JPH043235B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

［産業上の利用分野］ 本発明は、自動縫いミシンの制御装置に関し、
さらに詳しくは、あらかじめプログラムされた模
様データを順次読出しそのデータに従つて一定形
状の縫い目を得る自動布送りミシンにおいて布送
り期間の自動変更が可能な制御装置に関する。 ［従来の技術］ 従来、この種の制御装置としては第１０図に示
すものがある。図において、１はミシン頭部、２
はミシン頭部１の上軸（図示せず）と共に回転
し、特定数のパルスと針上位置、下位置信号およ
びミシン１回転中任意の位置にて出力できる同期
信号とをそれぞれ発生する検出器、３はミシンを
回転させるモータ、４はモータ３を駆動するドラ
イバ、５および６はそれぞれ布押え（図示せず）
を直交するＸ、Ｙ各軸方向に駆動するパルスモー
タ、７および８はそれぞれパルスモータ５，６を
駆動するドライバ、９は各々のドライバ７，８に
指定された布送り量に相当するパルス数を供給す
るパルス列生成回路、１０はミシンスタートスイ
ツチ、１１は布押えを上下させるスイツチ、１２
は中央演算処理装置（以下、CPUと略称する）、
１３および１４はデータの入出力ポート、１５は
システムコントロール用メモリ（以下、PROM
と略称する）、１６はデーター時メモリ（以下、
RAMと略称する）、１７はパターンデータメモ
リ、１８はデータバス、１９はアドレスバスで、
２０はXYテーブル等を含むXY駆動機構部であ
る。 次に、第１１図は第１０図中のパルス列生成回
路９の内部構成の概略を示すブロツク図である。
図において、２１は同期信号ｃの立上りエツジで
トリガされるワンシヨツトパルス発生回路、２２
は同期信号ｃの立上りエツジでトリガされるフリ
ツプフロツプ（以下、Ｆ／Ｆと略称する）回路、
２３は検出器２からのパルス信号ａとＦ／Ｆ回路
２２の出力ｅを入力とする論理積素子、２４は入
出力ポート１３の出力AW、BW、CW、DWを
カウントデータ設定入力とし論理積素子２３の出
力パルスｆをカウントダウンクロツク入力とする
16進カウンタ回路、２５は16進カウンタ回路２４
のカウント完了信号ｇの入力でトリガされるＦ／
Ｆ回路、２６はＦ／Ｆ回路２５の出力ｈと論理積
素子２３の出力ｆを入力とする論理積素子、２７
は論理積素子２６の出力パルスｉをクロツク入力
とし、入出力ポート１３からの出力データ分だけ
クロツクｉに同期してパルスを出力するＸ軸駆動
用送りパルス分配回路、２８は２７と同様の機能
を有するもので、Ｙ軸駆動用送りパルス分配回路
である。２９は論理積素子２６の出力パルスｉを
カウントアツプクロツク入力とする32進カウンタ
回路、３０は３２進カウンタ回路２９のカウント
完了信号の立上りエツジでトリガされるワンシヨ
ツトパルス発生回路である。 また、第１２図は第１１図で示される各パルス
信号のタイムチヤートである。 次に、動作について説明する。 布押えスイツチ１１を踏むと、布押え（図示せ
ず）が下がり被縫製物は布押えで挾持される。次
にミシンスタートスイツチ１０が入ると、CPU
１２は縫製パターンデータの入力されているデー
タメモリ１７から検出器２からの同期信号ｃの立
下りエツジに同期して１針分の模様データを読み
取りその模様データで指定される速度でモータ３
が回転するようにドライバ４にミシン速度データ
を出力する。同時に、模様データで指定される布
送りデータを入出力ポート１３を通じて送りパル
ス列生成回路９に出力する。送りパルス列生成回
路９からはミシン回転に同期した布送り量相当分
