JPH04323065A - インクジェットプリンタの用紙走行制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はインクジェットプリンタ
における用紙走行制御方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、インクジェットプリンタにおいて
は、インクボトル内に収容されたインクをノズルから噴
射し、インクジェットを飛翔させ、プラテン上の用紙の
所定箇所に付着させて印字が行われる。この場合、印字
される文字、記号、その他の画像は、ドットパターンに
よって構成され、用紙の印字データに対応する位置にイ
ンクが衝突して、所望の文字などの画像が印字されるよ
うになっている。

【０００３】図２は従来のインクジェットプリンタの概
略図である。図において、１は図示しないラインフィー
ドモータによって回転させられるプラテン、２はフィー
ドローラ、３は用紙、４はインクジェットヘッド、５は
用紙押えローラ、６は用紙押え板ばねである。上記用紙
３はプラテン１とフィードローラ２によって送られ、イ
ンクジェットヘッド４から噴射されるインクによって印
字が行われる。用紙３は１行の印字が終了した後、ライ
ンフィードモータが再び駆動されて送られる。

【０００４】一般にインクは、インクジェットヘッド４
のノズルの目詰りを防止するため、遅乾性のものが使用
される。したがって、用紙３に付着した直後のインクに
触れないように、印字範囲を外れた用紙３の両端近くに
用紙押えローラ５が置かれている。そして、印字部にお
ける用紙３のたるみや浮きを防止するため、印字部下部
に用紙押え板ばね６が設けられている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記構
成のインクジェットプリンタにおいては、バックライン
フィードを伴う印字パターンを印字する場合、用紙押え
板ばね６が印字済の印字部分と接触し、乾燥してしない
インクと擦れて文字などが判読不能になることがある。

【０００６】本発明は、上記従来のインクジェットプリ
ンタの用紙走行制御方法の問題点を解決して、用紙押え
板ばねが印字済の印字部分と接触し、乾燥してしないイ
ンクと擦れて文字などが判読不能になることのないイン
クジェットプリンタの用紙走行制御方法を提供すること
を目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】そのために、本発明のイ
ンクジェットプリンタの用紙走行制御方法においては、
インクジェットヘッドのノズルからインクを噴射して、
用紙上に衝突させて印字を行うようになっていて、１行
分の印字データがドットイメージデータとしてＲＡＭに
展開され、該ドットイメージデータが印字タイミングご
とにインクジェットヘッドに送られ、上記ドットイメー
ジデータに対応する用紙上の位置にインクが噴射されて
印字が行われる。

【０００８】そして、バックラインフィードが指定され
た場合に、タイマが始動され、インクが乾燥するのに十
分な、あらかじめ設定された休止時間が経過すると、改
行動作が実行されてバックラインフィードが行われる。 用紙の走行方向における上記インクジェットヘッドの後
端と、インクジェットヘッドに至近の用紙押え部材の先
端の間の距離をＬａとし、必要なバックラインフィード
量をＬｂとしたとき、バックラインフィード量Ｌｂが距
離Ｌａ以上の場合にのみ、上記休止時間を設けてインク
を乾燥させることができる。

【０００９】また、上記休止時間はあらかじめ不揮発性
ＲＡＭに格納される。さらに、次の行の印字データのす
べてが受信されるまで印字動作に入ることなく待機し、
受信した印字データに基づいて、次の行の印字を行った
場合にバックラインフィードを必要とするか否かを判断
して、バックラインフィードが必要な場合に、次の行全
体について複数パスで印字を行うようにすることもでき
る。

【００１０】

【作用】本発明によれば、上記のようにインクジェット
ヘッドのノズルからインクを噴射して、用紙上に衝突さ
せて印字を行うようになっていて、１行分の印字データ
がドットイメージデータとしてＲＡＭに展開され、この
ドットイメージデータが印字タイミングごとに読み出さ
れてインクジェットヘッドに送られる。そして、該イン
クジェットヘッドは、上記ドットイメージデータに対応
して駆動され、用紙上の所定位置にインクが噴射されて
印字が行われる。

