JPH0353964Y2

JPH0353964Y2 -

Info

Publication number: JPH0353964Y2
Application number: JP1984028600U
Authority: JP
Priority date: 1984-03-01
Filing date: 1984-03-01
Publication date: 1991-11-27
Also published as: JPS60142161U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は、チエンコンベア等で搬送されるワー
ク搭載パレツトの搬送装置に関し、１本の駆動チ
エンでパレツトを牽引すると共に、パレツトに駆
動チエンとの係脱部材を備えたものである。

従来、トランスフアマシンなどのパレツト搬送
に使用されているチエンコンベアは、２本の搬送
用チエンを軌道上の左右両側に敷設させ、この搬
送用チエンに載置したパレツトを搬送する構成に
なつている。そして、上記パレツトは各加工ステ
ーシヨンの割出停止位置に設けた停止部材によつ
て強制的に停止され、この停止中にパレツトは移
動を続けているチエンとの間で滑つていて、停止
を解除するとチエンとの摩擦力で搬送をはじめ
る。

上記チエンコンベア式のパレツト搬送装置の欠
点として、次のような事柄が問題となつている。
チエンコンベアの搬送用チエンが特殊構造であ
るため高価となり、しかも２本必要とする。パ
レツトの停止中もチエンが移動しているため、パ
レツトに搬送力が作用し、チエンとの摩擦面を早
期に摩耗させる。搬送しているパレツトを停止
部材で搬送力に打ち勝つて強制停止させるから、
パレツトが衝撃的に停止される。また、パレツ
トの搬送はじめも、重量物のパレツトをチエンと
の摩擦力で搬送させるから、パレツトの慣性力で
速やかに動きはじめることができない。屈曲軌
道部（カーブ部）でも、２本のチエン速度が同一
であるから、内側（内径側）のチエン速度が速
く、屈曲軌道部でのパレツト搬送を不安定なもの
とする。

本考案は、上記従来のパレツト搬送装置がもつ
多くの問題点を解消した新規なパレツト搬送装置
を提供することを目的としている。

即ち、本考案のパレツト搬送装置は、パレツト
を載置する２本のガイドレール間の中央部に１本
の汎用２列チエン（駆動チエン）を敷設し、パレ
ツト上には駆動チエンとの係脱部材を備え、上記
パレツトが先行パレツトとの衝突時及び加工ステ
ーシヨンの停止位置で係脱部材をチエンとの連結
から自動解除されるようにしたものである。これ
により、パレツトの駆動系を安価な汎用チエンと
することができるほか、パレツトの停止時はパレ
ツトに搬送力が全く作用しないので、パレツト裏
面の摩耗も少なく、またパレツトの停止寸前にチ
エンとの連結が解除されて円滑な停止が期待でき
るし、パレツトの始動時にはパレツトがチエンに
連結して強制牽引され、速やかにチエンの流れに
パレツトをのせられると共に、軌道の中央部のチ
エンで牽引されるので、屈曲軌道部におけるパレ
ツト搬送を円滑にすることができる。

以下、本考案パレツト搬送装置を図面の一実施
例で説明する。先ず、第１，４図において、Ｃは
本考案のチエンコンベアであつて、基体１両側の
基台１ａ，１ａの上面両側には、滑り案内軌道と
なる２本のガイドレール２，３が敷設され、これ
にパレツトＰが滑動可能に載置されている。４，
５はガードレールであつて、上記パレツトＰがガ
イドレール２，３上から脱線することなく移動す
るよう基台１ａ，１ａの外側壁に固着されてい
る。１０はパレツトＰを搬送する駆動チエン（汎
用の複列チエン）であつて、２本のガイドレール
２，３間の中央部となる基台１上面に敷設した凹
型承持体（案内軌条）６によつて移動可能に垂直
承持されている。即ち、その詳細構成は第２，３
図ｂに示す如く、駆動チエン１０である２列チエ
ンは、上列のローラ１０ｂ…及び下列のローラ１
０ａ…と三重のリンクプレート１０ｃ…，１０ｄ
…，１０ｅ…からなる。下列のローラ１０ａ…
は、前記凹型承持体６の対面する保持片６ａ，６
ａによつて両側から挟まれ横転を防ぐと共に下端
のリンクプレート１０ｃ…を溝６ｂ内のガイド面
６ｃに滑動自在に載置している。また、上記駆動
チエン１０の承持体は、第３図ａの如く、軌条帯
８の両側にガイドローラ７…を林立させ、このガ
イドローラ７…をばね９…によつて互いに接近し
合うよう弾発させ、駆動チエン１０の下列ローラ
１０ａ…を移動自在に承持させる構成であつても
よい。而して、駆動チエン１０は承持体６，８に
よつて直線及び曲線の軌道を自在に形成され、開
放している上列ローラ１０ｂ…がパレツトＰの裏
面（底面）に接近して２本のガイドレール２，３
間の中央部に敷設される。そして、上記駆動チエ
ン１０の巡回駆動は、チエンコンベアＣ上に設置
した複数のスプロケツト１１が下列ローラ１０ａ
…に噛合しているから、このスプロケツト１１の
駆動力で低速移動させる構成となつている。

