JPH0432383Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は紙匹等の帯状体の巻取ロールの取卸し
を個々に安全確実に行なえるようにした巻取装置
に関するものである。

［従来の技術］ 例えば、広幅の紙匹はスリツタにより幅方向に
切断され、巻取ドラムの両側にちどり状に配置さ
れたコアに夫々巻取られている。

近年、印刷技術等の高速化に伴い、巻取ロール
の巻取径が増大する傾向にあり、巻取ロールの重
量もますます増大している。

従つて、大重量の巻取ロールを巻取装置から外
してテーブル上に載置する作業も、細心の注意が
必要とされている。

従来は、第７図に示すように巻取ロールａの巻
取りが終了すると、該巻取ロールａ下方のリフタ
ーｂが上昇し、ストツパーｃを突出した状態で巻
取ロールａを載置し、次いでテーブルｄと同じ高
さの位置まで戻り、ストツパーｃが引き込まれて
巻取ロールａがテーブルｄ上を転動して排出され
るようになつている。

［考案が解決しようとする問題点］ しかし、厚薄の生じた紙を巻取つた巻取ロール
ａは、巻取径が巻取ロールａ間或は巻取ロールａ
内で不均一となり、全幅で一定の高さに上昇する
リフターｂでは、紙の薄い部分がぶかぶかしてリ
フターｂにより持上げられず、巻取機から外れ難
かつた。

又、前記リフターｂは、流体圧シリンダｆによ
り昇降するため、必ずしも安定な構造ではなく、
巻取ロールａが前述のように巻取径が不均一にな
ると、リフターｂに偏荷重がかかり、安全性及び
機械的安定性の面で問題があつた。

更に、該リフターｂは巻取ドラムｅと略同一長
さであり、巻取ロールａが１個の場合でも全体を
昇降させなければならなかつた。

［問題点を解決するための手段］ 本考案は上述の従来のリフターの問題点を解決
し、個々の巻取ロールを安定且つ確実に巻卸すこ
とができるようにすることを目的としてなしたも
ので、巻取ドラムの少なくとも一側方に少なくと
も一対の支持フレームを、巻取ドラム側を支持点
として傾動可能に夫々配設し、該各支持フレーム
に傾動用流体圧アクチユエータを連結して該各支
持フレームを傾動可能とし、該各支持フレームに
ロール支持走行体を移動可能に備え、該各ロール
支持走行体をロール巻卸し位置において各ロール
支持点よりも反巻取ドラム側のローラを中心に垂
直面内を回動し得るよう構成したことを特徴とす
る巻取装置にかかるものである。

［作用］ 巻取ロールを支持する各支持フレームが、傾動
用流体圧アクチユエータにより所要の角度まで傾
動されるので、巻取ロールの数と同数の支持フレ
ーム対が安定して傾動され、又巻取ロールがテー
ブル上に着地される瞬間、ロール支持走行体がロ
ール取卸し位置においてロール支持点よりも反巻
取ドラム側のローラを中心に回動するため、着地
の際の衝撃が吸収され、巻取ロールの取卸しが安
全、確実に行なわれる。

［実施例］ 以下、図面に基づいて本考案の実施例を説明す
る。

第１図乃至第６図は本考案の一実施例であり、
巻取ドラムの両側にちどり状に巻取ロール１の取
卸装置２を配設した例である。すなわち、巻取ロ
ール１の幅以上の間隔で一対の支持フレーム４，
４′を垂直面内を平行に回動し得るようピン５，
５′により夫々枢着し、該各支持フレーム４，
４′の下方に配設した流体圧シリンダ６，６′のピ
ストンロツド７，７′を該各支持フレーム４，
４′の下側にピン８，８′連結し、該ピストンロツ
ド７，７′の突出及び引込みにより前記各支持フ
レーム４，４′を回動し得るようにする。

該各支持フレーム４，４′のピン５，５′枢着部
に、該各ピン５，５′を中心として円弧状のギヤ
９，９′を設け、回転式の回転角度検出器１０，
１０′の検知軸１１，１１′に固定したピニオン１
２，１２′を前記各ギヤ９，９′に噛合させる。

該各支持フレーム４，４′上に巻取ロール支持
走行体１３，１３′を長手方向略全長に亘つて移
動可能に配設する。該巻取ロール支持走行体１
３，１３′は各支持フレーム４，４′上を移動し得
るようになつており、巻取ロール１を保持するチ
ヤツク装置を有している。