【００１１】そして、バックラインフィードが指定され
て用紙を戻した場合、まだ乾燥していないインクを用紙
押え部材が擦るのを防止するため、バックラインフィー
ドが指定されても直ちに用紙を戻すことなく、そのまま
待機状態に入る。そして、タイマが始動され、インクが
乾燥するのに十分な、あらかじめ設定された休止時間が
経過すると、改行動作が実行されてバックラインフィー
ドが行われる。

【００１２】用紙の走行方向における上記インクジェッ
トヘッドの後端と、至近の用紙押え部材の先端の間の距
離をＬａとし、必要なバックラインフィード量をＬｂと
したとき、バックラインフィード量Ｌｂが距離Ｌａ以上
の場合にのみ、上記休止時間を設けてインクを乾燥させ
ることができる。バックラインフィード量Ｌｂが距離Ｌ
ａより小さい場合には、バックラインフィードを行って
も用押え部材がインクを擦る心配がないので、そのまま
改行動作を実行する。

【００１３】また、上記休止時間はあらかじめ不揮発性
ＲＡＭに格納しておくと、任意の休止時間を設定するこ
とができる。さらに、次の行の印字データのすべてが受
信されるまで印字動作に入ることなく待機し、受信した
印字データに基づいて、次の行の印字を行った場合にバ
ックラインフィードを必要とするか否かを判断して、バ
ックラインフィードが必要な場合に、次の行全体につい
て複数パスで印字を行うようにすることもできる。

【００１４】この場合、次の行全体が順次ラインフィー
ドされるので、バックラインフィードする必要がない。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら詳細に説明する。図３は本発明の用紙走行制御方
法が採用されるインクジェットプリンタの回路ブロック
図である。図において、１１はインクジェットプリンタ
を制御するＣＰＵ、１２はプログラム及び文字や記号な
どのドットパターンを格納するＲＯＭ、１３は受信デー
タや印字データを一時的に格納するＲＡＭ、１４はＣＰ
Ｕ１によって制御されるＩ／Ｏポートであり、印字を行
うためのインクジェットヘッド、該インクジェットヘッ
ドを走行させるためのスペーシングモータ、用紙３（図
２参照）を走行させるためのラインフィードモータ、ス
イッチや表示ランプを有する操作パネル及び外部装置に
接続されるインタフェースが接続される。また、１５は
上記ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３及びＩ／Ｏポ
ート１４を接続するバスである。

【００１６】上記構成のインクジェットプリンタにおい
て、外部装置からインタフェースを介して受信された印
字データは、ＲＡＭ１３に順次格納される。そして、１
行分の印字データが受信されると、対応する文字や記号
などのドットパターンがＲＯＭ１２から読み出され、１
行分のドットイメージがＲＡＭ１３に展開される。次に
スペーシングモータが起動し、印字タイミングごとにＲ
ＡＭ１３の印字データが順次インクジェットヘッドに送
られ、印字が行われる。

【００１７】１行の印字が終了すると、スペーシングモ
ータは停止し、その時ラインフィードモータが駆動され
、用紙３が１行分走行されて次行の印字動作に移り、繰
り返し印字処理が行われる。ここで、上述したように、
インクジェットを用紙３に付着させて印字を行った直後
にバックラインフィードを行うと、用紙押え板ばね６（
図２参照）が用紙３上のインクを擦り、文字や記号など
を判別不能としてしまう。

【００１８】そこで、本発明のプリンタの用紙走行制御
方法においては、バックラインフィードを行う場合に、
用紙３上のインクが乾燥するのに必要な時間をあらかじ
め設定しておき、印字後タイマを始動させて計数を開始
し、所定の休止時間が経過した後にバックラインフィー
ドを行うようにしている。図１は本発明のインクジェッ
トプリンタの用紙走行制御方法の動作フローチャートで
ある。ステップＳ１　　改行処理において、バックライ
ンフィードが行われるか否かを判断する。バックライン
フィードの場合（Ｙ）はステップＳ２に進み、バックラ
インフィードでない場合（Ｎ）はステップＳ４に進む。 ステップＳ２　　タイマを始動して休止時間の計数を開
始する。ステップＳ３　　休止時間を経過してタイマの
計数が終了したか否かを判断する。ステップＳ４　　改
行動作を行う。

