JPH04323474A - 車両等の格納装置 - Google Patents
車両等の格納装置Info
- Publication number
- JPH04323474A JPH04323474A JP9078091A JP9078091A JPH04323474A JP H04323474 A JPH04323474 A JP H04323474A JP 9078091 A JP9078091 A JP 9078091A JP 9078091 A JP9078091 A JP 9078091A JP H04323474 A JPH04323474 A JP H04323474A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- floor
- elevator
- storage
- movable
- vehicles
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 8
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Vehicle Step Arrangements And Article Storage (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、エレベータ方式による
車両、貨物、コンテナ等（以下単に車両等という）の格
納装置に関する。
車両、貨物、コンテナ等（以下単に車両等という）の格
納装置に関する。
【０００２】
【従来技術】駐車装置として知られるものゝなかには、
特願昭６３―３４５８３号に示されるように、エレベー
タが昇降する昇降スペースの両側に駐車床で仕切って駐
車室を多段に形成した駐車スペースを設けてなり、二台
の車が縦列で収納される収納床面積を有するエレベータ
には、一台分の車の収納床面積を有する移動床が移動可
能に装着され、一基のエレベータで前後左右に車を駐車
できるようにしたものがある。
特願昭６３―３４５８３号に示されるように、エレベー
タが昇降する昇降スペースの両側に駐車床で仕切って駐
車室を多段に形成した駐車スペースを設けてなり、二台
の車が縦列で収納される収納床面積を有するエレベータ
には、一台分の車の収納床面積を有する移動床が移動可
能に装着され、一基のエレベータで前後左右に車を駐車
できるようにしたものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述の駐車装置は、貨
物やコンテナ等の格納装置として使用することもできる
が、入出庫時におけるエレベータの安定性の面などにお
いてなお改良すべき余地がある。本発明は、一基のエレ
ベータで車両等を前後左右に格納できるようにした格納
装置において、車両等の入出庫が安定性よく、かつスム
ースに行えるようにしたものである。
物やコンテナ等の格納装置として使用することもできる
が、入出庫時におけるエレベータの安定性の面などにお
いてなお改良すべき余地がある。本発明は、一基のエレ
ベータで車両等を前後左右に格納できるようにした格納
装置において、車両等の入出庫が安定性よく、かつスム
ースに行えるようにしたものである。
【０００４】
【課題の解決手段及び作用】本発明の格納装置は、エレ
ベータ上に移動床を前後及び左右に移動可能に設置する
とともに作動装置により移動床をエレベータから後方或
いは左右に繰出すことができるようにしたものである。 すなわち本発明の格納装置は、各階の前側中央部をエレ
ベータが昇降する昇降スペースとし、その両側に固定の
格納床が、後側に左右に可動の格納床がそれぞれ設けて
あり、またエレベータには前後及び左右に移動可能に支
持される移動床と、移動床を前後に移動させる第１の作
動機構と、左右に移動させる第２の作動機構とが設けら
れ、移動床をエレベータから後方或いは左右に繰出すこ
とができるようにしたものである。
ベータ上に移動床を前後及び左右に移動可能に設置する
とともに作動装置により移動床をエレベータから後方或
いは左右に繰出すことができるようにしたものである。 すなわち本発明の格納装置は、各階の前側中央部をエレ
ベータが昇降する昇降スペースとし、その両側に固定の
格納床が、後側に左右に可動の格納床がそれぞれ設けて
あり、またエレベータには前後及び左右に移動可能に支
持される移動床と、移動床を前後に移動させる第１の作
動機構と、左右に移動させる第２の作動機構とが設けら
れ、移動床をエレベータから後方或いは左右に繰出すこ
とができるようにしたものである。
【０００５】後側の格納床は、一対よりなり、それぞれ
が昇降スペース両側の前側の格納床と同じ巾を有してい
てもよいが、好ましくは前側の格納床を二つ分合わせた
巾を有する一つの格納床から構成される。前者の場合、
各格納床に移動装置を設ける必要があるのに対し、後者
の場合一つでよく構成が簡単となる。車両等の入出庫時
においては、エレベータが所定の階層まで移動したのち
移動床が左右いづれか一方の側に繰出すことにより前側