のパルスをＸ，Ｙ各軸のパルスモータドライバ
７，８に出力して各軸のパルスモータ５，６を駆
動し所定の送り量分布押えを移動させる。 次に、この動作を第１１図、第１２図をもとに
説明すると、パルス信号ａは検出器２からの入力
信号で、ミシン１回転当り64パルスがパルス列生
成回路９に入力される。同期信号ｃは同様に検出
器２からの入力信号で、ミシン１回転当り１パル
スがパルス列生成回路９に力される。入出力ポー
ト１３はＸ、Ｙ各軸の送りデータをパルス分配回
路２７，２８に出力すると同時に、16進カウンタ
２４へカウンタ設定値AW、BW、CW、DWを
各出力ラインより出力する。同期信号ｃの立上り
エツジが来ると、Ｆ／Ｆ回路２２の出力ｅはハイ
レベルとなり、またワンシヨツトパルス発生回路
２１の出力ｄはローレベルとなる。そして16進カ
ウンタ回路２４と32進カウンタ回路２９にそれぞ
れカウント値を設定する。論理積素子２３は入力
ｅがハイレベルとなつたため、パルス信号ａをｆ
に出力し、このパルス出力ｆは、16進カウンタ回
路２４のカウントダウン入力と論理積素子２６に
入力される。このとき、Ｆ／Ｆ回路２５の出力ｈ
はローレベルであるため、論理積素子２６の出力
ｉにはパルス信号は出力されずローレベルのまま
である。16進カウンタ回路２４は、入出力ポート
１３からの出力で設定された数値分ｆからのパル
スをカウントすると、出力ｇにローレベルのパル
スが出力され、Ｆ／Ｆ回路２５の出力ｈをハイレ
ベルとする。これにより論理積素子２６はパルス
信号ａをｉに出力し、32進カウンタ回路２９のカ
ウントアツプ入力とパルス分配回路２７，２８の
クロツクにそれぞれ入力される。32進カウンタ回
路２９は、前記パルスを32カウント後カウント完
了信号をワンシヨツトパルス発生回路３０に出力
し、ｊに出力されるパルスはＦ／Ｆ回路２５，２
２をクリアするため、それらの出力ｈとｅはロー
レベルとなり、論理積素子２３，２６の出力はロ
ーレベルとなる。一方、パルス分配回路２７，２
８はｉより入力される３２のパルス群から入出力
ポート１３で指定される数値分のパルスをそれぞ
れの出力に出し、これが第１０図で示されるＸ、
Ｙ各軸のパルスモータドライバ７，８の入力とな
る。ミシンの１回転が完了し、次の同期信号ｃが
入力されると同様の動作が再び開始される。 第１２図においてＣはミシンの１回転期間、Ｗ
は16進カウンタ回路２４のカウント期間、Ｐは32
進カウンタ２９のカウント期間で、布送り期間で
もある。Ｄは残りの期間である。このＰの期間に
布送りパルスｋが出力され、実際の縫い目が形成
されることになり、Ｐはまたミシンの針が被縫製
物から抜けている期間に相当し、Ｄの期間では布
送りはなく、ミシンの針が縫製物に刺さつている
期間に相当する。また、Ｗは同期信号ｃに対し、
布送り期間Ｐの位置を調整するための期間であ
る。 このように第１１図、第１２図に示される手段
では、ミシンの針の上下運動に対し針が上昇位置
にあるときは被縫製物が送られ、針が被縫製物に
刺さつているときは送りが停止するという間欠送
りとなる。 また、その他の従来方法の例として、第１３図
に示されるものがある。これは第１１図の16進カ
ウンタ回路２４、Ｆ／Ｆ回路２５、論理積素子２
６を削除したものであり、それ以外は第１１図と
同様である。図において、パルス信号ａにミシン
１回転当り32パルスを入力することにより、同期
信号ｃの立上りエツジでスタートする送りはミシ
ン１回転全域が送り期間となるため、布送りは連
続送りとなるものである。 ［発明が解決しようとする問題点］ 以上説明した従来の制御方式では、前者の間欠