前記各巻取りロール支持走行体１３，１３′は、
夫々ロール支持点１４の前後に夫々左右一対のロ
ーラ１５，１５と１６，１６を軸１７，１８の両
端に有しており、前記各支持フレーム４，４′の
ガイドレール１９，１９，１９′，１９′上に、図
示してない駆動モータ或は流体圧シリンダ等によ
り移動し得るよう載置し、該各ガイドレール１
９，１９，１９′，１９′の下面側に接し得るよう
前後に左右一対のローラ２０，２０と２１，２１
を回転可能に軸２２，２３の両端に取り付けてあ
る。該前方のローラ２０，２０すなわち各ロール
支持点１４よりも巻取ドラム側に位置するローラ
２０，２０は後方のローラ２１，２１すなわち各
ロール支持点１４よりも反巻取ドラム側に位置す
るローラ２１，２１に比べ転動面を狭幅とし、巻
取ロール取卸し位置Ａにおける前記各ガイドレー
ル１９，１９，１９′，１９′の下面側に、前記各
前方のローラ２０，２０と当接する部分に略同じ
幅で凹状溝２４，２４を夫々設け、該各凹状溝２
４，２４に前記各ローラ２０，２０が嵌入し得る
ようにしてある。前記下側の後方のローラ２１，
２１は上側の後方のローラ１６，１６よりも反巻
取ドラム側に位置している。

更に、前記支持フレーム４，４′のうちいずれ
か一方の支持フレーム４の側面長手方向に、巻取
ロール１のロール径を磁気或は光センサー等によ
り非接触で検出する巻取径検出器２７を設けてあ
る。

図中、２５は支持フレーム４，４′の巻取ロー
ル１の排出側下方に設置したテーブル、２６はス
トツパを示す。

次に、巻取径検出器２７による巻取ロール径検
出値から支持フレーム４，４′の回転角度を決定
する制御回路について第６図により説明する。

前記巻取径検出器２７からの巻取径検出信号を
支持フレーム傾斜角度演算器２８に送つて巻取ロ
ール１の巻取径から支持フレーム４，４′の傾斜
角度を演算し、該傾斜角度信号P_Aを比較演算制
御器２９に送るようにする。

前記２つの回転角度検出器１０，１０′からの
検出角度信号P₁，P₂を夫々前記比較演算制御器
１７に送つて、前記傾斜角度信号P_Aと比較し、
P₁＜P_A及びP₂＜P_Aのとき前記各流体圧シリンダ
６，６′のロツド側に圧力流体が供給されるよう
ソレノイドバルブ３０，３０′が夫々ｘ，ｚ側に
切換えられたままとする。支持フレーム４，４′
の傾動中に、P₁とP₂との差が所定の許容角度差
ΔP以内であればソレノイドバルブ３０，３０′を
そのまま保持し、P₁とP₂との差がΔPよりも大き
い場合はP₁とP₂のうち大きい方のソレノイドバ
ルブを中立とし他方のソレノイドバルブをそのま
ま保持し、P₁とP₂との差がΔP以内となつたとこ
ろで前記一方のソレノイドバルブが中立からｘま
たはｚ側に切換えられるようにする。

P₁又はP₂がP_Aと等しくなつたとき各ソレノイ
ドバルブ３０，３０′が夫々中立位置に切換えら
れるようにする。

以上のように構成したので、巻取りを終了した
ときに巻取ロール１の巻取径が巻取径検出器２７
によつて検出され、該巻取径検出信号が支持フレ
ーム傾斜角度演算器２８に送られて、該傾斜角度
演算器２８に予め入力設定された巻取径と傾斜角
度との関係グラフから支持フレーム４，４′の傾
斜角度が演算され、該傾斜角度信号P_Aが比較演
算制御器２９に送られる。

巻取り作業の終了と同時に自動的に或は手動に
より、巻取ロール１が巻卸し位置Ａに至つていな
い場合は各巻取ロール支持走行体１３，１３′が
巻取ロール１を保持したまま取卸し位置Ａまで移
動せしめられ、各ソレノイドバルブ３０，３０′
が中立位置から夫々ｘ，ｚ側に切換えられ、各流
体圧シリンダ６，６′のロツド側に圧力流体が供
給され、各ピストンロツド７，７′が引き込まれ
て各支持フレーム４，４′がピン５，５′を中心に
下降方向に夫々傾動する。

該各支持フレーム４，４′の傾動角度は、各支
持フレーム４，４′のピン枢着部の円弧状のギヤ
９，９′により回転角度検出器１０，１０′のピニ
オン１２，１２′が夫々回転せしめられて検出さ
れ、該各検出角度信号P₁，P₂が比較演算制御器
２９に夫々送られる。