の格納床との間で車両等の受け渡しが行われる。後側の
格納床とは、後側の格納床が一対よりなる場合、入出庫
を行う目的の格納床を昇降スペースの後側に移動させた
のち、また後側の格納床が一つである場合、左右いづれ
か一方の入出庫を行う目的の箇所を昇降スペースの後側
に移動させたのち車両等の受け渡しを行う。
が昇降スペース両側の前側の格納床と同じ巾を有してい
てもよいが、好ましくは前側の格納床を二つ分合わせた
巾を有する一つの格納床から構成される。前者の場合、
各格納床に移動装置を設ける必要があるのに対し、後者
の場合一つでよく構成が簡単となる。車両等の入出庫時
においては、エレベータが所定の階層まで移動したのち
移動床が左右いづれか一方の側に繰出すことにより前側
の格納床との間で車両等の受け渡しが行われる。後側の
格納床とは、後側の格納床が一対よりなる場合、入出庫
を行う目的の格納床を昇降スペースの後側に移動させた
のち、また後側の格納床が一つである場合、左右いづれ
か一方の入出庫を行う目的の箇所を昇降スペースの後側
に移動させたのち車両等の受け渡しを行う。
【０００６】本装置によれば、エレベータの昇降時、移
動床や車両等は動かず、またエレベータの偏った箇所に
車両等を積載する必要がないため昇降がスムースに、か
つ安定して行える。しかもエレベータの収納床面積を増
やすことなくエレベータの昇降スペースの両側及び後方
にも車両等を格納することができる。別の格納装置にお
いては、各格納床にスライド装置が設けられ、これによ
りエレベータとの間で車両等の受け渡しが行われる。こ
の場合、後側の格納床にはエレベータとの間で車両等の
受け渡しを行うスライド装置のほか格納床自体を左右動
させる移動装置が設けられる。
動床や車両等は動かず、またエレベータの偏った箇所に
車両等を積載する必要がないため昇降がスムースに、か
つ安定して行える。しかもエレベータの収納床面積を増
やすことなくエレベータの昇降スペースの両側及び後方
にも車両等を格納することができる。別の格納装置にお
いては、各格納床にスライド装置が設けられ、これによ
りエレベータとの間で車両等の受け渡しが行われる。こ
の場合、後側の格納床にはエレベータとの間で車両等の
受け渡しを行うスライド装置のほか格納床自体を左右動
させる移動装置が設けられる。
【０００７】したがってこの格納装置は、各階の前側中
央部をエレベータが昇降する昇降スペースとし、その左
右には固定の格納床が、後側には左右方向に可動の格納
床が設けてあり、また固定及び可動の各格納床には、エ
レベータとの間で車両等の受け渡しを行うスライド装置
を設けてなるものである。本装置においても車両等の入
出庫は、スライド装置を用いて上記と同様にして行うこ
とができる。
央部をエレベータが昇降する昇降スペースとし、その左
右には固定の格納床が、後側には左右方向に可動の格納
床が設けてあり、また固定及び可動の各格納床には、エ
レベータとの間で車両等の受け渡しを行うスライド装置
を設けてなるものである。本装置においても車両等の入
出庫は、スライド装置を用いて上記と同様にして行うこ
とができる。
【０００８】本装置による場合、エレベータに関しては
、構造がきわめて簡単で軽量化され、昇降時の荷動きが
生じにくゝ、そのため動きがよりスムースとなり安定化
する。
、構造がきわめて簡単で軽量化され、昇降時の荷動きが
生じにくゝ、そのため動きがよりスムースとなり安定化
する。
【０００９】
【実施例】図は駐車装置について示すもので、各階の前
側中央部はエレベータ１が昇降する昇降スペース２とさ
れ、その両側には車一台分の収納床面積を有する固定の
駐車床３が、後側には車２台が横列で収納できる収納床
面積を有し、図示しない移動装置、例えばモータによっ
て回転駆動されるピニオンと、ラックよりなる機構によ
り左右動できるようにされる可動の駐車床４がそれぞれ
設けられており、各床３及び４には一定間隔でロール５
が配置され、その上をパレット６が滑動できるようにし
てある。
側中央部はエレベータ１が昇降する昇降スペース２とさ
れ、その両側には車一台分の収納床面積を有する固定の
駐車床３が、後側には車２台が横列で収納できる収納床
面積を有し、図示しない移動装置、例えばモータによっ
て回転駆動されるピニオンと、ラックよりなる機構によ
り左右動できるようにされる可動の駐車床４がそれぞれ
設けられており、各床３及び４には一定間隔でロール５
が配置され、その上をパレット６が滑動できるようにし
てある。
【００１０】エレベータ１は図に示されるように、平行
な一対の固定レール７と、固定レール７と直交して井桁
状をなし、固定レール７に案内されて移動する一対の可
動レール８と、可動レール８に移動可能に支持される移
動床９を有し、エレベータ上に設置されるモータ１１よ
り回転駆動されるピニオン１２が可動レール８に該レー
ル８と直交して取着されるラック１３と噛合し、モータ
１１の正或いは逆方向の回転駆動により可動レール８を
左右動させるようになっている。
な一対の固定レール７と、固定レール７と直交して井桁
状をなし、固定レール７に案内されて移動する一対の可
