JPH0432356Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は加工、組立装置等で各ステーシヨン間
を移送するパレツト、特にフリーフローサイクル
に用いて好適なパレツト移送装置に係る。

従来よりパレツトを移送する装置は工作機械分
野等で多用されている。

そしてサイクルに自由度のあるフリーフローサ
イクルコンベアではチエーンコンベア、ローラコ
ンベア等が一般的で、無端帯に設けた回転自在の
ローラ、コロ等の上にパレツトを載せて移動し、
パレツトの移動を規制すればローラ等が回りなが
ら移動し、パレツトには負荷が殆んどかからない
ようにしている。

しかしこれでは無端帯が特殊になり装置的にも
大がかりになつてしまうと共に振動、ノイズが生
じてしまう。

これに対しベルトを用いた方式もあるが、これ
ではベルト上にパレツトを直接乗せる為、パレツ
ト停止時には常時摩擦が発生し、負荷が大きくか
かりベルト駆動力も必然的に大きくなり、摩擦に
よるノズルも発生する。

そこでパレツトの四隅に車を取付け、これがガ
イドレール上を走り、移送はパレツト下面とベル
トとを当てる方式も提案され、ベルト駆動力の軽
減という目的は一応果たした。

しかしながらパレツト停止時のノイズや振動は
まだ生じ、かつガイドレールとパレツト移送方向
規制手段とが必要となる。

本考案はこれらの点に鑑みて提案されたもの
で、駆動力の軽減、ノイズ減少、振動減少、特に
パレツト停止時の負荷減少を目的とし、 パレツトにローラを設け、このローラをベルト
等の無端帯状体上に乗せるようにして、小型で簡
単な構造で上記目的を達成した。

以下図面により本考案の一実施例を説明する
と、パレツト７の移送方向に延びた基台１上に２
条のレール２１及び規制レール３が固定してあ
り、レール２１上にベルト２が乗つている。この
ベルト２はゴム或はスチールの無端体で、図示し
ない両端でローラにかかり、かつ一方のローラが
モータにより駆動され、ベルト２は第１図で矢示
×方向に走る。

一方パレツト７には上下に突出するローラ７１
が軸７２に回転自在に嵌り、このローラ７１がベ
ルト２上に乗つている。

この時ローラ７１はパレツト下面より突出して
いるので、ベルト２とパレツト７下面は当らな
い。

本考案の基本構成は以上の通りであり、パレツ
ト７はベルト２により移送され、規制レール３が
パレツト７の側面と対向して移送方向を規制して
いる。

そして後述ストツパ４によりパレツト７が停止
すると、ローラ７１のみが空転し、すべりがなく
ころがりなので負荷が極めて小さく、ノイズや振
動も殆んど発生しない。

次にステーシヨンでの停止、位置決め構成を説
明すると、第１図示の通りステーシヨン位置では
規制レール３が切れ、４ケ所に規制駒３１が基台
１に固定して設けてある。

そして１つの規制駒３１に回動爪５が軸５２で
支持され、先方が矢示×方向の斜面５１となり、
ここがパレツト７に固植のピン７３の通過域と一
致させてあり、第２図のように斜面５１の手前側
ではピン７３と当らない高さとしてある。

そして自重により（又はバネ付勢で）第２図時
計方向の回動力を生じ、図示位置で回動が規制さ
れている。

その先方にはストツパ４が軸４１に固定して設
けてあり、先方がピン７３の通過域に臨んでい
る。

この軸４１は、基台１に固定したスリーブ４９
に上下動、回動自在にして貫通し、下方がシリン
ダ４５のロツドと対向し、シリンダ４５により軸
４１が上昇しピン７３の通過を許す。

このシリンダ４５は基台１に固定してある。

軸４１のスリーブ４９下には検出板４２が摺動
自在に嵌り、キー溝４３に板４２の固定のピンが
嵌り回り止めされている。

この板４２はバネ４４により上昇付勢され、逆
に軸４１は下降付勢されている。

検出板４２は第５図示のようにくの字状となり
一端が窓孔１１を通り先端にボルトが固定してあ
る。

検出板４２の他端は基台１に固定した押圧体４
６により常時第５図で時計方向に回動付勢され、
窓孔１１が回動を規制している。押圧体４６は外
周ネジで内孔にバネを介して押ピンが突出付勢さ
れて嵌り、基台１に螺合し、ナツトで止めてあ
る。

