JPH0617792Y2 - 巻取装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は紙匹等の帯状体の巻取ロールの取卸しを個々に
安全確実に行なえるようにした巻取装置に関するもので
ある。

［従来の技術］ 例えば、広幅の紙匹はスリッタにより幅方向に切断さ
れ、巻取ドラムの両側に配置されたコアに夫々巻取られ
ている。

近年、印刷技術等の高速化に伴い、巻取ロールの巻取径
が増大する傾向にあり、巻取ロールの重量もますます増
大している。

従って、大重量の巻取ロールを巻取装置から外してテー
ブル上に載置する作業も、細心の注意を必要とする。

従来は、第７図に示すように巻取ロールａの巻取りが終
了すると、該巻取ロールａ下方のリフターｂが上昇し、
ストッパーｃを突出した状態で巻取ロールａを載置し、
次いでテーブルｄと同じ高さの位置まで戻り、ストッパ
ーｃが引き込まれて巻取ロールａがテーブルｄ上を転動
して排出されるようになっている。

［考案が解決しようとする課題］ しかし、厚薄の生じた紙を巻取った巻取ロールａは、巻
取径が巻取ロールａ間或は巻取ロールａ内で不均一とな
り、全幅で一定の高さに上昇するリフターｂでは、紙の
薄い部分がぶかぶかしてリフターｂにより持上げられ
ず、巻取機から外れ難かった。

又、前記リフターｂは、流体圧シリンダｆにより昇降す
るため、必ずしも安定な構造ではなく、巻取ロールａが
前述のように巻取径が不均一になると、リフターｂに偏
荷重がかかり、安全性及び機械的安定性の面で不具合が
あった。

更に、該リフターｂは巻取ドラムｅと略同一長さであ
り、巻取ロールａが１個の場合でも全体を昇降させなけ
ればならなかった。

本考案は上述の従来のリフターの課題を解決し、個々の
巻取ロールを安定且つ確実に取卸すことができるように
することを目的としてなしたものである。

［課題を解決するための手段］ 本考案は巻取ドラムの両側部に対して千鳥状に、巻取ド
ラムの軸心方向と直交する方向へ延びるほぼ水平な対の
支持フレームを、巻取ドラム側の端部を中心として下方
へ傾動自在に複数対配設し、各対の支持フレームに、巻
取ロールを支持すると共にニップ圧を調整可能なロール
支持体を、巻取ロールが巻太るに従い巻取ロールから離
れる方向へ移動可能に設けると共に、各支持フレーム
に、支持フレームを上下方向へ傾動可能な傾動用流体ア
クチュエータを連結し、更に、各支持フレームの傾動角
度を検出可能な回転角度検出器を設けると共に、各支持
フレームにそれぞれ支持された各巻取ロールのロール径
を非接触式に検出可能な距離検出器を、巻取ドラムの軸
心方向へ移動可能に設け、前記回転角度検出器及び距離
検出器からの検出信号に基づき、ロール径に応じて各巻
取ロールをそれぞれ安全確実に着地させ取卸させる信号
を前記傾動用アクチュエータへ送る演算制御装置を設け
たことを特徴とするようにした。

［作用］ 巻取終了後の各巻取ロールの最大巻取径が非接触距離検
出器により個々に検出され、傾動用流体圧アクチュエー
タによる各支持フレーム対の傾動量が調整され、巻取径
の異なる巻取ロールが個々に取卸し可能になる。

［実施例］ 以下、図面に基づいて本考案の実施例を説明する。

第１図乃至第３図は本考案の一実施例であり、巻取ドラ
ム１の両側にちどり状となるように配列したもので、巻
取ロール２の幅以上の間隔で一対の支持フレーム3,3′
を垂直面内において互いに平行に回動し得るようピン4,
4′によりベースフレーム5,5′に夫々枢着し、該各支持
フレーム3,3′の下方の前記ベースフレームに枢設した
流体圧シリンダ6,6′のピストンロッド7,7′を、該各支
持フレーム3,3′の下側にピン8,8′により連結し、該ピ
ストンロッド7,7′の突出及び引込みにより前記各支持
フレーム3,3′を回動し得るようにする。