次に、上記駆動チエン１０の上列ローラ１０ｂ
…に、パレツトＰを連結したり解除するクリツプ
式の係脱部材（繋引部材）２０の構成を説明す
る。３０はパレツトＰの進行方向となる先端上面
に支軸３１で枢着させたクリツプ式の挟持器であ
り、左右の挟持杆３２，３３の中腹部が支軸３１
に枢支されている。各挟持杆３２，３３の先端側
は、倒Ｌ字形に下方へ垂下する部分３２ａ，３３
ａと第４図の如く上列ローラ１０ｂ…の空〓内へ
侵入して当接（係合）し合う挟圧片３２ｂ，３３
ｂからなる。上記挟圧片３２ｂ，３３ｂの押圧力
は、挟持杆３２，３３の尾端二股片３２ｃ，３３
ｃ間に圧装した強力なばね３５の弾発力で付与さ
れている。上記ばね３５の弾発力は第１図の如く
上列ローラ１０ｂの空間内を挟持した挟持器が左
進（前進）する駆動チエン１０上を滑らず、パレ
ツトＰを牽引できる強さに設定される。４０は挟
持器３０の解除（開口）部材であつて、前記パレ
ツトＰが先行するパレツトP′や加工ステーシヨン
位置（）に衝突及び到達すると駆動チエン１０
との連結を解除させる機能をもつている。即ち、
その詳細は第１，４図の如く、パレツトＰ上の挟
持器３０に接近した片側に支軸４１が植立され、
これにＬ型の揺動体４２がその中腹を枢支させて
いる。上記揺動体４２の側端面（挟持器３０に向
いている端面）には、盲孔４２ｂが穿たれ、これ
にＶ溝面４５ａ，４５ａを刻設したカム体４５の
支持軸４６が出没自在に挿入承持している。上記
カム体４５はそのＶ溝面４５ａ，４５ａを挟持器
３０の二股片３２ｃ，３３ｃに軽く接触され、こ
の状態以上に離反しないよう反時計方向の回動を
ピン４７で規制している。（勿論、挟持器３０の
二股片３２ｃ，３３ｃからＶ溝面４５ａが若干離
れたピン４７のセツテイングでもよい）。４８は
ストツプピンで、ばねの弾発力により揺動体４２
を反時計方向へ離反させ、ピン４７に揺動体をス
トツプさせると共に、揺動体の時計方向への回動
量を規制する。即ち、Ｌ型に前方へ屈折された支
杆４２ａの先端受圧部４３が先行するパレツト
P′（第７図参照）のストツプブロツク４９に衝突
したとき、揺動体４２は時計方向へ回動される
も、この回動量を前記ストツプピン４８で規制さ
れる。この回動角でカム体４５のＶ溝面４５ａ，
４５ａが挟持器３０を開口させ、駆動チエン１０
との連結を解除する関係構成となつている。他
方、５０はパレツトの尾端に付設した緩衝部材で
あつて、先端の弾性材５０ａが後方から進行して
来るパレツトの前端面と当接し、この運動エネル
ギを吸収する。尚、弾性材５０ａに後方パレツト
が衝突するとともに、挟持器３０が開口して駆動
チエンから解除する関係に設定されている。