動レール８と、可動レール８に移動可能に支持される移
動床９を有し、エレベータ上に設置されるモータ１１よ
り回転駆動されるピニオン１２が可動レール８に該レー
ル８と直交して取着されるラック１３と噛合し、モータ
１１の正或いは逆方向の回転駆動により可動レール８を
左右動させるようになっている。
【００１１】可動レール８間にはまた、図示しないモー
タによって駆動されるチェーンベルト１４が架設され、
チェーンベルト１４には周長二等分位置に係合片１５が
突設され、移動床上に支持されるパレット６のコーナに
突設される係合部１７に係合し得るようになっている。 移動床９は可動レール８とエアシリンダー１８によって
連結され、エアシリンダー１８の作動により前後に一定
量進退できるようにしてある。移動床９はまた、図示し
ないモータによって駆動されるチェーンベルト１９を有
し、チェーンベルト１９は同じく周長二等分位置に係合
片２１を突設し、係合片２１はパレット６の上記係合部
１７に係合し得るようになっている。
タによって駆動されるチェーンベルト１４が架設され、
チェーンベルト１４には周長二等分位置に係合片１５が
突設され、移動床上に支持されるパレット６のコーナに
突設される係合部１７に係合し得るようになっている。 移動床９は可動レール８とエアシリンダー１８によって
連結され、エアシリンダー１８の作動により前後に一定
量進退できるようにしてある。移動床９はまた、図示し
ないモータによって駆動されるチェーンベルト１９を有
し、チェーンベルト１９は同じく周長二等分位置に係合
片２１を突設し、係合片２１はパレット６の上記係合部
１７に係合し得るようになっている。
【００１２】次に本装置による入出庫方法について説明
する。入庫時においては、一階フロアに降下したエレベ
ータ１の移動床上に置かれたパレット上に車２２を乗り
入れる。その後エレベータ１を目的の階層まで上昇させ
る（図２）。次にパレット上の車をパレット６ごと駐車
床上に移す。この際、パレット１６を左右の駐車床３に
移すときには、モータ１１の駆動により可動レール８を
一定量右或いは左方向に移動させる。同時に或いはこれ
につゞいてチェーンベルト１４を駆動し、係合片１５で
パレット１６の係合部１７を引掛けて移動床上のパレッ
ト１６を車ごとチェーンベルト１４の移動方向に動かし
、駐車床上に格納する（図３）。
する。入庫時においては、一階フロアに降下したエレベ
ータ１の移動床上に置かれたパレット上に車２２を乗り
入れる。その後エレベータ１を目的の階層まで上昇させ
る（図２）。次にパレット上の車をパレット６ごと駐車
床上に移す。この際、パレット１６を左右の駐車床３に
移すときには、モータ１１の駆動により可動レール８を
一定量右或いは左方向に移動させる。同時に或いはこれ
につゞいてチェーンベルト１４を駆動し、係合片１５で
パレット１６の係合部１７を引掛けて移動床上のパレッ
ト１６を車ごとチェーンベルト１４の移動方向に動かし
、駐車床上に格納する（図３）。
【００１３】後側の駐車床４の空スペースに移すときに
は、図示しない移動装置により駐車床４を動かし、空ス
ペースをエレベータ１の後側に位置させる（図１）。次
にエアシリンダー１８の作動により移動床９を後側に一
定量押込み、かつチェーンベルト１９の駆動により係合
片２１でパレット１６の係合部１７を引掛けてパレット
１６を車ごと後方に押し出し、空スペースに格納させる
（図５）。
は、図示しない移動装置により駐車床４を動かし、空ス
ペースをエレベータ１の後側に位置させる（図１）。次
にエアシリンダー１８の作動により移動床９を後側に一
定量押込み、かつチェーンベルト１９の駆動により係合
片２１でパレット１６の係合部１７を引掛けてパレット
１６を車ごと後方に押し出し、空スペースに格納させる
（図５）。
【００１４】出庫時においては、上記と逆の手順を経て
出庫される。上記実施例では、エレベータに移動床を前
後或いは左右に移すことのできる第１及び第２の作動機
構を設けているが、別の実施例では各駐車床にエレベー
タとの間でパレットの受け渡しを行うスライド装置が設
けられ、パレットを左右動或いは前後動させて入出庫を
行う。
出庫される。上記実施例では、エレベータに移動床を前
後或いは左右に移すことのできる第１及び第２の作動機
構を設けているが、別の実施例では各駐車床にエレベー
タとの間でパレットの受け渡しを行うスライド装置が設
けられ、パレットを左右動或いは前後動させて入出庫を
行う。
【００１５】なお上記装置は、貨物やコンテナ等の自動
格納倉庫として用いることもできる。コンテナ等の入出
庫を行うときには、パレットを用いることもできるし、
パレットを用いないで直接移動床から各格納床に受け渡
しを行うこともできる。
格納倉庫として用いることもできる。コンテナ等の入出
庫を行うときには、パレットを用いることもできるし、
パレットを用いないで直接移動床から各格納床に受け渡
しを行うこともできる。
【００１６】
【発明の効果】本発明は以上のように構成され、次のよ
うな効果を奏する。請求項１記載の装置は以上のように