送りの場合は縫い目形成状態が第１４図のように
なる。図において、Ｐ１〜Ｐ５の布送りパルスが
出力される布送り期間、つまり被縫製物が縫い目
長さ分移動している期間であり、その他は停止し
ている期間である。この間欠送り方式は後者の連
続送り方式と比較して、同一回転数同一送りパル
ス（つまり同一縫い目長さ）で被縫製物を送るた
めにはパルスレート（１秒間に換算したパルス
数）が倍となり、そのため被縫製物をＸ、Ｙ各軸
に駆動させるパルスモータに大きな負荷がかか
り、パルスモータが脱調し、縫い目が乱れ、ある
いは縫い速度を上げることができず、またサイク
ルタイムが長くなるという問題点がある。さら
に、被縫製物を第１４図中、３３で示されるよう
な階段状の軌跡に従つて移動した場合、アで示さ
れるように均一の縫い目が形成されるのが理想的
であるが、実際にはパルスモータ自身のロータ、
ステータ間、あるいはパルスモータ出力軸から被
縫製物を挾持する布押せに至るまでの機構中にバ
ネ系が存在するために、実際の移動軌跡は３４で
示されるように振動しながら移動していくので波
形曲線状となる。ミシンの針はそれぞれＱ１，Ｑ
２，Ｑ３，Ｑ４で被縫製物に突き刺さるので縫い
目は第１４図イのように均一にならないという問
題点がある。 また後者の連続送り方式の送りモーシヨンは第
１５図のようになる。同図では、同期信号の立上
りエツジと針が被縫製物から抜ける点がほぼ一致
するようになつている。Ｐ１〜Ｐ６はそれぞれ１
針分の送りパルスが出力される布送り期間であ
り、ミシン１回転当りのサイクルＣ１〜Ｃ６と該
布送り期間は一致している。 いま、Ｃ２のサイクルを考えるとき、Ｃ２サイ
クルで形成される縫い目長さはＰ２の期間、出力
されるパルス数に相当するが、期間の途中で針が
被縫製物に突き刺さるため、D2期時間分の縫い
目長さ分短い縫い目となる。しかし、前サイクル
のＣ１で同様に発生したＤ１期間分の縫い目長さ
が加算されるため、実際の縫い目長さは（P2＋
D1−D2），（P3＋D2−D3），（Pn＋Dn−１−Dn）
となる。これは、縫い目長さが等し直線縫いの場
合はあまり問題とならないが、縫い方向が急に変
化するような角部がある場合は、直角、鋭角部で
縫い目が崩れるという問題点がある。この状態を
示したものが第１６図である。図中アは正常な縫
い目の状態を示し、低速度でかつ間欠送りとした
ときの正規の縫い目とすると、イは連続送りで縫
製したときに発生する縫い目である。すなわち、
図中の点線の丸印で示すＡ，Ｂ〜Ｈが正規の縫い
目であるが、連続送りの場合、Ｄ１，Ｄ２，…Ｄ
７で示す長さ分短い箇所で針が被縫製物に突き刺
さるため、実際の縫い目はA′，B′，…H′となり、
特に角部はD′，E′，F′となるため正規縫い目が出
ないという問題点がある。これは第１５図の同期
信号位置を針棒モーシヨンに対してＤの期間が短
くなるよう変更すれば前記傾向は少なくなるが、
厚さの異なる各種被縫製物に対し同期信号の立上
りエツジと針が被縫製物に突き刺さる点を合致さ
せることは極めて困難である。また、この連続送
り方式では針が被縫製物に刺さつている期間も被
縫製物は移動するため、厚い素材あるいは固い素
材では針が曲げられ、あるいは針折れが生じ縫製
ができないという問題点があつた。 以上のように、縫い目を形成するための被縫製
物移動方法には、従来針が上昇しているときにだ
け送りパルスを出力する間欠送り方法と、針の位
置に関係なく送りパルスを出力する連続送り方法
の２種類があるが、間欠送り方法では、パルスモ
ータに対する負荷が大きく縫い速度を上げること