又、基台１にはボルト４２の回動域に対向して
近接スイツチ４８が対向している。

１３は度当りでピン７３がストツパ４と回動爪
５の間に入つた時ストツパ４と当るように設けて
あり、この位置でスイツチ４８が働くようにして
ある。

即ち、ストツパ４は度当り１３と窓孔１１とで
回動域が規制されており、移送されてきたパレツ
トが当たるとストツパ４が押圧体４６により緩衝
されながら度当り１３に当たるまで回動してパレ
ツト７を停止させるようになつている。

そして、ストツパ４は常時は押圧体４６の力に
より回動爪５側に少し近づいている。

ステーシヨンでのパレツト所定位置下には２本
のロケートピン６があり、パレツト７のブツシユ
７５に嵌入自在となつている。

ロケートピン６は基台１に固定のスリーブ６７
により上下動自在であり、下方の溝６２に連結板
６３が嵌り、この連結板は基台１に固定のシリン
ダ６４のロツドと一体である。

又ロケートピン６にはラツク６１が切つてあ
り、軸６６と一体のピニオン６５が常時かみ合
い、ロケートピン６の上下動の同期化が計つてあ
る。

７４はパレツト後方に固定した度当りで次のパ
レツトが接近した時にここで当るようになつてい
る。

次に動作を説明すると、 パレツト７がベルト２で×方向に移送され、ピ
ン７３が回動爪５の斜面５１を上げて通過し、か
つストツパ４を少し前方に押して、両者に挾まれ
ると（第１図示の状態）ストツパ４によりパレツ
ト７は停止し爪５により戻ることがなく、ローラ
７１のみがベルト２の力で回つている。

そして、この停止時には押圧体４６の緩衝作用
で滑らかに止まり、振動やノイズが出ない。

この時スイツチ４８がパレツトの到着を検出し
信号を出す。

この信号によりシリンダ６４が駆動して２本の
ロケートピン６が上昇してブツシユ７５に嵌つて
パレツト７を持ち上げ、規制駒３１に当つて停止
する。

この時ローラ７１はベルト２と離れている。

これで位置決め完了であり、組立て、加工等の
作業が行なわれる。

作業が完了すると、シリンダ６４が逆駆動して
ロケートピン６がパレツト下ににげ、同時にシリ
ンダ４５が駆動して軸４１と一体のストツパ４を
上方ににがしピン７３の通過を許す。

従つてパレツト７はベルト２により移送され、
シリンダ４５が逆駆動して１動作が完了する。

尚この装置ではベルトは常時定速移動し停止す
る必要はない。

以上の通り本考案によれば、構成簡単にして小
型かつローラはパレツト単位で有すればよくて、
負荷小で低パワーモータが使え、ノイズが少な
く、振動も押えられる等の効果を奏する。

又、ストツパ部の構成が簡単で小形にまとま
り、パレツトの到着が確実に検出できてロケート
ピンの同期も確実にとれ、優れたパレツト移送が
出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例、ステーシヨン位置
平面図、第２図はそのＡ−Ａ断面図、第３図は同
Ｂ−Ｂ断面図、第４図は回動爪斜視図、第５図は
部分説明を示し、 １は基台、２はベルト、４はストツパ、５は回
動爪、６はロケートピン、７はパレツトである。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 パレツト移送方向に配設し水平方向に延びる無
   端帯状体と、 帯状体の駆動手段と、 帯状体上に乗る回転自在のローラを有するパレ
   ツトと、 パレツトの移送方向規制手段と、 パレツトの通過域に臨むストツパと、 ストツパを固定し、かつ上昇自在で下降付勢さ
   れた軸と、 軸の上昇手段と、 軸に摺動自在で回り止め支持し、ストツパの回
   動を検出する検出板と、 検出板をパレツト戻し方向に付勢する押圧体
   と、 ストツパをパレツト通過域に臨ませた位置で、
   回動域を規制する手段とから成り、 帯状体でパレツトを移送し、パレツトを停止さ
   せるとローラが帯状体により空転するようにした
   パレツト移送装置。