、エレベータの収納床面積を増やすことなく車両等を前
後左右に格納することができる。しかもエレベータの昇
降時には、移動床や車両等の動きがなく、また車両等の
積載箇所に偏りをなくすことができるためにスムースで
、かつ安定して行える。
うな効果を奏する。請求項１記載の装置は以上のように
、エレベータの収納床面積を増やすことなく車両等を前
後左右に格納することができる。しかもエレベータの昇
降時には、移動床や車両等の動きがなく、また車両等の
積載箇所に偏りをなくすことができるためにスムースで
、かつ安定して行える。
【００１７】請求項２記載の装置によれば、後側の格納
床が一つですみ、移動装置も一つでよいため構造が簡単
となる。請求項３記載の装置においては、エレベータの
構造が簡素で、昇降時の荷動きが生じにくいため動きが
よりスムースとなり安定する。
床が一つですみ、移動装置も一つでよいため構造が簡単
となる。請求項３記載の装置においては、エレベータの
構造が簡素で、昇降時の荷動きが生じにくいため動きが
よりスムースとなり安定する。
【図１】本発明に係る駐車装置の平面図を示す。
【図２】エレベータの正面図を示す。
【図３】車を右側の駐車床に格納するときの状態を示す
図である。
図である。
【図４】エレベータの側面図を示す。
【図５】車を後側の駐車床に格納するときの状態を示す
図である。
図である。
１ エレベータ
２ 昇降スペース３、４ 駐車床
６ パレット７
固定レール
８ 可動レール９ 移動床
１４ チェーンベルト １８ エアシリンダー
１９ チェーンベルト ２２ 車
２ 昇降スペース３、４ 駐車床
６ パレット７
固定レール
８ 可動レール９ 移動床
１４ チェーンベルト １８ エアシリンダー
１９ チェーンベルト ２２ 車
Claims (3)
- 【請求項１】 各階の前側中央部をエレベータが昇降
する昇降スペースとし、その両側に固定の格納床が、後
側に左右に可動の格納床がそれぞれ設けてあり、またエ
レベータには前後及び左右に移動可能に支持される移動
床と、移動床を前後に移動させる第１の作動機構と、左
右に移動させる第２の作動機構とが設けられ、移動床を
エレベータから後方或いは左右に繰出すことができるよ
うにした車両等の格納装置。 - 【請求項２】 可動の格納床は、前側の固定の格納床
を２つ分合わせた巾を有する請求項１記載の車両等の格
納装置。 - 【請求項３】 各階の前側中央部をエレベータが昇降
する昇降スペースとし、その左右には固定の格納床が、
後側には左右方向に可動の格納床が設けてあり、また固
定及び可動の各格納床には、エレベータとの間で車両等
の受け渡しを行うスライド装置が設けられる車両等の格
納装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9078091A JPH086483B2 (ja) | 1991-04-22 | 1991-04-22 | 車両等の格納装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9078091A JPH086483B2 (ja) | 1991-04-22 | 1991-04-22 | 車両等の格納装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04323474A true JPH04323474A (ja) | 1992-11-12 |
| JPH086483B2 JPH086483B2 (ja) | 1996-01-24 |
Family
ID=14008121
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9078091A Expired - Lifetime JPH086483B2 (ja) | 1991-04-22 | 1991-04-22 | 車両等の格納装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH086483B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116220445A (zh) * | 2021-12-06 | 2023-06-06 | 湖北车安智能科技有限公司 | 一种基于物联网智能分析立体停车库 |
-
1991
- 1991-04-22 JP JP9078091A patent/JPH086483B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116220445A (zh) * | 2021-12-06 | 2023-06-06 | 湖北车安智能科技有限公司 | 一种基于物联网智能分析立体停车库 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH086483B2 (ja) | 1996-01-24 |
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