ができず、また被縫製物を狭持する布押えの振動
により均一な縫い目が得られないという問題点が
あつた。また連続送り方法ではパルスモータに対
する負荷は小さく布押えの振動も少ないため縫い
速度を上げることはできるが、厚い素材、固い素
材では針折れ等が生じて縫製できず、また角部の
縫製がきれいにできないという問題点があつた。 本発明は、上記のような問題点を解消するため
になされたもので、縫い方向の急な変化の有無あ
るいは縫製素材の状態に応じてミシン１回転当り
での送り幅および縫い速度を自動的に切換えられ
るようにした自動縫いミシンの制御装置を得るこ
とを目的とする。 ［問題点を解決するための手段］ 本発明に係る自動縫いミシンの制御装置は、あ
らかじめプログラムされた模様データを順次読み
出しそのデータに従つて縫い目を形成するように
制御される自動縫いミシンの制御装置において、
ミシン回転に同期する特定数の被縫製物送りパル
ス列を指定値で分周するためのカウンタ回路と、
分周後のパルス列から指定縫い目長さに相当する
数のパルス列を生成するためのパルス分配回路と
を備え、縫い目パターンまたは縫製素材の状態に
応じて前記指定分周値を切換えることにより、ミ
シン回転１サイクルに対する前記送りパルス列の
幅を変更可能にしたものである。 ［作用］ 本発明においては、あらかじめPROM内の模
様データメモリをRAM内に読込むと同時に各縫
い目データより１秒毎の交差角度を算出し、その
角度が大きいとき、つまり急に縫い方向が変化す
る場合は布送りの期間と縫い速度を変更するデー
タを書込むことにより、縫製実行時その切換デー
タを判定し、連続送りあるいは間欠送りの切換え
を行い、また縫い速度も切換えるようにしたの
で、薄い素材の被縫製物に対しては直線部では高
速連続縫い、角部では低速間欠縫いとなるよう
に、また布厚さに段差があるときは、薄いところ
を高速連続縫い、厚い部分を低速間欠縫いとする
ことができる。 ［実施例］ 以下、本発明の一実施例を図により説明する。 第１図は本発明の実施例におけるパルス列生成
回路の内部構成を示す回路図であり、同図におけ
る符号２１〜３０は第１１図に示すものと同様で
ある。３１は入出力ポート１３の出力AP，BP，
CP，DPで指定される数値分パルス信号ａをカウ
ントし、カウント完了後パルス信号ａに同期した
パルスを１つ出力するパルス信号ａの分周用カウ
ンタ、３２はカウンタ３１からの出力の立上りエ
ツジでトリガされるワンシヨツトパルス発生回路
であり、その出力ｂはカウンタ３１のカウントデ
ータを設定するようになつている。 第２図は第１図で示されるａ〜ｋの信号のタイ
ミングチヤート、第３図はRAM１６内における
周波数、縫い速度の修正後の縫製パターンデータ
の一部を示す図、第４図は第３図で示す命令デー
タ中、AP，BP，CP，DPで示される各ビツト値
に対応したカウント出力ｂの信号の分周値指定例
を示す図である。 また第５図は本発明による実施例の作用を示す
メインフローチヤート、第６図は第５図中のミシ
ン運転前処理サブルーチンを示すフローチヤート
である。 次に、動作について説明する。 全体構成は第１０図に示す従来例と同様であ
り、布押えスイツチの押し下げから始まる所定の
送り量分布押えを移動させる一連の動作も、送り
パルス列生成回路９内部を除き、従来例と同様で
ある。 次に、送りパルス列生成回路９の動作について
第１図、第２図をもとに説明する。パルス信号ａ
は検出器２からの入力信号で、ミシン１回転当り
３２の整数倍のパルス信号が分周用カウンタ３１
のカウントダウンに入力される。本実施例の場