該P₁，P₂が前記P_Aよりも小さい間は、各支持
フレーム４，４′が目標の角度まで傾動していな
いことを示すので、各ソレノイドバルブ３０，３
０′はｘ又はｚ側に切換えられたまま保持される。

この際、各支持フレーム４，４′の傾動は同期
させ、支持する巻取ロール１が傾かないようにす
る必要があるので、比較演算制御器２９内におい
て、P₁とP₂の差の絶対値が許容角度差ΔPよりも
大きくなつた場合は、傾動角度の大きい方の支持
フレーム４又は４′側のソレノイドバルブ３０又
は３０′が一時的に中立に切換えられる。他のソ
レノイドバルブ３０又は３０′はそのままｘ又は
ｚ側に保持され、P₁とP₂との差がΔPよりも小さ
くなつたところで、一時的に中立に切換えられて
いたソレノイドバルブ３０又は３０′がｘ又はｚ
側に切換えられ、ピストンロツド７，７′の引き
込み、すなわち各支持フレーム４，４′の傾動が
継続される。

P₁又はP₂がP_Aと等しくなつたところで、各ソ
レノイドバルブ３０，３０′が中立に切換えられ
て、各支持フレーム４，４′の傾動が停止される
と同時に巻取ロール１がテーブル２５上に接地さ
れ、る。このとき、巻取ロール１は所定の速度で
下降されるため、テーブル２５上に着地する際、
巻取ロール１がテーブル２５からの反力を受け、
チヤツク、ガイドレール１９，１９′、下面側の
各ローラ２０，２０，２１，２１等に負荷がかか
り、破損、変形等のおそれがあるが、ガイドレー
ル１９，１９′下面側の前方の各ローラ２０，２
０が該レール１９，１９′下面の凹状溝２４，２
４の下方に位置しているため、巻取ロール１がテ
ーブル２５に着地するときの反力は、前記各ロー
ラ２０，２０が各凹状溝２４，２４に嵌入し、ガ
イドレール１９，１９′下面側の後方の各ローラ
２１，２１を中心に各巻取ロール支持走行体１
３，１３′が回動することにより吸収される。

両端のチヤツクを外すことにより巻取ロール１
の取卸しが可能になる。

巻取ロール１の取卸しが終了した後自動的に又
は手動により各ソレノイドバルブ３０，３０′が
ｗ及びｙ側に切換えられて各ピストンロツド７，
７′が突出せしめられ、各支持フレーム４，４′が
水平位置に戻される。

なお、本考案の巻取装置は上述の実施例のみに
限定されるものではなく、支持フレームの傾動手
段、ロール支持走行体の移動手段は他の手段を用
いてもよいこと、紙匹以外の帯状体の巻取、取卸
しにも適用し得ること等本考案の要旨を逸脱しな
い範囲内において種々変更を加え得ることは勿論
である。

［考案の効果］ 以上述べたように本考案の巻取装置によれば、
巻取ドラムの側方に支持フレーム対を傾動用流体
圧シリンダにより傾動可能に配設し且つロール支
持走行体を支持フレームにロール取卸し位置にお
いて回動し得るように配設したので、支持フレー
ム対を安定に傾動することができると共に巻取ロ
ール着地時の衝撃を緩和吸収することができ、巻
取ロールの取卸しを安全、確実に行なうことがで
き、更に巻取ロールを支持する支持フレーム対の
みを傾動させるので、従来のような全幅昇降に比
べ動力エネルギーが大幅に節減される等の種々の
優れた効果を奏し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の装置の一実施例の説明図、第
２図は第１図に示した巻取ロール支持走行体の詳
細説明図、第３図は第２図の−方向矢視図、
第４図は第２図の−方向矢視図、第５図は第
２図における下後ローラが凹状溝部通過時の説明
図、第６図は第１図で示した装置の制御回路図、
第７図は従来の取卸装置の一例を示す図である。 １は巻取ロール、２は取卸装置、４，４′は支
持フレーム、６，６′は流体圧シリンダ、１３，
１３′は巻取ロール支持走行体、１５，１６，２
０，２１はローラ、１９，１９′はガイドレール、
２４は凹状溝、２５はテーブルを示す。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 巻取ドラムの少なくとも一側方に少なくとも一
   対の支持フレームを、巻取ドラム側を支持点とし
   て傾動可能に夫々配設し、該各支持フレームに傾
   動用流体圧アクチユエータを連結して該各支持フ
   レームを傾動可能とし、該各支持フレームにロー
   ル支持走行体を夫々移動可能に備え、該各ロール
   支持走行体をロール取卸し位置において各ロール
   支持点よりも反巻取ドラム側のローラを中心に垂
   直面内を回動し得るよう構成したことを特徴とす
   る巻取装置。