該各支持フレーム3,3′のピン4,4′枢着部に、該各ピン
4,4′を中心として円弧状のギヤ９を夫々設け、回転式
の回転角度検出器10の検知軸11に固定したピニオン12
を、前記ギヤ９に噛合させる。

該各支持フレーム3,3′上に巻取ロール支持体13,13′を
長手方向略全長に亘って移動可能に配設する。該支持体
13,13′は巻取ロール２を保持するチャック装置を有し
ており、各支持フレーム3,3′上を移動する速度を変え
ることにより、巻取中の巻取ロール２に与えるニップ圧
を調整し得るようにしてある。

更に巻取ドラム１の下方に、該巻取ドラム１の略全長に
亘ってベルト、チェーン等の無端軌条14を、モータ15に
より駆動される駆動輪16と自由回転する従動輪17との間
に掛け回し、該無端軌条14の長さの等分割位置に設けた
ブロック18,18′に、超音波、レーザー光線等による非
接触距離検出器19,19′を夫々巻取中の巻取ロール２に
向けて取り付け、各巻取ロール２表面までの距離を検出
し、該距離信号を演算制御器20に無線送信し、該演算制
御器20により前記距離から巻取ロール２の径を演算し、
油圧ユニット22により前記各流体シリンダ6,6′のピス
トンロッド7,7′の引込量と前記各支持体13,13′等によ
るニップ圧を制御し得るようにしてある。図中23は回転
数検出器を示す。

以上のように構成したので、巻取ドラム１の両側に配設
した各支持フレーム3,3′上の巻取ロール支持体13,13′
に支持されたコアに、紙匹等の帯状体21を巻き取る間
に、駆動輪16により無端軌条14を回転移動させると、該
無端軌条14に固定されたブロック18,18′上の非接触距
離検出器19,19′により各巻取ロール２までの距離が幅
方向に検出される。

各巻取ロール２までの検出距離が各巻取ロール２内で一
定であれば、該巻取ロール２は幅方向均一な巻取径で巻
き取られていることを示す。

各巻取ロール２内で一定でない場合、検出距離が大きい
部分は巻取径が小さいことを示し、該検出距離が小さい
部分は巻取径が大きいことを示すので、巻取径の大きい
側の支持体13,13′の移動速度が演算制御器20により調
整され、ニップ圧が高められて巻取ロール２の巻取径が
幅方向に均一化される。

巻取中は、前記無端軌条14が連続的に回転移動するが、
回転数検出器23によって検出される駆動輪16を駆動する
モータ15の回転量により、非接触位置検出器19,19′の
位置が常に確認されているので、各巻取ロール２を支持
する各支持体13,13′に適確に指示が送られる。

前記非接触位置検出器19,19′により検出される距離が
一定以下になった場合は、各巻取ロール２の巻取径が予
定の巻取径に達したことを示すので、巻取りを終了す
る。演算制御器20により前記検出距離から各巻取ロール
２毎に最大巻取径が演算され、各巻取ロール２を取卸す
ために必要な支持フレーム3,3′の傾動角度が演算され
る。油圧ユニット22により、流体圧シリンダ6,6′のピ
ストンロッド7,7′を引き込むことにより、各支持フレ
ーム3,3′が下方に傾動し、該各支持フレーム3,3′の回
動が回転角度検出器10により検出され、該検出角度が前
記取卸し用傾動角度と一致するところで、前記ピストン
ロッド7,7′の引き込みが停止され、両端のチャックを
外すことにより各巻取ロール２がテーブル25上に取卸さ
れる。

前述の如く、非接触位置検出器19,19′の位置が常に確
認されているので、各巻取ロール２毎に最大径が検出、
演算され、各支持フレーム3,3′の流体圧シリンダ6,6′
毎に支持が送られ巻取径の異なる巻取ロール２の個々の
取卸が可能となる。