合、ミシン１回転当り128（＝32×４）パルスがパ
ルス信号ａとして入力されるものとする。同期信
号ｃは同様に検出器２からの入力信号で、ミシン
１回転当り１パルスがワンシヨツトパルス発生回
路２１とＦ／Ｆ回路２２に入力される。入出力ポ
ート１３はＸ、Ｙ各軸の送りデータをパルス分配
回路２７，２８に出力し、16進カウンタ２４へカ
ウント設置値AW，BW，CW，DWを各出力ラ
インにて出力すると同時に、分周用カウンタ３１
へカウント値AP，BP，CP，DPを出力する。分
周用カウンタ３１はパルス信号ａを前記AP，
BP，CP，DPで指定される値分カウントすると、
入力パルスに同期したパルスをワンシヨツトパル
ス発生回路３２に出力し、前記パルスの立上りエ
ツジでトリガされるワンシヨツトパルスが論理積
素子２３に出力される。このワンシヨツトパルス
は同時に分周用カウンタ３１のカウント値を再設
定するためにも使用される。前記カウント設定信
号AP，BP，CP，DPの設定値に対する分周用カ
ウンタ３１の出力信号ｂの状態は第４図に示され
る。第１図におけるその他の動作は第１０図に示
される従来の動作と同様である。 次に、第２図に示すタイミングチヤートにおい
て、ミシン１回転中の送り期間を決定するＦ／Ｆ
回路２５の出力ｈの有効期間Ｐの幅は、第４図で
示される分周の値によつて決まる。すなわち、第
４図中、（）で示される場合はミシン１回転の
サイクル全部が期間Ｐとなり（４分周）、（）の
場合は3/4（３分周）、（）の場合は1/2（２分
周）、（）の場合は1/4（入力パルスそのまま）
となる。 次に、本実施例の作用を第５図〜第７図のフロ
ーチヤートおよび第９図のタイミングチヤートに
従つて説明する。 第５図のメインフローチヤートに示すように、
ミシンの電源が投入されると、１０１において必
要な初期化を行う。次に、被縫製物を移動させる
XYテーブル（図示せず）をあらかじめ定められ
た位置まで移動させる。その後必要な処理を実行
し、運転スイツチがONがどうかを１０３で判定
し、OFFのときは、原点復帰処理１０２後まで
ジヤンプし、再びミシンガ停止中に必要な処理を
実行する。１０３で運転スイツチがONのとき
は、運転前に必要な準備処理１０４を実行し、ミ
シン運転のサブルーチン１０５に入る。ミシン運
転が終了すると、原点復帰処理１０２を行い、再
び運転スイツチのON／OFF判定により運転を開
始するか否かの選択を行う。 第６図は第５図中のミシン運転前処理１０４の
サブルーチンを示すものである。先ず、３０１で
PROM内の模様データメモリ１７をすべてRAM
１６内に移しかえる。そして、３０２でRAMワ
ーキングエリア内の針数カウンタを０とし、判定
３０３にて３０１で読込んだ針数と針数カウンタ
を比較し、等しいときは処理完了としてメインル
ーチンに復帰する。逆に、異なるときは３０４で
針数カウンタに１を加算し、３０５で針数カウン
タ値に相当するRAMデータより４針分データを
読込む。そして３０６にて３０５でそれぞれ読込
んだ模様デーから１針分の交差角度θ₁，θ₂，θ₃を
それぞれ算出する。これを図にしたものが第８図
である。図中、Ｃ０，Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３および
θ₁，θ₂，θ₃はそれぞれ１針毎の模様データによる
縫い目とその交差角度を示す。いま、針数カウン
タがRAM１６内でＣ０に相当するデータ番号を
示しているときＣ０，Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３に相当す