最後に、加工ステーシヨンとなる割出停止位置
（）に、パレツトＰを停止させるための制動位
置決め部材（パレツトロケータ）６０と挟持器３
０の解除関係の構成を説明する。上記制動位置決
め部材６０は、基体１の上面片側に設置されてい
る（第１，６図参照）。C₁はパレツトＰの制動及
び送り出しを兼用するシリンダで、基体１上に設
けると共に、そのピストン杆５１が反進行方向に
向けられ、この先端にはブラケツト５２が付設さ
れている。上記ブラケツト５２の前後位置には引
掛爪５３，５４が所定の間〓を設けて対向枢支さ
れ、先端側の爪５３は弱い浮上力をシリンダ側の
爪５４は弱い垂下力が各々付与されている。５５
は基体１上に固設（割出停止位置（）に一致）
した台形カムで、ピストン杆５１の最前進端の待
機位置において、引掛爪５４が台形カム５５に乗
り上げる関係となつている。従つて、上記状態に
おいてパレツトＰが停止位置（）へ進入して来
ると、パレツト裏面の突片５６が引掛爪５３を乗
り越えて両者５３，５４の間〓内に係合し、引掛
爪５４に衝突するとシリンダC₁に運動エネルギ
が吸引される。他方、パレツトＰの起動時には、
ピストン杆５１をシリンダC₁側へ没入させ、引
掛爪５３が突片５６を介してパレツトＰを前進移
動させると共に、引掛爪５４が台形カム５５の低
部に没下して突片５６から解除する関係構成とな
つている。上記パレツトＰが停止位置（）に位
置決めされたとき、挟持器３０を駆動チエン１０
から解除する部材はパレツトＰの存在を知るリミ
ツトスイツチLSと係止部材６１とによつて司ど
られる。即ち、リミツトスイツチLSはパレツト
Ｐの突片５６が停止位置（）に到達するよりも
早い手前位置（）でON作動するよう定め、こ
のリミツトスイツチLSの出力で係止部材６１の
シリンダC₂（第１，５図参照）を上昇付勢させる
よう構成している。上記シリンダC₂はガイドレ
ール２の基台１ａに付設され、このピストン杆に
付設した係止板５７が案内溝２ａにガイドされて
鎖線５７′の如く上昇すると、前記揺動体４０の
受圧部４３の軌跡上へ突出し、手前位置（）で
挟持器３０を駆動チエン１０から解除する構成と
なつている。

本考案のパレツト搬送装置は上述の如く構成さ
れており、以下その作用を説明する。パレツトＰ
の搬送中は係脱部材２０の挟持器３０が駆動チエ
ン１０の上列ローラ１０ｂに連結され、駆動チエ
ン１０の移動速度でパレツトＰを牽引搬送してい
る、そして、第１図の如く、パレツトＰが加工ス
テーシヨンの割出停止位置（）の手前位置
（）に到来すると、突片５６がリミツトスイツ
チLSを作動させ、この信号でシリンダC₂を付勢
して係止板５７が５７′の如く上昇し、接近して
くる受圧部４３を受け止める。これで解除部材４
０の揺動体４２が時計方向へ回動し、カム体４５
を挟持器３０側へ前進させ、そのＶ溝面４５ａ，
４５ａで二股片３２ｃ，３３ｃを押し縮め、挟持
器３０の先端挟圧片３２ｂ，３３ｂを開口して駆
動チエン１０から解除する。この後、パレツトＰ
が慣性力で停止位置（）に到来すると、第６図
の如く突片５６が制動位置決め部材６０の引掛爪
５３，５４に係止され、シリンダC₁で運動エネ
ルギが吸収される。このとき、前記揺動体４２は
時計方向へ最大回動量となり、ストツプピン４８
でとめられている。上記各部材２０，６０，６１
の作用で移動を続けている駆動チエン１０からパ
レツトＰが解除（分離）され、搬送力を受けない
このパレツトは高精度な位置決めが可能となる。
再び、駆動チエン１０でパレツトＰを搬送するに
はパレツトＰの起動指令で、先ずシリンダC₂の
ピストン杆を降下して進行を阻止していた係止板
を５７′から実線の５７へ降下させる。これで、
揺動体４２がピン４８に押し返えされると共に、
挟持器３０の拡張するばね３５でカム体４５を反
時計方向へ押し戻し、挟持器３０が駆動チエン１
０の上列ローラ１０ｂの空隙内に閉口する。而し
て、パレツトＰはこの挟持器３０を介して駆動チ
エン１０に強制牽引され移動をはじめる。このと
き、シリンダC₁も作動してピストン杆５１をチ
エン１０の進行方向へ引張るから、引掛爪５３が
突片５６を介してパレツトＰを牽引すると共に、
引掛爪５４が下方へ降下してパレツトＰから解除
する。この後、シリンダC₁のピストン杆５１は
第６図の如く待機位置（）へ戻る。