【００１９】なお、ステップＳ３において、休止時間が
経過してタイマの計数が終了したことを割込み処理によ
って出力することができる。その場合、ステップＳ２で
タイマの計数を開始した後に他の処理を実行し、タイマ
の計数終了による出力の割込みによってステップＳ４に
進むようにする。図４は本発明の第２の実施例を示すイ
ンクジェットプリンタの用紙走行制御方法の動作フロー
チャートである。

【００２０】図２において、インクジェットヘッド４の
中心から用紙３の走行方向における上流側の至近位置に
ある用紙押え板ばね６の先端までの円周上の距離をＬと
し、インクジェットヘッド４の用紙走行方向に配列され
たノズルによる印字範囲の１／２をαとすると、改行処
理においてバックラインフィードが指定されたときに、
用紙押え板ばね６によってインク汚れが発生しない距離
、すなわちインクジェットヘッド４の後端から用紙押え
板ばね６の先端までの距離Ｌａは Ｌａ＝Ｌ−α となる。そこで、バックラインフィードが指定された場
合のバックラインフィード量Ｌｂを上記距離Ｌａと比較
し、バックラインフィードを行っても汚れが発生しない
場合（Ｌａ＞Ｌｂ）は、直ちにバックラインフィードの
改行動作を行う。また、汚れが発生する（Ｌａ≦Ｌｂ）
場合は、所定時間だけ休止した後に改行動作を行う。ス
テップＳ１１　　改行処理において、バックラインフィ
ードか否かを判断する。ステップＳ１２　　バックライ
ンフィードを行っても汚れが発生しない場合（Ｌａ＞Ｌ
ｂ）は、直ちにバックラインフィードの改行動作行う。 ステップＳ１３　　バックラインフィードを行った場合
に汚れが発生する場合（Ｌａ≦Ｌｂ）は、タイマを始動
して休止時間の計数を開始させる。ステップＳ１４　　
休止時間の計数が終了したか否かを判断する。ステップ
Ｓ１５　　改行動作を行う。

【００２１】この方法によると、指定されるバックライ
ンフィード量Ｌｂが小さいときは、休止時間を設ける必
要がないので、印字処理時間が短くなりスループットが
向上する。図５は本発明の第３の実施例を示す用紙走行
制御方法が採用されたインクジェットプリンタの回路ブ
ロック図である。

【００２２】図において、１１はインクジェットプリン
タを制御するＣＰＵ、１２はプログラム及び文字や記号
などのドットパターンを格納するＲＯＭ、１３は受信デ
ータや印字データを一時的に格納するＲＡＭ、１４はＣ
ＰＵ１によって制御されるＩ／Ｏポートであり、印字を
行うためのインクジェットヘッド、該インクジェットヘ
ッドを走行させるためのスペーシングモータ、用紙３（
図２参照）を走行させるためのラインフィードモータ、
スイッチや表示ランプを有する操作パネル及び外部装置
に接続されるインタフェースが接続される。

【００２３】また、２１は不揮発性のＥＥＰＲＯＭ（電
気的消去可能プログラマブルＲＯＭ）であり、バッテリ
バックアップされたＲＡＭによって代用することが可能
である。上記ＥＥＰＲＯＭ２１には、図示しない操作パ
ネルのスイッチを操作することにより、任意の休止時間
を設定し、記憶させることが可能である。そして、図示
しない外部装置からインタフェースを介して任意の休止
時間を設定し、記憶させることができるように、必要な
プログラムがＲＯＭ１２に格納されている。また、１５
は上記ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、ＥＥＰＲ
ＯＭ２１及びＩ／Ｏポート１４を接続するバスである。