るＸ、Ｙ各軸移動データによりそれぞれの交差角
度θ₁，θ₂，θ₃を算出する。そして３０７でθ₃の絶
対値と一定値θ_L1を比較判定し、｜θ₃｜の方が大な
るときは310でＣ０を中速、Ｃ１，Ｃ２を低速と
なるようにRAMデータを変更する。またＣ０と
Ｃ１のデータ間に３分周命令を、またＣ１とＣ２
のデータ間とＣ２とＣ３のデータ間に４分周命令
をそれぞれ挿入する。 次に、｜θ₃｜が一定値θ_L1より小さいときは、３
０８で｜θ₂｜＋｜θ₃｜の値を一定値θ_L2と比較す
る。そして、｜θ₂｜＋｜θ₃｜の方が大なるときは
３１１でＣ０，Ｃ１を中速、Ｃ２を低速となるよ
うにRAMデータを変換する。また、Ｃ０とＣ１
のデータ間とＣ１とＣ２のデータ間に３分周命令
を、Ｃ２とＣ３のデータ間に４分周命令をそれぞ
れ挿入する。また｜θ₂｜＋｜θ₃｜の値がθ_L2を小
さいときは、３０９で｜θ₁｜＋｜θ₂｜＋｜θ₃｜と
一定値θ_L3とを比較し、｜θ₁｜＋｜θ₂｜＋｜θ₃｜の
方が大なるときは３１２でＣ０，Ｃ１，Ｃ２全部
が中速となるようにRAMデータを変更し、ま
た、Ｃ０とＣ１，Ｃ１とＣ２，Ｃ２とＣ３のすべ
てのデータ間に３分周命令を挿入する。なお、一
定値θ_L1，θ_L2，θ_L3はそれぞれ駆動能力よりあらか
じめ設定した値である。その後、判定３０３の前
にもどり、再び針数カウンタとPROMが読込ん
だパターン針数を比較し、等しい場合は処理完了
としてメインルーチンに復帰する。これにより模
様パターン形状による移動方向の変化を読取りそ
の変化に対応できる縫い速度、送り期間を設定す
ることができる。第３図に第６図のデータ処理を
行つた結果のRAM１６内における模様データの
一例を示す。図中、FDで示される周波数切換デ
ータは新たに第６図の処理で模様パターンデータ
に追加されたものである。 第７図は第５図中のミシン運転１０５のサブル
ーチンを示すものである。同図について説明すれ
ば、先ず各種スイツチセンサの状態検出処理後、
２０１にてデータポインタの示す１針分データを
RAM１６から読込む。RAM１６の内容例は第
３図に示される。２０２にて読込んだデータが布
の移動データ（縫い目データ）がどうかを判定
し、移動データであるときはデータ演算処理工程
２０３で必要なデータ演算処理を行い、２０４で
入出力ポート１３にＸ軸、Ｙ軸の各移動データを
出力し、２０５で移動データ内に含まれる縫い目
データに対応した速度となるよう第１０図に示さ
れるモータドライバ４に指令値を出力する。この
縫い速度データは第３図に示されるSP１，SP０
の２ビツト値で決められその組合せは第１表に示
すとおりである。

【表】 次に、ミシン主軸駆動モータ制御処理２０５を
実行後、その他縫製に必要な処理を行い、ミシン
運転サブルーチン１０５のスタート地点に復帰
し、以降同様の処理を行う。 判定２０２において移動データでないときは、
２０６で終了データか否かを判定し、終了データ
であるときはミシン運転サブルーチン１０５から
メンインルーチンに復帰する。判定２０６にて終
了データでないときは、２０７で周波数切換デー
タか否かを判定する。切換データでないときはそ
の他の各種命令（糸切り命令、停止命令等）の判
定およびデータ処理を行う。周波数切換データは
第３図で示される縫製データ中、FDで示される
データで４ビツトの周波数切換データ（AP，
BP，CP，DP）と第２図で示される同期信号ｃ
に対し送り期間Ｐの位置を調整する期間Ｗを決定
するカウンタ２４へのカウント設定値データ
（AW，BW，CW，DW）とからなる。判定２０
７で切換データであるときは２０８でAP，BP，