第４図及び第５図は本考案の他の実施例であり、前記実
施例と略同様の構成において、非接触距離検出器19″を
巻取ドラム１の両側の巻取ロール２に向くよう首振り可
能とし、且つ前記巻取ドラム１の下方にレール24に沿っ
て往復移動し得るようにした例である。第４図及び第５
図中前記第１図乃至第３図と同一の符号は同一のものを
示す。

本実施例の場合も前記実施例と同様に巻取ロール２の巻
取径を個々に均一化でき、又個々の巻取ロール２の最大
径をもとに取卸すことができる。

なお、本考案の巻取装置は上述の実施例のみに限定され
るものではなく、第６図に示すように非接触距離検出器
19,19′を垂直平面内を移動し得るようにしてもよいこ
と、非接触距離検出器の配設位置は各巻取ロールの後方
又は上方のいずれでもよいこと、支持フレームの傾動手
段、ロール支持体の移動手段は他の手段でもよいこと、
紙匹以外の帯状体の巻取、取卸しにも適用し得ること等
本考案の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加
え得ることは勿論である。

［考案の効果］ 以上述べたように本考案の巻取装置によれば、巻取ドラ
ムの側方に支持フレーム対を傾動用流体圧アクチュエー
タにより傾動可能に配設し且つ巻取ロールのロール径を
非接触に検出する距離検出器を移動可能に配設したの
で、巻取終了後に個々の巻取ロールの幅方向最大巻取径
が検出されて各支持フレームの傾動角度が演算され、径
の異なる巻取ロールの取卸しを個々に安全確実に行なう
ことができて、着地時に衝突による巻取ロールの表面層
の損傷や巻取ロールの破裂を防止したり、巻取ロールを
高速で取卸すことが可能となる。又、距離検出器を巻取
ドラムの軸心方向へ移動自在に設けたので、少数の距離
検出器で全ての巻取ロールの着地制御を行わせることが
できる。更に巻取ロールを支持する支持フレーム対のみ
を傾動させるので、従来のような全幅昇降に比べ動力エ
ネルギーが大幅に節減される。又、巻取ロールの巻取中
に、巻取ロールの巻取径の不均一も個々に検出可能なの
で、ニップ圧等を調整すれば巻取径が均一になるよう是
正される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の装置の一実施例の説明図、第２図は第
１図における支持フレームの詳細図、第３図は第１図の
III部詳細図、第４図は本考案の装置の他の実施例の説
明図、第５図は第４図のＶ−Ｖ方向矢視図、第６図は第
１図に示した装置における非接触距離検出器の配設態様
の他の例を示す図、第７図は従来の取卸装置の一例を示
す図である。 １は巻取ドラム、２は巻取ロール、3,3′は支持フレー
ム、6,6′は流体圧シリンダ、10は回転角度検出器、13,
13′は巻取ロール支持体、14は無端軌条、19,19′，1
9″は非接触距離検出器、20は演算制御器を示す。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】巻取ドラムの両側部に対して千鳥状に、巻
   取ドラムの軸心方向と直交する方向へ延びるほぼ水平な
   対の支持フレームを、巻取ドラム側の端部を中心として
   下方へ傾動自在に複数対配設し、各対の支持フレーム
   に、巻取ロールを支持すると共にニップ圧を調整可能な
   ロール支持体を、巻取ロールが巻太るに従い巻取ロール
   から離れる方向へ移動可能に設けると共に、各支持フレ
   ームに、支持フレームを上下方向へ傾動可能な傾動用流
   体アクチュエータを連結し、更に、各支持フレームの傾
   動角度を検出可能な回転角度検出器を設けると共に、各
   支持フレームにそれぞれ支持された各巻取ロールのロー
   ル径を非接触式に検出可能な距離検出器を、巻取ドラム
   の軸心方向へ移動可能に設け、前記回転角度検出器及び
   距離検出器からの検出信号に基づき、ロール径に応じて
   各巻取ロールをそれぞれ安全確実に着地させ取卸させる
   信号を前記傾動用アクチュエータへ送る演算制御装置を
   設けたことを特徴とする巻取装置。