【００２４】上記構成のインクジェットプリンタの用紙
走行制御方法においては、バックラインフィードが指定
された場合に、改行動作までの休止時間を任意に設定す
ることができるようになる。したがって、用紙の種類や
インクの種類が異なったり、文字、記号、グラフィック
ス等の印字密度が異った場合のいずれの印字においても
、バックラインフィードが指定された時に汚れの無い印
字を行うことができる。

【００２５】図６は本発明のインクジェットプリンタの
用紙走行制御方法を説明するための印字例を示す図、図
７は本発明の第４の実施例を示す用紙走行制御方法の動
作フローチャートである。図６の印字例において、従来
の印字処理の場合、”　ＴＯ：Ｍｒ．Ｋ．ＯＫＩ”を印
字した後、４行分のラインフィードを実行し、次に”　
ＳＵＢＪＥＣＴ：”を印字する。そして、１行分バック
ラインフィードして縦横拡大文字の”　ＭＬ３９３”の
みを２回に分けて２パスで印字するようになっている。 したがって、バックラインフィードの際に、印字済の”
　ＳＵＢＪＥＣＴ：”の文字が図２の用紙押え板ばね６
によって擦られることになる。

【００２６】これに対して、本発明の第４の実施例にお
いては、ある行の印字が終了した時に、次の行の受信処
理が完了するまで待機し、次の行にバックラインフィー
ドを必要とする印字データが含まれるか否か判断し、含
まれる場合には複数パスの印字を行うようにしている。 ステップＳ２１　　印字が終了すると、次の行の印字デ
ータの受信処理が完了しているか否か判断され、完了し
ていなければ（Ｎ）受信処理が継続され、完了していれ
ばステップＳ２２へ進む。ステップＳ２２　　次行の印
字データがバックラインフィードを必要とするものか否
か判断され、バックラインフィードを必要としない場合
（Ｎ）は、ステップＳ２３に進む。ステップＳ２３　　
改行処理を行う。ステップＳ２４　　印字処理を行う。 ステップＳ２５　　図６の印字例のように、次行が”　
ＳＵＢＪＥＣＴ：ＭＬ３９３”であって、縦横拡大文字
を含む場合はバックラインフィードを必要とする（Ｙ）
ので、次の行の全体を複数パスで印字する。

【００２７】すなわち、上記複数パス印字処理において
は、まず”　ＴＯ：Ｍｒ．Ｋ．ＯＫＩ”の印字を行った
後、３行分のラインフィードが実行され、”　ＭＬ３９
３”の上半分の印字が行われる。続いて、１行のライン
フィードを行い、”　ＳＵＢＪＥＣＴ：”と”　ＭＬ３
９３”の下半分の印字を行う。このように第４の実施例
によれば、バックラインフィードを行うことなく印字す
ることが可能となる。なお、上記実施例では縦横拡大文
字の印字について説明したが、スーパー／サブスクリプ
ト印字、罫線印字、グラフィックス混在印字などを行う
場合にも適用することができる。

【００２８】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形すること
が可能であり、それらを本発明の範囲から排除するもの
ではない。

【００２９】

【発明の効果】以上、詳細に説明したように本発明によ
れば、バックラインフィードが指定されて用紙を戻した
場合、バックラインフィードが指定されても直ちに用紙
を戻すことなく、タイマが始動され、あらかじめ設定さ
れた休止時間が経過した後、改行動作が実行されてバッ
クラインフィードが行われる。したがって、乾燥してい
ないインクを用紙押え部材が擦ることが防止される。

【００３０】用紙の走行方向における上記インクジェッ
トヘッドの後端と、用紙の走行方向における上流側のイ
ンクジェットヘッドに至近の用紙押え部材の先端の間の
距離をＬａとし、必要なバックラインフィード量をＬｂ
としたとき、バックラインフィード量Ｌｂが距離Ｌａ以
上の場合にのみ、上記休止時間を設けてインクを乾燥さ
せることができる。バックラインフィード量Ｌｂが距離
Ｌａより小さい場合には、バックラインフィードを行っ
ても用紙押え部材がインクを擦る心配がないので、その
まま改行動作を実行する。したがって、その分だけ印字
動作を継続することができ、スループットが向上する。