CP，DPのデータを読込み、２０９にて入出力ポ
ート１３へ出力する。次いで、２１０でAW，
BW，CW，DWのデータを読込み、２１１で入
出力ポート１３に遅れタイミング設定値を出力
し、ミシン運転サブルーチン１０５のスタート地
点に復帰する。 以上の動作を第３図に記載されているデータ順
に従つて実行すると、第９図に示されるモーシヨ
ンとなる。これは第１６図アで示される角部の縫
製例である。第９図で示されるＰ１，Ｐ２，…Ｐ
８は布送り期間を示し、第３図および第１６図ア
で示されるＰ１，Ｐ２，…Ｐ８に対応する。第９
図においてＣ１〜Ｃ８はミシン１回転の縫製サイ
クル、Ｗ３〜Ｗ６は送り調整期間、Ｌ３〜Ｌ６は
送り終り後の１サイクル残り時間である。 第９図をもとにこの動作を説明すると、Ｃ１，
Ｃ２のサイクルは、検出器２からのパルス信号を
４分周して、送りパルスとして使用しているた
め、全サイクルを送り期間として各サイクルの送
りモーシヨンは連続送りとなり縫い速度も高速と
できる。Ｃ２サイクルからＣ３サイクルに移行す
るときは、第３図に示すようにＰ２とＰ３のデー
タ間に３分周命令データが挿入されているため、
送り期間Ｐ３はサイクル期間Ｃ３に比べその3/4
期間となる。同時に速度データも中低速を指定す
ると、ミシン回転数はＣ１，Ｃ２サイクルの速度
に比較して半分となる。またＣ３サイクルからＣ
４サイクルに移行するときは２分周命令データが
挿入されているため、送り期間Ｐ４は、サイクル
Ｃ４に比べその2/4（＝1/2）期間となる。同時に
速度データも低速を指定すると、ミシン回転数は
あらかじめ設定されている低速度回転となる。以
下同様の動作でＣ４→Ｃ５→Ｃ６→Ｃ７→Ｃ８と
縫製を実行する。この場合、Ｃ３はＣ６と同一条
件、Ｃ７，Ｃ８はＣ１，Ｃ２と同一条件となる。
つまり、Ｃ１，Ｃ２までは高速で連続縫い、Ｃ
３，Ｃ４とミシン回転数を落すと同時に１サイク
ル期間中の送り期間比Ｐ／Ｃを３／４、２／４と
切換え、針が上昇している時に布を移動させる間
欠送りとし、Ｃ５，Ｃ６，Ｃ７で逆に前記送り期
間比Ｐ／Ｃを２／４、３／４、４／４と切換え、
再び間欠送りから連続送りとする。このような動
作により第１６図イに示すような角部縫製でのく
ずれがなくなり、同図アに示すような美しい縫製
が可能となる。それと共に、縫い速度を段階的に
落すことによりパルスモータの脱調、布押えの振
動が防止できるので縫い目の乱れを防ぐことがで
きる。 なお、上記実施例では、ミシン主軸に取り付け
られた検出器２からのミシン１回転当りのパルス
数は128パルス（＝32×４）としたが、これは32
の整数倍率を多くすることにより送り期間は多種
設定できる。ここで、32という数字は１針分の縫
い目長さの最大値に相当するパルス数である。ま
た、本実施例ではPROM内の模様データをすべ
てRAM１６内に読込み、ここで一括して縫い速
度データの修正、周波数切換データの挿入を実施
しているが、演算処理速度のCPUを使用するな
らば縫製実施中に第６図で示されるデータ先読み
処理を行い、RAMを入れ直すことなく直接
PROMからのデータで実行することも可能であ
る。 ［発明の効果］ 以上のように本発明によれば、縫製１サイクル
中の送り期間の比率を縫いパターンあるいは縫製
素材の状態に応じて自動的に切換え、また縫い速
度は１針毎に設定できるように構成されているの
で、例えば薄い素材の被縫製物に対して直線部で
は高速連続縫い、角部では低速間欠縫いとなるよ
うに、また布厚に段差があるときは薄いところを
高速連続縫い、厚いところを低速間欠縫いとする
ように縫製を行うことができる。すなわち、ミシ
