発明の効果】以上の如く本発明によれば、自動工具交
換装置を構造簡単にかつ効果的にコンパクトに集約でき
、また、工具マガジン内の工具収納効率の向上が図れる
。更に、工具交換装置の可動部を工具マガジンの後方に
かくすことができ、安全性が向上するなど実用価値が著
しく向上し得る。
換装置を構造簡単にかつ効果的にコンパクトに集約でき
、また、工具マガジン内の工具収納効率の向上が図れる
。更に、工具交換装置の可動部を工具マガジンの後方に
かくすことができ、安全性が向上するなど実用価値が著
しく向上し得る。
【図１】図１は、本発明の一実施例における自動工具交
換装置の正面図である。
換装置の正面図である。
【図２】図２は、図１の自動工具交換装置の平面図であ
る。
る。
【図３】図３は、図１の自動工具交換装置の右側面図で
ある。
ある。
【図４】図４は、図３のＩＶ−ＩＶ線に沿い上方側から
見た取出機構の要部拡大図である。
見た取出機構の要部拡大図である。
【図５】図５は、ポットの平面断面図である。
【図６】図６は、ポットの側部外観図である。
【図７】図７は、ポットの正面外観図である。
【図８】図８は、マガジン・ベースの要部正面図である
。
。
【図９】図９は、工具マガジンにおける工具の第１の収
納形式を示す図である。
納形式を示す図である。
【図１０】図１０は、工具マガジンにおける工具の第２
の収納形式を示す図である。
の収納形式を示す図である。
【図１１】図１１は、工具マガジンにおける工具の第３
の収納形式を示す図である。
の収納形式を示す図である。
１…自動工具交換装置
２…ＮＣ工作機械
３…工具
４…工具収納機構
５…工具把持機構
６…搬送機構
１１…ポット
２５…マガジン・ベース
２６…穴
３４…ポット・ホルダ
Claims (1)
- 【請求項１】 工具の刃物部が通過し得る穴を複数個
有し、各穴の部分に工具を着脱自在に保持する保持手段
を設けた工具収納機構と、該工具収納機構に保持された
工具をそのシャンク側から把持するとともに、前記工具
収納機構の保持手段による工具の保持を解除する工具把
持機構と、該工具把持機構を工具と一体で工具のシャン
クの後方側に抜き出し、各工具の収納位置と所定の工具
交換位置との間で移動する搬送機構とで構成されたこと
を特徴とする自動工具交換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3094337A JP2710477B2 (ja) | 1991-04-24 | 1991-04-24 | 自動工具交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3094337A JP2710477B2 (ja) | 1991-04-24 | 1991-04-24 | 自動工具交換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04322937A true JPH04322937A (ja) | 1992-11-12 |
| JP2710477B2 JP2710477B2 (ja) | 1998-02-10 |
Family
ID=14107474
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3094337A Expired - Lifetime JP2710477B2 (ja) | 1991-04-24 | 1991-04-24 | 自動工具交換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2710477B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6190294B1 (en) | 1997-09-30 | 2001-02-20 | Toyoda Koki Kabushiki Kaisha | Horizontal machine tool |
| US8602954B2 (en) | 2008-02-22 | 2013-12-10 | Makino Milling Machine Co., Ltd. | Tool magazine |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6144544A (ja) * | 1984-08-09 | 1986-03-04 | Yamazaki Mazak Corp | 工具貯蔵供給装置 |
| JPS6150732A (ja) * | 1984-08-14 | 1986-03-13 | Yamazaki Mazak Corp | 工具貯蔵供給装置 |
-
1991
- 1991-04-24 JP JP3094337A patent/JP2710477B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6144544A (ja) * | 1984-08-09 | 1986-03-04 | Yamazaki Mazak Corp | 工具貯蔵供給装置 |
| JPS6150732A (ja) * | 1984-08-14 | 1986-03-13 | Yamazaki Mazak Corp | 工具貯蔵供給装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6190294B1 (en) | 1997-09-30 | 2001-02-20 | Toyoda Koki Kabushiki Kaisha | Horizontal machine tool |
| KR100527821B1 (ko) * | 1997-09-30 | 2006-01-27 | 도요다고키 가부시키가이샤 | 횡형공작기계 |
| US8602954B2 (en) | 2008-02-22 | 2013-12-10 | Makino Milling Machine Co., Ltd. | Tool magazine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2710477B2 (ja) | 1998-02-10 |
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