JPH0432325Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、たとえば倉庫内の狭いスペース内に
設置される可動式の棚設備に関するものである。

従来の技術 従来、この種の棚設備としては、たとえば実開
昭61−132303号公報に見られるように、前後一対
の固定棚間に、走行用車輪を介して一定経路上で
往復走行自在な可動棚を複数台配設し、そして各
可動台に、その走行用車輪に連動する走行駆動装
置を設けるとともに、各可動棚の一側面に制御盤
を設け、そして隣接した棚間に亘つて給電や信号
のためのケーブルを配設した構造が提供されてい
る。

この従来形式によると、可動棚を適宜移動させ
て作業用空間を作り、この作業用空間から両側の
棚に対して荷の出し入れを行う。その際に制御盤
の部分で移動操作を行うのであり、そのときの信
号や走行駆動装置などへの給電はケーブルを介し
て行われる。

考案が解決しようとする問題点 上記の従来形式によると、可動棚を移動させる
たびにケーブルが垂れ下がり状と展張状との間で
変位することになり、これより、特にケーブルの
棚への結合部に負担がかかつて損傷することにな
る。また垂れ下がり状のケーブルが棚間ではさま
つたり、棚内の荷に絡んだりする。

本考案の目的とするところは、ケーブルを用い
ることなく給電を行える棚設備を提供する点にあ
る。

問題点を解決するための手段 上記目的を達成するために本考案における棚設
備は、走行用車輪を介して一定経路上で往復走行
自在な可動棚を配設し、この可動棚に前記走行用
車輪に連動する走行駆動装置を設け、前記可動棚
の一側面に制御盤を設けるとともに、他側面側に
集電装置を設け、前記可動棚の他側面外方に、前
記一定経路に沿つて給電装置を配設し、前記集電
装置に上下方向の衝撃をやわらげる緩衝具を設
け、集電装置の集電子と接触子とを前記給電装置
側に突出付勢する付勢具を設けている。

作 用 かかる本考案構成によると、制御盤の部分での
操作により走行駆動装置を作動させ、１台または
複数台の可動棚を移動させることで、目的とする
箇所に作業用空間を作り得る。走行駆動装置への
給電は、各可動棚に設けた集電装置が給電装置に
接触し、かつ摺接することで行われる。この際、
移動中の可動棚の振動などにより、集電装置に上
下方向の衝撃が生じても、この衝撃は緩衝具によ
つて緩衝される。したがつて集電装置および給電
装置が破損することを防止できる。また、付勢具
を設けたことにより、集電装置の集電子と接触子
とを給電装置に無理なく確実に接触かつ摺接させ
ることができる。

実施例 以下に本考案の一実施例を図面に基づいて説明
する。

１は前後一対の固定棚で、これら固定棚１間
に、固定棚方向に往復走行自在な複数の可動棚２
を配設している。各棚１，２は、上下方向ならび
に水平方向に複数の区画収納空間３を有する。各
可動棚２は床側に設けたレール４に走行用車輪５
を介して載置され、それぞれ搭載したモータ（走
行駆動装置の一部）６を走行用車輪５に連動する
ことにより、一定経路７上で各別に往復走行自在
となる。これらモータ６は、可動棚２の一側面に
設けた制御盤８に接続している。また各棚１，２
の前後面には走行方向での他物検出装置９が設け
られ、これは光電管装置などからなる。各可動棚
２の他側面側には集電装置１０が設けられ、また
可動棚２群の他側面外方には、前記一定経路７に
沿つて給電装置１１を配設している。この給電装
置１１は、壁面１２側に取付け部材１３を介して
取付けられかつ可動棚２群側が開放でチヤンネル
状の条材１４と、この条材１４の内面側で一定経
路７の方向に適当間隔置きに取付けた保持部材１
５と、これら保持部材１５間に亘り、かつ上下複
数段（実施例では上下５段）に配設された内側開
放でチヤンネル状のホルダー１６と、これらホル
ダー１６の内奥部に配設した２本の給電レール１
７、ならびに３本の制御信号授受用の信号レール
１８とからなる。前記集電装置１０は、各可動棚
２の他側面側から上方に連設した支持枠１９と、
この支持枠１９の外面側に一体のブラケツト２０
と、このブラケツト２０に、上下方向に挿通する
ロツド２１と緩衝ばね２２（緩衝具の一例）とを
介して取付けたリンク用の支持ブラケツト２３
と、この支持ブラケツト２３の両側にそれぞれ平
行リンク機構２４を介して水平方向移動自在に取
付けた上下複数段のホルダー２５と、これらホル
ダー２５に取付けられ、かつ給電装置１１側のホ
ルダー１６内に入つて給電レール１７に接触自在
な２個の集電子２６、ならびに信号レール１８に
接触自在な３個の接触子２７と、これら集電子２
６と接触子２７とを突出付勢すべく支持ブラケツ
ト２３と平行リンク機構２４との間に設けたばね
２８（付勢具の一例）とから構成され、集電子２
６からの配線２９をモータ６側に接触するととも
に、接触子２７からの信号線３０を制御盤８に接
続している。