ン運転前にパターンデータを読込み、演算処理を
行うことにより連続／間欠および縫い速度の切換
データを縫製時ミシン側で判定することにより、
それぞれの縫製時に連続／間欠および縫い速度の
切換が自動的にできるものであり、したがつて角
部の縫製でも美しく均一な縫い目が得られ、また
このような精巧な制御のためにパルスモータの脱
調、布押えの振動が防止でき、縫製パターンのサ
イクルタイムを短縮できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例におけるパルス列生成
回路の内部構成を示す回路図、第２図は第１図に
おける各パルス信号のタイミングチヤート、第３
図は模様データの構成例の説明図、第４図は模様
データ内の分周値指定例の説明図、第５図は本発
明の実施例におけるメインフローチヤート、第６
図はミシン運転前処理サブルーチンを示すフロー
チヤート、第７図はミシン運転サブルーチンを示
すフローチヤート、第８図は第６図の動作説明上
におけるパターン例の説明図、第９図は本発明の
実施例の動作を示すタイミングチヤート、第１０
図は従来例の全体構成を示すブロツク図、第１１
図は従来のパルス列生成回路の内部構成を示す回
路図、第１２図は第１１図における各パルス信号
のタイミングチヤート、第１３図は従来の間欠布
送り動作時の縫い目形成状態を示す図、第１４図
は従来の連続布送り時のタイミングチヤート、第
１５図は角部縫製状態を示す説明図、第１６図は
従来の他の例のパルス列生成回路の内部構成を示
す回路図である。 １……ミシン頭部、２……検出器、３……モー
タ、４……モータドライバ、５……Ｘ軸パルスモ
ータ、６……Ｙ軸パルスモータ、７……Ｘ軸パル
スモータドライバ、８……Ｙ軸パルスモータドラ
イバ、９……パルス列生成回路、１２……CPU、
１３，１４……PPI、１５……PROM、１６……
RAM、１７……データメモリ、２１……ワンシ
ヨツトパルス発生回路、２２……Ｆ／Ｆ回路、２
３……論理積素子、２４……16進カウンタ回路、
２５……Ｆ／Ｆ回路、２６……論理積素子、２
７，２８……パルス分配回路、２９……32進カウ
ンタ回路、３０……ワンシヨツトパルス発生回
路、３１……分周用カウンタ、３２……ワンシヨ
ツトパルス発生回路、なお、図中、同一符号は同
一、又は相当部分を示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ あらかじめプログラムされた模様データを順
   次読み出しそのデータに従つて縫い目を形成する
   ように制御される自動縫いミシンの制御装置にお
   いて、ミシン回転に同期する特定数の被縫製物送
   りパルス列を指定値で分周するためのカウンタ回
   路と、分周後のパルス列から指定縫い目長さに相
   当する数のパルス列を生成するためのパルス分配
   回路とを備え、縫い目パターンまたは縫製素材の
   状態に応じて前記指定分周値を切換えることによ
   り、ミシン回転１サイクルに対する前記送りパル
   ス列の幅を変更可能にしたことを特徴とする自動
   縫いミシンの制御装置。 ２ 前記模様データは、縫製実行前にあらかじめ
   PROM内に記憶された模様パターンデータを順
   次読み出し縫い方向の交差角度の変化に対応して
   縫い速度が変更され、また前記の切換後の指定分
   周値が縫い目データ間に挿入されたフオーマツト
   となるように修正され一時記憶メモリ内に記憶さ
   れていることを特徴とする特許請求の範囲第１項
   記載の自動縫いミシンの制御装置。