【００３１】また、上記休止時間はあらかじめ不揮発性
ＲＡＭに格納しておくと、任意の休止時間を設定するこ
とができる。さらに、次の行の印字データのすべてが受
信されるまで印字動作に入ることなく待機し、受信した
印字データに基づいて、次の行の印字を行う場合にバッ
クラインフィードを必要とするか否かを判断して、バッ
クラインフィードが必要な場合に、次の行全体について
複数パスで印字を行うようにすることもできる。

【００３２】この場合、次の行全体が順次ラインフィー
ドされ、バックラインフィードを行うことなく印字を継
続することができ、印字時間が短くなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のインクジェットプリンタの用紙走行制
御方法の動作フローチャートである。

【図２】従来のインクジェットプリンタの概略図である
。

【図３】本発明の用紙走行制御方法が採用されるインク
ジェットプリンタの回路ブロック図である。

【図４】本発明の第２の実施例を示すインクジェットプ
リンタの用紙走行制御方法の動作フローチャートである
。

【図５】本発明の第３の実施例を示す用紙走行制御方法
が採用されたインクジェットプリンタの回路ブロック図
である。

【図６】本発明のインクジェットプリンタの用紙走行制
御方法を説明するための印字例を示す図である。

【図７】本発明の第４の実施例を示す用紙走行制御方法
の動作フローチャートである。

【符号の説明】

１１　　　　ＣＰＵ １２　　　　ＲＯＭ １３　　　　ＲＡＭ １４　　　　Ｉ／Ｏポート １５　　　　バス ２１　　　　ＥＥＰＲＯＭ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　インクジェットヘッドのノズルからイ
   ンクを噴射して、用紙上に衝突させて印字を行うインク
   ジェットプリンタの用紙走行制御方法において、（ａ）
   １行分の印字データをドットイメージデータとしてＲＡ
   Ｍに展開し、（ｂ）該ドットイメージデータを印字タイ
   ミングごとにインクジェットヘッドに送り、（ｃ）上記
   ドットイメージデータに対応する用紙上の位置にインク
   を噴射して印字するとともに、（ｄ）バックラインフィ
   ードが指定された場合にタイマを始動させ、あらかじめ
   設定された休止時間が経過した後に改行動作を実行して
   バックラインフィードを行うことを特徴とするインクジ
   ェットプリンタの用紙走行制御方法。
2. 【請求項２】　　用紙の走行方向における上記インクジ
   ェットヘッドの後端と、用紙の走行方向における上流側
   の、インクジェットヘッドに至近の用紙押え部材の先端
   の間の距離をＬａとし、必要なバックラインフィード量
   をＬｂとしたとき、バックラインフィード量Ｌｂが距離
   Ｌａ以上の場合にのみ、上記休止時間が経過した後に改
   行動作を実行してバックラインフィードを行うことを特
   徴とする請求項１記載のインクジェットプリンタの用紙
   走行制御方法。
3. 【請求項３】　　上記休止時間をあらかじめ不揮発性Ｒ
   ＡＭに格納しておく請求項１記載のインクジェットプリ
   ンタの用紙走行制御方法。
4. 【請求項４】　　インクジェットヘッドのノズルからイ
   ンクを噴射して、用紙上に衝突させて印字を行うインク
   ジェットプリンタの用紙走行制御方法において、（ａ）
   １行分の印字データをドットイメージデータとしてＲＡ
   Ｍに展開し、（ｂ）該ドットイメージデータを印字タイ
   ミングごとにインクジェットヘッドに送り、（ｃ）用紙
   上の上記ドットイメージデータに対応する位置にインク
   を噴射して印字するとともに、（ｄ）次の行の印字デー
   タのすべてが受信されるまで印字動作に入ることなく待
   機し、（ｅ）受信した印字データに基づいて、次の行の
   印字を行った場合にバックラインフィードを必要とする
   か否かを判断し、（ｆ）バックラインフィードが必要な
   場合には、次の行全体について複数パスで印字を行うこ
   とを特徴とするインクジェットプリンタの用紙走行制御
   方法。