次に上記実施例の作用を説明する。

制御盤８の部分での操作によりモータ６を作動
させ、１台または複数台の可動棚２を移動させ
て、目的とする箇所に作業用空間３１を作る。そ
して、この作業用空間３１からの両側の棚、１と
２、または２と２に対して荷の出し入れを行う。
移動時において作業用空間３１に他物が存在して
いたとき、他物検出装置９のバンパー作用によつ
て移動は自動的に停止される。モータ６への給電
は、各可動棚２に設けた集電子２６が給電レール
１７に接触し、かつ摺接することで行われる。ま
た操作に基づく可動棚２の相互間での制御信号の
授受は、接触子２７が信号レール１８に接触し、
かつ摺接することで行われる。この際、移動中の
可動棚２の振動などにより集電装置１０に上下方
向の衝撃が生じても、この衝撃に応じて支持ブラ
ケツト２３が緩衝ばね２２を介して上下動するた
め、前記衝撃は緩衝される。これにより、集電装
置１０および給電装置１１が破損するのを防止で
きる。また、ばね２８が集電子２６と接触子２７
とを給電装置１１側に突出付勢しているため、こ
れら集電子２６と接触子２７とは無理なく確実に
各レール１７，１８に接触かつ摺接される。

なお制御信号の授受は、棚１，２の相互間に光
信号形式の装置を配設して行つてもよい。

上記実施例では給電装置１１に対して集塵装置
１０を横側方から作用させているが、これは下方
から作用させてもよい。

考案の効果 上記構成の本考案によると、制御盤の部分での
操作により走行駆動装置を作動させることで、１
台または複数台の可動棚を移動させて、目的とす
る箇所に作業用空間を作ることができる。その際
に走行駆動装置への給電は、各可動棚に設けた集
電装置が給電装置に接触し、かつ摺接することで
行うことができる。これにより、従来問題の多か
つたケーブルを用いることなく給電を行うことが
できる。また、移動中の可動棚の振動などによ
り、集電装置に上下方向の衝撃が生じても、この
衝撃は緩衝具によつて緩衝される。したがつて集
電装置および給電装置が破損することを防止でき
る。また、付勢具を設けたことにより、集電装置
の集電子と接触子とを給電装置に無理なく確実に
接触かつ摺接させることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示し、第１図は側面
図、第２図は平面図、第３図は正面図、第４図は
給電部分の正面図、第５図は同側面図、第６図は
同平面図である。 １……固定棚、２……可動棚、５……走行用車
輪、６……モータ（走行駆動装置）、７……一定
経路、８……制御盤、１０……集塵装置、１１…
…給電装置、１２……壁面、１７……給電レー
ル、１８……信号レール、２６……集電子、２７
……接触子、３１……作業用空間。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 走行用車輪を介して一定経路上で往復走行自在
   な可動棚を配設し、この可動棚に前記走行用車輪
   に連動する走行駆動装置を設け、前記可動棚の一
   側面に制御盤を設けるとともに、他側面側に集電
   装置を設け、前記可動棚の他側面外方に、前記一
   定経路に沿つて給電装置を配設し、前記集電装置
   に上下方向の衝撃をやわらげる緩衝具を設け、集
   電装置の集電子と接触子とを前記給電装置側に突
   出付勢する付勢具を設けたことを特徴とする棚設
   備。