次に、当該パレツトＰが先行するパレツトP′に
追突すると、第７図の如く受圧部４３がストツプ
ブロツク４９によつて進行を阻止され、揺動体４
２を時計方向に回動することで、カム体４５のＶ
溝面４５ａ，４５ａが挟持器の二股片３２ｃ，３
３ｃを押動する。これで、ばね３５が縮んで先端
挟圧片３２ｂ，３３ｂを開口させ、駆動ローラ１
０から係脱部材２０を切り離す。而る後は、慣性
力で前進を続けるパレツトＰは、その前端面を先
行パレツトP′の尾端の緩衝部材５０によつて運動
エネルギが吸収され、最少限度の衝撃で停止され
る。この停止状態は、先行パレツトP′の進行で、
揺動体４２が反時計方向へピン４８及びばね３５
の反発力で押し戻されると消滅し、挟持器３０が
駆動チエン１０に連結して搬送をはじめる。

一方、チエンコンベアＣが第８図の如く湾曲
（カーブ）していると、挟持器３０は実線矢方向
へ支軸３１を回動芯にして回動するも、カム体４
５は揺動体４２の盲孔からその支持軸４６が突出
し、挟持器３０を開口させない。これは、逆方向
の湾曲（カーブ）でも同様で、挟持器３０が鎖線
矢方向へ回動すると、カム体４５を鎖線矢方向へ
スライドさせ挟持器３０を開口しない。

以上のように、チエンコンベアＣの湾曲部をパ
レツトＰが搬送しても、コンベアの中央部に敷設
した１本の駆動チエン１０で牽引され且つその挟
持器３０が回動支軸３１を中心に首を振るから、
パレツトＰの流れを円滑なものとしている。

尚、本考案のパレツト搬送装置は上記一実施例
に限定されないことは勿論である。例えば、制動
位置決め部材６０や緩衝部材５０、係止部材６１
も適宜な公知手段に置換できる。そして、本考案
要部の細かい構成も設計変更出来るものであり、
これがために要旨が変更するもにではない。更
に、ガイドレールやガードレールをコロ式のころ
がり案内軌道とし、かつ湾曲部ではガードレール
とパレツト間に適度の間〓を設けるのがよい。

以上の如く、本考案パレツト搬送装置によると
きは、パレツトを載置する２本の案内軌道間の中
央部に、１本の駆動チエンを敷設し、パレツト上
には駆動チエンとの連結を司どる係脱部材を備
え、上記パレツトが先行パレツトとの衝突時や加
工ステーシヨンの停止位置で係脱部材を駆動チエ
ンとの連結から自動解除されるようにしたから、
パレツトの駆動系を安価な汎用チエンとすること
ができるほか、パレツトの停止時はパレツトに搬
送力が全く作用しないので、パレツト裏面の摩耗
も少なく、またパレツトの停止寸前にチエンとの
連結が解除されて衝撃の少ない精度の高い停止位
置が期待できるし、パレツトの始動時にはパレツ
トがチエンに連結して強制牽引され、速やかにチ
エンの流れにパレツトをのせられると共に、軌道
中央部のチエンで牽引されるので、屈曲軌道部に
おけるパレツト搬送を円滑にするなど多くの効果
が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案パレツト搬送装置を示す平面
図、第２図は要部の一部切欠した拡大断面図、第
３図は駆動チエンの承持状態を示す拡大断面図、
第４図はチエンコンベアの断面図、第５図は係止
部材の拡大断面図、第６図は制動位置決め部材の
断面図、第７図は本考案の係脱部材の作用図、第
８図は湾曲部での係脱部材の作用図である。Ｐ，P′……パレツト、１……基体、２，３……
ガイドレール（案内軌道）、Ｃ……チエンコンベ
ア、６……承持体、１０……駆動チエン（２列ロ
ーラ）、２０……係脱部材、３０……挟持器、４
０……解除部材、４２……揺動体、４３……受圧
部、４５……カム体、４５ａ……Ｖ溝面、４７…
…ピン、４８……ストツプピン、６０……制動位
置決め部材、C₁，C₂……シリンダ、５７……係
止板、６１……係止部材、LS……リミツトスイ
ツチ、……割出停止位置、……手前位置、４
９……ストツプブロツク、５０……緩衝部材。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

パレツトを載置する両側の案内軌道間の中央部
に１本の駆動チエンを敷設し、上記パレツト上に
は駆動チエンとの連結を司る係脱部材を備え、上
記係脱部材は駆動チエンと連結する挟持杆が自由
回転可能な回転支軸を備えた挟持器と、この挟持
器を開口する解除部材とを備え、先行パレツトと
の衝突や割出停止位置で前記解除部材が挟持器を
自動解除するとともにパレツトの停止位置精度を
向上させるための制動位置決め部材とで構成した
ことを特徴とするパレツト搬送装置。